CN110340919B - 物料传送用机器手臂抓取器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了物料传送用机器手臂抓取器，包括支架、安装架、充气机构、滑动机构、夹紧机构、控制机构、排气管、电磁阀，该物料传送用机器手臂抓取器，本申请利用软挤压紧密贴合的夹紧功能，将装有物料的纸盒进行抓取处理，且在抓取的过程中，可避免纸盒变形现象的发生，相对于传统的负压吸取抓取的方式而言，该装置可有效的避免抓取的物料掉落至地面的事件发生，由此可知，通过使用本申请中的装置，可对抓取后且进行位置移动中的物料起到保护作用。

Description

物料传送用机器手臂抓取器

技术领域

本发明涉及抓取器，尤其涉及物料传送用机器手臂抓取器。

背景技术

在制造行业中，物料的输送经常需要实现物料由高位到低位的转移，此时，抓取装置是物料高低位转移过程中必不可少的结构。传统的抓取方式是通过现有技术中的机器人设备自带的抓取器进行抓取，目前，机器人的抓取功能是通过负压的功能，将吸盘对物料进行吸附，以此实现对物料的抓取，负压吸附抓取的方式易造成漏气现象的发生，使得吸盘对物料的吸附力不足，导致物料脱离吸盘掉落至地面，对物料造成损坏，鉴于以上缺陷，实有必要设计物料传送用机器手臂抓取器。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供物料传送用机器手臂抓取器，来解决传统的抓取方式易造成物料损坏的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：物料传送用机器手臂抓取器，包括支架、安装架、充气机构、滑动机构、夹紧机构、控制机构、排气管、电磁阀，所述的安装架固设于支架顶部，所述的充气机构固设于安装架顶部以及安装架外部左右两侧，所述的滑动机构固设于充气机构内部，所述的夹紧机构滑动设于滑动机构内部，所述的控制机构固设于夹紧机构外壁，所述的排气管固设于充气机构内部，所述的电磁阀固设于排气管外部。

进一步，所述的充气机构由充气泵、Y型管以及安装柱组成。

进一步，所述的充气泵固设于支架顶部，所述的Y型管固设于充气泵顶部，所述的安装柱固设于支架外部左右两侧，且所述的安装柱固定套设于Y型管。

进一步，所述的滑动机构由滑杆以及第一弹簧组成。

进一步，所述的滑杆滑动设于安装柱内部，所述的第一弹簧固设于安装柱内部上下两端，所述的第一弹簧与滑杆固定连接。

进一步，所述的夹紧机构由顶杆、第二弹簧以及防滑胶板组成。

进一步，所述的顶杆滑动设于滑杆内部，所述的第二弹簧固设于滑杆内部上下两端，所述的第二弹簧与顶杆固定连接，所述的防滑胶板固设于顶杆一端。

进一步，所述的控制机构由开关以及顶销组成。

进一步，所述的开关固设于顶销另一端，所述的顶销固设于滑杆内部。

与现有技术相比，该物料传送用机器手臂抓取器，使用人员先将安装架与现有技术中的机器人相连接，当现有技术中的输送装置将装有物料的纸盒移至支架内部时，使用人员开启充充气机构，以此让充气机构带动滑动机构连同夹紧机构对装有物料的纸盒进行抓取，在控制机构的作用下，停止充气机构的工作，以此防止纸盒变形，使用人员再使用机器人连同该装置将抓取后的纸盒进行位置移动即可，当该装置使用完毕后，使用人员开启电磁阀，将充气机构内的充气气体由排气管排出外界，通过上述可知，本申请利用软挤压紧密贴合的夹紧功能，将装有物料的纸盒进行抓取处理，且在抓取的过程中，可避免纸盒变形现象的发生，相对于传统的负压吸取抓取的方式而言，该装置可有效的避免抓取的物料掉落至地面的事件发生，由此可知，通过使用本申请中的装置，可对物料起到保护作用。

附图说明

图1是物料传送用机器手臂抓取器的局部主视剖视图；

图2是安装柱的内部剖视图；

图3是物料传送用机器手臂抓取器的电路图。

支架1、安装架2、排气管3、电磁阀4、充气泵5、Y型管6、安装柱7、滑杆8、第一弹簧9、顶杆10、第二弹簧11、防滑胶板12、开关13、顶销14。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

实施例1

如图1所示，物料传送用机器手臂抓取器，包括支架1、安装架2、充气机构、滑动机构、夹紧机构、控制机构、排气管3、电磁阀4，所述的安装架2固设于支架1顶部，所述的充气机构固设于安装架2顶部以及安装架2外部左右两侧，所述的滑动机构固设于充气机构内部，所述的夹紧机构滑动设于滑动机构内部，所述的控制机构固设于夹紧机构外壁，所述的排气管3固设于充气机构内部，所述的电磁阀4固设于排气管3外部。

该物料传送用机器手臂抓取器，使用人员先将安装架2与现有技术中的机器人相连接，当现有技术中的输送装置将装有物料的纸盒移至支架1内部时，使用人员开启充充气机构，以此让充气机构带动滑动机构连同夹紧机构对装有物料的纸盒进行抓取，在控制机构的作用下，停止充气机构的工作，以此防止纸盒变形，使用人员再使用机器人连同该装置将抓取后的纸盒进行位置移动即可，当该装置使用完毕后，使用人员开启电磁阀4，将充气机构内的充气气体由排气管3排出外界，通过上述可知，本申请利用软挤压紧密贴合的夹紧功能，将装有物料的纸盒进行抓取处理，且在抓取的过程中，可避免纸盒变形现象的发生，相对于传统的负压吸取抓取的方式而言，该装置可有效的避免抓取的物料掉落至地面的事件发生，由此可知，通过使用本申请中的装置，可对物料起到保护作用。

