CN108946132A - 过压侦测装置 - Google Patents

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蒋幸珍
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Shengxing Precision Technology Co Ltd
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/40Safety features of loads, equipment or persons

Abstract

本发明公开一种过压侦测装置,包含一第一基座、一第二基座、一连接装置、一弹性件以及一讯号产生装置。该第一基座用以安装至一驱动装置。该第二基座用以承载一夹持装置。该连接装置连接于该第一基座及该第二基座之间,用以使该第二基座可相对该第一基座移动。该弹性件连接于该第一基座及该第二基座,用以提供一弹力以使该第二基座相对该第一基座维持于一第一位置。该讯号产生装置用以于该第二基座相对该第一基座从该第一位置移动至一第二位置时产生一控制讯号,以使该驱动装置停止驱动该过压侦测装置沿一预定方向移动。

Description

过压侦测装置
技术领域
[0001] 本发明是关于一种过压侦测装置,尤其是关于一种可避免元件于移动过程中受损 之过压侦测装置。
背景技术
[0002] 一般而言,在自动化生产过程中,夹取输送装置会根据预先编辑的程序将元件夹 持、输送并放置(或安装)至一预定位置。然而,夹取输送装置的驱动装置或定位装置有可能 因长时间的工作而累积误差,进而将夹持的元件输送至错误的位置。甚至夹取输送装置夹 取的元件有可能在移动过程中碰撞到障碍物,进而使得元件损坏。先前技术的夹取输送装 置在移动元件的过程中无法避免元件受到损坏。
发明内容
[0003] 本发明之目的在于提供一种过压侦测装置,以解决先前技术的问题。
[0004] 本发明过压侦测装置包含一第一基座、一第二基座、一连接装置、一弹性件以及一 讯号产生装置。该第一基座用以安装至一驱动装置。该第二基座用以承载一夹持装置。该连 接装置连接于该第一基座及该第二基座之间,用以使该第二基座可相对该第一基座移动。 该弹性件连接于该第一基座及该第二基座,用以提供一弹力以使该第二基座相对该第一基 座维持于一第一位置。该讯号产生装置用以于该第二基座相对该第一基座从该第一位置移 动至一第二位置时产生一控制讯号,以使该驱动装置停止驱动该过压侦测装置沿一预定方 向移动。
[0005] 在本发明一实施例中,该连接装置是一线性滑轨,用以使该第二基座可相对该第 一基座线性移动。
[0006] 在本发明一实施例中,该连接装置是一旋转轴承,用以使该第二基座可相对该第 一基座转动。
[0007] 在本发明一实施例中,该过压侦测装置另包含一磁力元件设置于该第二基座上, 其中该讯号产生装置是一磁簧开关,用以于该第二基座相对该第一基座移动至该第二位置 时根据该磁力元件之磁力产生该控制讯号
[0008] 在本发明一实施例中,该第一基座上形成有一凹槽,用以容置该讯号产生装置。
[0009] 在本发明一实施例中,该过压侦测装置另包含一第一端板连接该第一基座且位于 该过压侦测装置的第一侧,以及一第二端板连接该第二基座且位于该过压侦测装置的第二 侧,其中该弹性件是分别经由该第一端板及该第二端板连接该第一基座及该第二基座。
[0010] 相较于先前技术,当本发明过压侦测装置应用于自动化生产设备时,可以在元件 碰到障碍物时产生控制讯号,以阻止元件继续沿原方向移动。另外,本发明过压侦测装置的 第二基座可以在元件碰到障碍物时相对第一基座后退。因此,本发明过压侦测装置可以避 免元件于移动过程中受损。
附图说明
[0011]第1图是本发明过压侦测装置的第一实施例的示意图。
[0012]第2图是本发明过压侦测装置的第一实施例的爆炸图。
[0013]第3图是本发明过压侦测装置的第一实施例处于正常状态的示意图。
[0014]第4图是本发明过压侦测装置的第一实施例处于过压状态的示意图。
[0015] 第5图是本发明过压侦测装置的第二实施例的示意图。
[0016] 第6图是本发明过压侦测装置的第二实施例的爆炸图。
[0017]第7图是本发明过压侦测装置的第二实施例处于正常状态的示意图。
[0018]第8图是本发明过压侦测装置的第二实施例处于过压状态的示意图。
[0019] 附图标号说明:
[0020] 100、200 过压侦测装置
[0021] 110,210 第一基座
[0022] 112 第一端板
[0023] 114 固定结构
[0024] 116 凹槽
[0025] 120、220 第二基座
[0026] 122 第二端板
[0027] 124 固定结构
[0028] 126 凹槽
[0029] 130、230 连接装置
[0030] 132、232 第一连接件
[0031] 134、234 第二连接件
[0032] 140、240 弹性件
[0033] 150、250 讯号产生装置
[0034] 160、260 磁力元件
[0035] 212 第一固定件
[0036] 216 凹槽
[0037] 222 第二固定件
[0038] D1、D1’ 第一方向
[0039] D2、D2’ 第二方向
[0040] P1、P1’ 第一位置
[0041] P2、P2’ 第二位置
具体实施方式 _
[0042] 请同时参考第1图及第2图。第1图是本发明过压侦测装置的第一实施例的示意图, 第2图是本发明过压侦测装置的第一实施例的爆炸图。如图所示,本发明过压侦测装置的第 一实施例100包含一第一基座110、一第二基座120、一连接装置130、—弹性件140以及一讯 号产生装置150。连接装置130是连接于第—基座11〇及第二基座120之间。在本实施例中,连 接装置130是一线性滑轨,且包含一第一连接件132及一第二连接件134。第一连接件132是 安装于第一基座110,第二连接件134是安装于第二基座120。第二连接件134可相对第一连 接件132线性移动。换句话说,连接装置130用以使第二基座120可相对第一基座110线性移 动。
