CN201414755Y

CN201414755Y - 全自动洗地机

Info

Publication number: CN201414755Y
Application number: CN2008202050927U
Authority: CN
Inventors: 黄演洪
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-12-12
Filing date: 2008-12-12
Publication date: 2010-03-03
Anticipated expiration: 2018-12-12

Abstract

一种全自动洗地机，包括机架、洗地系统、污水回收系统、电气控制系统，洗地系统包括清洁刷、清洁刷驱动装置、刷盘装置、刷盘升降装置，在机架的底部安装有两个前轮和一个后轮；在清洗地面时，前轮、后轮和清洁刷最底部在同一平面上；其优点是可以减小震动，减小噪音，提高洗地机的使用寿命；同时省力，降低劳动强度，对力气较小的操作人员，也容易操作。还有洗地机可以很方便的进行前进，后退和左右转向。清洗完地面后，通过刷盘升降装置将刷盘提升离开地面，便于清洗机移动，减少清洁刷刷盘的磨损。

Description

全自动洗地机

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机械，特别是涉及一种对地面能进行清洗的全自动洗地机。

背景技术

随着人民生活水平不断提高，社会不断进步，需清洗场所的面积越来越大，用人工来清洗不仅慢，而且效果差。目前，人门对大面积地面的清洗越来越多使用全自动洗地机。现有的全自动洗地机，包括洗地系统、污水回收系统、电气控制系统，洗地系统的清洁刷刷盘安装在洗地机的底部，为了移动方便，还在洗地机的底部安装有两个滚轮。洗地机停止工作时，为了移动洗地机，将洗地机倾斜，利用滚轮的滚动来移动洗地机，达到省力和不损坏刷盘的目的。洗地时，清洁刷刷盘与地面接触，两个滚轮不与底面接触。清洗地面时，由操作人员握住操作杆的手柄，开动机器，机头的电机旋转，通过减速箱减速后带动清洁刷旋转，从而达到清洗地面的作用。由于仅清洁刷与地面接触，滚轮不与地面接触，洗地机就会以操作人员的双脚为圆心进行左右摆动，这样会因震动产生较大的噪音，缩短洗地机的使用寿命；同时需要更大的力气操作，长时间操作就大大增加了劳动强度，使人容易疲劳，对力气较小的操作人员，就会加大操作人员对机器操作的难度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种在清洗地面时洗地机不会以操作人员的双脚为圆心进行左右摆动、减少及其震动和省力的全自动洗地机。

实现本实用新型的全自动洗地机，包括机架、洗地系统、污水回收系统、电气控制系统，洗地系统包括清洁刷、清洁刷驱动装置、刷盘装置、刷盘升降装置，在机架的底部安装有两个前轮和一个后轮；在清洗地面时，前轮、后轮和清洁刷最底部在同一平面上。

清洗地面时，通过刷盘升降装置将清洁刷降至与前轮、后轮的底部在同一平面上，即与地面接触，启动清洁刷驱动装置，清洁刷转动对地面进行清洁，同时还会带动机器向前走。因为清洗地面时，前轮、后轮和清洁刷与地面接触，前轮和后轮形成三点支撑，而不仅仅是清洁刷与地面接触，洗地机就不会以操作人员的双脚为圆心进行左右摆动，这样可以减小震动，减小噪音，提高洗地机的使用寿命；同时省力，降低劳动强度，对力气较小的操作人员，也容易操作。还有洗地机可以很方便的进行前进，后退和左右转向。清洗完地面后，通过刷盘升降装置将刷盘提升离开地面，便于清洗机移动，减少清洁刷刷盘的磨损。

作为第一种方式的改进，刷盘装置包括刷盘、刷盘支架、刷盘角度调节装置、刷盘缓冲装置，清洁刷驱动装置安装在刷盘的底部，清洁刷安装在清洁刷驱动装置上，刷盘可转动地枢接在刷盘支架上，刷盘支架活动枢接在机架的底部；刷盘角度调节装置、刷盘缓冲装置安装在刷盘和刷盘支架之间。

作为改进，刷盘升降装置包括挂钩、刷盘升降手柄、拉杆A、三角片、拉杆B、L形铁片；挂钩位于刷盘升降手柄的上方，刷盘升降手柄可转动地枢接在固定片上，在操作板支架上设有刷盘升降手柄的避空槽；拉杆A的一端可转动地枢接在刷盘升降手柄上，拉杆A的另一端可转动地枢接在三角片上；拉杆B一端可转动地枢接在三角片上，拉杆B的另一端可转动地枢接在L形铁片短臂的端部上，L形铁片的转角部可转动地枢接在机架上，L形铁片长臂的端部可转动地枢接在刷盘支架上。刷盘升降手柄往上拉，挂在挂钩上，就可以带动刷盘往上升，使刷盘离开地面。刷盘升降手柄脱离挂钩往下放时，可以把刷盘放下来，与地面接触。

