CN217885934U - 基站和智能机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基站和智能机器人系统，其中，基站包括基站主体，基站主体形成有具有侧向敞口的容置腔，容置腔内设置有第一清洗结构和第二清洗结构，第一清洗结构用于对自移动设备的清洁组件进行清洗，第二清洗结构用于清洗第一清洗结构。本实用新型技术方案有利于解决基站的容置腔容易沉积污渍的问题，提高了产品的使用卫生性。

Description

基站和智能机器人系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种基站和智能机器人系统。

背景技术

自移动设备例如清洁机器人、搬运机器人、快递机器人、探测机器人等，能凭借一定的人工智能，自行完成一些清洁、搬运、探测等任务，给人们的生活提供便利，特别是作为清洁机器人的自移动设备，能自动完成环境清理工作，给生活节奏较快的上班族提供了助力。

而基站作为自移动设备配套使用的部件，基站可以为自移动设备进行清洗、消毒、充电等操作，如此可以提升自移动设备的工作效率。

相关技术中，在自移动设备进入到基站进行清洗过程中，自移动设备上被洗下的脏污会滞留在基站的清洗区域内，久而久之，容易导致基站的使用卫生性降低，因此现亟需本领域技术人员对此做出改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种基站，旨在解决现有基站上容易沉积污渍的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的基站，包括基站主体，所述基站主体形成有具有侧向敞口的容置腔，所述容置腔内设置有第一清洗结构和第二清洗结构，所述第一清洗结构用于对自移动设备的清洁组件进行清洗，所述第二清洗结构用于清洗所述第一清洗结构。

可选地，所述第一清洗结构在所述容置腔的底侧形成有清洗区，所述第一清洗结构包括安装于所述容置腔的腔壁的清洗口，所述清洗口用于向所述清洗区喷射清洗水以供自移动设备的清洁组件进行清洗；

所述第二清洗结构包括安装于所述容置腔的腔壁的冲洗口，所述冲洗口用于向所述清洗区喷射清洗水以清洗所述清洗区。

可选地，所述清洗区形成于所述容置腔的腔底壁，所述清洗区设置有清洗槽，所述清洗口和所述冲洗口均用于向所述清洗槽的槽壁喷射清洗水。

可选地，所述冲洗口设置在所述容置腔的周壁。

可选地，所述容置腔的周壁外凸形成有导流部，所述冲洗口贯穿所述导流部设置。

可选地，所述冲洗口设置有至少两个，至少两个所述冲洗口在所述容置腔的周壁上间隔设置。

可选地，所述导流部的自由端的端面倾斜向下设置。

可选地，所述冲洗口形成为在所述导流部的自由端的端面上的至少两个冲洗孔。

可选地，所述清洗口设置在所述容置腔的腔顶壁。

可选地，所述第一清洗结构包括安装在所述清洗槽的槽壁的抽水口，所述抽水口用于抽取所述清洗槽内的污水。

可选地，所述清洗槽内设有凸起结构，所述凸起结构自所述清洗槽的底壁凸出，以刮蹭自移动设备的清洁组件。

可选地，所述第一清洗结构包括可拆卸地安装在所述清洗区槽体，所述槽体形成有所述清洗槽。

可选地，所述基站主体内设有供水管路、清洗水管路和冲洗水管路，所述供水管路的一端用以与供水水源连通，所述供水管路的另一端通过电磁阀与所述清洗水管路的一端和所述冲洗水管路的一端连通，所述清洗水管路的另一端与所述清洗口连通，所述冲洗水管路的另一端与所述冲洗口连通。

本实用新型还提出一种智能机器人系统，包括基站和自移动设备，基站包括基站主体，所述基站主体形成有具有侧向敞口的容置腔，所述容置腔内设置有第一清洗结构和第二清洗结构，所述第一清洗结构用于对自移动设备的清洁组件进行清洗，所述第二清洗结构用于清洗所述第一清洗结构；

所述自移动设备可停泊在所述基站的容置腔内。

本实用新型技术方案的基站，通过基站主体形成供自移动设备停泊的容纳腔，而后通过在容纳腔内设置为自移动设备的清洁组件提供清洗服务的第一清洗结构，以便于自移动设备后续的清洁任务的顺利执行，当第一清洗结构为自移动设备清洗完毕之后，再通过第二清洗结构对残留在第一清洗结构上的污渍进行清洗，这样，有利于避免污渍停留在第一清洗结构上而所造成的各种不利的影响，可见，本申请的基站相较于现有的基站，具有使用卫生性高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型基站一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中基站的槽体的结构示意图；

