CN204713966U - 层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构 - Google Patents

层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构 Download PDF

Info

Publication number
CN204713966U
CN204713966U CN201520256331.1U CN201520256331U CN204713966U CN 204713966 U CN204713966 U CN 204713966U CN 201520256331 U CN201520256331 U CN 201520256331U CN 204713966 U CN204713966 U CN 204713966U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cantilever
backing plate
sent
machine
safety protection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520256331.1U
Other languages
English (en)
Inventor
杨宇
江彩苗
黄毅峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Newamstar Packagin Machinery Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Newamstar Packagin Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Newamstar Packagin Machinery Co Ltd filed Critical Jiangsu Newamstar Packagin Machinery Co Ltd
Priority to CN201520256331.1U priority Critical patent/CN204713966U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204713966U publication Critical patent/CN204713966U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种能防止层垫板在向下放置时与障碍物发生刚性碰撞的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,包括:水平方向设置的、且由第一悬臂和第二悬臂形成的悬臂,第二悬臂的后端支承在安装座上,第一悬臂的后端与第二悬臂的前端相连接,第一悬臂与第二悬臂之间的连接结构使得第一悬臂水平支承在第二悬臂上、并且在悬臂向下运动过程中第一悬臂遇到障碍物时,第一悬臂的前端能向上翘起避让,障碍物解除后在重力作用下第一悬臂向下转动至初始的水平位置;第一悬臂和第二悬臂的连接部位处的检测开关能够检测到第一悬臂向上翘起、并将检测到的信号发送至控制装置,促使控制装置发出警报和停机指令。

