CN114104726A - 一种真空吸盘设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空吸盘设备，包括吸盘装置、驱动装置和压力开关；吸盘装置用于吸附产品；驱动装置用于驱动吸盘装置运动以搬移所吸附的产品；压力开关设置有预设压力值；压力开关用于检测所述吸盘装置对产品的实时吸附力值，并依据所述实时吸附力值控制所述驱动装置运作。本发明可在确保吸盘装置对产品的实时吸附力达到可稳定吸附产品后再进行产品的移送操作，确保对产品有足够的吸附力，避免在搬移过程中产品掉落，消除安全隐患。

Description

一种真空吸盘设备

技术领域

本发明涉及吸附设备领域，尤其涉及一种真空吸盘设备。

背景技术

现有多采用真空吸盘设备吸附产品并进行产品的搬移，具体，吸盘设备通过其内腔形成负压来达到吸附产品的作用，但是，现有的真空吸盘设备存在对产品吸附力不足而已经进行产品搬移的可能，导致在搬移过程中造成产品掉落，存在严重安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种真空吸盘设备，其能在确保对产品稳定吸附后再进行移送，以消除安全隐患。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种真空吸盘设备，包括：

吸盘装置，用于吸附产品；

驱动装置，用于驱动所述吸盘装置运动以搬移所吸附的产品；

压力开关，用于检测所述吸盘装置对产品的实时吸附力值，并依据所述实时吸附力值控制所述驱动装置运作。

进一步地，所述驱动装置还用于驱动所述吸盘装置运动以使所述吸盘装置靠近产品。

进一步地，还包括安装座和缓冲弹性件，所述吸盘装置可升降地安装在所述安装座上；所述缓冲弹性件用于提供阻止所述吸盘装置相对所述安装座上升的弹性应力；所述驱动装置用于通过所述安装座驱动所述吸盘装置。

进一步地，还包括用于对所述吸盘装置升降进行导引的导向结构。

进一步地，所述导向结构包括导向柱；所述导向柱设置在所述吸盘装置和所述安装座两者中的其中一者上，并活动插装于剩余一者内。

进一步地，所述缓冲弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱外，且所述弹簧的两端分别抵于所述安装座和所述吸盘装置。

进一步地，还包括行程检测器，所述行程检测器用于检测所述吸盘装置相对所述安装座上升的实时行程值，并依据所述实时行程值控制所述驱动装置运作。

进一步地，还包括限位结构；所述限位结构用于在所述吸盘装置相对所述安装座向上运动至一特定位置时，阻止所述吸盘装置继续相对所述安装座向上运动；所述特定位置满足：所述吸盘装置上升至所述特定位置时上升的距离小于所述缓冲弹性件的缓冲行程。

进一步地，所述限位结构包括限位块；所述限位块设置在所述安装座和所述吸盘装置两者中的其中一者上，并用于在所述吸盘装置运动至所述特定位置时与两者中的剩余一者相抵以阻止所述吸盘装置继续上升。

进一步地，所述限位结构的数量有两个，两个所述限位结构分置于所述吸盘装置的相对两侧。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过设置压力开关，压力开关用于检测吸盘装置对产品的实时吸附力值，并依据实时吸附力值控制驱动装置；这样，在使用时，可对压力开关等进行设置，如，压力开关设置有预设压力值，预设压力值满足：在实时吸附力值达到预设压力值时吸盘装置能够稳定吸附产品；压力开关在检测到的预设压力值实时吸附力值达到预设压力值可控制驱动装置驱动吸盘装置运动，如此，可在确保吸盘装置对产品的实时吸附力达到可稳定吸附产品后再进行产品的移送操作，确保对产品有足够的吸附力，避免在搬移过程中产品掉落，消除安全隐患。

附图说明

图1为本发明真空吸盘设备的结构示意图。

图中：10、吸盘装置；11、壳体；12、海绵；20、压力开关；30、安装座；40、缓冲弹性件；50、导向柱；60、限位结构；61、限位块；70、行程检测器；80、驱动装置。

具体实施方式

请参看图1，本发明公开了一种真空吸盘设备，包括吸盘装置10、驱动装置80和压力开关20；吸盘装置10用于吸附产品；驱动装置80用于驱动所述吸盘装置10运动以搬移所吸附的产品；压力开关20，用于检测所述吸盘装置10对产品的实时吸附力值，并依据所述实时吸附力值控制所述驱动装置80。

在上述结构的基础上，使用本真空吸盘设备前，针对待吸附产品先进行吸附牢固度测试后得知确保吸盘装置10稳定吸附产品时所需的吸附力，该吸附力则设定为预设压力值；使用时，在压力开关20内设置在预设压力值；压力开关20在设置为检测到的预设压力值实时吸附力值达到预设压力值可控制驱动装置80驱动吸盘装置10运动；这样，吸盘装置10靠近产品并吸附产品，在吸盘装置10对产品的实时吸附力值达到预设压力值时，压力开关20可启动驱动装置80驱动吸盘装置10而实现产品搬移；由此，可在确保吸盘装置10对产品的实时吸附力达到可稳定吸附产品后再进行产品的移送操作，确保对产品有足够的吸附力，避免在搬移过程中产品掉落，消除安全隐患。

优选地，驱动装置80还用于驱动吸盘装置10运动以吸盘装置10靠近产品，从而可进行吸附动作，由上，提高自动化程度，降低工人劳动强度。

为缓冲下压吸盘装置10以对产品进行吸附时的下压压力，从而避免对产品或本真空吸盘设备造成损坏的情况，本实施例还包括安装座30和缓冲弹性件40，所述吸盘装置10可升降地安装在所述安装座30上；所述缓冲弹性件40用于提供阻止所述吸盘装置10相对所述安装座30上升的弹性应力；所述驱动装置80用于通过所述安装座30驱动所述吸盘装置10；由此，安装座30与吸盘装置10之间的相互作用力可经缓冲弹性件40进行缓冲，保护产品或本真空吸盘设备。

为确保吸盘装置10升降的稳定性，还包括用于对所述吸盘装置10升降进行导引的导向结构。

本实施例中，所述导向结构包括导向柱50；所述导向柱50设置在所述吸盘装置10和所述安装座30两者中的其中一者上，并活动插装于剩余一者内，结构简单易实现。

上述的缓冲弹性件40可采用现有的弹性片、扭簧等，本实施例的缓冲弹性件40优选采用现有的弹簧，弹簧套设在导向柱50外，且弹簧的两端分别抵于安装座30和吸盘装置10；这样，导向柱50还利于弹簧的安装，简化安装工艺。

为控制吸盘装置10对产品的压力，避免过渡按压，本真空吸盘设备还包括行程检测器70，可在行程检测器70内设置预设行程值；所述行程检测器70用于检测所述吸盘装置10相对所述安装座30上升的实时行程值，并依据实时行程值控制所述驱动装置80运作，具体地，行程检测器70被设置为：在所述实时行程值达到预设行程值时控制所述驱动装置80停止向靠近产品的方向驱动吸盘装置10；此处，可以理解地是，可在前期先进行调试，以获知确保吸盘装置10可贴合压紧产品时吸盘装置10相对安装座30上升的最小距离值，该最小距离值则为预设行程值；这样，使用时，在吸盘装置10的实时行程值达到预设行程值时则停止继续下压，可避免压力过大或不足。

本真空吸盘设备还包括限位结构60；所述限位结构60用于在所述吸盘装置10相对所述安装座30向上运动至一特定位置时，阻止所述吸盘装置10继续相对所述安装座30向上运动；所述特定位置满足：所述吸盘装置10上升至所述特定位置时上升的距离小于所述缓冲弹性件40的缓冲行程；此处需要说明地是，缓冲弹性件40的缓冲行程是指缓冲弹性件40的最大变形量，即，为缓冲弹性件40的最大压缩量或最大拉伸量。

在上述结构的基础上，使用时，采用驱动装置80驱动安装座30运动而联动吸盘装置10向下运动靠近产品，此时，若驱动装置80在驱动安装座30使吸盘装置10下降时的驱动动作过快时，吸盘装置10将会在猛地相对安装座30上升，此时，吸盘装置10在上升至特定位置时将被限位结构60阻止继续向上运动，从而可确保避免吸盘装置10向上运动的距离超过缓冲弹性件40的缓冲行程，避免对缓冲弹性件40等造成破坏，即，避免对本真空吸盘设备造成破坏。