图4为图1中水路系统的示意图；

图5为本实用新型智能机器人系统一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

100、基站；1、基站主体；11、容置腔；12；导流部；13、供水管路； 14、清洗水管路；15、冲洗水管路；16、电磁阀；17、抽水水路；2、第一清洗结构；21、清洗区；22、清洗口；23、抽水口；24、槽体；241、清洗槽； 242、凸起结构；3、第二清洗结构；31、冲洗口；311、冲洗孔；4、清水箱； 5、污水箱；6、导向梯；200、自移动设备。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种基站100。

具体地，基站100主要用于与自移动设备200配套使用，其中，自移动设备200为能够移动的设备，其移动的实现方式可以是但不限于通过滚轮、履带、气垫、磁悬浮等方式，与自移动设备200配套使用的基站100能够实现以下至少一种功能：向自移动设备200供电、对自移动设备200进行清洁、向自移动设备200进行燃料补给、对自移动设备200进行部分零件的更换等，作为示例而非限定的是，自移动设备200为清洁机器人，作为清洁机器人的自移动设备200具有清扫部件和吸尘口，清扫部件包括拖布、毛刷和滚刷中的一者或多者，进而可以对房间等多种环境进行清洁。

伴随着清洁的进行，自移动设备200的清扫部件会越来越脏，如果不及时清理，则会导致自移动设备200清洁时效率降低，清洁效果也大大降低。因此，在自移动设备200进行清洁任务之后，自移动设备200会移动至基站 100处，以便于基站100对自移动设备200的清洁部件进行清洁，作为示例而非限定的是，基站100可通过水洗、干洗等方式对清洁部件进行清洁，而不管基站100采用哪种方式对清洁部件进行清洁，基站100上总会残留些许污渍，举例来说，当基站100采用水洗的方式对清洁部件进行清洁之后，清洁过后的污水之中容易存在有颗粒类、粘性类的污渍，这些污渍不容易随水的流动而排到污水存储腔中，也即是说，当污水从基站100上的清洗区21流走之后，基站100的清洗区21还是会残留些许污渍，这些污渍一方面会影响基站100的观感，另一方面，污渍也容易散发出难闻的味道，这并不利于提高产品的使用卫生。

为此，本实用新型提出了一种基站100，以解决基站100容易沉积污渍的问题，有利于提高基站100的使用卫生性。

请参阅图1至图4，在本实用新型实施例中，该基站100包括基站主体1，具体而言，基站主体1包括外壳，外壳内部形成有供电气元件安装的腔体，电气元件可以包括但不限于控制器、电池、线缆等部件。

具体地，基站主体1形成有具有侧向敞口的容置腔11，容置腔11用于容纳自移动设备200，容置腔11内设置第一清洗结构2和第二清洗结构3，第一清洗结构2用于对自移动设备200的清洁组件进行清洗，第二清洗结构3 用于清洗第一清洗结构2。

具体而言，容置腔11形成在基站主体1的外壳上，容置腔11在外壳的周壁上形成有一供自移动设备200移动进入容置腔11中的开口，具体地，于本实施例中，容置腔11的开口与支撑外壳的地面之间留有一定的距离，如此设置，以便于在容置腔11的底壁上凹陷形成用于储放清洗水的清洗槽241，进一步地，为了便于自移动设备200移动进入到容置腔11中，基站主体1包括导向梯6，导向梯6形成有一倾斜面，倾斜面自容置腔11的开口周缘向地面倾斜延伸，如此，基于倾斜面对自移动设备200的承托，自移动设备200 便可从地面移动到容置腔11内；更具体地，倾斜面上还设置有增加移动摩擦力的粗糙结构，该粗糙结构可以包括但不限于凸棱、凸点、凹槽等等。

本实用新型技术方案的基站100，通过基站主体1形成供自移动设备200 停泊的容纳腔，而后通过在容纳腔内设置为自移动设备200的清洁组件提供清洗服务的第一清洗结构2，以便于自移动设备200后续的清洁任务的顺利执行，当第一清洗结构2为自移动设备200清洗完毕之后，再通过第二清洗结构3对残留在第一清洗结构2上的污渍进行清洗，这样，有利于避免污渍停留在第一清洗结构2上而所造成的各种不利的影响，可见，本申请的基站100 相较于现有的基站100，具有使用卫生性高的优点。

具体地，第一清洗结构2在容置腔11的底侧形成有清洗区21，第一清洗结构2包括安装于容置腔11的腔壁的清洗口22，清洗口22用于向清洗区21 喷射清洗水以供自移动设备200的清洁组件进行清洗；第二清洗结构3包括安装于容置腔11的腔壁的冲洗口31，冲洗口31用于向清洗区21喷射清洗水以清洗清洗区21。具体而言，本实施例的一些实施方式中，冲洗口31和清洗口22可外接水管以向清洗区21喷水，本实施例的另一些实施方式中，也可以在基站100内部设置相应的水管跟冲洗口31和清洗口22相连，即基站100 本身集储水、输水，喷水等功能于一体。可以理解，采用水洗的方式冲刷自移动设备200上的污渍、及采用水洗的方式冲刷残留在清洗区21上的污渍，具有实施简单、去污可靠等优点。值得说明的是，于其他实施例中，也可以采用吹风口的结构形式对清洗区21的污渍进行清理，对此不作限制。

在一些实施例中，请参阅图1，清洗区21形成于容置腔11的腔底壁，清洗区21设置有清洗槽241，清洗口22和冲洗口31均用于向清洗槽241的槽壁喷射清洗水。可以理解，通过设置清洗槽241，基于槽腔有利于更好的容纳清洗水，便于清洗部件浸泡在水中进行除污，值得说明的是，本申请的设计不限于此，于其他实施例中，清洁设备也可以停留在一个平面上进行水洗，对此不作限制。

可选地，为使清洗槽241内所积攒的污水能够及时排出清洗槽241，于本实施例中，第一清洗结构2包括安装在清洗槽241的槽壁的抽水口23，抽水口23用于抽取清洗槽241内的污水。

可选地，请参阅图2和图3，清洗槽241内设有凸起结构242，凸起结构242自清洗槽241的底壁凸出，以刮蹭自移动设备200的清洁件。可以理解，凸起结构242沿竖直方向延伸，当清洁部件在清洗槽241中转动时，便可基于凸起结构242在清洁部件的滚刷的刷毛之间、擦托布的布隙之间穿插，有利于快速的将清洁部件上污渍清除干净。

具体地，凸起结构242包括设置在清洗槽241的底壁的凸条，凸条背向清洗槽241的底壁的一侧设有凸柱排，如此设置，以便于凸起结构242与清洁部件充分接触。

在一些实施例中，第一清洗结构2包括可拆卸地安装在清洗区21的槽体24，槽体24形成有清洗槽241。可以理解，如此设置，以便于用户根据清洗槽241中污渍的堆积程度，选择对清洗槽241的清洗方式，举例来说，当槽体24上粘附有用冲洗水也难以冲刷掉的污渍时，此时，用户便可将槽体24 从基站主体1上拆卸出来，而后在通过人工清洗的方式清理掉这些难处理的污渍。

具体地，本实施例的一些实施方式中，槽体24可通过卡接、插接、螺纹连接等可拆的连接方式安装在基站主体1上，对此不作限制。

在一些实施例中，冲洗口31设置在容置腔11的周壁。可以理解，如此设置，有利于降低冲洗口31与清洗槽241之间的距离，避免清洗水在从冲洗口31流向清洗槽241的过程中，出现过多的流速损耗，此外，冲洗口31设置在容置腔11的周壁，也便于清洗水从清洗槽241的侧部冲刷清洗槽241的底壁上的凸起结构242，避免凸起结构242的凸柱排的间隙残留污渍。当然，于其他实施例中，冲洗口31也可以设置在容置腔11的顶壁上，对此不作限制。

在一些实施例中，容置腔11的周壁外凸形成有导流部12，冲洗口31贯穿导流部12设置。可以理解，通过设置导流部12，基于导流部12的延伸方向不同，便于调整冲洗口31的出水方向，此外，导流部12也能够缩短冲洗口31与清洗槽241之间的间隔，有利于避免冲洗水在从冲水口流向清洗槽241 的过程中，出现过多的流速损耗。

在一些实施例中，导流部12的自由端的端面倾斜向下设置，可以理解，导流部12的自由端的端面用于调整冲洗口31的开口朝向，在工艺生产的过程中，基于调整导流部12的自由端的端面的倾斜角度，就能够有效地调整冲洗口31的开口朝向。

在一些实施例中，如图2所示，冲洗口31形成为在导流部12的自由端的端面上的至少两个冲洗孔311。可以理解，因为水从管径较宽的管道流向管径较窄的管道时，水的流速会提高，基于该现象，本申请通过将冲洗口31分成多个口径较小的冲洗口31，有利于提高冲洗水的流速，进而有利于提高冲洗水对污渍的冲刷效果。当然，于其他实施例中，冲洗口31也可以形成为导流部12的自由端的端面上的一个冲洗孔311。

在一些实施例中，冲洗口31设置有至少两个，至少两个冲洗口31在容置腔11的周壁上间隔设置。具体地，导流部12设置有至少两个，至少两个导流部12与至少两个冲洗口31一一对应设置。可以理解，在容置腔11的周壁上间隔布置至少两个冲洗口31，便于冲洗水在多个方位对清洗槽241进行冲刷。

在一些实施例中，清洗口22设置在容置腔11的腔顶壁。可以理解，将清洗口22设置在容置腔11的顶部，有利于使清洗口22避位于容置腔11的周壁的冲洗口31进行设置。需要说明的是，于其他实施例中，清洗口22也可以设置在容置腔11的周壁上。

在一些实施例中，如图4所示，基站主体1内设有包括供水管路13、清洗水管路14和冲洗水管路15，供水管路13的一端用以与供水水源连通，供水管路13的另一端通过电磁阀16与清洗水管路14的一端和冲洗水管路15 的一端连通，清洗水管路14的另一端与清洗口22连通，冲洗水管路15的另一端与冲洗口31连通。具体地，供水管路13的一端与清水箱4的储水腔连通，可以理解，供水管路13为清洗水管路14和冲洗水管路15的共用管路，如此设置，有利于降低在基站主体1内部铺装管路的成本和减少管路所需的安装空间，当然，本申请的设计不限于此，于其他实施例中，清洗水管路14、冲洗水管路15可分开地与清水箱4连通。

具体地，基站主体1包括清水箱4，清水箱4安装在外壳内，清水箱4用于存储清洗水，清水箱4的储水腔与供水管路13的进水口连通。可以理解，通过设置清水箱4存储清洗水，便于基站100在没有水龙头的地方进行使用，有利于降低基站100对外部环境的依赖性。具体而言，在本实施例的一些实施方式中，清水箱4可外接水龙头，通过水龙头直接向清水箱4供水，便于清水箱4进行储水；在本实施例的另一些实施方式中，清水箱4也可以通过工人加水的方式储水；值得说明的是，本申请的设计不限于此，于其他实施例中，供水管路13的进水口也可以直接与基站主体1外部的水源(例如但不限于水龙头等)连接，对此不作限制。

具体地，基站主体1包括污水箱5，污水箱5安装在外壳内，污水箱5用于存储污水，污水箱5的储水腔通过抽水水路17与抽水口23连通。可以理解，通过设置污水箱5存储清洗过后的污水，便于基站100在没有排水管道 (例如但不限于下水道等)的地方进行使用，有利于降低基站100对外部环境的依赖性。具体而言，在本实施例的一些实施方式中，污水箱5可外接排水管道，以将自身内部所存储的污水排出；在本实施例的另一些实施方式中，污水箱5也可以通过工人倒水的方式排水；值得说明的是，本申请的设计不限于此，于其他实施例中，抽水水路17的出水口也可以直接与基站主体1外部的水源(例如但不限于水龙头等)连接，对此不作限制。

具体地，喷水管路内设有水泵，水泵用于为清洗水从清水箱4到冲洗口 31、清洗口22的流动提供动力。

具体地，污水箱5内部设有真空泵，真空泵用于对密封的污水箱5进行抽真空，在真空泵的作用下，抽水口23和抽水水路17的出水口两者存在着气压差，污水便可从抽水口23流向抽水水路17的出水口，随后进入到污水箱5中进行存储。

结合上述，在本实施中，基站100在为自移动设备200的清洁组件清洁的过程中，主要包括以下流程：基站主体1的控制系统先控制清洗口22打开以使其向清洗区21输送清洗水，而后自移动设备200移动进入到清洗区21 中，此时清洁部件浸泡在清洗区21所储蓄的清洗水之中，随后，清洁部件相较于自移动设备200的机体进行转动，在转动的过程，清洁部件上所携带的污渍会散发至水中，当清洗部件清洗完毕之后，自移动设备200可移动以脱离基站100，之后，控制系统控制抽水口23打开以抽走清水区中清理之后所留下来的污水，再之后，控制系统再控制冲洗口31打开以使其所流出可冲刷清洗区21上残留的污渍的冲洗水，污渍在冲洗水的冲刷下随着水流动至抽水中并排向污水箱5内。