作为改进，刷盘缓冲装置包括安装在刷盘和刷盘支架之间的拉簧，调节拉簧松紧的调节螺母。

作为改进，刷盘支架的顶部置于刷盘的上方且距刷盘的顶部一定的距离；刷盘角度调节装置包括固定在刷盘支架的顶部边缘上固定螺母，安装在螺母的螺孔内的调节螺栓，该螺母离开刷盘与刷盘支架的枢接位置的连线设定距离，调节螺栓的前端抵触刷盘的顶部。开动第一电机，清洁刷转动对地面进行清洁，还会带动机器向前走。调节螺栓旋进不同的深度，就可以调节清洁刷和地面的不同角度。从而可以调节机器行走的速度。

作为改进，清洁刷驱动装置包括固定在刷盘上的第一电机，同轴固定在第一电机的输出轴上的小皮带轮27，固定在刷盘底部的大皮带轮，连接在小皮带轮27和大皮带轮外周的皮带，调节皮带松紧装置。

作为第二种方式的改进，清水供应系统包括清水箱、水管、放水阀、放水阀拉杆、放水阀手柄；清水箱固定在机架上，在清水箱的底部开有一孔，用水管把孔和放水阀相连，放水阀的另一头用水管接到刷盘的下面；放水阀的开关与放水阀拉杆相连，放水阀拉杆的另一端与放水阀操作手柄相连。放水阀操作手柄拉上或压下，就能实现放水或关水。

作为第三种方式的改进，电气控制系统包括接触器、继电器、控制开关、保险管、过热保护器、电路板、电容、二极管、电阻。

作为上述方案的共同改进，污水回收系统包括水扒升降手柄、水扒升降连杆、钢丝、吸水扒连接架、吸水扒、真空泵、吸风管、污水箱、污水管；水扒升降手柄固定在水扒升降连杆的一端，水扒升降连杆可转动地安装在操作板支架上，水扒升降连杆的另一端与钢丝的一端连接，钢丝的另一端与吸水扒连接架连接，吸水扒连接架枢接在机架的后端，吸水扒装在吸水扒连接架上。真空泵的吸风口通过吸风管与污水箱相连；污水箱的污水入口通过污水管与吸水扒相连。当把吸水扒升降手柄往上拉时，通过水扒升降连杆、吸水扒连接架钢丝、吸水扒连接架，就能把吸水扒提离地面。把吸水扒升降手柄放下，吸水扒就会与地面接触。开动真空泵，在污水箱内产生负压，通过污水管、吸水扒，就能把污水吸到污水箱内，完成清洁任务。

作为改进，污水回收系统还包括满水保护装置；满水保护装置包括过滤罩、浮块、顶杆、圆片、密封胶；浮块固定在顶杆的底部，顶杆的顶部穿过污水箱，在顶杆的顶部固定有圆片，密封胶装在顶杆顶部的圆片上，圆片正对着吸风管的风口。污水箱的污水不满时，顶杆较重，且上部离吸风管的风口较远，真空泵正常工作。随着污水箱内的污水不断上升，浮块也不断上升，顶杆上部的圆片离风口越近。到一定距离时，真空泵产生的吸力把顶杆吸上来，堵住风口。真空泵发出异声，提醒操作人员污水以满。

本实用新型的有益效果是，清洗地面时，前轮和后轮形成三点支撑，洗地机就不会以操作人员的双脚为圆心进行左右摆动，这样可以减小震动，减小噪音，提高洗地机的使用寿命；同时省力，降低劳动强度，对力气较小的操作人员，也容易操作。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构分解示意图。

图2是本实用新型中刷盘结构示意图。

图3是本实用新型中刷盘升降装置的示意图。

图4是本实用新型中污水系统的结构示意图。

图5是本实用新型中水扒提升装置的示意图。

图6是本实用新型中水满保护装置的示意图。

图7是本实用新型的一种实施方式的电气原理图。

图8是本实用新型的另一种实施方式的电气原理图。

具体实施方式

如图1所示，全自动洗地机，包括机架34、洗地系统、污水回收系统、电气控制系统，洗地系统包括清洁刷1、清洁刷驱动装置、刷盘装置、刷盘升降装置。在机架34的底部安装有两个前轮10和一个后轮8；在清洗地面时，前轮10、后轮8和清洁刷1最底部在同一平面上。

如图1所示，刷盘装置包括刷盘11、刷盘支架13、刷盘角度调节装置、刷盘缓冲装置。刷盘支架13与清水箱5的活动销(图中未标)相连的另一端开有槽，方便刷盘11上下活动。