Description

层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及层垫板集发机技术领域。
背景技术
[0002] 在包装、码垛等领域经常会使用层垫板。层垫板垫置在多层堆叠的每一层货物的底部,从而确保每一层货物的平整度。层垫板集发机的作用在于:将层垫板从一个工位运送至另一个工位。层垫板集发机的结构主要包括:水平设置的悬臂,悬臂的一端支承在安装座上,安装座上设置有用于驱动悬臂转动旋转驱动装置,安装座和立柱导轨之间设置有驱动悬臂升降的升降驱动装置,悬臂的另一端安装有用于抓取层垫板的抓手装置。工作时,升降驱动装置用于调整悬臂的高度,从而调整悬臂上抓手装置的抓取高度和放置高度;旋转驱动装置用于调整悬臂的旋转角度,从而调整悬臂上抓取装置的抓取角度和放置角度。
[0003] 上述的层垫板集发机的缺陷在于:悬臂向下放置层垫板的过程中一旦遇到障碍物,层垫板就会与障碍物发生刚性碰撞,从而导致层垫板的损坏。
实用新型内容
[0004] 本实用新型需要解决的问题的是:提供一种能防止层垫板在向下放置时与障碍物发生刚性碰撞的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构。
[0005] 为解决上述问题,本实用新型采用的技术方案是:层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,包括:水平方向设置的悬臂,所述的悬臂包括第一悬臂和第二悬臂,第二悬臂的后端支承在安装座上,第一悬臂的后端与第二悬臂的前端相连接,第一悬臂与第二悬臂之间的连接结构使得第一悬臂水平支承在第二悬臂上、并且在悬臂向下运动过程中第一悬臂遇到障碍物时,第一悬臂的前端能向上翘起避让,障碍物解除后在重力作用下第一悬臂向下转动至初始的水平位置;第一悬臂和第二悬臂的连接部位处还安装有检测开关,检测开关能够检测到第一悬臂向上翘起、并能将检测到的信号发送至控制装置,促使控制装置发出警报和停机指令。
[0006] 进一步地,前述的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,其中,第一悬臂与第二悬臂之间的连接结构为:第二悬臂的前端固定连接有开口向上的槽型连接座,槽型连接座托持在第一悬臂的后端部位的底部,第一悬臂的重心位于槽型连接座的前端外侧,槽型连接座与第一悬臂之间通过铰接轴铰连接,所述的检测开关安装在槽型连接座的底部。
[0007] 更进一步地,前述的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,其中,第一悬臂底部的槽型连接座上设置有缓冲装置。
[0008] 更进一步地,前述的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,其中,所述的缓冲装置为垫在连接座上的软橡胶垫。
[0009] 再更进一步地,前述的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,其中,软橡胶垫的厚度为3〜1mm0
[0010] 本实用新型的优点是:在悬臂向下运动过程中当第一悬臂遇到障碍物时,第一悬臂的前端能向上翘起避让,第一悬臂和第二悬臂的连接部位处的检测开关能够检测到第一悬臂向上翘起、并能将检测到的信号发送至控制装置,促使控制装置发出警报和停机指令。停机指令一发出,整个设备停止工作,悬臂也就不会继续向下运动,这样就能有效避免层垫板与障碍物发生刚性碰撞,从而也就能有效避免因刚性碰撞而造成层垫板的损坏。
附图说明
[0011]图1是本实用新型所述的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构的结构示意图。
[0012] 图2是图1俯视方向的结构示意图。
具体实施方式
[0013] 下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0014] 如图1、图2所示,层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,包括:水平方向设置的悬臂,所述的悬臂包括第一悬臂I和第二悬臂2,第二悬臂的后端支承在安装座3上,第一悬臂I的后端与第二悬臂2的前端相连接,第一悬臂I与第二悬臂2之间的连接结构使得第一悬臂I水平支承在第二悬臂2上、并且在悬臂向下运动过程中当第一悬臂I遇到障碍物时,第一悬臂I的前端能向上翘起避让,当障碍物解除后在重力作用下第一悬臂I向下转动至初始的水平位置,第一悬臂I和第二悬臂2的连接部位处安装有检测开关4,所述的检测开关4能够检测到第一悬臂I向上翘起、并同时能将检测到的信号发送至控制装置,促使控制装置发出警报和停机指令。本实施例中第一悬臂I与第二悬臂2之间的连接结构为:第二悬臂2的前端固定连接有开口向上的槽型连接座5,槽型连接座5托持在第一悬臂I的后端部位,槽型连接座5与第一悬臂I之间通过铰接轴6铰连接,第一悬臂I的重心位于槽型连接座5前端的外侧,在悬臂向下运动的过程中当第一悬臂I遇到障碍物时,第一悬臂I的前端能绕铰接轴6向上翘起,障碍物解除后在重力作用下第一悬臂I向下转动至初始的水平位置。此外,本实施例中第一悬臂I底部的槽型连接座5上设置有缓冲装置,所述的缓冲装置为垫在槽型连接座5上的软橡胶垫7,一般情况下软橡胶垫7的厚度控制在3〜10mm。
[0015] 层垫板集发机工作时,为了抓取或放置层垫板悬臂在升降驱动装置的驱动下上、下移动。一旦悬臂向下运动放置层垫板的过程中遇到障碍物,障碍物对悬臂上的抓手装置所抓取的层垫板产生向上的阻力,在向上的阻力的作用下,第一悬臂I的前端绕铰接轴6向上翘起进行避让,检测开关4检测到第一悬臂I向上翘起后立即该信号发送至控制装置,促使控制装置即刻发出警报和停机指令,停机指令一发出,整个设备停止工作,悬臂也就不会继续向下运动,这样就能有效避免层垫板与障碍物发生刚性碰撞,从而也就能有效避免因刚性碰撞而造成层垫板的损坏。工作人员听到警报后会立刻进行查看,工作人员将障碍物清除后,在重力作用下第一悬臂I又会向下翻转至初始的水平位置,由于槽型连接座5上垫有软橡胶垫7,软橡胶垫7可以有效防止第一悬臂I与槽型连接座5之间发生刚性碰撞,这不仅能防止第一悬臂I和槽型连接座5发生变形,还能有效降低噪音。

Claims (5)

