CN115227151A - 洗地机及清洗系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种洗地机及清洗系统。洗地机包括清水箱、污水箱和换向装置，清水箱与污水箱分离设置，换向装置包括进水口、第一出水口和第二出水口，进水口用于与给水系统连接，第一出水口与污水箱连通，第二出水口与清水箱连通，当换向装置处于第一位置时，进水口与第一出水口连通，洗地机处于清洗模式；当换向装置处于第二位置时，进水口与第二出水口连通，洗地机处于加水模式。如此设置可以集成实现洗地机清水箱的自动加水以及污水箱的简单清洗，提高了洗地机的自动化程度。

Description

洗地机及清洗系统

技术领域

本申请涉及无人洗地机技术领域，尤其涉及一种洗地机及清洗系统。

背景技术

大部分室内室外区域的清洁都采用了人工推动洗地机进行清洗，为了节约人力，自动洗地机应运而生，然而自动洗地机仅保证了清洗过程的自动完成，洗地机的补给清洗工作仍然需要人工作业，效率较低。

发明内容

本申请提供一种洗地机及清洗系统，以解决洗地机自动化程度低的问题。

本申请提供一种洗地机，其中包括：

污水箱；

清水箱，与所述污水箱分离设置；及

换向装置，包括进水口、第一出水口和第二出水口，所述进水口用于与给水系统连接，所述第一出水口与所述污水箱连通，所述第二出水口与所述清水箱连通，当所述换向装置处于第一位置时，所述进水口与所述第一出水口连通，所述洗地机处于清洗模式；当所述换向装置处于第二位置时，所述进水口与所述第二出水口连通，所述洗地机处于加水模式。

可选的，所述污水箱包括中空腔及设置于所述中空腔的喷头，所述喷头设有连通所述第一出水口与所述中空腔的喷水口，所述喷水口朝向所述中空腔内部。

可选的，所述污水箱包括设置于所述中空腔内的喷头水管，所述喷头水管的一端与所述喷头连接；所述污水箱与所述清水箱之间形成有容纳部，所述换向装置设置于所述容纳部内，所述容纳部包括相对的两个侧面，其中一个侧面设有第一开口，所述给水系统穿过所述第一开口与所述进水口连接；另一个侧面设有第二开口，所述喷头水管的另一端穿过所述第二开口与所述第一出水口连通。

可选的，所述容纳部的侧壁凸出设有第一连接部，所述第二开口设置于所述第一连接部，所述喷头水管至少部分容纳于所述第一连接部。

可选的，包括导向块，所述导向块抵靠于所述换向装置，所述导向块包括相对的第三开口和第四开口，所述第三开口相对于所述第四开口远离所述换向装置，所述第三开口与所述第四开口导通，且所述第三开口大于所述第四开口，所述第四开口对应所述进水口设置并与所述进水口连通。

可选的，所述导向块包括自所述第四开口伸入所述进水口的连接端和连接所述第四开口与所述连接端的边缘的过渡面，所述洗地机包括密封圈，所述密封圈固定设置于所述过渡面，所述给水系统抵靠于所述密封圈；和/或

自所述污水箱和/或所述清水箱外表面向内凹陷形成有凹陷部，所述导向块设置于所述凹陷部，所述凹陷部的内表面紧贴于所述导向块的外表面。

可选的，包括控制器和第一传感器，所述第一传感器设置于所述清水箱，所述第一传感器用于检测所述清水箱的水位高度信号，所述控制器与所述第一传感器电连接，所述控制器用于根据所述清水箱的水位高度信号调节切换工作模式；和/或

包括与所述污水箱连通的排水管、设置于所述排水管用于打开和关闭所述排水管的阀门、控制器和第二传感器，所述第二传感器设置于所述污水箱，所述第二传感器用于检测所述污水箱的水位高度信号，所述控制器与所述第二传感器电连接，所述控制器用于根据所述污水箱的水位高度信号控制所述阀门。

