CN216888992U - 一种具限位的真空吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具限位的真空吸盘装置，包括安装座、吸盘主体、弹性缓冲件和限位结构；安装座用于与外部驱动装置传动连接；吸盘主体用于吸附产品，并可相对安装座升降的设置在安装座上；弹性缓冲件用于提供阻止吸盘主体相对安装座上升的弹性应力；限位结构用于在吸盘主体相对安装座上升至一特定位置时，阻止吸盘主体继续相对安装座上升；特定位置满足：吸盘主体相对安装座上升至特定位置时的上升距离小于弹性缓冲件的缓冲行程。本实用新型能避免吸盘主体相对安装座上升距离超过弹性缓冲件的缓冲行程，以避免弹性缓冲件等结构被损坏，即，避免本具限位的真空吸盘装置被破坏。

Description

一种具限位的真空吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及吸盘装置，尤其涉及一种具限位的真空吸盘装置。

背景技术

现有多采用吸盘装置进行产品的吸附和移栽，而为缓冲下压吸盘装置以对产品进行吸附时的下压压力，从而避免对产品会吸盘装置造成损坏，吸盘装置常包括安装座、可升降地安装在安装座上的吸盘主体、设置在安装座和吸盘主体之间以实现缓冲的弹性缓冲件、以及驱动安装座运动的驱动装置；然而，在驱动装置驱动安装座而联动吸盘主体下降进行吸附时，若因操作不当导致驱动装置的驱动动作过快时，可能导致吸盘主体相对安装座上升距离大于弹性缓冲件的缓冲行程，从而造成弹性缓冲件等结构被损坏，即，造成吸盘装置被损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具限位的真空吸盘装置，其能避免吸盘主体相对安装座上升距离超过弹性缓冲件的缓冲行程，以避免弹性缓冲件等结构被损坏。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种具限位的真空吸盘装置，包括：

安装座，用于与外部驱动装置传动连接；

吸盘主体，用于吸附产品，并可相对所述安装座升降的设置在所述安装座上；

弹性缓冲件，用于提供阻止所述吸盘主体相对所述安装座上升的弹性应力；

限位结构，用于在所述吸盘主体相对所述安装座上升至一特定位置时，阻止所述吸盘主体继续相对所述安装座上升；所述特定位置满足：所述吸盘主体相对所述安装座上升至所述特定位置时的上升距离小于所述弹性缓冲件的缓冲行程。

进一步地，所述限位结构包括刚性的限位块；所述限位块设置在所述安装座和所述吸盘主体两者中的其中一者上，并用于在所述吸盘主体运动至所述特定位置时与两者中的剩余一者相抵以阻止所述吸盘主体继续上升。

进一步地，所述限位块的数量为两块及以上，两块及以上所述限位块分置于所述吸盘主体的相对两侧。

进一步地，还包括用于对所述吸盘主体升降进行导引的导向结构。

进一步地，所述导向结构包括导向柱；所述导向柱设置在所述吸盘主体和所述安装座两者中的其中一者上，并活动插装于剩余一者内。

进一步地，所述弹性缓冲件为弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱外，且所述弹簧的两端分别抵于所述安装座和所述吸盘主体。

进一步地，所述吸盘主体为海绵吸盘主体。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过设置限位结构，限位结构用于在吸盘主体相对安装座上升至特定位置时阻止吸盘主体继续相对所述安装座上升；而该特定位置满足：所述吸盘主体运动至所述特定位置时的运动距离小于所述弹性缓冲件的缓冲行程；使用时，外部驱动装置通过驱动安装座而联动吸盘主体运动，此时，若驱动装置的驱动动作过快时，吸盘主体相对安装座会猛地上升，而吸盘主体在上升至特定位置时将被限位结构阻止而不能继续上升，由此可避免吸盘主体上升距离避免超过弹性缓冲件的缓冲行程，继而避免弹性缓冲件等结构被破坏，即，避免本具限位的真空吸盘装置被破坏。

附图说明

图1为本实用新型具限位的真空吸盘装置的结构示意图。

图中：10、吸盘主体；11、壳体；12、海绵；20、安装座；30、限位结构；31、限位块；40、弹性缓冲件；50、导向柱。

具体实施方式

请参看图1，本实用新型公开了一种具限位的真空吸盘装置，包括安装座20、吸盘主体10、弹性缓冲件40和限位结构30；安装座20用于与外部驱动装置传动连接，以可在外部驱动装置驱动下运动；吸盘主体10，用于吸附产品，并可相对安装座20升降的设置在安装座20上；弹性缓冲件40用于提供阻止吸盘主体10相对安装座20上升的弹性应力；限位结构30用于在吸盘主体10相对安装座20上升至一特定位置时，阻止吸盘主体10继续相对安装座20上升；特定位置满足：吸盘主体10相对安装座20上升至特定位置时的上升距离小于弹性缓冲件40的缓冲行程；此处需要说明地是，弹性缓冲件40的缓冲行程是指弹性缓冲件40的最大变形量，即，为弹性缓冲件40的最大压缩量或最大拉伸量。

