CN219699828U - 基站和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基站和清洁系统。该基站包括基体、液路组件和喷液结构，基体设有清洗槽和出液口，出液口用于输出液体至清洗槽。喷液结构设于基体，且具有至少一个喷液口，所有喷液口用于朝清洗槽内喷液，而清洁清洗槽。液路组件分别连通供液源和所有喷液口。液路组件包括阀门，阀门具有至少两个输出端，每个喷液口均连通一个输出端。该基站通过将液路组件设置成具有至少两个输出端的阀门，连通喷液结构的所有喷液口，所有喷液口能够朝清洗槽内喷射液体，而冲洗在清洁件的自清洁过程中清洗槽内残留的脏污，实现了清洗槽的自动清洁，无需用户手动清洗，提升了用户体验，而兼顾了清洁件的自清洁和清洗槽的洁净。

Description

基站和清洁系统

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，具体涉及一种基站和清洁系统。

背景技术

清洁机器人清洁完毕后，可自动返回基站，基站能够对清洁机器人的清洁件(如抹布、拖布或者辊筒)进行自清洁。在自清洁的过程中，清洁件上的脏污会逐渐落入基站的清洗槽内。然而，这些脏污容易沉积、残留在清洗槽内，需要用户经常性地手动清洗，降低了用户体验，而导致清洁件的自清洁和清洗槽的洁净无法兼顾。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是基站的清洗槽内容易沉积、残留脏污，而造成清洁件的自清洁和清洗槽的洁净无法兼顾。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基站，包括：

基体，所述基体设有清洗槽和出液口，所述出液口用于输出液体至所述清洗槽，以清洗清洁机器人的清洁件；

喷液结构，所述喷液结构设于所述基体，且具有至少一个喷液口，所有所述喷液口用于朝所述清洗槽内喷液，而清洁所述清洗槽；以及

液路组件，所述液路组件分别连通供液源和所有所述喷液口；

其中，所述液路组件包括阀门，所述阀门具有至少两个输出端，每个所述喷液口均连通一个所述输出端。

可选地，所述的基站，所述液路组件还包括液泵，所述液泵分别连通所述供液源和所述阀门。

可选地，所述基站还包括：至少一个供液结构，所有所述供液结构均设于所述基体、且用于供给液体，其中，每个所述供液结构均连通一个所述输出端。

可选地，所述的基站，所述液路组件还包括至少两个液泵，所述阀门通过一个所述液泵连通所述供液源；所述基站还包括至少一个供液结构，所有所述供液结构均设于所述基体、且用于供给液体，其中，每个所述供液结构均通过一个所述液泵连通所述供液源。

可选地，所述的基站，所述液路组件还包括接头，所述接头设于所述基体，所述接头的一端用于接通作为所述供液源的自来水，另一端用于连通所述阀门。

可选地，所述的基站，所述液路组件还包括降压装置，所述降压装置连通于所述接头和所述阀门之间。

可选地，所述的基站，所述喷液结构设于所述清洗槽的侧壁。

可选地，所述的基站，所述喷液结构与所述清洗槽的侧壁一体成型设置，所有所述喷液口均开设于所述清洗槽的侧壁上。

可选地，所述的基站，至少一个所述供液结构包括第一供液结构和第二供液结构，所述第一供液结构具有用以输出液体的供液端，所述出液口设于所述供液端，所述第二供液结构用于补充清洁机器人的液箱内的液体。

本实用新型还提供一种基站，包括：

基体，所述基体设有清洗槽和出液口，所述出液口用于输出液体至所述清洗槽，以清洗清洁机器人的清洁件；

喷液结构，所述喷液结构设于所述基体，且具有至少一个喷液口，所有所述喷液口用于朝所述清洗槽内喷液，而清洁所述清洗槽；以及

液路组件，所述液路组件分别连通供液源和所有所述喷液口；

其中，所述液路组件包括至少两个液泵，每个所述喷液口均连通一个所述液泵。

可选地，所述基站还包括：至少一个供液结构，所有所述供液结构均设于所述基体、且用于供给液体，其中，每个所述供液结构均连通一个所述液泵。

可选地，所述的基站，所述液路组件还包括阀门，所述阀门通过一个所述液泵连通所述供液源，所述阀门具有至少一个输出端；所述基站还包括至少一个供液结构，所有所述供液结构均设于所述基体、且用于供给液体，其中，每个所述供液结构均连通一个所述输出端。