可选的，包括自所述清水箱内壁凸出设置的第二连接部，所述第二出水口正对所述第二连接部设置，所述第二连接部连通所述第二出水口与所述清水箱；和/或

所述清水箱与所述污水箱上下设置；和/或

还包括污水箱盖，设置于所述污水箱的顶部，所述污水箱盖卡接于所述污水箱。

本申请还提供一种清洗系统，其中包括如上述任一实施例所述的洗地机以及与所述洗地机连接的给水系统，所述给水系统与所述进水口连接。

可选的，所述给水系统包括加水站和与所述加水站连接的给水管，所述给水管与所述进水口连通。

本申请提供的洗地机，包括污水箱、清水箱以及换向装置，换向装置包括进水口、第一出水口和第二出水口，进水口用于与给水系统连接，第一出水口与污水箱连通，第二出水口与清水箱连通，当换向装置处于第一位置时，进水口与第一出水口连通，洗地机处于清洗模式；当换向装置处于第二位置时，进水口与第二出水口连通，洗地机处于加水模式。如此设置可以集成实现洗地机清水箱的自动加水以及污水箱的简单清洗，提高了洗地机的自动化程度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1所示为本申请一示例性实施例的清洗系统的立体示意图；

图2所示为图1所示清洗系统的侧视图；

图3所示为图2所示的清洗系统沿A-A方向的剖视图；

图4所示为图3所示的洗地机处于清洗模式的局部区域的放大图；

图5所示为图3所示的洗地机处于加水模式的局部区域的放大图；

图6所示为图1所示的清洗系统的立体剖视图；

图7所示为图1所示的清洗系统的另一立体剖视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本实施例提供了一种洗地机及清洗系统，下面结合附图，对本申请的洗地机及清洗系统进行详细介绍。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

图1所示为本申请一示例性实施例的清洗系统100的立体示意图；图2所示为图1所示清洗系统100的侧视图。参见图1和图2所示，本申请提供一种清洗系统100，包括洗地机10以及与洗地机10连接的给水系统11，给水系统11可以为洗地机10供水。在一些实施例中，给水系统11包括加水站(未示出)，设置加水站可以对水进行存储，防止由于停水造成洗地机10的供水不足。加水站可以固定设置于地面，使得一个加水站可以承担为多台洗地机10供水的作用，加水站也可以设置在洗地机10上，随时为洗地机10供水。给水系统11还包括给水管12和连接于给水管12的水泵15，给水管12与加水站连接，给水管12自加水站延伸至洗地机10内部，可以将来自加水站的水输送至洗地机10中，在一些实施例中，可以自一个加水站延伸出多条给水管12，以实现一个加水站同时为多台洗地机10进行供水的效果。水泵15可以为流至给水管12中的水增压，使得进入到洗地机10的水的水压更大，洗地机10的清洗效果更好。

本申请还提供一种洗地机10，包括污水箱17、清水箱16及换向装置21(参见图3所示)。清水箱16与污水箱17分离设置，清水箱16用于贮存洗地机10在清洗地面过程中所应用的清水，污水箱17用于回收洗地机10清洗地面时产生的污水。在一些实施例中，清水箱16与污水箱17上下设置，以节约洗地机10的占地空间。在本实施例中，污水箱17设置于清水箱16的上方，便于给水系统11为清水箱16供水。

在一些实施例中，洗地机10还包括与污水箱17连通的排水管18，以及设置于排水管18用于打开和关闭排水管18的阀门19，设置排水管18可以将污水箱17内的污水排出，设置阀门19可以控制排水管18的打开和关闭，防止排水管18在洗地机10清洗地面的过程中排出污水。在本实施例中，排水管18自上至下穿过清水箱16并延伸至洗地机10之外设置，如此设置可以节约洗地机10在水平方向上的空间、减小洗地机10清洗地面的过程中碰撞排水管18的可能性，且可以依靠重力排出污水，不易出现污水残留。在一些实施例中，给水系统11还可以包括用于排放污水的排水口(未示出)，洗地机10与给水系统11连接时，排水口可以正对排水管18的管口设置，以便于在清理污水箱17的过程中废水的排出。在一些实施例中，洗地机10还包括污水箱盖20，设置于污水箱17的顶部，污水箱盖20卡接于污水箱17，设置可拆卸的污水箱盖20，当出现如阀门19损坏、排水管18阻塞等污水无法排出的情况时，可以利用污水箱盖20排出污水。