[0043]弹性件140是连接于第一基座110及第二基座120,用以提供一弹力以使第二基座 120相对第一基座110维持于一第一位置(或初始位置)。在本实施例中,过压侦测装置100另 包含一第一端板112以及一第二端板122。第一端板112是连接于第一基座110且位于过压侦 测装置100的第一侧。第二端板122是连接于第二基座120且位于过压侦测装置100的第二 侧。弹性件140的两端是分别固定于第一端板112及第二端板122的固定结构114、124。换句 话说,弹性件140是分别经由第一端板112及第二端板122连接于第一基座110及第二基座 120。另一方面,第二基座120上形成有一凹槽126,用以容置弹性件140。
[0044]讯号产生装置150是用以于第二基座120相对第一基座110从第一位置移动至一第 二位置(或过压位置)时产生一控制讯号。在本实施例中,过压侦测装置100另包含一磁力元 件160设置于第二基座120上,而讯号产生装置150是一磁簧开关设置于第一基座110上,用 以于第二基座120相对第一基座110线性移动至第二位置时根据磁力元件160之磁力产生控 制讯号,但本发明不以此为限。在本发明其他实施例中,讯号产生装置150不限于是磁簧开 关,且讯号产生装置150不限设置于第一基座11〇上。另一方面,第一基座11〇上形成有一凹 槽116,用以容置讯号产生装置150。
[0045]请同时参考第3图及第4图。第3图是本发明过压侦测装置的第一实施例处于正常 状态的示意图,第4图是本发明过压侦测装置的第一实施例处于过压状态的示意图。如图所 示,第一基座110是用以安装至一驱动装置(图未示)。第二基座120是用以承载一夹持装置 (图未示)。驱动装置可以驱动过压侦测装置100沿一第一预定方向D1移动。夹持装置可以夹 持一元件,以沿第一预定方向D1输送元件。当元件在移动过程中未碰到障碍物时,第二基座 120会相对第一基座110维持在第一位置P1,也就是说过压侦测装置100处于正常状态。当元 件在移动过程中碰到障碍物时,第二基座120会相对第一基座110沿一第二预定方向D2(相 反于第一预定方向D1)移动。而当第二基座120相对第一基座110从第一位置P1线性移动至 第二位置P2时,代表过压侦测装置100处于过压状态,讯号产生装置150会相对应地产生控 制讯号,以使驱动装置停止驱动过压侦测装置100沿第一预定方向D1移动(例如停止移动或 沿第二预定方向D2移动)。
[0046]请同时参考第5图及第6图。第5图是本发明过压侦测装置的第二实施例的示意图, 第6图是本发明过压侦测装置的第二实施例的爆炸图。如图所示,本发明过压侦测装置的第 二实施例200包含一第一基座210、一第二基座220、一连接装置230、一弹性件240以及一讯 号产生装置250。连接装置230是连接于第一基座210及第二基座220之间。在本实施例中,连 接装置230是一旋转轴承,且包含一第一连接件232及一第二连接件234。第一连接件232是 安装于第一基座210,第二连接件234是安装于第二基座220。第二连接件234可相对第一连 接件232转动。换句话说,连接装置230用以使第二基座220可相对第一基座210线性移动。 [0047]弹性件240是连接于第一基座210及第二基座220,用以提供一弹力以使第二基座 220相对第一基座210维持于一第一位置(或初始位置)。在本实施例中,弹性件240的两端是 分别经由第一固定件212及第二固定件222连接于第一基座210及第二基座220。
[0048] 讯号产生装置250是用以于第二基座220相对第一基座210从第一位置转动至一第 二位置(或过压位置)时产生一控制讯号。在本实施例中,过压侦测装置200另包含一磁力元 件260设置于第二基座220上,而讯号产生装置250是一磁簧开关设置于第一基座210上,用 以于第二基座220相对第一基座210转动至第二位置时根据磁力元件260之磁力产生控制讯 号,但本发明不以此为限。在本发明其他实施例中,讯号产生装置250不限于是磁簧开关,且 讯号产生装置250不限设置于第一基座210上。另一方面,第一基座210上形成有一凹槽216, 用以容置讯号产生装置250。
[0049] 请同时参考第7图及第8图。第7图是本发明过压侦测装置的第二实施例处于正常 状态的示意图,第8图是本发明过压侦测装置的第二实施例处于过压状态的示意图。如图所 示,第一基座210是用以安装至一驱动装置(图未示)。第二基座220是用以承载一夹持装置 (图未示)。驱动装置可以驱动过压侦测装置200沿一第一预定方向D1’转动。夹持装置可以 夹持一元件,以沿第一预定方向D1’输送元件。当元件在移动过程中未碰到障碍物时,第二 基座220会相对第一基座210维持在第一位置P1’,也就是说过压侦测装置200处于正常状 态。当元件在移动过程中碰到障碍物时,第二基座220会相对第一基座210沿一第二预定方 向D2’(相反于第一预定方向D1’)转动。而当第二基座220相对第一基座210从第一位置P1’ 转动至第二位置P2’时,代表过压侦测装置200处于过压状态,讯号产生装置250会相对应地 产生控制讯号,以使驱动装置停止驱动过压侦测装置200沿第一预定方向D1’转动(例如停 止转动或沿第二预定方向D2’转动)。
[0050] 另外,在上述实施例中,本发明过压侦测装置100、200可以根据弹性件140、240的 弹性系数及拉伸量(第一位置及第二位置之间的距离)决定元件的最大受力值,以避免元件 受到过大应力而损坏。
[0051] 相较于先前技术,当本发明过压侦测装置应用于自动化生产设备时,可以在元件 碰到障碍物时产生控制讯号,以阻止元件继续沿原方向移动。另外,本发明过压侦测装置的 第二基座可以在元件碰到障碍物时相对第一基座后退。因此,本发明过压侦测装置可以避 免元件于移动过程中受损。
[0052] 以上所述仅为本发明之较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所做之均等变化与 修饰,皆应属本发明之涵盖范围。

