CN205438564U - 一种机械抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械抓取装置，包括固定安装侧臂、安装底座、横向安装臂、转向电机、转向连接轴、抓取连接臂、一对滑动安装臂、一对滑动轨道、滑动升降轴承、升降抓取臂、滑动控制器、一对伸缩推杆、抓取连接板及多个抓取吸盘；固定安装侧臂连安装底座及横向安装臂，转向电机设在横向安装臂上，转向连接轴连转向电机及抓取连接臂，滑动安装臂连抓取连接臂及滑动控制器，滑动升降轴承通过滑动轨道设在滑动安装臂上，升降抓取臂连滑动升降轴承及抓取连接板，伸缩推杆连滑动控制器及滑动升降轴承，抓取吸盘设在抓取连接板上。本实用新型能通过弹力的吸附装置吸附物品，适用于各种形状大小的物品，接触面积大，抓取稳定，有利于提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种机械抓取装置。
背景技术
机械抓取装置是各种生产、加工流水线上常用的设备，可取代人工重复作业，降低生产成本。现有技术的机械抓取设备大多是通过一对抓取爪或多根抓取爪夹取物品的，物品容易掉落，抓取不稳定，且物品的形状不规则，或摆放位置歪斜等都可能影响到抓取爪的夹紧程度。
实用新型内容
本实用新型的目的：提供一种机械抓取装置，能用于抓取各种物品，工作效率、稳定性、承重性高。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种机械抓取装置，包括固定安装侧臂、安装底座、横向安装臂、转向电机、转向连接轴、抓取连接臂、一对滑动安装臂、一对滑动轨道、滑动升降轴承、升降抓取臂、滑动控制器、一对伸缩推杆、抓取连接板及多个抓取吸盘；所述的安装底座固定设置在所述的固定安装侧臂的底部，所述的固定安装侧臂通过所述的安装底座固定安装在流水线一侧；所述的横向安装臂的一端固定设置在固定安装侧臂的顶部，所述的转向电机固定设置在所述的横向安装臂的另一端上，所述的转向连接轴的下端与所述的转向电机的输出轴同轴连接；所述的抓取连接臂的一端与所述的转向连接轴连接，所述的抓取连接臂通过所述的转向连接轴在水平面内转动，所述的一对滑动安装臂的一端分别水平连接在所述的抓取连接臂的另一端两侧，所述的一对滑动轨道分别对应设置在所述的一对滑动安装臂的上端面上；所述的滑动升降轴承设置在所述的一对滑动轨道上，并沿所述的一对滑动轨道的长度方向水平滑动，所述的升降抓取臂贯穿所述的滑动升降轴承并上下伸缩，位于所述的一对滑动轨道之间，所述的升降抓取臂与所述的滑动升降轴承同步滑动；所述的滑动控制器设置在所述的一对滑动安装臂的另一端上，所述的一对伸缩推杆的一端分别与所述的滑动控制器连接，所述的一对伸缩推杆的另一端分别与所述的滑动升降轴承的端部两侧连接；所述的抓取连接板水平设置在所述的升降抓取臂的下端，所述的多个抓取吸盘均匀分布在所述的抓取连接板的下端面上。
上述的机械抓取装置，其中，所述的多个抓取吸盘与所述的抓取连接板之间分别设有压缩弹簧，所述的多个抓取吸盘通过所述的压缩弹簧升降。
上述的机械抓取装置，其中，所述的安装底座上设有多块加强筋板，所述的安装底座通过所述的多块加强筋板与所述的固定安装侧臂的底部固定连接。
上述的机械抓取装置，其中，所述的升降抓取臂的上端设有限位块，位于所述的滑动升降轴承的上方。
上述的机械抓取装置，其中，所述的抓取连接板上设有多条加强筋杆，所述的抓取连接板通过所述的多条加强筋杆与所述的升降抓取臂固定连接。
本实用新型能通过弹力的吸附装置吸附物品，适用于各种形状、大小的物品，接触面积大，抓取稳定，有利于提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种机械抓取装置的主视图。
图2是本实用新型一种机械抓取装置的滑动安装臂的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见附图1及附图2所示，一种机械抓取装置，包括固定安装侧臂1、安装底座2、横向安装臂3、转向电机4、转向连接轴5、抓取连接臂6、一对滑动安装臂7、一对滑动轨道8、滑动升降轴承9、升降抓取臂10、滑动控制器11、一对伸缩推杆12、抓取连接板13及多个抓取吸盘14；所述的安装底座2固定设置在所述的固定安装侧臂1的底部，所述的固定安装侧臂1通过所述的安装底座2固定安装在流水线一侧；所述的横向安装臂3的一端固定设置在固定安装侧臂1的顶部，所述的转向电机4固定设置在所述的横向安装臂3的另一端上，所述的转向连接轴5的下端与所述的转向电机4的输出轴同轴连接；所述的抓取连接臂6的一端与所述的转向连接轴5连接，所述的抓取连接臂6通过所述的转向连接轴5在水平面内转动，所述的一对滑动安装臂7的一端分别水平连接在所述的抓取连接臂6的另一端两侧，所述的一对滑动轨道8分别对应设置在所述的一对滑动安装臂7的上端面上；所述的滑动升降轴承9设置在所述的一对滑动轨道8上，并沿所述的一对滑动轨道8的长度方向水平滑动，所述的升降抓取臂10贯穿所述的滑动升降轴承9并上下伸缩，位于所述的一对滑动轨道8之间，所述的升降抓取臂10与所述的滑动升降轴承9同步滑动；所述的滑动控制器11设置在所述的一对滑动安装臂7的另一端上，所述的一对伸缩推杆12的一端分别与所述的滑动控制器11连接，所述的一对伸缩推杆12的另一端分别与所述的滑动升降轴承9的端部两侧连接；所述的抓取连接板13水平设置在所述的升降抓取臂10的下端，所述的多个抓取吸盘14均匀分布在所述的抓取连接板13的下端面上。