当然，于其他实施例中，在污水排出之后，也可以通过清洗口22冲刷清洗区21上残留的污渍。

值得说明的是，清洗口22和冲洗口31两者所实现的功能并不相同，清洗口22只要能够向清洗区21提供清洗水即可，其对水的流速要求并不需要很高，因此可以降低清洗口22的水流速度以节能，而冲洗口31用于冲刷清洗区21的污渍，其对水的流速要求相较于清洗口22而言会高一些；基于上述，若本申请的喷洗口仅设置了清洗口22，而清洗口22并无法提供高流速的水冲刷清洗区21上残留的污渍，这势必会导致喷洗口对清洗区21的除污能力降低；若喷洗口仅设置了冲洗口31，冲洗口31需要在清洁部件水洗前向清洗区21提供水源，和在清洁部件水洗后冲刷清洗区21，这两个流程均采用高流速的水流势必会提高产品的能耗；而若喷洗口采用一个开口，该开口在清洁部件水洗前，用流速慢的水流向清洗区21供水，在清洁部件水洗之后，用流速高的水流向清洗区21冲刷，那么，为了实现上述流程，需要控制系统频繁切换同一个水泵的速率，这会提高开发人员对控制系统的编程难度，且控制系统频繁切换控制程序也会导致控制系统的能耗增加。因此，本申请采用了两种功能不同的开口，在使用过程中，控制系统仅需要在不同的时间段内控制不同开口的打开和关闭，即可实现“用流速慢的水流向清洗区21供水以节能”和“用流速高的水流向冲刷清洗区21”两种效果，有利于降低开发人员开发控制系统的难度和降低控制系统能耗。值得说明的是，上述例子仅为了便于理解本申请设置两种作用不同的开口的目的，于其他实施例中，也可以仅设置一个开口，对此不作限制。

本实用新型还提出一种智能机器人系统，该智能机器人系统包括自移动设备和基站，该基站的具体结构参照上述实施例，由于本智能机器人系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，自移动设备可停泊在基站的容置腔内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基站，其特征在于，包括基站主体，所述基站主体形成有具有侧向敞口的容置腔，所述容置腔内设置有第一清洗结构和第二清洗结构，所述第一清洗结构用于对自移动设备的清洁组件进行清洗，所述第二清洗结构用于清洗所述第一清洗结构。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述第一清洗结构在所述容置腔的底侧形成有清洗区，所述第一清洗结构包括安装于所述容置腔的腔壁的清洗口，所述清洗口用于向所述清洗区喷射清洗水以供自移动设备的清洁组件进行清洗；

所述第二清洗结构包括安装于所述容置腔的腔壁的冲洗口，所述冲洗口用于向所述清洗区喷射清洗水以清洗所述清洗区。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述清洗区形成于所述容置腔的腔底壁，所述清洗区设置有清洗槽，所述清洗口和所述冲洗口均用于向所述清洗槽的槽壁喷射清洗水。

4.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述冲洗口设置在所述容置腔的周壁。

5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述容置腔的周壁外凸形成有导流部，所述冲洗口贯穿所述导流部设置；和/或

所述冲洗口设置有至少两个，至少两个所述冲洗口在所述容置腔的周壁上间隔设置。

6.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述导流部的自由端的端面倾斜向下设置；和/或

所述冲洗口形成为在所述导流部的自由端的端面上的至少两个冲洗孔。

7.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述清洗口设置在所述容置腔的腔顶壁；和/或

所述第一清洗结构包括安装在所述清洗槽的槽壁的抽水口，所述抽水口用于抽取所述清洗槽内的污水。

8.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述清洗槽内设有凸起结构，所述凸起结构自所述清洗槽的底壁凸出，以刮蹭自移动设备的清洁组件；和/或

所述第一清洗结构包括可拆卸地安装在所述清洗区的槽体，所述槽体形成有所述清洗槽。

9.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述基站主体内设有供水管路、清洗水管路和冲洗水管路，所述供水管路的一端用以与供水水源连通，所述供水管路的另一端通过电磁阀与所述清洗水管路的一端和所述冲洗水管路的一端连通，所述清洗水管路的另一端与所述清洗口连通，所述冲洗水管路的另一端与所述冲洗口连通。

10.一种智能机器人系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的基站；以及

自移动设备，所述自移动设备可停泊在所述基站的容置腔内。

Images