CN205525246U - 一种包装机供袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机供袋装置，包括：放置装置及吸附装置；放置装置包括固定架及放置台；放置台的顶部连接有放置架；放置台的底部连接有升降装置；固定架的顶部连接有计数器及感应装置；吸附装置包括吸盘组件及气缸，气缸与固定架可旋转连接设置；升降装置、感应装置及计数器均连接控制器，控制器连接有报警装置；工作时，气缸驱使吸盘组件吸附1个包装袋后向上移动回位，计数器计数一次；达到预设值时，计数器发送信号至控制器，控制器控制升降装置上升，计数器清零；感应装置检测到没有包装袋时，控制器控制报警装置报警。该供袋装置能够及时调整待吸附的包装袋处于比较合理的位置，配合吸盘更牢固地吸附包装袋，提高了供袋效率。

Description

一种包装机供袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，尤其涉及一种包装机供袋装置。

背景技术

随着现代工业自动化的快速发展，自动给袋式包装机由于其操作简单、效率高等优点被广泛应用。现有的自动给袋式包装机大多包括供袋装置、开袋装置、下料装置、传送装置等，其中，供袋装置包括放置装置和吸附装置，吸附装置由气缸驱动，但是，一般地，放置装置固定放置于地面，不能进行高度调整，对于叠放于放置装置上的包装袋而言，位于上面的包装袋受到气缸的冲击力比较大，容易受到损坏，而位于下面的包装袋则很有可能无法被吸附装置吸附，通常人们通过限制包装袋的叠放高度以防止上述情况发生，而包装袋的叠放高度不高则需要工人频繁地增加包装袋，影响包装机的供袋效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种包装机供袋装置，能够及时调整待吸附的包装袋处于比较合理的位置，配合吸盘更牢固地吸附包装袋，同时提高了包装机的供袋效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种包装机供袋装置，包括：用于放置包装袋的放置装置及设置于所述放置装置的上方的吸附装置；所述放置装置包括固定架及连接于所述固定架的放置台；所述放置台的顶部固定连接有用于放置包装袋的放置架；所述放置台的底部连接有升降装置；所述固定架的顶部固定连接有用于对所述吸附装置吸附的包装袋的个数进行计数的计数器、及用于对放置于所述放置架内的包装袋进行检测的感应装置；所述吸附装置包括用于吸附放置于所述放置台上的包装袋的吸盘组件及驱动所述吸盘组件上下移动的气缸，所述气缸与所述固定架可旋转连接设置；所述升降装置、所述感应装置及所述计数器均连接控制器，所述控制器连接有报警装置；

工作时，所述气缸驱使所述吸盘组件向下移动吸附叠放于所述放置架内的顶部的1个包装袋后向上移动回位，所述计数器计数一次；当所述计数器累计计数的包装袋个数达到预设值时，所述计数器发送信号至所述控制器，所述控制器控制所述升降装置上升，所述计数器清零；当所述感应装置检测到所述放置架内没有包装袋时，所述控制器控制所述报警装置报警。

进一步地，所述固定架的内侧设置有垂直于所述放置台平面的滑轨，所述放置台的侧部固定连接有与所述滑轨相配合的滑块，所述放置台通过所述滑块沿所述滑轨上下移动。

进一步地，所述升降装置连接有驱动所述升降装置升降的电机，所电机连接于所述控制器。

更进一步地，所述升降装置为气缸。

进一步地，所述放置架包括固定于所述放置台的顶部的底板及2个对称连接于所述底板的L形导向板；所述底板设置有滑槽，所述导向板的底部设置有与所述滑槽相配合的滑块，2个所述导向板通过所述滑块沿所述滑槽进行移动。

进一步地，所述吸盘组件的底面设置有多个吸盘。

进一步地，所述气缸的两侧设置有导向杆，所述导向杆的底端与所述吸盘组件的顶部固定连接。

进一步地，所述气缸与所述固定架之间设置有旋转头，所述气缸通过所述旋转头相对于所述固定架进行旋转。

进一步地，所述感应装置为激光传感器。

本实用新型的有益效果为：通过计数器累计吸附装置吸附的包装袋的个数，当达到预设值时，计数器清零，控制器控制升降装置使放置台向上移动，使待吸附的包装袋处于比较合理的位置，配合吸附装置上的吸盘更牢固地吸附包装袋；通过感应装置检测放置架内是否有包装袋，当检测到没有包装袋时，通过控制器控制报警装置报警，以提醒操作人员添加包装袋，供袋装置更合理，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种包装机供袋装置的结构示意图。

图中：1-放置装置；11-固定架；12-放置台；13-滑轨；2-吸附装置；21-吸盘组件；211-吸盘；22-气缸；23-导向杆；3-升降装置；4-感应装置；5-计数器；6-放置架；61-导向板；62-底板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，一种包装机供袋装置，包括：用于放置包装袋的放置装置1及设置于放置装置1的上方的吸附装置2；放置装置1包括固定架11及连接于固定架11的放置台12；放置台12的顶部固定连接有用于放置包装袋的放置架6；放置台12的底部连接有升降装置3；固定架11的顶部固定连接有用于对吸附装置2吸附的包装袋的个数进行计数的计数器5、及用于对放置于放置架6内的包装袋进行检测的感应装置4；吸附装置2包括用于吸附放置于放置台12上的包装袋的吸盘组件21及驱动吸盘组件21上下移动的气缸22，气缸22与固定架11可旋转连接设置；升降装置3、感应装置4及计数器5均连接控制器，控制器连接有报警装置。