可选地，所述的基站，所述喷液结构包括至少一个喷嘴，所有所述喷嘴均设于所述清洗槽上方，其中，每个所述喷嘴均连通一个所述液泵、且设有至少一个所述喷液口。

本实用新型还提供一种清洁系统，包括清洁机器人和如上所述的基站。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

通过在基体设置出液口，该出液口能够向清洗槽输出液体，进而基站可以清洗清洁机器人的清洁件，实现清洁件的自清洁；并且，通过将液路组件设置成具有至少两个输出端的阀门或者至少两个液泵，连通喷液结构的所有喷液口，进而供液源供给的液体可经液路组件输送至所有喷液口，所有喷液口能够朝清洗槽内喷射液体，而冲洗在清洁件的自清洁过程中清洗槽内沉积、残留的脏污，实现了清洗槽的自动清洁，无需用户手动清洗，提升了用户体验；因此，该基站兼顾了清洁件的自清洁和清洗槽的洁净。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的基站的第一种实施方式的结构示意图；

图2为图1中基站的液路系统的模块框图；

图3为本实用新型实施例1提供的基站的第二种实施方式中液路系统的模块框图；

图4为本实用新型实施例1提供的基站的第三种实施方式中液路系统的模块框图；

图5为本实用新型实施例1提供的基站的第四种实施方式中液路系统的模块框图；

图6为本实用新型实施例1提供的基站的第五种实施方式中液路系统的模块框图；

图7为本实用新型实施例2提供的清洁系统的一种实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

100-基站；

200-基体；210-清洗槽；211-出液口；212-侧壁；

300-液路系统；310-供液源；320-液路组件；322-阀门；324-输出端；326-液泵；330-喷液结构；332-喷液口；340-供液结构；

400-清洁系统；410-清洁机器人。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例1

本实施例提供一种基站，如图1和图2所示，在第一种实施方式中，该基站100包括基体200和液路系统300，该液路系统300设于基体200。其中，基体200设有清洗槽210和出液口211，出液口211用于输出液体至清洗槽210，清洗槽210用于清洗清洁机器人的清洁件，清洁件包括且不限于拖布、辊筒以及抹布。液路系统300涉及液体相关的各种功能，其包括且不限于清洗槽210的供液功能、清洗槽210的自动清洁功能以及其他供液功能，这些功能的具体实现方式可参见下述内容的详细描述。

该液路系统300包括供液源310、液路组件320以及喷液结构330，液路组件320分别连通供液源310和喷液结构330。其中，该供液源310设于基体200，作为基站100的液体来源，而提供液体。该液体经液路组件320传输至喷液结构330，其可以为但不限于清水、纯水、清洁剂混合液、消毒剂混合液或者其他适于清洁的液体。该喷液结构330设于基体200，且具有至少一个喷液口332，所有喷液口332用于朝清洗槽210内喷液，清洁该清洗槽210，避免脏污沉积、残留在清洗槽210内。该液路组件320分别连通供液源310和所有喷液口332，其中，该液路组件320包括阀门322，阀门322具有至少两个输出端324，每个喷液口332均连通一个输出端324。

通过在基体200设置出液口211，该出液口211能够向清洗槽210输出液体，进而基站100可以清洗清洁机器人的清洁件，实现清洁件的自清洁；并且，通过将液路组件320设置成具有至少两个输出端324的阀门322，连通喷液结构330的所有喷液口332，进而供液源310供给的液体可经液路组件320输送至所有喷液口332，所有喷液口332能够朝清洗槽210内喷射液体，而冲洗在清洁件的自清洁过程中清洗槽210内沉积、残留的脏污，实现了清洗槽210的自动清洁，无需用户手动清洗，提升了用户体验。因此，该基站100兼顾了清洁件的自清洁和清洗槽210的洁净。而且，该阀门322可通过控制其不同的输出端324的通断，而控制相应的喷液口332的开启或者关闭，进而基站100可根据实际情况开启需要的喷液口332，而无需每次开启全部喷液口332，以提高清洗槽210的自动清洁效率，节约用水。

该供液源310为储液容器，其形状可以为但不限于箱体、筒体或者盒体。该储液容器可以自基体200中取出，而方便用户向储液容器内补充液体；或者，用户可直接向基体200上的储液容器内补充液体。

该液路组件320还包括液泵326，液泵326分别连通供液源310和阀门322。该液泵326可通过调节液体的流量，而调节喷液口332喷射出的液体的压力，满足不同脏污情况的冲洗需求，使清洗槽210的自动清洁更加智能化。

