CN112636238B - 一种输电线路可视化巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种输电线路可视化巡检装置，属于输电线巡检技术领域，包括结构相同的第一检测组件与第二检测组件。本发明实施例中，通过支撑杆、柱筒、活塞板、供气组件以及排气组件的设置，使得当检测组件移动至输电线路与架空支架的连接部位时，可驱使第一检测组件对应的上卡板与下卡板呈上下方向反向移动，经后续的行走机构的作用，使得上卡板与下拉板越过当前连接部位，随后经排气组件可驱使第一检测组件对应的上卡板与下卡板相互靠近，直至后续的第二检测组件同样越过当前连接部位，如此，使得巡检装置成功翻越障碍物，实现输电线路的长距离自动巡检，具有巡检便捷以及巡检效率高的优点。
Description
技术领域
本发明属于输电线巡检技术领域，具体是一种输电线路可视化巡检装置。
背景技术
在输电线路、杆塔日常巡检过程中，主要针对输电线路表皮的破损情况进行巡视检查，旨在尽早发现输电线路运行安全隐患。
现有技术中，对于输电线路的巡检操作大多是利用人工在地面手持望远镜观察，这种检测方式存在加大的局限性，位于输电线路上部的表皮情况无法有效观察，存在观察死角，也有一些通过在输电线路上增设检测机构，配合行走机构驱使检测机构沿输电线路行走，以实现自动检测，但是由于输电线路大多是利用架空支架架设于高空的，架空支架与输电线路的连接部位具有连接障碍物，检测机构无法顺利的越过该障碍物，致使检测机构的检测受阻，无法实现输电线路的长距离检测。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种输电线路可视化巡检装置。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种输电线路可视化巡检装置，包括结构相同的第一检测组件与第二检测组件，所述第一检测组件与第二检测组件均包括上卡板以及下卡板，所述上卡板侧壁底部固定设置有上撑板，所述下卡板侧壁上部固定设置有下撑板，所述上撑板底部以及所述下撑板上部均固定设置有若干支撑杆，上撑板上部以及下撑板底部均固定设置有若干柱筒，位于上撑板底部的支撑杆穿过所述下撑板并延伸至下撑板底部的对应柱筒内部，位于下撑板上部的支撑杆穿过所述上撑板并延伸至上撑板上部的对应柱筒内部，所述柱筒内部活动设置有活塞板，所述活塞板对应固定安装在所述支撑杆末端，所述第一检测组件与第二检测组件对应的上卡板之间以及第一检测组件与第二检测组件对应的下卡板之间均通过支撑部相连；所述支撑部上还安装有用于向所述柱筒内腔供入压缩空气的供气组件，所述下卡板底部还设置有用于将所述柱筒内腔压缩空气排出的排气组件；所述上卡板与下卡板之间形成用于包覆输电线路的通道，所述通道内部上下两侧均设置有作用于输电线路并驱使第一检测组件与第二检测组件沿输电线路移动的行走机构，通道内部还固定设置有环板，所述环板内侧安装有若干用于对输电线路表皮进行检测的探头，所述探头与外界显示单元电性连接。
作为本发明进一步的改进方案：所述行走机构包括设置在所述通道内侧上下两侧的驱动轮以及固定安装在所述下卡板以及上卡板外部的微型电机，所述微型电机输出端通过转轴与对应的驱动轮固定连接。
作为本发明进一步的改进方案：所述支撑部包括呈V字型相互铰接的两组连杆，两组所述连杆相互远离的一端分别固定连接至对应的上卡板以及下卡板。
作为本发明进一步的改进方案：所述柱筒末端连通有管道，所述供气组件包括固定安装在所述连杆侧壁的第一气泵，所述第一气泵输出端固定设置有进气管，所述进气管末端与所述管道连通。
作为本发明再进一步的改进方案：所述排气组件包括固定安装在所述下卡板底部的第二气泵，所述第二气泵输出端固定设置有排气管，所述排气管末端与所述管道连通。
作为本发明再进一步的改进方案：所述进气管与排气管上均安装有控制阀，所述控制阀由控制器控制自动启闭。
作为本发明再进一步的改进方案：两组所述连杆之间还通过弹性件相连。
作为本发明再进一步的改进方案：所述弹性件为弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实施例中，通过支撑杆、柱筒、活塞板、供气组件以及排气组件的设置，使得当检测组件移动至输电线路与架空支架的连接部位时，可驱使第一检测组件对应的上卡板与下卡板呈上下方向反向移动，经后续的行走机构的作用，使得上卡板与下拉板越过当前连接部位，随后经排气组件可驱使第一检测组件对应的上卡板与下卡板相互靠近，直至后续的第二检测组件同样越过当前连接部位，如此，使得巡检装置成功翻越障碍物，实现输电线路的长距离自动巡检，具有巡检便捷以及巡检效率高的优点。
附图说明
图1为一种输电线路可视化巡检装置的结构示意图；
图2为一种输电线路可视化巡检装置中检测组件的结构示意图一；
图3为一种输电线路可视化巡检装置中检测组件的结构示意图二；
图4为图1中A区域放大示意图；
图中：1-第一检测组件、2-第二检测组件、3-第一气泵、4-支撑部、5-弹性件、6-上卡板、7-下卡板、8-微型电机、9-转轴、10-驱动轮、11-环板、12-探头、13-管道、14-活塞板、15-支撑杆、16-柱筒、17-下撑板、18-上撑板、19-第二气泵、20-排气管、21-进气管。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-4，本实施例提供了一种输电线路可视化巡检装置，包括结构相同的第一检测组件1与第二检测组件2，所述第一检测组件1与第二检测组件2均包括上卡板6以及下卡板7，所述上卡板6侧壁底部固定设置有上撑板18，所述下卡板7侧壁上部固定设置有下撑板17，所述上撑板18底部以及所述下撑板17上部均固定设置有若干支撑杆15，上撑板18上部以及下撑板17底部均固定设置有若干柱筒16，位于上撑板18底部的支撑杆15穿过所述下撑板17并延伸至下撑板17底部的对应柱筒16内部，位于下撑板17上部的支撑杆15穿过所述上撑板18并延伸至上撑板18上部的对应柱筒16内部，所述柱筒16内部活动设置有活塞板14，所述活塞板14对应固定安装在所述支撑杆15末端，所述第一检测组件1与第二检测组件2对应的上卡板6之间以及第一检测组件1与第二检测组件2对应的下卡板7之间均通过支撑部4相连；所述支撑部4上还安装有用于向所述柱筒16内腔供入压缩空气的供气组件，所述下卡板7底部还设置有用于将所述柱筒16内腔压缩空气排出的排气组件；所述上卡板6与下卡板7之间形成用于包覆输电线路的通道，所述通道内部上下两侧均设置有作用于输电线路并驱使第一检测组件1与第二检测组件2沿输电线路移动的行走机构，通道内部还固定设置有环板12，所述环板12内侧安装有若干用于对输电线路表皮进行检测的探头12，所述探头12与外界显示单元（未示出）电性连接。
在对输电线路进行巡检时，利用第一检测组件1与第二检测组件2各自对应的上卡板6与下卡板7对输电线路进行夹持，通过行走机构带动第一检测组件1与第二检测组件2沿输电线路行走，利用探头12对输电线路表皮进行检测，并将检测信息传递至外界显示单元，以反映输电线路表皮是否存在破损情况；当第一检测组件1与第二检测组件2行走至架空支架位置时，通过供气组件向柱筒16内部供入压缩空气，压缩空气作用于活塞板14，进而带动支撑杆15沿柱筒16移动，进而使得上撑板18以及下撑板17相互远离，使得上卡板6与下卡板7相互远离（如图2箭头所示），从而使得上卡板6与下卡板7能够顺利的越过当前输电线路与架空支架的连接部位，当上卡板6与下卡板7成功越过当前输电线路与架空支架的连接部位后，利用排气组件将柱筒16内部的压缩空气排出，使得上卡板6与下卡板7相互靠近，以对架空支架另一侧的输电线路进行夹持，并配合行走机构驱使检测组件沿输电线路继续行走，实现输电线路的长距离巡检，提高了巡检效率。
具体的，所述行走机构包括设置在所述通道内侧上下两侧的驱动轮10以及固定安装在所述下卡板7以及上卡板6外部的微型电机8，所述微型电机8输出端通过转轴9与对应的驱动轮10固定连接。
行走时，利用上下两组驱动轮10对输电线路进行夹持，通过微型电机8带动转轴9转动，进而带动上下两组驱动轮10转动，利用驱动轮10与输电线路之间的摩擦作用，进而驱使检测组件沿输电线路行走。
具体的，所述支撑部4包括呈V字型相互铰接的两组连杆，两组所述连杆相互远离的一端分别固定连接至对应的上卡板6以及下卡板7。
通过相互铰接的两组连杆，以便于上卡板6与下卡板7之间能够顺利的相对移动。
具体的，所述柱筒16末端连通有管道13，所述供气组件包括固定安装在所述连杆侧壁的第一气泵3，所述第一气泵3输出端固定设置有进气管21，所述进气管21末端与所述管道13连通。
通过第一气泵3向进气管21内部通入压缩空气，压缩空气可由管道13进入柱筒16内部，进而驱使活塞板14以及支撑杆15沿对应柱筒16内部移动，从而使得上卡板6与下卡板7相互远离。
具体的，所述排气组件包括固定安装在所述下卡板7底部的第二气泵19，所述第二气泵19输出端固定设置有排气管20，所述排气管20末端与所述管道13连通。
当上卡板6与下卡板7成功越过当前架空输电线路支架与输电线路的连接部位时，通过第二气泵19将柱筒16内部的压缩空气排出，以使得上卡板6与下卡板7相互靠近，以对输电线路重新夹持。
进一步的，所述进气管21与排气管20上均安装有控制阀，所述控制阀由控制器（未示出）控制自动启闭。
本实施例中，为保证巡检装置的行走姿态，位于下方的两组连杆重量大于位于上方的两组连杆，进而保证上卡板6与下卡板7能够顺利的保持上下分布，避免因输电线路的向下弯曲，导致上卡板6与下拉板7在越过连接部位后无法有效的对输电线路继续夹持。
本实施例中，所述控制器控制控制阀自动启闭以及探头12将检测信息传递至外界显示单元属于本领域技术人员的常规技术手段，在此不做过多赘述。
实施例2
请参阅图1，一种输电线路可视化巡检装置，本实施例相较于实施例1，两组所述连杆之间还通过弹性件5相连，通过弹性件15的设置，可为两组连杆之间提供拉紧力，使得驱动轮10对输电线路进行夹持时，能够保证驱动轮10的夹紧力，进而提高驱动轮10与输电线路之间的摩擦力，保证检测组件能够沿输电线路顺利的行走。
具体的，所述弹性件5为弹簧。
本发明实施例中，通过支撑杆15、柱筒16、活塞板14、供气组件以及排气组件的设置，使得当检测组件移动至输电线路与架空支架的连接部位时，可驱使第一检测组件1对应的上卡板6与下卡板7呈上下方向反向移动，经后续的行走机构的作用，使得上卡板6与下拉板7越过当前连接部位，随后经排气组件可驱使第一检测组件1对应的上卡板6与下卡板7相互靠近，直至后续的第二检测组件2同样越过当前连接部位，如此，使得巡检装置成功翻越障碍物，实现输电线路的长距离自动巡检，具有巡检效率高的优点。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (8)
1.一种输电线路可视化巡检装置，其特征在于，包括结构相同的第一检测组件（1）与第二检测组件（2），所述第一检测组件（1）与第二检测组件（2）均包括上卡板（6）以及下卡板（7），所述上卡板（6）侧壁底部固定设置有上撑板（18），所述下卡板（7）侧壁上部固定设置有下撑板（17），所述上撑板（18）底部以及所述下撑板（17）上部均固定设置有若干支撑杆（15），上撑板（18）上部以及下撑板（17）底部均固定设置有若干柱筒（16），位于上撑板（18）底部的支撑杆（15）穿过所述下撑板（17）并延伸至下撑板（17）底部的对应柱筒（16）内部，位于下撑板（17）上部的支撑杆（15）穿过所述上撑板（18）并延伸至上撑板（18）上部的对应柱筒（16）内部，所述柱筒（16）内部活动设置有活塞板（14），所述活塞板（14）对应固定安装在所述支撑杆（15）末端，所述第一检测组件（1）与第二检测组件（2）对应的上卡板（6）之间以及第一检测组件（1）与第二检测组件（2）对应的下卡板（7）之间均通过支撑部（4）相连；所述支撑部（4）上还安装有用于向所述柱筒（16）内腔供入压缩空气的供气组件，所述下卡板（7）底部还设置有用于将所述柱筒（16）内腔压缩空气排出的排气组件；所述上卡板（6）与下卡板（7）之间形成用于包覆输电线路的通道，所述通道内部上下两侧均设置有作用于输电线路并驱使第一检测组件（1）与第二检测组件（2）沿输电线路移动的行走机构，通道内部还固定设置有环板（11 ），所述环板（11 ）内侧安装有若干用于对输电线路表皮进行检测的探头（12），所述探头（12）与外界显示单元电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路可视化巡检装置，其特征在于，所述行走机构包括设置在所述通道内侧上下两侧的驱动轮（10）以及固定安装在所述下卡板（7）以及上卡板（6）外部的微型电机（8），所述微型电机（8）输出端通过转轴（9）与对应的驱动轮（10）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路可视化巡检装置，其特征在于，所述支撑部（4）包括呈V字型相互铰接的两组连杆，两组所述连杆相互远离的一端分别固定连接至对应的上卡板（6）以及下卡板（7）。
4.根据权利要求3所述的一种输电线路可视化巡检装置，其特征在于，所述柱筒（16）末端连通有管道（13），所述供气组件包括固定安装在所述连杆侧壁的第一气泵（3），所述第一气泵（3）输出端固定设置有进气管（21），所述进气管（21）末端与所述管道（13）连通。
5.根据权利要求4所述的一种输电线路可视化巡检装置，其特征在于，所述排气组件包括固定安装在所述下卡板（7）底部的第二气泵（19），所述第二气泵（19）输出端固定设置有排气管（20），所述排气管（20）末端与所述管道（13）连通。
6.根据权利要求5所述的一种输电线路可视化巡检装置，其特征在于，所述进气管（21）与排气管（20）上均安装有控制阀，所述控制阀由控制器控制自动启闭。
7.根据权利要求3-6任一所述的一种输电线路可视化巡检装置，其特征在于，两组所述连杆之间还通过弹性件（5）相连。
8.根据权利要求7所述的一种输电线路可视化巡检装置，其特征在于，所述弹性件（5）为弹簧。
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