所述的多个抓取吸盘14与所述的抓取连接板13之间分别设有压缩弹簧15，所述的多个抓取吸盘14通过所述的压缩弹簧15升降，可适应被抓取物品的不规则形状，使多个抓取吸盘14能稳定的吸附在被抓取物品的表面。
所述的安装底座2上设有多块加强筋板16，所述的安装底座2通过所述的多块加强筋板16与所述的固定安装侧臂1的底部固定连接，可起到加强连接的作用，确保其稳定运行且具有较好的承重能力。
所述的升降抓取臂10的上端设有限位块17，位于所述的滑动升降轴承9的上方，可起到限位的作用，防止升降抓取臂10过度下降而从滑动升降轴9上脱落。
所述的抓取连接板13上设有多条加强筋杆18，所述的抓取连接板13通过所述的多条加强筋杆18与所述的升降抓取臂10固定连接，可保持升降抓取臂10的稳定，确保其稳定运行且具有较好的承重能力。
本实用新型通过安装底座2安装在生产、加工流水线的一侧，使用时，转向电机4控制转向连接轴5的顺时针或逆时针转动，使抓取连接臂6带动一对滑动安装臂7转动，并通过滑动控制器11控制一对伸缩推杆12伸缩将滑动升降轴承9沿一对滑动轨道8移动，将抓取连接板13移动到被抓取的物品的上方，通过升降抓取臂10使多个抓取吸盘14下降并吸附在被抓取的物品的表面，再通过转向电机4、升降抓取臂10和滑动控制器11将物品移动到指定的位置摆放。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一侧”、“一端”、“顶部”、“另一端”、“横向”、“上”、“下”、“同轴”、“下端”、“水平”、“内”、“两侧”、“上端”、“长度”、“上方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“贯穿”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
综上所述，本实用新型能通过弹力的吸附装置吸附物品，适用于各种形状、大小的物品，接触面积大，抓取稳定，有利于提高生产效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种机械抓取装置，其特征在于：包括固定安装侧臂、安装底座、横向安装臂、转向电机、转向连接轴、抓取连接臂、一对滑动安装臂、一对滑动轨道、滑动升降轴承、升降抓取臂、滑动控制器、一对伸缩推杆、抓取连接板及多个抓取吸盘；所述的安装底座固定设置在所述的固定安装侧臂的底部，所述的固定安装侧臂通过所述的安装底座固定安装在流水线一侧；所述的横向安装臂的一端固定设置在固定安装侧臂的顶部，所述的转向电机固定设置在所述的横向安装臂的另一端上，所述的转向连接轴的下端与所述的转向电机的输出轴同轴连接；所述的抓取连接臂的一端与所述的转向连接轴连接，所述的抓取连接臂通过所述的转向连接轴在水平面内转动，所述的一对滑动安装臂的一端分别水平连接在所述的抓取连接臂的另一端两侧，所述的一对滑动轨道分别对应设置在所述的一对滑动安装臂的上端面上；所述的滑动升降轴承设置在所述的一对滑动轨道上，并沿所述的一对滑动轨道的长度方向水平滑动，所述的升降抓取臂贯穿所述的滑动升降轴承并上下伸缩，位于所述的一对滑动轨道之间，所述的升降抓取臂与所述的滑动升降轴承同步滑动；所述的滑动控制器设置在所述的一对滑动安装臂的另一端上，所述的一对伸缩推杆的一端分别与所述的滑动控制器连接，所述的一对伸缩推杆的另一端分别与所述的滑动升降轴承的端部两侧连接；所述的抓取连接板水平设置在所述的升降抓取臂的下端，所述的多个抓取吸盘均匀分布在所述的抓取连接板的下端面上。
2.根据权利要求1所述的机械抓取装置，其特征在于：所述的多个抓取吸盘与所述的抓取连接板之间分别设有压缩弹簧，所述的多个抓取吸盘通过所述的压缩弹簧升降。
3.根据权利要求1所述的机械抓取装置，其特征在于：所述的安装底座上设有多块加强筋板，所述的安装底座通过所述的多块加强筋板与所述的固定安装侧臂的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的机械抓取装置，其特征在于：所述的升降抓取臂的上端设有限位块，位于所述的滑动升降轴承的上方。
5.根据权利要求1所述的机械抓取装置，其特征在于：所述的抓取连接板上设有多条加强筋杆，所述的抓取连接板通过所述的多条加强筋杆与所述的升降抓取臂固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN108240992A (zh) * | 2016-12-27 | 2018-07-03 | 研祥智能科技股份有限公司 | 磁瓦检测机构 |
| CN108860090A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-11-23 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 一种电动汽车后地板下方电池的换电方法 |
| CN113059729A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-02 | 合肥壹物新材料科技股份有限公司 | 一种用于epo包装制品生产加工的辅助抓取机器人 |
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| CN108860090B (zh) * | 2018-04-20 | 2021-08-31 | 力帆实业(集团)股份有限公司 | 一种电动汽车后地板下方电池的换电方法 |
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