如图2所示，刷盘升降装置包括挂钩(未示出)、刷盘升降手柄3、拉杆A30、三角片31、拉杆B32、L形铁片33；挂钩固定在刷盘升降手柄3的上方。刷盘升降手柄3的后端用活动销(图中未示出)与机架34上的固定片35相连，刷盘升降手柄3以活动销为圆心在操作板支架4的避空槽内进行上下活动。拉杆A30的一端可转动地枢接在刷盘升降手柄3上，拉杆A30的另一端可转动地枢接在三角片31上；拉杆B32一端可转动地枢接在三角片31上，拉杆B32的另一端可转动地枢接在L形铁片33的短臂的端部上，L形铁片33的转角部可转动地枢接在机架34上，用活动销12把刷盘11、刷盘支架13、L形铁片3333的长臂的端部可转动地枢接在一起。当刷盘升降手柄3往上拉，挂在挂钩上，就可以带动刷盘11往上升。刷盘升降手柄3脱离挂钩往下放时，可以把刷盘11放下来。

如图1所示，刷盘缓冲装置包括安装在刷盘11和刷盘支架13之间的拉簧，调节拉簧松紧的调节螺母，拉簧起缓冲的作用。

如图3所示，清洁刷驱动装置包括固定在刷盘11上的第一电机，同轴固定在第一电机的输出轴上的小皮带轮27，固定在刷盘11底部的大皮带轮29，连接在小皮带轮27和大皮带轮29外周的皮带28，调节皮带松紧装置。大皮带轮29上装有卡扣，清洁刷1装在卡扣上，与第一电机24的输出轴垂直。调节皮带松紧装置包括螺栓22、迫紧螺母21、压簧23、压轮件25和轴承26。轴承26安装在刷盘11的底部，并给皮带28一定压力；螺栓22安装在迫紧螺母21的螺孔内，迫紧螺母21固定在刷盘11的外侧壁上，螺栓22穿过刷盘11的侧壁，然后压簧23套装螺栓22上，再将压轮件25固定在螺栓22上，压轮件25与螺栓22抵接。

如图1所示，刷盘支架13的顶部置于刷盘11的上方且距刷盘11的顶部一定的距离；刷盘角度调节装置包括固定在刷盘支架13的顶部边缘上固定螺母14，安装在螺母14的螺孔内的调节螺栓16。该螺母14与两活动销12的中心连线有一定的距离，调节螺栓16的前端抵触刷盘11的顶部。开动第一电机24，清洁刷1转动对地面进行清洁，还会带动机器向前走。调节螺栓16旋进不同的深度，就可以调节清洁刷1和地面的不同角度。从而可以调节机器行走的速度。

如图4所示，清水供应系统包括清水箱5、水管(未示出)、放水阀39、放水阀拉杆38、放水阀手柄36；清水箱5固定在机架34上，操作板支架4固定在清水箱5上。在清水箱5的底部开有一孔，用水管把孔和放水阀39相连，放水阀39的另一头用水管(未示出)接到刷盘11的下面。放水阀39的开关与放水阀拉杆38和放水阀操作手柄36相接。放水阀操作手柄36拉上或压下，就能实现放水或关水。

如图5所示，污水回收系统包括水扒升降手柄2、水扒升降连杆42、钢丝41、吸水扒连接架7、吸水扒6、真空泵37、放水阀拉杆38、污水箱29、污水管40。吸水扒连接架7用活动销9与机架34的后端相连。真空泵37的吸风口用吸风管48与污水箱19相连；污水箱19的污水入口用污水管40与吸水扒6相连；吸水扒6装在吸水扒连接架7上。水扒升降手柄2和水扒升降连杆42的一端固定，水扒升降连杆42穿在操作板支架4的孔上，可自由活动。水扒升降连杆42另外的一端用钢丝41与吸水扒连接架7连接。当把吸水扒升降手柄2往上拉时，通过水扒升降连杆42、钢丝41、吸水扒连接架7，就能把吸水扒6提离地面。把吸水扒升降手柄2放下，吸水扒6就会与地面接触。开动真空泵37，在污水箱19内产生负压，通过污水管40、吸水扒6，就能把污水吸到污水箱19内，完成清洁任务。

如图1、图6所示，污水回收系统还包括污水箱29上设有满水保护装置。满水保护装置包括过滤罩47、浮块44、顶杆45、圆片20、密封胶46。顶杆45是由不锈钢做成，可防生锈；浮块44通过固定销43固定在顶杆45的底部，顶杆45的顶部穿过污水箱19，在顶杆45的顶部固定有圆片20，密封胶46装在放水阀拉杆38上部的圆片20上，圆片20正对着吸风管48的风口。污水箱19的污水不满时，顶杆45较重，且上部离吸风管48的风口较远，真空泵37正常工作。随着污水箱19内的污水不断上升，浮块44也不断上升，顶杆45上部的圆片20离风口越近。到一定距离时，真空泵37产生的吸力把顶杆45吸上来，堵住风口。真空泵37发出异声，提醒操作人员污水以满。

