CN207434546U - 一种真空吸盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种真空吸盘机，包括机架、驱动装置、吸盘装置和吸盘，所述的机架支撑于地面上，其上部设置有行走梁，所述的驱动装置安装于行走梁上；所述的吸盘装置活动安装于行走梁下端，所述的吸盘与吸盘装置连接，所述的吸盘为气泵真空吸盘或电磁真空吸盒。本实用新型结构简单，操作方便，通过设置可活动的支架底座及可调节的连接梁及吸盘架，结构简化，通用性好，选用气压式吸盘或者电磁吸盘，更省力、更安全。

Description

一种真空吸盘机

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种真空吸盘机。

背景技术

现在的生产流程中，有许多需要搬运大型板材的情况，如玻璃、石材、钢板等等，需要在各个工序间进行频繁移动，通常采用吸盘机进行转运。现有的吸盘机主要包括吸附机构及翻转机构，通过桁架移动吸盘机，通过吸附机构将材料吸住，通过翻转机构将其翻转90度，达到转运目的。实际生产中，由于板材有时放置不正，在转运时，容易造成转运后的板材位置不正，影响下一工序的加工，甚至造成加工设备损坏，而且在生产过程中，板材的加工规格也有很多种，现有的吸盘机调整及使用不便，成本也较高，不利于在中小型企业中进行推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服了现有技术的不足，提供一种成本低、调整灵活的真空吸盘机。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：

一种真空吸盘机，包括机架、驱动装置、吸盘装置和吸盘，所述的机架支撑于地面上，其上部设置有行走梁，所述的驱动装置安装于行走梁上；所述的吸盘装置活动安装于行走梁下端，所述的吸盘与吸盘装置连接。

本实用新型解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现：

较佳的，所述的机架设置为三支脚结构，所述的行走梁与机架的连接为活动连接，其连接部设置有活动转轴。

较佳的，所述的吸盘装置包括连接梁及吸盘架，所述的连接梁通过驱动装置连接于行走梁上，所述的吸盘架垂直安装于连接梁下端。

较佳的，所述的行走梁及连接梁上分别设置有驱动装置及活动链条；所述的连接梁在驱动装置及活动链条的作用下，沿行走梁前后移动；所述的吸盘架在驱动装置及活动链条的作用下，沿连接梁上下移动。

较佳的，所述的吸盘装置上设置有2-8个吸盘，分别沿吸盘架的四周均布安装；所述的吸盘架为可调大小的框架结构。

较佳的，所述的吸盘为气泵真空吸盘或电磁真空吸盒。

较佳的，所述的驱动装置包括真空吸气泵或电磁驱动设备。

较佳的，所述的真空吸盘机，还包括控制柜；所述的控制柜与驱动装置电连接。

借由上述技术方案，本实用新型的真空吸盘机至少具有以下优点及有益效果：

通过设置可活动的支架底座，更便于调节其结构，采用可调节的连接梁及吸盘架，结构简化，可针对不同型号的板材加工设置调正长度及宽度方向的位置，保证生产顺利进行，提高生产效率；吸盘装置垂直设置，通过驱动装置实现竖直上下运动，不管吸附的平板多重，重心在哪，吸盘装置始终保持竖直状态，并且可以根据不同加工需求选用气压式吸盘或者电磁吸盘，对于吸附和放置板材更轻松、更稳定，不会因为电力不稳定而产生吸附无力的现象，对操作者更省力、更安全；其结构简单，成本低，更有利于在中小企业中推广。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型真空吸盘机的整体结构示意图；

图2为本实用新型真空吸盘机的吸盘装置结构示意图。

【主要元件符号说明】

机架-1、驱动装置-2、吸盘装置-3、吸盘-4、控制柜-5、行走梁-11、活动转轴-12、活动链条-13、连接梁-31、吸盘架-32。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。

实施例一：

如图1、图2所示，一种真空吸盘机，包括机架1、驱动装置2、吸盘装置3和吸盘4，所述的机架1支撑于地面上，其上部设置有行走梁11，所述的驱动装置2安装于行走梁11上；所述的吸盘装置3活动安装于行走梁11下端，所述的吸盘4与吸盘装置3连接。