该喷液结构330设于清洗槽210的侧壁212，缩短了喷射距离，而提高液体的喷射效果，进一步提升了清洗槽210的自动冲洗效果。

本实施方式中，喷液结构330与清洗槽210的侧壁212一体成型设置，所有喷液口332均开设于清洗槽210的侧壁212上。通过在清洗槽210的侧壁212上一体成型喷液结构330，而简化了喷液结构330，且无需安装喷液结构330。

具体地，清洗槽210的侧壁212上成型有多个喷液流道，每个喷液流道呈倾斜向下设置，其一端通过管路连通一输出端324，另一端形成喷液口332。

本实施方式中，多个喷液口332包括喷液口1、喷液口2……以及喷液口n。可以理解的是，喷液口332的具体数量视实际情况而定，显然，喷液口332的数量越多，喷洗的效果越好。多个喷液口332沿清洗槽210的侧壁212环绕分布。

该液路系统300还包括至少一个供液结构340，所有供液结构340均设于基体200、且用于供给液体，其中，每个供液结构340均连通阀门322的一个输出端324。所有供液结构340能够为清洗槽210供给液体、向清洁机器人的液箱内注液和/或其他供液功能，而使液路系统300具有更多的功能。而且，该阀门322可通过控制其不同的输出端324的通断，而控制相应的供液结构340的开启或者关闭，以实现液路系统300的不同供液功能的单独控制。

至少一个供液结构340包括供液结构1、供液结构2……以及供液结构m。其中，供液结构1即是第一供液结构，第一供液结构用于供给清洗槽210液体，以清洗清洁机器人的清洁件，具体地，第一供液结构具有用以输出液体的供液端，出液口211设于供液端。供液结构2即是第二供液结构，第二供液结构用于补充清洁机器人的液箱内的液体。需要说明的是，供液结构340的具体数量可以根据实际需求设置，其中，供液结构m用于实现第m种供液方式，以满足不同供液需求。

本实施方式中，第一供液结构设于基体200的侧壁，而位于清洗槽210的上方。进一步地，第一供液结构与基体200的侧壁一体成型设置，而在基体200的侧壁成型供液流道，该供液流道的一端通过管路连通阀门322的一个输出端324，另一端形成出液口211，出液口211位于清洗槽210的上方。需要说明的是，第一供液结构的数量并不限于一个，可根据实际需求设置，进而出液口211的数量也相应地根据实际情况进行调整，并不限于一个。而且，出液口211的供液可以由液泵326自由地控制通断和流速，使清洗槽210的供液更加智能化。可以理解的是，在其他实施方式中，该第一供液结构可以是设置在基体200的侧壁上的喷嘴，或者，该第一供液结构设置在清洗槽210内，其通过向上喷射液体而在供液的同时喷洗清洁件。

本实施方式中，第二供液结构的一端通过管路连通阀门322的一个输出端324，另一端设有对接口，该对接口可对接连通清洁机器人的液箱，而向液箱内补充液体。

本实施方式中，该阀门322为一进多出阀，即其具有一个输入端(未图示)和多个输出端324，该输入端用于输入液体，多个输出端324用于输出液体，该输出端324的数量可根据实际需求设置，具体视喷液口332和供液结构340的数量而定。

本实施方式中，该基站100还包括控制器(未图示)和传感器(未图示)，控制器分别电性连接液泵326和阀门322，传感器用于检测清洗槽210内的脏污程度，控制器根据传感器的检测结果而控制液泵326和阀门322是否工作，即当检测到沉积、残留有较多脏污、且符合设定条件时，控制器控制液泵326工作，并控制阀门322开启喷液结构330的部分或所有喷液口332，而自动清洁清洗槽210。

具体而言，该传感器可以是图像传感器，控制器可通过其拍摄的图像判断脏污程度、脏污的分布情况，进而通过阀门322控制合适位置的喷液口332开启，并通过液泵326控制喷液口332喷出液体的压力，而实现更加智能化的自动清洁。需要说明的是，在其他实施方式中，控制器可通过间隔时间或者清洗清洁件的次数，启动清洗槽210的自动清洁，而无需借助传感器。

本实施方式中，该液路系统300还包括污液收集功能和自动排污功能，该污液收集功能是将清洗槽210内的污液收集至污液箱(未图示)内，该污液箱设于基体200内。该自动排污功能是自动排出污液箱内的污液至地漏或者下水道，防止污液箱满溢。