Claims (7)

1. 一种过压侦测装置,其特征在于,包含: 一第一基座,用以安装至一驱动装置; 一第二基座,用以承载一夹持装置; 一连接装置,连接于该第一基座及该第二基座之间,用以使该第二基座可相对该第一 基座移动; 一弹性件,连接于该第一基座及该第二基座,用以提供一弹力以使该第二基座相对该 第一基座维持于一第一位置;以及 一讯号产生装置,用以于该第二基座相对该第一基座从该第一位置移动至一第二位置 时产生一控制讯号,以使该驱动装置停止驱动该过压侦测装置沿一预定方向移动。
2. 如权利要求1所述的过压侦测装置,其特征在于,该连接装置是一线性滑轨,用以使 该第二基座可相对该第一基座线性移动。
3. 如权利要求1所述的过压侦测装置,其特征在于,该连接装置是一旋转轴承,用以使 该第二基座可相对该第一基座转动。
4. 如权利要求1所述的过压侦测装置,其特征在于,所述过压侦测装置另包含一磁力元 件设置于该第二基座上,其中该讯号产生装置是一磁簧开关,用以于该第二基座相对该第 一基座移动至该第二位置时根据该磁力元件之磁力产生该控制讯号。
5.如权利要求1所述的过压侦测装置,其特征在于,所述第一基座上形成有一凹槽,用 以容置该讯号产生装置。
6.如权利要求1所述的过压侦测装置,其特征在于,所述第二基座上形成有一凹槽,用 以容置该弹性件。
7.如权利要求1所述的过压侦测装置,其特征在于,所述过压侦测装置另包含: 一第一端板,连接该第一基座且位于该过压侦测装置的第一侧;以及 一第二端板,连接该第二基座且位于该过压侦测装置的第二侧; 其中该弹性件是分别经由该第一端板及该第二端板连接该第一基座及该第二基座。
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