图3所示为图2所示的清洗系统100沿A-A方向的剖视图；图4所示为图3所示的洗地机10处于清洗模式的局部区域200的放大图；图5所示为图3所示的洗地机10处于加水模式的局部区域200的放大图。洗地机10具有加水模式和清洗模式。参见图3至图5所示，换向装置21包括进水口22、第一出水口23和第二出水口24，进水口22用于与给水系统11连接，给水系统11可以为洗地机10的加水模式和清洗模式供水。在本实施例中，进水口22与给水管12连通，给水管12包括竖直段13和与竖直段13连接的水平段14，水平段14距离地面的高度等于进水口22至地面的高度，如此设置使得洗地机10仅需平移运动，即可使给水管12与换向装置21对接，无需复杂的操作。第一出水口23与污水箱17连通，第二出水口24与清水箱16连通，通过切换换向装置21以实现清洗模式和加水模式的切换。如图4所示，当换向装置21处于第一位置时，进水口22与第一出水口23连通，洗地机10处于清洗模式，来自给水系统11的水流流向污水箱17，实现污水箱17的简单清洗；如图5所示，当换向装置21处于第二位置时，进水口22与第二出水口24连通，洗地机10处于加水模式，来自给水系统11的水流流向清水箱16，实现清水箱16的自动加水功能。如此设置可以集成实现洗地机10的清水箱16自动加水以及污水箱17简单清洗，提高了洗地机10的自动化程度。在本实施例中，换向装置21为三通电动球阀，作为一种旋转调节型阀，具有关闭严密、结构紧凑、重量轻等特点，可以灵活控制管路中水流的流向。

在一些实施例中，污水箱17包括中空腔25及设置于中空腔25的喷头26，喷头26设有连通第一出水口23与中空腔25的喷水口27，喷水口27朝向中空腔25内部，即喷头26可以设置于中空腔25下方，此时喷头26朝上设置，喷水口27对准中空腔25内部，喷头26也可以设置于中空腔25上方，此时喷头26朝下设置，喷水口27对准中空腔25内部。在喷水口27处形成的水压将来自给水系统11的水发散喷射至中空腔25内部，可以使得污水箱17的清洗更加彻底。在本实施例中，喷头26为球形喷头26，喷水口27为孔状，数目为多个，均匀设置于喷头26的表面，高压水流经过喷水口27，形成发散形水柱喷向污水箱17，更易清洗到中空腔25内部的角落。在其他实施例中，喷头26还可以是螺旋喷头、自动旋转喷头等种类的喷头，可以对常压水进行加压并形成水柱、水幕等形态从而对污水箱17进行清洗。

图6所示为图1所示的清洗系统100的立体剖视图；图7所示为图1所示的清洗系统100的另一立体剖视图。参见图3至图7所示，在一些实施例中，污水箱17包括设置于中空腔25内的喷头水管28，喷头水管28的一端与喷头26连接，喷头水管28可以与喷头26一体化设置，以防止水压造成喷头26脱落的情况产生，也可以采用螺纹等可拆卸的方式与喷头26连接，便于喷头26的更换。污水箱17与清水箱16之间形成有容纳部29，容纳部29可以自污水箱17靠近清水箱16一侧的表面向内凹陷设置，也可以自清水箱16靠近污水箱17一侧的表面向内凹陷设置，或两者共同凹陷设置。换向装置21设置于容纳部29内，并与污水箱17和清水箱16隔绝，防止换向装置21外部遇水而造成损坏。容纳部29包括相对的两个侧面，其中一个侧面设有第一开口30，给水系统11的给水管12穿过第一开口30与进水口22连接；另一个侧面设有第二开口31，喷头水管28的另一端穿过第二开口31与第一出水口23连通，通过设置第一开口30和第二开口31使得给水管12与喷头水管28穿过容纳部29与设置于容纳部29内的换向装置21连接。