请参阅图3，图3示出了本实用新型实施例1提供的基站的第二种实施方式中液路系统的模块框图，本实施方式基站100与上述第一种实施方式基站100存在如下区别：

本实施方式基站100的液路系统300中，喷液结构330和每个供液结构340均通过独立的液泵326控制供液，而不同于上述第一种实施方式中采用一个液泵326和一个阀门322控制所有供液结构340和喷液结构330的供液。

具体而言，液路组件320还包括至少两个液泵326，阀门322通过一个液泵326连通供液源310。其中，阀门322的多个输出端324与喷液结构330的多个喷液口332一一对应连通。每个供液结构340均通过一个液泵326直接连通供液源310。通过独立的液泵326可分别控制喷液结构330和每个供液结构340，而实现自动清洁功能和不同供液功能的液体流量的精确控制。其中，第一供液结构的出液口211的供液可以由液泵326自由地控制通断和流速，使清洗槽210的供液更加智能化。

至于本实施方式基站100的其他方面与上述第一种实施方式基站100的其他方面基本相同，其具体内容可参照上述第一种实施方式的描述，在此不做赘述。

请参阅图4，图4示出了本实用新型实施例1提供的基站的第三种实施方式中液路系统的模块框图，本实施方式基站100与上述第一种实施方式基站100存在如下区别：

本实施方式基站100的液路系统300中，液路组件320还包括接头(未图示)，接头设于基体200、且取代了上述的储液容器。接头的一端用于接通作为供液源310的自来水，另一端用于连通阀门322，即该液路系统300的阀门322通过管路和接头直接连通自来水，而未在阀门322和接头之间设置上述液泵326。

为了降低自来水的水压，液路组件320还包括降压装置(未图示)，降压装置连通于接头和阀门322之间。该降压装置可以是并不限于减压阀。

至于本实施方式基站100的其他方面与上述第一种实施方式基站100的其他方面基本相同，其具体内容可参照上述第一种实施方式的描述，在此不做赘述。

请参阅图5，图5示出了本实用新型实施例1提供的基站的第四种实施方式中液路系统的模块框图，本实施方式基站100与上述第一种实施方式基站100存在如下区别：

本实施方式基站100的液路系统300中，液路组件320包括至少两个液泵326，每个喷液口332均连通一个液泵326，而未在液泵326和喷液口332之间设置阀门322。即每个液泵326分别连通供液源310和一个喷液口332，而控制一个喷液口332喷液，可实现每个喷液口332的单独控制和喷液流量(压力)的精确控制，进一步提高了清洗槽210的自动清洁效果。

通过将液路组件320设置成至少两个液泵326，连通喷液结构330的所有喷液口332，进而供液源310供给的液体可经液路组件320输送至所有喷液口332，所有喷液口332能够朝清洗槽210内喷射液体，而冲洗在清洁件的自清洁过程中清洗槽210内沉积、残留的脏污，实现了清洗槽210的自动清洁，无需用户手动清洗，提升了用户体验。因此，该基站100兼顾了清洁件的自清洁和清洗槽210的洁净。

进一步地，每个供液结构340均直接连通一个液泵326，即每个液泵326分别连通供液源310和一个供液结构340，而每个供液结构340和液泵326之间也无需设置阀门322，同样可以实现每个供液结构340的单独控制和供液流量的精确控制。其中，第一供液结构的出液口211的供液可以由液泵326自由地控制通断和流速，使清洗槽210的供液更加智能化。

应当说明的是，在其他实施方式中，喷液结构330的多个喷液口332中的部分可以共用一个液泵326，以减少液泵326的数量，而降低成本。

本实施方式中，喷液结构330包括多个喷嘴(未图示)，多个喷嘴均设于清洗槽210上方，其中，每个喷嘴均连通一个液泵326、且设有至少一个喷液口332。进一步地，每个喷嘴为扇形喷嘴，其喷射出的液体呈扇形，而增大了冲洗的覆盖面积，提高了脏污的冲洗效果。

至于本实施方式基站100的其他方面与上述第一种实施方式基站100的其他方面基本相同，其具体内容可参照上述第一种实施方式的描述，在此不做赘述。

请参阅图6，图6示出了本实用新型实施例1提供的基站的第五种实施方式中液路系统的模块框图，本实施方式基站100与上述第四种实施方式基站100存在如下区别：

本实施方式基站100的液路系统300中，液路组件320还包括阀门322，阀门322通过一个液泵326连通供液源310，阀门322具有至少一个输出端324。每个供液结构340均连通一个输出端324，即所有供液结构340均通过一个阀门322连通同一个液泵326，而控制所有供液结构340的供液，减少了液泵326的数量，降低了成本。其中，第一供液结构的出液口211的供液可以由液泵326自由地控制通断和流速，使清洗槽210的供液更加智能化。