本实用新型提出的一种包装机供袋装置，能够调整放置包装袋的放置台12的高度，使待吸附的包装袋处于比较合理的位置，配合吸附装置2上的吸盘211更牢固地吸附包装袋。该供袋装置的放置台12可放置较多的包装袋，包装袋的供袋效率较高。

上述供袋装置中，固定架11的内侧设置有垂直于放置台12平面的滑轨13，放置台12的侧部固定连接有与滑轨13相配合的滑块，放置台12通过滑块沿滑轨13实现快速平稳地上下移动。

上述供袋装置中，升降装置3连接有电机，所电机连接于控制器。本实施例中，升降装置3为气缸，气缸的活塞杆的端部与放置台12的底部固定连接。工作时，控制器驱动电机运转，驱动气缸向上运动，进而带动放置台12向上移动。

上述供袋装置中，放置架6包括固定于放置台12的顶部的底板62及2个对称连接于底板62的L形导向板61；底板62设置有滑槽，导向板61的底部设置有与滑槽相配合的滑块，2个导向板61通过滑块沿滑槽进行移动，从而可根据包装袋的大小，调整2个导向板61之间的距离，以适应不同的包装袋的放置。

上述供袋装置中，吸盘组件21的底面设置有多个吸盘211，这些吸盘211对称设置，以保证包装袋受到吸盘211吸附时的平稳性，避免包装袋因受力不均衡而从吸盘211脱离。

上述供袋装置中，气缸的两侧设置有导向杆23，导向杆23的底端与吸盘组件21的顶部固定连接。设置该导向杆23的目的是保证气缸22在驱动吸盘组件21上下移动时的方向性，避免气缸22在上下移动时偏离方向而导致吸盘组件21的吸盘211不能牢固地吸附包装袋。

上述供袋装置中，气缸22与固定架11之间设置有旋转头，气缸22通过旋转头相对于固定架11进行旋转，以便于下一步对包装袋的开袋操作。

上述供袋装置中，感应装置4为激光传感器。

该包装机供袋装置的工作原理是：工作时，气缸22驱使吸盘组件21向下移动，以吸附叠放于放置架6内的顶部的1个包装袋，吸盘组件21吸附包装袋后，气缸22驱使吸盘组件21向上移动回位，计数器5对吸盘组件21吸附的包装袋的个数进行累计计数；当计数器5累计计数的包装袋个数达到预设值时，计数器5发送信号至控制器，控制器控制电机运行以驱动升降装置3上升，计数器5清零；当气缸22再次驱动吸附组件21上下往复运行一次以吸附位于顶部的1个包装袋时，计数器5重新计数；激光传感器对放置架6内的包装袋进行检测并将检测结果发送至控制器，当激光传感器检测到放置架6内没有包装袋时，控制器控制报警装置报警。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种包装机供袋装置，其特征在于，包括：用于放置包装袋的放置装置(1)及设置于所述放置装置(1)的上方的吸附装置(2)；所述放置装置(1)包括固定架(11)及连接于所述固定架(11)的放置台(12)；所述放置台(12)的顶部固定连接有用于放置包装袋的放置架(6)；所述放置台(12)的底部连接有升降装置(3)；所述固定架(11)的顶部固定连接有用于对所述吸附装置(2)吸附的包装袋的个数进行计数的计数器(5)、及用于对放置于所述放置架(6)内的包装袋进行检测的感应装置(4)；所述吸附装置(2)包括用于吸附放置于所述放置台(12)上的包装袋的吸盘组件(21)及驱动所述吸盘组件(21)上下移动的气缸(22)，所述气缸(22)与所述固定架(11)可旋转连接设置；所述升降装置(3)、所述感应装置(4)及所述计数器(5)均连接控制器，所述控制器连接有报警装置；

工作时，所述气缸(22)驱使所述吸盘组件(21)向下移动吸附叠放于所述放置架(6)内的顶部的一个包装袋后向上移动回位，所述计数器(5)计数一次；当所述计数器(5)累计计数的包装袋个数达到预设值时，所述计数器(5)发送信号至所述控制器，所述控制器控制所述升降装置(3)上升，所述计数器(5)清零；当所述感应装置(4)检测到所述放置架(6)内没有包装袋时，所述控制器控制所述报警装置报警。

2.根据权利要求1所述的一种包装机供袋装置，其特征在于，所述固定架(11)的内侧设置有垂直于所述放置台(12)平面的滑轨(13)，所述放置台(12)的侧部固定连接有与所述滑轨(13)相配合的滑块，所述放置台(12)通过所述滑块沿所述滑轨(13)上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种包装机供袋装置，其特征在于，所述升降装置(3)连接有驱动所述升降装置(3)升降的电机，所电机连接于所述控制器。

4.根据权利要求3所述的一种包装机供袋装置，其特征在于，所述升降装置(3)为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种包装机供袋装置，其特征在于，所述放置架(6)包括固定于所述放置台(12)的顶部的底板(62)及2个对称连接于所述底板(62)的L形导向板(61)；所述底板(62)设置有滑槽，所述导向板(61)的底部设置有与所述滑槽相配合的滑块，2个所述导向板(61)通过所述滑块沿所述滑槽进行移动。

6.根据权利要求1所述的一种包装机供袋装置，其特征在于，所述吸盘组件(21)的底面设置有多个吸盘(211)。

7.根据权利要求1所述的一种包装机供袋装置，其特征在于，所述气缸的两侧设置有导向杆(23)，所述导向杆(23)的底端与所述吸盘组件(21)的顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种包装机供袋装置，其特征在于，所述气缸(22)与所述固定架(11)之间设置有旋转头，所述气缸(22)通过所述旋转头实现相对于所述固定架(11)旋转。

9.根据权利要求1所述的一种包装机供袋装置，其特征在于，所述感应装置(4)为激光传感器。