本实施例的限位结构60包括刚性的限位块61；限位块61设置在安装座30和吸盘装置10两者中的其中一者上，并用于在吸盘装置10运动至特定位置与两者中的剩余一者相抵以阻止吸盘装置10继续上升；可以理解地是，限位块61设置在吸盘装置10上，相应地，限位块61用于在吸盘装置10运动至特定位置与安装座30相抵；或者，限位块61设置在安装座30上，相应地，限位块61用于在吸盘装置10运动至特定位置与吸盘装置10相抵；这样，结构简单易实现；同时，限位块61的刚性可避免其被压缩而造成吸盘装置10上升距离大于缓冲弹性件40的缓冲行程的情况。

优选地，限位块61的数量为两块及以上，两块及以上限位块61分置于吸盘装置10的相对两侧，以实现对吸盘装置10的均衡抵压，避免吸盘装置10任意一侧倾斜；值得一提地是，本实施例的限位块61数量优选为两块，在确保平衡的基础上减少限位块61数量。

值得一提地是，该预设行程值可等于吸盘装置10相对安装座30上升至特定位置的距离，以在驱动装置80驱动动作过快时，在行程检测器70作用下也可阻止吸盘装置10继续上升，从而起双重保护作用。

上述的吸盘装置10可包括开设有吸附孔的壳体11、以及与吸附口密闭连通的软吸盘，壳体11还用于与外部真空装置连通；或者，上述的吸盘装置10可包括开设有吸附孔的壳体11、以及覆盖在吸附孔外的海绵12，壳体11还用于与外部真空装置连通；上述的两种方式均可实现对产品的柔性接触，降低对产品磨损的可能。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种真空吸盘设备，其特征在于，包括：

吸盘装置(10)，用于吸附产品；

驱动装置(80)，用于驱动所述吸盘装置(10)运动以搬移所吸附的产品；

压力开关(20)，用于检测所述吸盘装置(10)对产品的实时吸附力值，并依据所述实时吸附力值控制所述驱动装置(80)运作。

2.如权利要求1所述的真空吸盘设备，其特征在于，所述驱动装置(80)还用于驱动所述吸盘装置(10)运动以使所述吸盘装置(10)靠近产品。

3.如权利要求2所述的真空吸盘设备，其特征在于，还包括安装座(30)和缓冲弹性件(40)，所述吸盘装置(10)可升降地安装在所述安装座(30)上；所述缓冲弹性件(40)用于提供阻止所述吸盘装置(10)相对所述安装座(30)上升的弹性应力；所述驱动装置(80)用于通过所述安装座(30)驱动所述吸盘装置(10)。

4.如权利要求3所述的真空吸盘设备，其特征在于，还包括用于对所述吸盘装置(10)升降进行导引的导向结构。

5.如权利要求4所述的真空吸盘设备，其特征在于，所述导向结构包括导向柱(50)；所述导向柱(50)设置在所述吸盘装置(10)和所述安装座(30)两者中的其中一者上，并活动插装于剩余一者内。

6.如权利要求5所述的真空吸盘设备，其特征在于，所述缓冲弹性件(40)为弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱(50)外，且所述弹簧的两端分别抵于所述安装座(30)和所述吸盘装置(10)。

7.如权利要求3所述的真空吸盘设备，其特征在于，还包括行程检测器(70)，所述行程检测器(70)用于检测所述吸盘装置(10)相对所述安装座(30)上升的实时行程值，并依据所述实时行程值控制所述驱动装置(80)运作。

8.如权利要求3所述的真空吸盘设备，其特征在于，还包括限位结构(60)；所述限位结构(60)用于在所述吸盘装置(10)相对所述安装座(30)向上运动至一特定位置时，阻止所述吸盘装置(10)继续相对所述安装座(30)向上运动；所述特定位置满足：所述吸盘装置(10)上升至所述特定位置时上升的距离小于所述缓冲弹性件(40)的缓冲行程。

9.如权利要求8所述的真空吸盘设备，其特征在于，所述限位结构(60)包括限位块(61)；所述限位块(61)设置在所述安装座(30)和所述吸盘装置(10)两者中的其中一者上，并用于在所述吸盘装置(10)运动至所述特定位置时与两者中的剩余一者相抵以阻止所述吸盘装置(10)继续上升。

10.如权利要求9所述的真空吸盘设备，其特征在于，所述限位结构(60)的数量有两个，两个所述限位结构(60)分置于所述吸盘装置(10)的相对两侧。

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