CN103866729B - 一种磁耦合远距离高效传输机器人洗地机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁耦合远距离高效传输机器人洗地机，包括底盘，在所述底盘下方设置有驱动系统、洗刷系统和刮水系统，所述驱动系统包括驱动电机、驱动轮、万向小轮和设置在所述底盘上方前部的方向操纵把手，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动，在所述方向操纵把手上方设置有操作面板，在所述底盘上方还设置有磁耦合接收转换器和智能控制系统，所述磁耦合接收转换器和智能控制系统电连接。本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人洗地机，减少了二次污染，更节能环保，机器无需停下充电，可在持续工作中实现无线充电，大大提高了工作效率，解决了电瓶式洗地机的每次充电的麻烦，也大大节省充电时间。
Description
技术领域
本发明涉及环卫车辆技术领域，特别涉及一种磁耦合远距离高效传输机器人洗地机。
背景技术
随着现代化的进程，大大小小的城市迅速发展，道路不断延伸，机场扩建，人们对生活环境卫生与美化的要求不断提高，一把扫帚、一只簸箕的原始扫马路时代已成为过去，而传统的电动洗地机，由于使用电瓶作为驱动电力，目前的技术水平下有两个个问题无法解决：一是充电时间长；二是续航时间短。普通的电动洗地机只能作业5-8小时，每次电量不足时，都需要重新寻找插座充电，普通电动洗地机主要是利用接插式物理接触充电，然而暴露在外的插头会有潜在的安全问题，并且这并不方便于人们的使用，既不方便，又不安全。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是传统的电动洗地机充电不方便。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种磁耦合远距离高效传输机器人洗地机，包括底盘，在所述底盘下方设置有驱动系统、洗刷系统和刮水系统，所述驱动系统包括驱动电机、驱动轮、万向小轮和设置在所述底盘上方前部的方向操纵把手，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动，在所述方向操纵把手上方设置有操作面板，在所述底盘上方还设置有磁耦合接收转换器和智能控制系统，所述磁耦合接收转换器和智能控制系统电连接。本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人洗地机，通过在洗地机上安装磁耦合接收转换器，通过磁耦合接收转换器接收特定频率上的共振，当接收到能量发射器的电磁波后产生共振它们就可以交换彼此的能量，当耦合成功后磁耦合接收转换器将所接收的能量进行转换出机器所使用的直流电，给智能控制系统及整车供电。
其中，在所述底盘上方后部设置有清水箱，在所述清水箱上方设置有污水箱，在所述污水箱上设置有清污口、溢流阀和吸水风机，所述吸水风机通过管道连接到所述刮水系统；所述洗刷系统包括盘刷，所述盘刷由盘刷电机控制转动，由盘刷升降系统控制升降；所述刮水系统包括刮水耙，所述刮水耙由刮水耙升降系统控制升降；在所述方向操纵把手上还设置有调速把手和前进/后退切换开关。
本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人洗地机，使电动洗地机摆脱使用充电器充电、更换电池以及接插家电设备电源线等麻烦，彻底实现利用无线方式将电能传输到电动洗地机，产品充电方便、快捷、高效。本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人洗地机，减少了二次污染，更节能环保，机器无需停下充电，可在持续工作中实现无线充电，大大提高了工作效率，解决了电瓶式洗地机的每次充电的麻烦，也大大节省充电时间，避免了因机前天晚上忘记充电第二天不能使用的弊端，该款机器只要有能量发射器能覆盖的地方就可以持续工作。节能环保安全可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中，1、操作面板，2、方向操纵把手，3、调速把手，4、前进/后退切换开关，5智能控制系统，6、驱动电机，7、底盘，8、盘刷升降系统，9、刮水耙升降系统，10、刮水耙，11、万向小轮，12、驱动轮，13、溢流阀，14、吸水风机，15、磁耦合接收转换器，16、污水箱，17、清污口，18、清水箱，19、盘刷电机，20、盘刷。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
如图所示，本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人洗地机，包括底盘7，在所述底盘7下方设置有驱动系统、洗刷系统和刮水系统，所述驱动系统包括驱动电机6、驱动轮12、万向小轮11和设置在所述底盘7上方前部的方向操纵把手2，所述驱动电机6驱动所述驱动轮12转动，在所述方向操纵把手2上方设置有操作面板1，在所述底盘7上方还设置有磁耦合接收转换器15和智能控制系统5，所述磁耦合接收转换器15和智能控制系统5电连接，在所述底盘7上方后部设置有清水箱18，在所述清水箱18上方设置有污水箱16，在所述污水箱16上设置有清污口17、溢流阀13和吸水风机14，所述吸水风机14通过管道连接到所述刮水系统，所述洗刷系统包括盘刷20，所述盘刷20由盘刷电机19控制转动，由盘刷升降系统控8制升降，所述刮水系统包括刮水耙10，所述刮水耙10由刮水耙升降系统9控制升降，在所述方向操纵把手2上还设置有调速把手3和前进/后退切换开关4。