图7是采用220V/50HZ电源的电路原理图。图中，XC是真空泵的接触器；ZC、FC是第一电机的接触器；RN1、RN2是保险管；RJ是过热保护器；K1、K2、K3、K4、K5是控制开关。如图所示，开关K1、K2闭合，真空泵通电工作。开关K1、K3闭合，K4打到1位置时，第一电机正转。开关K1、K3闭合，K4打到2位置时，第一电机反转。

图8是采用24V直流电源的电路原理图。图中，XJ是真空泵的继电器；ZJ、FZ是第一电机的继电器；RN1、RN2、RN3是保险管；DL是第一电机控制电路板；K1、K2、K3、K4、K5是控制开关。如图所示，开关K1、K2闭合，真空泵通电工作。DL电路板在供电电源高于设定电压时供电给第4脚，开关K1、K3闭合，K4开关打到5位置时，第一电机正转；开关K1、K3闭合，K4开关打到6位置时，第一电机反转。当供电电源低于设定电压时，不在供电给第4脚，第一电机停止工作，从而保护蓄电池。

Claims

1、全自动洗地机，包括机架、洗地系统、污水回收系统、电气控制系统，洗地系统包括清洁刷、清洁刷驱动装置、刷盘装置、刷盘升降装置，其特征在于：在机架的底部安装有两个前轮和一个后轮；在清洗地面时，前轮、后轮和清洁刷最底部在同一平面上。

2、如权利要求1所述的全自动洗地机，其特征在于：刷盘装置包括刷盘、刷盘支架、刷盘角度调节装置、刷盘缓冲装置，清洁刷驱动装置安装在刷盘的底部，清洁刷安装在清洁刷驱动装置上，刷盘可转动地枢接在刷盘支架上，刷盘支架活动枢接在机架的底部；刷盘角度调节装置、刷盘缓冲装置安装在刷盘和刷盘支架之间。

3、如权利要求2所述的全自动洗地机，其特征在于：刷盘升降装置包括挂钩、刷盘升降手柄、拉杆A、三角片、拉杆B、L形铁片；挂钩位于刷盘升降手柄的上方，刷盘升降手柄可转动地枢接在固定片上，在操作板支架上设有刷盘升降手柄的避空槽；拉杆A的一端可转动地枢接在刷盘升降手柄上，拉杆A的另一端可转动地枢接在三角片上；拉杆B一端可转动地枢接在三角片上，拉杆B的另一端可转动地枢接在L形铁片短臂的端部上，L形铁片的转角部可转动地枢接在机架上，L形铁片长臂的端部可转动地枢接在刷盘支架上。

4、如权利要求3所述的全自动洗地机，其特征在于：刷盘缓冲装置包括安装在刷盘和刷盘支架之间的拉簧，调节拉簧松紧的调节螺母。

5、如权利要求4所述的全自动洗地机，其特征在于：刷盘支架的顶部置于刷盘的上方且距刷盘的顶部一定的距离；刷盘角度调节装置包括固定在刷盘支架的顶部边缘上固定螺母，安装在螺母的螺孔内的调节螺栓，该螺母离开刷盘与刷盘支架的枢接位置的连线设定距离，调节螺栓的前端抵触刷盘的顶部。

6、如权利要求5所述的全自动洗地机，其特征在于：清洁刷驱动装置包括固定在刷盘上的第一电机，同轴固定在第一电机的输出轴上的小皮带轮，固定在刷盘底部的大皮带轮，连接在小皮带轮和大皮带轮外周的皮带，调节皮带松紧装置。

7、如权利要求1至6任一项所述的全自动洗地机，其特征在于：污水回收系统包括水扒升降手柄、水扒升降连杆、钢丝、吸水扒连接架、吸水扒、真空泵、吸风管、污水箱、污水管；水扒升降手柄固定在水扒升降连杆的一端，水扒升降连杆可转动地安装在操作板支架上，水扒升降连杆的另一端与钢丝的一端连接，钢丝的另一端与吸水扒连接架连接，吸水扒连接架枢接在机架的后端，吸水扒装在吸水扒连接架上；真空泵的吸风口用吸风管与污水箱相连；污水箱的污水入口用污水管与吸水扒相连。

8、如权利要求7所述的全自动洗地机，其特征在于：污水回收系统还包括污水箱上设有满水保护装置；满水保护装置包括过滤罩、浮块、顶杆、圆片、密封胶；浮块固定在顶杆的底部，顶杆的顶部穿过污水箱，在顶杆的顶部固定有圆片，密封胶装在顶杆顶部的圆片上，圆片正对着吸风管的风口。