至于本实施方式基站100的其他方面与上述第四种实施方式基站100的其他方面基本相同，其具体内容可参照上述第四种实施方式的描述，在此不做赘述。

实施例2

本实施例提供一种清洁系统，如图7所示，在一种实施方式中，该清洁系统400包括清洁机器人410和基站100。该基站100的具体结构参照上述实施例1，由于本实施例清洁系统400采用了上述实施例1的全部技术方案，因此同样具有上述实施例1的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实施方式中，该清洁机器人410为擦地机器人，其清洁件为转盘式抹布。可以理解的是，在其实施方式中，该清洁机器人410可以是拖地机器人，其清洁件为拖布；该清洁机器人410也可以是洗地机器人，其清洁件为辊筒或者履带式清洁件。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (15)

1.一种基站，其特征在于，包括：

基体，所述基体设有清洗槽和出液口，所述出液口用于输出液体至所述清洗槽，以清洗清洁机器人的清洁件；

喷液结构，所述喷液结构设于所述基体，且具有至少一个喷液口，所有所述喷液口用于朝所述清洗槽内喷液，而清洁所述清洗槽；以及

液路组件，所述液路组件分别连通供液源和所有所述喷液口；

其中，所述液路组件包括阀门，所述阀门具有至少两个输出端，每个所述喷液口均连通一个所述输出端。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述液路组件还包括液泵，所述液泵分别连通所述供液源和所述阀门。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，还包括：

至少一个供液结构，所有所述供液结构均设于所述基体、且用于供给液体，其中，每个所述供液结构均连通一个所述输出端。

4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

所述液路组件还包括至少两个液泵，所述阀门通过一个所述液泵连通所述供液源；

所述基站还包括至少一个供液结构，所有所述供液结构均设于所述基体、且用于供给液体，其中，每个所述供液结构均通过一个所述液泵连通所述供液源。

5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述液路组件还包括接头，所述接头设于所述基体，所述接头的一端用于接通作为所述供液源的自来水，另一端用于连通所述阀门。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，还包括：

至少一个供液结构，所有所述供液结构均设于所述基体、且用于供给液体，其中，每个所述供液结构均连通一个所述输出端。

7.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述液路组件还包括降压装置，所述降压装置连通于所述接头和所述阀门之间。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的基站，其特征在于，所述喷液结构设于所述清洗槽的侧壁。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述喷液结构与所述清洗槽的侧壁一体成型设置，所有所述喷液口均开设于所述清洗槽的侧壁上。

10.根据权利要求3、4或6所述的基站，其特征在于，至少一个所述供液结构包括第一供液结构和第二供液结构，所述第一供液结构具有用以输出液体的供液端，所述出液口设于所述供液端，所述第二供液结构用于补充清洁机器人的液箱内的液体。

11.一种基站，其特征在于，包括：

基体，所述基体设有清洗槽和出液口，所述出液口用于输出液体至所述清洗槽，以清洗清洁机器人的清洁件；

喷液结构，所述喷液结构设于所述基体，且具有至少一个喷液口，所有所述喷液口用于朝所述清洗槽内喷液，而清洁所述清洗槽；以及

液路组件，所述液路组件分别连通供液源和所有所述喷液口；

其中，所述液路组件包括至少两个液泵，每个所述喷液口均连通一个所述液泵。

12.根据权利要求11所述的基站，其特征在于，还包括：

至少一个供液结构，所有所述供液结构均设于所述基体、且用于供给液体，其中，每个所述供液结构均连通一个所述液泵。

13.根据权利要求11所述的基站，其特征在于，

所述液路组件还包括阀门，所述阀门通过一个所述液泵连通所述供液源，所述阀门具有至少一个输出端；

所述基站还包括至少一个供液结构，所有所述供液结构均设于所述基体、且用于供给液体，其中，每个所述供液结构均连通一个所述输出端。

14.根据权利要求11至13任意一项所述的基站，其特征在于，所述喷液结构包括至少一个喷嘴，所有所述喷嘴均设于所述清洗槽上方，其中，每个所述喷嘴均连通一个所述液泵、且设有至少一个所述喷液口。

15.一种清洁系统，包括清洁机器人和基站，其特征在于，所述基站为权利要求1至14任意一项所述的基站。