本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人洗地机，通过在洗地机上安装磁耦合接收转换器，通过磁耦合接收转换器接收特定频率上的共振，当接收到能量发射器的电磁波后产生共振它们就可以交换彼此的能量，当耦合成功后磁耦合接收转换器将所接收的能量进行转换出机器所使用的直流电，给智能控制系统及整车供电。
本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人洗地机，使电动洗地机摆脱使用充电器充电、更换电池以及接插家电设备电源线等麻烦，彻底实现利用无线方式将电能传输到电动洗地机，产品充电方便、快捷、高效。本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人洗地机，减少了二次污染，更节能环保，机器无需停下充电，可在持续工作中实现无线充电，大大提高了工作效率，解决了电瓶式洗地机的每次充电的麻烦，也大大节省充电时间，避免了因机前天晚上忘记充电第二天不能使用的弊端，该款机器只要有能量发射器能覆盖的地方就可以持续工作。节能环保安全可靠。
本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人洗地机为无电瓶磁耦合驱动式洗地机，能高效的清洗各种不同类型的地面，操作简单，便捷，无二次污染。清洗宽度680mm，整车主要是由底盘、驱动系统、洗刷系统、刮水系统、电气系统组成。
底盘功能主要是支撑、安装驱动装置及其他各部件，形成整车的整体造型并接受驱动力使整车产生运动，并保证整车的正常工作。
驱动系统包括驱动电机、驱动轮、万向小轮和方向操纵把手，其中方向操纵把手有调速把手，操作者可根据自己要求调速机器的清洗速度，还设置有前进/后退切换开关控制机器前进与后退使操作者操作自如，驱动轮为包胶轮胎具有减震效果，从而保证机器配件及电控的可靠性。
洗刷系统是由盘刷升降系统控制盘刷上升下降，当盘刷转动时盘刷升降电机会将盘刷放下开始清洁地面，同时清水管的水会放出在盘刷上保证清洗干净。
刮水系统由刮水升降系统控制耙刮水耙上下升降，当刮水系统工作时吸水风机转动，刮水升降系统放下刮水耙机器开始前行吸水，机器后退时刮水耙升降系统向上拉起刮水耙避免机器在后退时将刮水胶皮卡破。
电气系统是由中控面板、智能控制系统和磁耦合接收转换器组成，操作者在中控面板按开机后，磁耦合接收转换器接收特定频率上的共振，当接收到能量发射器的电磁波后产生共振它们就可以交换彼此的能量，当耦合成功后磁耦合接收转换器将所接收的能量进行转换出机器所使用的直流电，给智能控制系统及整车供电，能量发射器会通过耦合感应来传导能量，而不是发射大量的电磁波。能量可以在特定区域内被磁耦合接收器设备所接收，大部分不能被接收的能量会被发射器再次吸收。能量发射器根据使用场地大小来选择能量发射器的个数一般2000平方左右一个能量发射器。
本发明的一种磁耦远距离高效电力传输机器人洗地机工作过程:操作人员在中控面板（人机界面）开机后磁耦合接收转换器接收特定频率上的共振，当接收到能量发射器的电磁波后产生共振它们就可以交换彼此的能量，当耦合成功后磁耦合接收转换器将所接收的能量进行转换出机器所使用的直流电，给智能控制系统及整车供电，此时操作人员操作机器各功能按键按下对应的按键实现不同的功能，正常使用为按下清洗按键盘刷电机转动并且盘刷升降系统会将盘刷自动放下清水管会放出清水由盘刷流出，开始清洗地面，再按风吸按键吸水风机会启动刮水耙升降系统会自动放下开始吸水，当污水即将满时溢流阀会提前感应到提醒操作者水满，机器在清洗过程中前进可以直接转动调速把手机器即可前进作业，操作人员可以根据自己要求设定定速功能，当按下定速按键后此时机器将根据当前速度行驶，当再按下定速按键后定速将解除，也可以通过再次转动调速器解除定速功能，一个定速按键两种解除方式操作简单方便安全。
本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人洗地机的磁耦合传输充电原理是利用变化的磁场耦合，通过一定的气隙，以非接触方式将电能传输到负载。相比传统的导线接触式电能传输，非接触电能传输内在的优势是：由于非接触电能传输是电气隔离的，所以它可以工作于潮湿环境中或者其他不方便物理接触的电能传输领域。另外，相比于传统的接插式接触，非接触电能传输不会产生污染物，也没有辐射，并且非常可靠，无需维修。
Claims (3)
1.一种磁耦合远距离高效传输机器人洗地机，其特征在于：包括底盘（7），在所述底盘（7）下方设置有驱动系统、洗刷系统和刮水系统，所述驱动系统包括驱动电机（6）、驱动轮（12）、万向小轮（11）和设置在所述底盘（7）上方前部的方向操纵把手（2），所述驱动电机（6）驱动所述驱动轮（12）转动，在所述方向操纵把手（2）上方设置有操作面板（1），在所述底盘（7）上方还设置有磁耦合接收转换器（15）和智能控制系统（5），所述磁耦合接收转换器（15）和智能控制系统（5）电连接，在所述底盘（7）上方后部设置有清水箱（18），在所述清水箱（18）上方设置有污水箱（16），在所述污水箱（16）上设置有清污口（17）、溢流阀（13）和吸水风机（14），所述吸水风机（14）通过管道连接到所述刮水系统, 所述刮水系统包括刮水耙（10），所述刮水耙（10）由刮水耙升降系统（9）控制升降。
2.如权利要求1所述的一种磁耦合远距离高效传输机器人洗地机，其特征在于：所述洗刷系统包括盘刷（20），所述盘刷（20）由盘刷电机（19）控制转动，由盘刷升降系统（8）控制升降。
3.如权利要求1或2所述的一种磁耦合远距离高效传输机器人洗地机，其特征在于：在所述方向操纵把手（2）上还设置有调速把手（3）和前进/后退切换开关（4）。
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