在一些实施例中，容纳部29的侧壁凸出设有第一连接部32，可以朝向中空腔25的一侧凸出，也可以朝向中空腔25的反方向凸出，在本实施例中，洗地机10包括过渡部41，过渡部41包括相互连通的两端，容纳部29侧壁朝向中空腔25的反方向凸出设置有第一连接部32，第一连接部32至少部分容纳于过渡部41的一端，防止来自给水管12的水喷溅至容纳部29内，另一端至少部分容纳于第一出水口23内。第二开口31设置于第一连接部32，喷头水管28至少部分容纳于第一连接部32，使得喷头水管28的固定效果更好，不易被高压水冲脱，也可以在一定程度上防止污水箱17中的水进入到容纳部29中。

在一些实施例中，包括自清水箱16内壁凸出设置的第二连接部33，第二出水口24正对第二连接部33设置，第二连接部33连通第二出水口24与清水箱16，第二连接部33可以部分容纳于第二出水口24内，也可以是换向装置21设置第二出水口24的一端部分容纳于第二连接部33内，设置第二连接部33可以防止第二出水口24向清水箱16输水过程中，来自给水管12的水喷溅到容纳部29内。同时，设置第一连接部32和第二连接部33还可以达到限制换向装置21位置的作用，保证洗地机10与给水系统11对接的精确性。

在一些实施例中，洗地机10还包括导向块34，导向块34抵靠于换向装置21，起到导向的作用，导向块34包括相对的第三开口35和第四开口36，第三开口35相对于第四开口36远离换向装置21，第三开口35与第四开口36导通，且第三开口35大于第四开口36，即导向块34可以呈喇叭状，也可以是其他具有导向性的形状，本申请不做限制，第四开口36对应进水口22设置并与进水口22连通，进水管穿过导向块34的第三开口35和导向块34的第四开口36与进水口22连接，当洗地机10行驶到给水系统11的位置时，如此设置可以辅助给水管12与进水口22的对位。

在一些实施例中，导向块34包括自第四开口36伸入进水口22的连接端37和连接第四开口36与连接端37的边缘的过渡面38，设置伸入进水口22的连接端37可以防止给水管12喷出的水通过第二开口31喷溅到容纳部29内部的情况产生，洗地机10包括密封圈39，密封圈39固定设置于过渡面38，给水系统11抵靠于密封圈39，在给水管12输水过程中，可以依靠洗地机10的制动力，保证给水管12与密封圈39贴紧，从而保证给水管12与洗地机10之间的密封性。在本实施例中，密封圈39为密封胶圈，材质较软，密封效果更佳。

在一些实施例中，自污水箱17和/或清水箱16外表面向内凹陷形成有凹陷部40，导向块34设置于凹陷部40，凹陷部40的内表面紧贴于导向块34的外表面，设置凹陷部40便于导向块34的容纳和限位，防止导向块34受到水流冲击力而活动导致位置发生变化。

在一些实施例中，洗地机10包括控制器(未示出)和第一传感器(未示出)，第一传感器设置于清水箱16，第一传感器用于检测清水箱16的水位高度信号，控制器与第一传感器电连接，控制器用于根据清水箱16的水位高度信号调节切换工作模式。当第一传感器检测到清水箱16的水位低于设定值时，洗地机10行驶至给水系统11的位置，使给水管12与进水口22连接且与密封圈39紧贴，控制器将洗地机10切换为加水模式，此时换向装置21处于第二位置，进水口22与第二出水口24连通，启动水泵15，水流自给水管12流经换向装置21并最终流至清水箱16，实现清水箱16自动加水的功能。

在一些实施例中，洗地机10还包括第二传感器(未示出)，第二传感器设置于污水箱17，第二传感器用于检测污水箱17的水位高度信号，控制器与第二传感器电连接，控制器用于根据污水箱17的水位高度信号控制阀门19。当第二传感器检测到污水箱17的水位高于设定值时，洗地机10行驶至给水系统11的位置，使得排水管18的管口正对排水口，控制器控制阀门19，将排水管18打开，污水箱17内的污水可以沿排水管18排出洗地机10外。