为了实现其稳定性及可调节性，所述的机架1设置为三支脚结构，所述的行走梁11与机架1的连接为活动连接，其连接部设置有活动转轴12。

所述的吸盘装置3包括连接梁31及吸盘架32，所述的连接梁31通过驱动装置2连接于行走梁11上，所述的吸盘架32垂直安装于连接梁31下端。

为了保证吸盘装置3能够在垂直位置上下及左右移动，所述的行走梁11及连接梁31上分别设置有驱动装置2及活动链条13；所述的连接梁31在驱动装置2及活动链条13的作用下，沿行走梁11前后移动；所述的吸盘架32在驱动装置2及活动链条13的作用下，沿连接梁31上下移动。

为了实现其针对不同的生产规格可进行不同结构调节，所述的吸盘装置3上设置有4个吸盘4，分别沿吸盘架32的四个角均布安装；实际应用中，也可设置为6个，均布安装于吸盘架32四周，所述的吸盘架32为可调大小的框架结构。

为了实现吸附力更加可靠，所述的吸盘4为气泵真空吸盘，在实际应用中，也可设置为电磁真空吸盒；所述的驱动装置2也对应的包括了真空吸气泵或电磁驱动设备。

所述的真空吸盘机，还包括控制柜5；所述的控制柜5与驱动装置2电连接。

所述的真空吸盘机工作原理及工作过程如下：在生产线附近安装真空吸盘机，针对生产线的跨度，调节其支脚的角度，使吸盘装置3正对于生产线或搬运线上方，并调节吸盘架32的长度及宽度，使其适应于板材大小；当需要进行搬运、翻转等操作的板材经过吸盘装置3下方时，驱动装置2驱动吸盘装置3下行，到达板材表面，吸盘4贴于板材上，真空吸气泵或电磁驱动设备驱动，使吸盘4与板材间形成真空，对板材形成吸附，随后驱动装置2驱动吸盘架32沿连接梁31上行，并沿行走梁11前进或后退，到达预定位置后，再下行至合适位置，松开吸盘4吸附，重复工序完成工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种真空吸盘机，其特征在于：包括机架(1)、驱动装置(2)、吸盘装置(3)和吸盘(4)，所述的机架(1)支撑于地面上，其上部设置有行走梁(11)，所述的驱动装置(2)安装于行走梁(11)上；所述的吸盘装置(3)活动安装于行走梁(11)下端，所述的吸盘(4)与吸盘装置(3)连接。

2.如权利要求1所述的真空吸盘机，其特征在于：所述的机架(1)设置为三支脚结构，所述的行走梁(11)与机架(1)的连接为活动连接，其连接部设置有活动转轴(12)。

3.如权利要求1所述的真空吸盘机，其特征在于：所述的吸盘装置(3)包括连接梁(31)及吸盘架(32)，所述的连接梁(31)通过驱动装置(2)连接于行走梁(11)上，所述的吸盘架(32)垂直安装于连接梁(31)下端。

4.如权利要求3所述的真空吸盘机，其特征在于：所述的行走梁(11)及连接梁(31)上分别设置有驱动装置(2)及活动链条(13)；所述的连接梁(31)在驱动装置(2)及活动链条(13)的作用下，沿行走梁(11)前后移动；所述的吸盘架(32)在驱动装置(2)及活动链条(13)的作用下，沿连接梁(31)上下移动。

5.如权利要求3所述的真空吸盘机，其特征在于：所述的吸盘装置(3)上设置有2-8个吸盘(4)，分别沿吸盘架(32)的四周均布安装；所述的吸盘架(32)为可调大小的框架结构。

6.如权利要求1所述的真空吸盘机，其特征在于：所述的吸盘(4)为气泵真空吸盘或电磁真空吸盒。

7.如权利要求1所述的真空吸盘机，其特征在于：所述的驱动装置(2)包括真空吸气泵或电磁驱动设备。

8.如权利要求1所述的真空吸盘机，其特征在于：还包括控制柜(5)；所述的控制柜(5)与驱动装置(2)电连接。