1.层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,包括:水平方向设置的悬臂,其特征在于:所述的悬臂包括第一悬臂和第二悬臂,第二悬臂的后端支承在安装座上,第一悬臂的后端与第二悬臂的前端相连接,第一悬臂与第二悬臂之间的连接结构使得第一悬臂水平支承在第二悬臂上、并且在悬臂向下运动过程中第一悬臂遇到障碍物时,第一悬臂的前端能向上翘起避让,障碍物解除后在重力作用下第一悬臂向下转动至初始的水平位置;第一悬臂和第二悬臂的连接部位处还安装有检测开关,检测开关能够检测到第一悬臂向上翘起、并能将检测到的信号发送至控制装置,促使控制装置发出警报和停机指令。
2.根据权利要求1所述的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,其特征在于:第一悬臂与第二悬臂之间的连接结构为:第二悬臂的前端固定连接有开口向上的槽型连接座,槽型连接座托持在第一悬臂的后端部位的底部,第一悬臂的重心位于槽型连接座的前端外侦U,槽型连接座与第一悬臂之间通过铰接轴铰连接,所述的检测开关安装在槽型连接座的底部。
3.根据权利要求2所述的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,其特征在于:第一悬臂底部的槽型连接座上设置有缓冲装置。
4.根据权利要求3所述的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,其特征在于:所述的缓冲装置为垫在连接座上的软橡胶垫。
5.根据权利要求4所述的层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构,其特征在于:软橡胶垫的厚度为3〜1mm0
CN201520256331.1U 2015-04-27 2015-04-27 层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构 Active CN204713966U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520256331.1U CN204713966U (zh) 2015-04-27 2015-04-27 层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520256331.1U CN204713966U (zh) 2015-04-27 2015-04-27 层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204713966U true CN204713966U (zh) 2015-10-21

Family

ID=54312975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520256331.1U Active CN204713966U (zh) 2015-04-27 2015-04-27 层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204713966U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104860027A (zh) * 2015-04-27 2015-08-26 江苏新美星包装机械股份有限公司 层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构
CN105236139A (zh) * 2015-11-09 2016-01-13 宁波平海机械设备有限公司 自动送料机的输送臂超负荷机构改良
CN108946132A (zh) * 2017-05-26 2018-12-07 盛兴精密科技有限公司 过压侦测装置
CN111204579A (zh) * 2018-11-21 2020-05-29 天启智动化有限公司 多向过压侦测装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104860027A (zh) * 2015-04-27 2015-08-26 江苏新美星包装机械股份有限公司 层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构
CN105236139A (zh) * 2015-11-09 2016-01-13 宁波平海机械设备有限公司 自动送料机的输送臂超负荷机构改良
CN108946132A (zh) * 2017-05-26 2018-12-07 盛兴精密科技有限公司 过压侦测装置
CN111204579A (zh) * 2018-11-21 2020-05-29 天启智动化有限公司 多向过压侦测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204713966U (zh) 层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构
CN104860027A (zh) 层垫板集发机中悬臂上的安全保护机构
CN204701789U (zh) 一种电池盒包膜机
CN207313066U (zh) 隧道作业平台
CN104326394A (zh) 一种用于服装生产的快速供料装置
CN102556412B (zh) 整合装箱系统
CN102691161A (zh) 停经片移动装置分离方法
CN204688467U (zh) 一种电池盒包膜机的包膜装置
CN207580864U (zh) 钢板转运装置
CN206318098U (zh) 一种蓄电池自动化包装生产线
CN203965389U (zh) 一种门架式不落轮车轮探伤机
CN105035706A (zh) 拉杆式翻转检查装置
CN203728117U (zh) 具有减速功能的断带保护装置
CN204549435U (zh) 自动上料机
CN204324429U (zh) 周转箱夹紧翻转机构
CN106144529A (zh) 一种电池串下料翻面机构
CN207375257U (zh) 机器人在线翻转机构
CN104929405A (zh) 一种停车设备中载车板的防坠安全器及防坠实现方法
CN205969031U (zh) 一种具有防玻璃粘连功能的玻璃搬运机械手
CN204714042U (zh) 层垫板集发机中抓手装置的调节机构
CN206050946U (zh) 一种玻璃搬运机械手用抓取装置
CN205802302U (zh) 一种用于纱团自动移载设备
CN206065827U (zh) 一种自动检测识别分向安装机构
CN106494884B (zh) 一种吸附式自动找正抓取搬运机
CN205969020U (zh) 一种具有玻璃清洗功能的玻璃搬运机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant