CN209468851U - 一种淤泥采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种淤泥采集装置，包括行走装置、吸污组件、活动组件和摄像组件，其中：行走装置可在前后、偏左和偏右方向上运动，行走装置两端分别设有限位台和旋转支撑台；吸污组件包括吸污管和吸污管头，吸污管的第一端通过活动组件活动设置在旋转支撑台上，吸污管的第二端卡接在限位台上并连接吸污管头，当吸污管的第二端未卡接在限位台上时，活动组件驱动吸污管在竖直方向上下升降，水平方向左右摆动；摄像组件包括分别设置在吸污管两侧的探照灯和摄像头。本实用新型工作效率高、安全可靠，更好地配合吸污车完成淤泥的采集工作。

Description

一种淤泥采集装置

技术领域

本实用新型涉及管道清淤的技术领域，尤其涉及一种淤泥采集装置。

背景技术

目前市场上的常规管道清淤工作方式主要由清洗车将管道内的垃圾淤泥冲刷到检查井中，再通过吸污车将检查井中的淤泥吸入到吸污车的罐体内，当前也有公司为提高工作效率，节约成本，安排人员携带吸污管直接进入下水管道中进行吸污作业，省去了清洗车将管道中的淤泥冲刷至检查井的作业过程，虽然提高了工作效率，降低了成本，但也带来了具大的安全隐患，经常出现人员下井后导致死亡的安全事故发生。这是因为国内下水道内的环境极为恶劣，通常下水管道中含有有毒物质，有害气体，有害细菌等，这些会导致下管道中的人员中毒出现生命危险，且国内有很大一部分下水管道管径偏小，作业人员根本无法进入。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现状，提供一种淤泥采集装置。

本实用新型采用的技术方案：一种淤泥采集装置，包括行走装置、吸污组件、活动组件和摄像组件，其中：

所述行走装置可在前后、偏左和偏右方向上运动，所述行走装置的上端面的两端分别设有限位台和旋转支撑台；

所述吸污组件包括吸污管和吸污管头，所述吸污管的第一端通过所述活动组件活动设置在所述旋转支撑台上，所述吸污管的第二端可分离地卡接在所述限位台上并连接所述吸污管头，当所述吸污管的第二端未卡接在所述限位台上时，所述活动组件驱动所述吸污管在竖直方向上下升降，水平方向左右摆动；

所述摄像组件包括分别设置在所述吸污管两侧的探照灯和摄像头。

本实用新型的有益效果是：替代人员进入下水管道或进入危险区域进行吸污作业，并且解决小管径横管吸污管无法进入吸污作业的问题，本发明专利采用可自行走机器人携带吸污管头、吸污胶管进入下水道或危险区域通过照明摄像，实时观察下水管道内实际情况，远程操作自行走机器人以及吸污管头进行吸污作业，工作效率高、安全可靠，更好地配合吸污车完成淤泥的采集工作。

附图说明

对本实用新型实施例描述中所涉及的附图进行简单介绍，以便于对本实用新型实施例中的技术方案进行更清楚、完整的说明，下面的附图仅仅针对本实用新型的一些实施例，并不用以限制本实用新型，在不进行其他创造性劳动的前提下，显然可以根据这些附图得到其他附图。

图1为淤泥采集装置的主视图；

图2为图1所示的淤泥采集装置的部分侧视图；

图3为图1所示的淤泥采集装置的行走装置的俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1，本实用新型提供一种淤泥采集装置，包括行走装置1、吸污组件2、活动组件3和摄像组件4，其中：

行走装置1可在前后、偏左和偏右方向上运动，行走装置1的上端面的两端分别设有限位台11和旋转支撑台12；

吸污组件2包括吸污管21和吸污管头22，吸污管21的第一端通过活动组件3活动设置在旋转支撑台12上，吸污管2的第二端可分离地卡接在限位台11上并连接吸污管头22，当吸污管21的第二端未卡接在限位台11上时，活动组件3驱动吸污管21在竖直方向上下升降，水平方向左右摆动；

摄像组件4包括分别设置在吸污管21两侧的探照灯41和摄像头42。

根据本实施例所述的淤泥采集装置，替代人员进入下水管道或进入危险区域进行吸污作业，并且解决小管径横管吸污管无法进入吸污作业的问题，采用行走装置1携带吸污管组件2进入下水道或危险区域通过摄像组件4实时观察下水管道内实际情况，远程操作行走以及吸污管21进行多角度的吸污作业，工作效率高、安全可靠，然后配合吸污车完成淤泥的采集工作。

如图3，行走装置1为行走机器人，其具有机器人主体、驱动箱10、主动轮13和从动轮14，驱动箱10设置在机器人主体的一端，机器人主体的两侧各设有两个主动轮13和一个从动轮14，从动轮14位于同侧的两个主动轮13之间并与其中一个主动轮传动连接，驱动箱分别与两侧主动轮13单独连接。

需要说明的是：驱动箱10驱动两侧主动轮13和14同时同向运动，进而实现向前和向后运动。

驱动箱10控制任一侧的主动轮13和从动轮14减速或停止，同时驱动另一侧的主动轮13和14运动时，进而实现转向。

限位台11具有横向的卡槽，卡槽的内径略小于吸污管21的直径。

优选地，卡槽的边缘设有橡胶垫，以方便可适当形变进而较好的卡接吸污管21，另一方面增大与吸污管21之间的摩擦力，在行走时避免产生振动。

结合图2和图3，活动组件3包括底座31、抬升组件32和周向连接组件33，底座31转动设置在旋转支撑台12上，抬升组件的两端分别与底座31和吸污管21的中部连接，以驱动吸污管21在竖直方向上运动；周向连接组件的两端分别与底座31和吸污管21的第一端连接，以带动后者在水平方向上摆动。

底座31包括驱动齿轮311和支撑座312，驱动齿轮311设置在旋转支撑台12中并与驱动箱10单独连接，驱动箱10驱动驱动齿轮311左右旋转，旋转底座31啮合设置在驱动齿轮311上，驱动齿轮311可驱动支撑座312绕其自身旋转，支撑座312与旋转支撑台12通过滚动体联结，支撑座312在驱动齿轮311的驱动下可绕旋转支撑台12旋转。

抬升组件32为电动推杆，其固定端铰接在支撑座312靠近吸污管头22的一端，其输出端倾斜朝上地铰接在吸污管21的中部底面，其输出端沿长度方向做伸缩运动。

需要说明的是，电动推杆的输出端未伸出时，吸污管21卡接在限位台11的卡槽上，当电动推杆的输出端伸出后，电动推杆吸污管21脱离限位台11的卡槽并向上翘起。

周向连接组件33为两个铰接配合的铰接板，一个铰接板固定在吸污管21远离吸污管头22的一端的侧壁上，另一个铰接板固定在支撑座312远离吸污管头22的一端。

进一步，需要说明的是，驱动箱10的一端连接总线缆15，总线缆15对驱动箱10输入电能，同时摄像头和探照灯的线路也设置在总线缆15中。

本实用新型的工作原理为：吸污管21通过电动推杆向上顶推使吸污管21脱离限位台11以实现在竖直方向上下运动，再通过底座31和周向连接组件3的作用驱动吸污管21的后端左右摆动，同时吸污管21和吸污管头22可随自行走机器人的作用下可以在管道中前进、后退，向左前进或后退，向右前进或后退，淤泥通过吸污管胶头22进入通过吸污管21进入吸污车或清洗吸污车的吸污胶管中，以实现淤泥的抽吸。本实用新型增大了吸污管21的作业范围，同时探照灯41可以照亮管道，摄像头42可以将管道中的实际情况实时传输到路面显示仪器中，以便于控制行走机器人以及吸污管21的各项动作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种淤泥采集装置，其特征在于，包括行走装置、吸污组件、活动组件和摄像组件，其中：

所述行走装置可在前后、偏左和偏右方向上运动，所述行走装置的上端面的两端分别设有限位台和旋转支撑台；

所述吸污组件包括吸污管和吸污管头，所述吸污管的第一端通过所述活动组件活动设置在所述旋转支撑台上，所述吸污管的第二端可分离地卡接在所述限位台上并连接所述吸污管头，当所述吸污管的第二端未卡接在所述限位台上时，所述活动组件驱动所述吸污管在竖直方向上下升降、水平方向左右摆动；

所述摄像组件包括分别设置在所述吸污管两侧的探照灯和摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种淤泥采集装置，其特征在于，所述行走装置为行走机器人，其具有机器人主体、驱动箱、主动轮和从动轮，所述驱动箱设置在所述机器人主体的一端，所述机器人主体的两侧各设有两个所述主动轮和一个所述从动轮，所述从动轮位于同侧的两个所述主动轮之间并与其中一个所述主动轮传动连接，所述驱动箱分别与两侧所述主动轮单独连接。

3.根据权利要求1所述的一种淤泥采集装置，其特征在于，所述限位台具有横向的卡槽，所述卡槽的内径略小于所述吸污管的直径。

4.根据权利要求2所述的一种淤泥采集装置，其特征在于，所述活动组件包括底座、抬升组件和周向连接组件，所述底座转动设置在所述旋转支撑台上，所述抬升组件的两端分别与所述底座和所述吸污管的中部连接，以驱动所述吸污管在竖直方向上运动；所述周向连接组件的两端分别与所述底座和所述吸污管的第一端连接，以带动后者在水平方向上摆动。

5.根据权利要求4所述的一种淤泥采集装置，其特征在于，所述底座包括驱动齿轮和支撑座，所述驱动齿轮设置在所述旋转支撑台中并与所述驱动箱单独连接，所述驱动箱驱动所述驱动齿轮左右旋转，所述底座啮合设置在所述驱动齿轮上，所述驱动齿轮可驱动所述支撑座绕其自身旋转，所述支撑座与所述旋转支撑台通过滚动体联结，所述支撑座在所述驱动齿轮的驱动下可绕所述旋转支撑台旋转。

6.根据权利要求5所述的一种淤泥采集装置，其特征在于，所述抬升组件为电动推杆，其固定端铰接在所述支撑座靠近所述吸污管头的一端，其输出端倾斜朝上地铰接在所述吸污管的中部底面。

7.根据权利要求6所述的一种淤泥采集装置，其特征在于，所述电动推杆沿长度向后运动至起始位置时，所述吸污管刚好卡接在所述限位台的卡槽中。

8.根据权利要求5所述的一种淤泥采集装置，其特征在于，所述周向连接组件为两个铰接配合的铰接板，一个铰接板固定在所述吸污管远离吸污管头的一端的侧壁上，另一个铰接板固定在所述支撑座远离吸污管头的一端。