污水箱17内的污水排出后，给水管12与进水口22连接且与密封圈39紧贴，可以将洗地机10切换为清洗模式，此时换向装置21处于第一位置，进水口22与第一出水口23连通，启动水泵15，水流自给水管12流经换向装置21及喷头水管28，并通过与喷头水管28连接的喷头26喷出至污水箱17内，喷头26上设置有喷水口27，水流可以在喷水口27处形成发散性水柱喷向污水箱17的中空腔25，以实现自动清洗污水箱17的功能。在洗地机10处于清洗模式的过程中，排水管18可以打开也可以关闭，本申请不做限制。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种洗地机，其特征在于，包括：

污水箱；

清水箱，与所述污水箱分离设置；及

换向装置，包括进水口、第一出水口和第二出水口，所述进水口用于与给水系统连接，所述第一出水口与所述污水箱连通，所述第二出水口与所述清水箱连通，当所述换向装置处于第一位置时，所述进水口与所述第一出水口连通，所述洗地机处于清洗模式；当所述换向装置处于第二位置时，所述进水口与所述第二出水口连通，所述洗地机处于加水模式。

2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述污水箱包括中空腔及设置于所述中空腔的喷头，所述喷头设有连通所述第一出水口与所述中空腔的喷水口，所述喷水口朝向所述中空腔内部。

3.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述污水箱包括设置于所述中空腔内的喷头水管，所述喷头水管的一端与所述喷头连接；所述污水箱与所述清水箱之间形成有容纳部，所述换向装置设置于所述容纳部内，所述容纳部包括相对的两个侧面，其中一个侧面设有第一开口，所述给水系统穿过所述第一开口与所述进水口连接；另一个侧面设有第二开口，所述喷头水管的另一端穿过所述第二开口与所述第一出水口连通。

4.根据权利要求3所述的洗地机，其特征在于，所述容纳部的侧壁凸出设有第一连接部，所述第二开口设置于所述第一连接部，所述喷头水管至少部分容纳于所述第一连接部。

5.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，包括导向块，所述导向块抵靠于所述换向装置，所述导向块包括相对的第三开口和第四开口，所述第三开口相对于所述第四开口远离所述换向装置，所述第三开口与所述第四开口导通，且所述第三开口大于所述第四开口，所述第四开口对应所述进水口设置并与所述进水口连通。

6.根据权利要求5所述的洗地机，其特征在于，所述导向块包括自所述第四开口伸入所述进水口的连接端和连接所述第四开口与所述连接端的边缘的过渡面，所述洗地机包括密封圈，所述密封圈固定设置于所述过渡面，所述给水系统抵靠于所述密封圈；和/或

自所述污水箱和/或所述清水箱外表面向内凹陷形成有凹陷部，所述导向块设置于所述凹陷部，所述凹陷部的内表面紧贴于所述导向块的外表面。

7.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，包括控制器和第一传感器，所述第一传感器设置于所述清水箱，所述第一传感器用于检测所述清水箱的水位高度信号，所述控制器与所述第一传感器电连接，所述控制器用于根据所述清水箱的水位高度信号调节切换工作模式；和/或

包括与所述污水箱连通的排水管、设置于所述排水管用于打开和关闭所述排水管的阀门、控制器和第二传感器，所述第二传感器设置于所述污水箱，所述第二传感器用于检测所述污水箱的水位高度信号，所述控制器与所述第二传感器电连接，所述控制器用于根据所述污水箱的水位高度信号控制所述阀门。

8.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，包括自所述清水箱内壁凸出设置的第二连接部，所述第二出水口正对所述第二连接部设置，所述第二连接部连通所述第二出水口与所述清水箱；和/或

所述清水箱与所述污水箱上下设置；和/或

还包括污水箱盖，设置于所述污水箱的顶部，所述污水箱盖卡接于所述污水箱。

9.一种清洗系统，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的洗地机以及与所述洗地机连接的给水系统，所述给水系统与所述进水口连接。

10.根据权利要求9所述的清洗系统，其特征在于，所述给水系统包括加水站和与所述加水站连接的给水管，所述给水管与所述进水口连通。

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