在上述结构的基础上，使用本具限位的真空吸盘装置时，采用外部驱动装置驱动安装座20运动，以使安装座20联动吸盘主体10能够向下运动靠近产品，吸盘主体10吸附产品，之后可在驱动装置驱动下通过安装座20移送吸盘主体10吸附的产品；此时，若外部驱动装置在驱动安装座20使吸盘主体10下降时的驱动动作过快时，吸盘主体10将会在猛地相对安装座20上升，此时，吸盘主体10在上升至特定位置时将被限位结构30阻止继续向上运动，从而可确保避免吸盘主体10向上运动的距离超过弹性缓冲件40的缓冲行程，避免对弹性缓冲件40等造成破坏，即，避免对本具限位的真空吸盘装置造成破坏。

本实施例的限位结构30包括刚性的限位块31；限位块31设置在安装座20和吸盘主体10两者中的其中一者上，并用于在吸盘主体10运动至特定位置与两者中的剩余一者相抵以阻止吸盘主体10继续上升；可以理解地是，限位块31设置在吸盘主体10上，相应地，限位块31用于在吸盘主体10运动至特定位置与安装座20相抵；或者，限位块31设置在安装座20上，相应地，限位块31用于在吸盘主体10运动至特定位置与吸盘主体10相抵；这样，结构简单易实现；同时，限位块31的刚性可避免其被压缩而造成吸盘主体10上升距离大于弹性缓冲件40的缓冲行程的情况。

优选地，限位块31的数量为两块及以上，两块及以上限位块31分置于吸盘主体10的相对两侧，以实现对吸盘主体10的均衡抵压，避免吸盘主体10任意一侧倾斜。

为确保吸盘主体10升降的稳定性，本具限位的真空吸盘装置还包括用于对吸盘主体10升降进行导引的导向结构。

本实施例中，导向结构包括导向柱50；导向柱50设置在吸盘主体10和安装座20两者中的其中一者上，并活动插装于剩余一者内，结构简单易实现。

上述的弹性缓冲件40可采用现有的弹性片、扭簧等，本实施例的弹性缓冲件40优选采用现有的弹簧，弹簧套设在导向柱50外，且弹簧的两端分别抵于安装座20和吸盘主体10；这样，导向柱50还利于弹簧的安装，简化安装工艺。

本实施例的吸盘主体10为海绵12吸盘主体10，可实现对产品的柔性接触，降低对产品磨损的可能；具体地，包括具有负压腔的壳体11、壳体11开设有吸附孔，且吸附孔外覆盖有海绵12；壳体11还开设有用于与外部真空设备连通的接口。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种具限位的真空吸盘装置，其特征在于：包括：

安装座(20)，用于与外部驱动装置传动连接；

吸盘主体(10)，用于吸附产品，并可相对所述安装座(20)升降的设置在所述安装座(20)上；

弹性缓冲件(40)，用于提供阻止所述吸盘主体(10)相对所述安装座(20)上升的弹性应力；

限位结构(30)，用于在所述吸盘主体(10)相对所述安装座(20)上升至一特定位置时，阻止所述吸盘主体(10)继续相对所述安装座(20)上升；所述特定位置满足：所述吸盘主体(10)相对所述安装座(20)上升至所述特定位置时的上升距离小于所述弹性缓冲件(40)的缓冲行程。

2.如权利要求1所述的具限位的真空吸盘装置，其特征在于，所述限位结构(30)包括刚性的限位块(31)；所述限位块(31)设置在所述安装座(20)和所述吸盘主体(10)两者中的其中一者上，并用于在所述吸盘主体(10)运动至所述特定位置时与两者中的剩余一者相抵以阻止所述吸盘主体(10)继续上升。

3.如权利要求2所述的具限位的真空吸盘装置，其特征在于，所述限位块(31)的数量为两块及以上，两块及以上所述限位块(31)分置于所述吸盘主体(10)的相对两侧。

4.如权利要求1所述的具限位的真空吸盘装置，其特征在于，还包括用于对所述吸盘主体(10)升降进行导引的导向结构。

5.如权利要求4所述的具限位的真空吸盘装置，其特征在于，所述导向结构包括导向柱(50)；所述导向柱(50)设置在所述吸盘主体(10)和所述安装座(20)两者中的其中一者上，并活动插装于剩余一者内。

6.如权利要求5所述的具限位的真空吸盘装置，其特征在于，所述弹性缓冲件(40)为弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱(50)外，且所述弹簧的两端分别抵于所述安装座(20)和所述吸盘主体(10)。

7.如权利要求1所述的具限位的真空吸盘装置，其特征在于，所述吸盘主体(10)为海绵(12)吸盘主体(10)。

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