CN208631632U - 板材吸附转移装置 - Google Patents
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Abstract
一种板材吸附转移装置，包括转移支架、设置于转移支架下侧面的若干吸盘、与转移支架上侧面连接的竖直气缸、导轨、电机、真空泵、活动杆、安装柱、第一传感器及第二传感器，所述吸盘通过活动管与真空泵及转移支架连接，所述竖直气缸滑动连接于导轨上，其输出端与转移支架的上侧面连接，所述电机的输出端与竖直气缸连接，所述活动杆穿设转移支架且与转移支架滑动连接，所述初始位置的活动杆的下端与转移支架之间的距离大于初始位置的吸盘的下端与转移支架之间的距离，所述安装柱设置于转移支架的上侧面上，第一传感器及第二传感器在竖直方向上间隔地设置于安装柱上，如此能提高安全度、避免板材损坏，能高效、可靠地吸附或释放板材。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材加工领域，特别是一种板材吸附转移装置。
背景技术
大型板材的加工过程中需要对大型板材进行搬运转移，流水托板类的转移机构的灵活度较差，且难以实现高度上的转移。现有的吸盘类的转移机构通过挤压吸盘产生吸附力吸附板材，但这种方式的吸附力较弱，可能无法有效吸附，或者在转移过程中板材容易脱落，存在安全隐患；同时在放置大型板材时无法判断是否到达预定的高度位置，释放大型板材时难以控制，若在一定高度就释放大型板材，可能导致安全事故，或者使得大型板材损毁坏。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种提高安全度、避免板材损坏，能高效、可靠地吸附或释放板材的板材吸附转移装置，以解决上述问题。
一种板材吸附转移装置，包括转移支架、设置于转移支架下侧面的若干吸盘、与转移支架上侧面连接的竖直气缸、导轨、电机、真空泵、活动杆、安装柱、第一传感器及第二传感器，所述吸盘通过活动管与真空泵及转移支架连接，所述竖直气缸滑动连接于导轨上，其输出端与转移支架的上侧面连接，所述电机的输出端与竖直气缸连接，所述活动杆穿设转移支架且与转移支架滑动连接，所述初始位置的活动杆的下端与转移支架之间的距离大于初始位置的吸盘的下端与转移支架之间的距离，所述安装柱设置于转移支架的上侧面上靠近活动杆的位置，第一传感器及第二传感器在竖直方向上间隔地设置于安装柱上，所述第一传感器及第二传感器均与真空泵通信。
进一步地，所述活动管与转移支架滑动连接，所述活动管的外部还套设有弹簧，所述弹簧的第一端与吸盘的顶部连接，第二端与转移支架的下侧面连接。
进一步地，所述活动杆与转移支架之间还可设有复位弹簧。
进一步地，所述第二传感器位于第一传感器的上方，所述第一传感器与转移支架的垂直距离大于或等于活动杆的下端与吸盘的下端之间的垂直距离。
进一步地，所述第一传感器感应到活动杆时，所述真空泵对吸盘进行抽真空操作。
进一步地，所述第二传感器感应到活动杆时，所述真空泵对吸盘进行充气操作。
进一步地，所述活动杆的两端还分别设有沿周向向外延伸的凸环。
进一步地，所述第一传感器及第二传感器均为光电传感器。
与现有技术相比，本实用新型的板材吸附转移装置，包括转移支架、设置于转移支架下侧面的若干吸盘、与转移支架上侧面连接的竖直气缸、导轨、电机、真空泵、活动杆、安装柱、第一传感器及第二传感器，所述吸盘通过活动管与真空泵及转移支架连接，所述竖直气缸滑动连接于导轨上，其输出端与转移支架的上侧面连接，所述电机的输出端与竖直气缸连接，所述活动杆穿设转移支架且与转移支架滑动连接，所述初始位置的活动杆的下端与转移支架之间的距离大于初始位置的吸盘的下端与转移支架之间的距离，所述安装柱设置于转移支架的上侧面上靠近活动杆的位置，第一传感器及第二传感器在竖直方向上间隔地设置于安装柱上，所述第一传感器及第二传感器均与真空泵通信。如此能提高安全度、避免板材损坏，能高效、可靠地吸附或释放板材。
附图说明
以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：
图1为本实用新型提供的板材吸附转移装置的侧面示意图。
图2为本实用新型提供的板材吸附转移装置吸附板材时的示意图。
图3为本实用新型提供的板材吸附转移装置放置板材时的示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参考图1，其为本实用新型提供的板材吸附转移装置，包括转移支架110、设置于转移支架110下侧面的若干吸盘120、与转移支架110上侧面连接的竖直气缸130、导轨140、电机150、真空泵160、活动杆170、安装柱180、第一传感器192及第二传感器194。
吸盘120通过活动管122与真空泵160及转移支架110连接，活动管122的外部还套设有弹簧124。活动管122与转移支架110滑动连接，即可相对转移支架110上下移动，弹簧124的第一端与吸盘120的顶部连接，第二端与转移支架110的下侧面连接。弹簧124使得吸盘120保持初始位置。真空泵160可对吸盘120进行抽真空或充气。
竖直气缸130滑动连接于导轨140上，其输出端与转移支架110的上侧面连接。
电机150的输出端与竖直气缸130连接，电极150用于驱动竖直气缸130沿导轨140移动。
活动杆170穿设转移支架110且与转移支架110滑动连接。优选地，活动杆170与转移支架110之间还可设有复位弹簧(图未示)，复位弹簧使得活动杆170保持初始位置，初始位置的活动杆170的下端与转移支架110之间的距离大于初始位置的吸盘120的下端与转移支架110之间的距离，即活动杆170的下端处于突出于吸盘120的下端的位置。
安装柱180设置于转移支架110的上侧面上靠近活动杆170的位置，第一传感器192及第二传感器194在竖直方向上间隔地设置于安装柱180上。第二传感器194位于第一传感器192的上方。本实施方式中，第一传感器192及第二传感器194均为光电传感器。第一传感器192与转移支架110的垂直距离大于或等于活动杆170的下端与吸盘120的下端之间的垂直距离。第一传感器192及第二传感器194均与真空泵160通信。
活动杆170的两端还分别设有沿周向向外延伸的凸环172，使得活动杆170无论从上方还是从下方移动均不能脱离转移支架110。
工作时，电机150驱动竖直气缸130沿导轨140移动到板材10的上方，之后竖直气缸130驱动转移支架110及吸盘120向下移动，直至活动杆170与板材10接触。
之后竖直气缸130驱动转移支架110及吸盘120继续向下移动，此时活动杆170被板材10向上顶起，使得活动杆170的上端抵达第一传感器192所处的水平面上，第一传感器192感应到活动杆170。同时吸盘120与板材10充分接触。此时真空泵160开始对吸盘120进行抽真空操作，使得吸盘120内部的气体减少，在气压作用下，吸盘120将与板材10紧密吸合，如图2所示。
竖直气缸130驱动转移支架110及吸盘120向上移动一段距离，电机150驱动竖直气缸130沿导轨140移动到指定位置，如工作台的上方。到达指定位置后，竖直气缸130驱动转移支架110及吸盘120向下移动，直至板材10接触工作台或其他板材10。
之后竖直气缸130驱动转移支架110继续向下移动，由于板材10已接触工作台或其他板材10，此时吸盘120无法继续向下移动，弹簧124压缩，活动杆170被板材10向上顶起，使得活动杆170的上端抵达第二传感器194所处的水平面上，第二传感器194感应到活动杆170，如图3所示。此时真空泵160开始对吸盘120进行充气操作，使得吸盘120内部的气体增多，之后竖直气缸130驱动转移支架110向上移动，直至吸盘120与板材10脱离接触。
与现有技术相比，本实用新型的板材吸附转移装置，包括转移支架、设置于转移支架下侧面的若干吸盘、与转移支架上侧面连接的竖直气缸、导轨、电机、真空泵、活动杆、安装柱、第一传感器及第二传感器，所述吸盘通过活动管与真空泵及转移支架连接，所述竖直气缸滑动连接于导轨上，其输出端与转移支架的上侧面连接，所述电机的输出端与竖直气缸连接，所述活动杆穿设转移支架且与转移支架滑动连接，所述初始位置的活动杆的下端与转移支架之间的距离大于初始位置的吸盘的下端与转移支架之间的距离，所述安装柱设置于转移支架的上侧面上靠近活动杆的位置，第一传感器及第二传感器在竖直方向上间隔地设置于安装柱上，所述第一传感器及第二传感器均与真空泵通信。如此能提高安全度、避免板材损坏，能高效、可靠地吸附或释放板材。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种板材吸附转移装置，其特征在于：包括转移支架、设置于转移支架下侧面的若干吸盘、与转移支架上侧面连接的竖直气缸、导轨、电机、真空泵、活动杆、安装柱、第一传感器及第二传感器，所述吸盘通过活动管与真空泵及转移支架连接，所述竖直气缸滑动连接于导轨上，其输出端与转移支架的上侧面连接，所述电机的输出端与竖直气缸连接，所述活动杆穿设转移支架且与转移支架滑动连接，所述初始位置的活动杆的下端与转移支架之间的距离大于初始位置的吸盘的下端与转移支架之间的距离，所述安装柱设置于转移支架的上侧面上靠近活动杆的位置，第一传感器及第二传感器在竖直方向上间隔地设置于安装柱上，所述第一传感器及第二传感器均与真空泵通信。
2.如权利要求1所述的板材吸附转移装置，其特征在于：所述活动管与转移支架滑动连接，所述活动管的外部还套设有弹簧，所述弹簧的第一端与吸盘的顶部连接，第二端与转移支架的下侧面连接。
3.如权利要求1所述的板材吸附转移装置，其特征在于：所述活动杆与转移支架之间还可设有复位弹簧。
4.如权利要求1所述的板材吸附转移装置，其特征在于：所述第二传感器位于第一传感器的上方，所述第一传感器与转移支架的垂直距离大于或等于活动杆的下端与吸盘的下端之间的垂直距离。
5.如权利要求3所述的板材吸附转移装置，其特征在于：所述第一传感器感应到活动杆时，所述真空泵对吸盘进行抽真空操作。
6.如权利要求3所述的板材吸附转移装置，其特征在于：所述第二传感器感应到活动杆时，所述真空泵对吸盘进行充气操作。
7.如权利要求1所述的板材吸附转移装置，其特征在于：所述活动杆的两端还分别设有沿周向向外延伸的凸环。
8.如权利要求1-6任一项所述的板材吸附转移装置，其特征在于：所述第一传感器及第二传感器均为光电传感器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821174256.4U CN208631632U (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 板材吸附转移装置 |
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| CN201821174256.4U CN208631632U (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 板材吸附转移装置 |
Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110436188A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-11-12 | 安徽韩华建材科技股份有限公司 | 一种复合地板转移装置 |
| CN110436188B (zh) * | 2019-07-05 | 2024-05-17 | 安徽韩华建材科技股份有限公司 | 一种复合地板转移装置 |
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2018
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