实施例2

如图1、图2、图3所示，物料传送用机器手臂抓取器，包括支架1、安装架2、充气机构、滑动机构、夹紧机构、控制机构、排气管3、电磁阀4，所述的安装架2固设于支架1顶部，所述的充气机构固设于安装架2顶部以及安装架2外部左右两侧，所述的滑动机构固设于充气机构内部，所述的夹紧机构滑动设于滑动机构内部，所述的控制机构固设于夹紧机构外壁，所述的排气管3固设于充气机构内部，所述的电磁阀4固设于排气管3外部，所述的充气机构由充气泵5、Y型管6以及安装柱7组成，所述的充气泵5固设于支架1顶部，所述的Y型管6固设于充气泵5顶部，所述的安装柱7固设于支架1外部左右两侧，且所述的安装柱7固定套设于Y型管6，所述的滑动机构由滑杆8以及第一弹簧9组成，所述的滑杆8滑动设于安装柱7内部，所述的第一弹簧9固设于安装柱7内部上下两端，所述的第一弹簧9与滑杆8固定连接，所述的夹紧机构由顶杆10、第二弹簧11以及防滑胶板12组成，所述的顶杆10滑动设于滑杆8内部，所述的第二弹簧11固设于滑杆8内部上下两端，所述的第二弹簧11与顶杆10固定连接，所述的防滑胶板12固设于顶杆10一端，所述的控制机构由开关13以及顶销14组成，所述的开关13固设于顶销14另一端，所述的顶销14固设于滑杆8内部。

该物料传送用机器手臂抓取器，使用人员先将安装架2与现有技术中的机器人相连接，再将充气泵5、开关13以及电磁阀4与机器人自带的电力系统通过导线的方式相连接，当现有技术中的输送装置将装有物料的纸盒移至支架1内部时，所述的纸盒类似于现有装取手机的纸盒，且纸盒内装有的物料重量为200g，使用人员再开启充气泵5，充气泵5产生的充气气体排入安装柱7内，以此对滑杆8实行推力，滑杆8带动第二弹簧11连同顶杆10以及防滑胶板12与纸盒的左右两侧相接触，同步，第一弹簧9变形，当纸盒与防滑胶板12接触后，纸盒对防滑胶板12实行反作用力，以此让防滑胶板12连同顶杆10深入滑杆8内，其目的是为了防止防滑胶板12将纸盒硬挤压进而造成纸盒变形，同步，滑杆8继续推动顶杆10连同防滑胶板12对纸盒实行软挤压力，以此让防滑胶板12与纸盒紧密贴合，同步，第二弹簧11变形，当顶销14对开关13实行挤压力时，充气泵5停止工作，此时，装有物料的纸盒被抓取，使用人员再使用机器人连同该装置将抓取后的纸盒进行位置移动即可，当该装置使用完毕后，使用人员开启电磁阀4，将安装柱7内的充气气体由排气管3排出外界，通过第一弹簧9以及第二弹簧11的回弹力，使得滑杆8连同顶杆10以及防滑胶板12复位，通过上述可知，本申请利用软挤压紧密贴合的夹紧功能，将装有物料的纸盒进行抓取处理，且在抓取的过程中，可避免纸盒变形现象的发生，相对于传统的负压吸取抓取的方式而言，该装置可有效的避免抓取的物料掉落至地面的事件发生，由此可知，通过使用本申请中的装置，可对物料起到保护作用。

Claims (3)

1.物料传送用机器手臂抓取器，其特征在于包括支架、安装架、充气机构、滑动机构、夹紧机构、控制机构、排气管、电磁阀，所述的安装架固设于支架顶部，所述的充气机构固设于安装架顶部以及安装架外部左右两侧，所述的滑动机构固设于充气机构内部，所述的夹紧机构滑动设于滑动机构内部，所述的控制机构固设于夹紧机构外壁，所述的排气管固设于充气机构内部，所述的电磁阀固设于排气管外部；所述的滑动机构由滑杆以及第一弹簧组成；所述的滑杆滑动设于安装柱内部，所述的第一弹簧固设于安装柱内部上下两端，所述的第一弹簧与滑杆固定连接；所述的夹紧机构由顶杆、第二弹簧以及防滑胶板组成；所述的顶杆滑动设于滑杆内部，所述的第二弹簧固设于滑杆内部上下两端，所述的第二弹簧与顶杆固定连接，所述的防滑胶板固设于顶杆一端；所述的控制机构由开关以及顶销组成；所述的开关固设于顶销另一端，所述的顶销固设于滑杆内部。

2.根据权利要求1所述的物料传送用机器手臂抓取器，其特征在于所述的充气机构由充气泵、Y型管以及安装柱组成。

3.根据权利要求2所述的物料传送用机器手臂抓取器，其特征在于所述的充气泵固设于支架顶部，所述的Y型管固设于充气泵顶部，所述的安装柱固设于支架外部左右两侧，且所述的安装柱固定套设于Y型管。

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