CN220212844U - 清洁基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种清洁基站及清洁系统，该清洁基站用于对自移动设备进行清洁，包括基站本体、上水组件和排污组件；基站本体包括供用于对接清洁机器人的容纳腔，在容纳腔的底部设置有清洗槽，清洗槽被构造为用于供清洁机器人进行自清洁；上水组件设置在基站本体上，且被构造为与外部水源连通，基站本体被构造为仅通过上水组件使外部水源为清洁机器人进行供水；排污组件连通清洗槽与外界；基站本体被构造为仅通过排污组件将清洗槽中的脏污排到外界。本公开的清洁基站没有设置传统的清水箱、污水箱结构，由此可以有效减小清洁基站的体积，进而减小清洁基站的占用空间，使得清洁基站的布置更加容易，有效提高了用户的使用体验。

Description

清洁基站及清洁系统

技术领域

本公开涉及清洁机械领域，更准确地说，特别涉及一种清洁基站；本公开还涉及一种清洁系统。

背景技术

环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量的要求的不断提高，相应的对环境卫生的要求也越来越高，于是出现了许多清洁地面的设备，常用的有吸尘器、扫地机和洗地机等。洗地机是一种清洗地面同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁设备。

为了向洗地机中提供清水，并回收清洗过程中产生的污水，现有的清洁基站中一般设置有用于储存清水的清水桶和存储污水的污水桶。但是这类清洁基站需要定期添加清水和清理污水，现有基站的自动上下水功能也是在这类具有清水箱、污水箱的结构基础上进行兼容，基站本身体积较大，占用空间大，不易布置，从而影响到了用户的使用体验。

实用新型内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁基站及清洁系统。

根据本公开的第一方面，提供了一种清洁基站，用于对自移动设备进行清洁，包括：

基站本体，所述基站本体包括供用于对接清洁机器人的容纳腔，在所述容纳腔的底部设置有清洗槽，所述清洗槽被构造为用于供清洁机器人进行自清洁；

上水组件，所述上水组件设置在所述基站本体上，且被构造为与外部水源连通，所述基站本体被构造为仅通过上水组件使外部水源为所述清洁机器人进行供水；

排污组件，所述排污组件连通所述清洗槽与外界；所述基站本体被构造为仅通过所述排污组件将所述清洗槽中的脏污排到外界。

在本公开的一个实施例中，所述上水组件包括：

进水接头，所述进水接头被构造为用于与外部水源连通；

注水件，所述注水件设置于所述容纳腔的腔壁上，并通过阀门组件与所述进水接头连通，所述注水件被配置为在所述清洁机器人进入所述容纳腔的情况下与所述清洁机器人的入水口对接，以使外部水源在自身水压作用下为所述清洁机器人进行供水。

在本公开的一个实施例中，所述清洗槽内设置有进水口，所述进水口通过阀门组件与所述进水接头连通，以使外部水源在自身水压作用下向所述清洗槽内供水。

在本公开的一个实施例中，所述阀门组件包括第一阀门和第二阀门，所述第二阀门设置有阀门入口、第一出口和第二出口，所述阀门入口通过总入水管道与所述进水接头连通，所述第一出口与所述注水件连通，所述第二出口与所述进水口连通；

所述第一阀门被配置为控制所述总入水管道的通断，所述第二阀门被配置为用于控制所述阀门入口在连通所述第一出口或连通所述第二出口的状态之间切换。

在本公开的一个实施例中，所述上水组件还包括设置于所述总入水管道上的杀菌单元，所述杀菌单元被构造为向从所述进水接头流入的水中加入具有杀菌作用的物质。

在本公开的一个实施例中，所述上水组件还包括设置于所述总入水管道上的流量检测单元，所述流量检测单元被构造为获取从所述进水接头流入的水流量。

在本公开的一个实施例中，所述上水组件还包括两端分别与所述第二出口、所述进水口连通的加热单元，所述加热单元被配置为对从所述第二出口流出的水进行加热。

在本公开的一个实施例中，所述清洁基站还包括控制单元，所述上水组件还包括温度传感器，所述温度传感器被配置为获取从所述加热单元流出的水温，所述控制单元被配置为基于所述温度传感器所获取的水温控制所述加热单元的加热功率和/或开关状态。

在本公开的一个实施例中，所述进水口设置有至少两个，所述上水组件还包括汇合件，所述汇合件设置有至少一个入口和至少两个出口，所述第二出口与所述汇合件的其中一个所述入口连通，各个所述进水口分别与所述汇合件的对应出口连通。

在本公开的一个实施例中，还包括清洁液组件，所述清洁液组件包括清洁液箱和输送泵，所述输送泵被配置为将所述清洁液箱中的清洁液输送至所述汇合件的其中一个入口。

在本公开的一个实施例中，所述排污组件包括：

出水接头，所述出水接头被构造为用于与排污口连通；

吸污泵，所述吸污泵的吸污口设置于所述清洗槽内，所述吸污泵被构造为将所述清洗槽内的脏污泵至所述出水接头，进而排出至外界。

在本公开的一个实施例中，所述吸污口被构造为低于所述清洗槽的底面。

在本公开的一个实施例中，所述清洗槽内设置有过滤件，所述过滤件被构造为将脏污中尺寸大于设定尺寸的固体垃圾拦截于所述清洗槽内，以避免尺寸大于设定尺寸的固体垃圾进入所述排污口。

在本公开的一个实施例中，所述清洁基站还包括控制单元，所述排污组件还包括脏污传感器，所述脏污传感器被配置为获取从吸污泵流出脏污的浑浊度，所述控制单元被配置为在所述脏污传感器所获取的浑浊度低于设定浑浊度时控制阀门组件使外部水源停止向所述清洗槽内供水，并控制所述吸污泵工作设定时间后停机。

在本公开的一个实施例中，所述基站本体的侧面上设置有水管接头，所述进水接头和所述出水接头均被构造为延伸至所述水管接头，以与外界连通。

在本公开的一个实施例中，还包括设置于所述基站本体上的集尘组件，所述容纳腔内设置有集尘口，所述集尘组件被配置为在所述集尘口与所述清洁机器人的排尘口对接时，将所述清洁机器人的尘盒内的垃圾吸出。

在本公开的一个实施例中，所述集尘组件设置于所述容纳腔上方；

所述清洁基站还包括控制单元，所述控制单元、所述上水组件的部分结构和所述排污组件的部分结构设置于所述集尘组件的上方或侧面。

根据本公开的第二方面，提供了一种清洁系统，包括清洁机器人和所述清洁基站。

在本公开的清洁基站，由于基站本体仅通过上水组件使外部水源为清洁机器人进行供水，并且仅通过排污组件将清洗槽中的脏污排到外界，无需设置清水箱、污水箱等结构，从而可以有效减小清洁基站的体积，进而减小清洁基站的占用空间，使得清洁基站的布置更加容易，有效提高了用户的使用体验。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的清洁基站的正面示意图；

图2是本公开实施例提供的清洁基站的侧面示意图；

图3是本公开实施例提供的清洁基站的部分立体示意图；

图4是本公开实施例提供的清洁基站的剖面示意图；

图5是本公开实施例提供的又一清洁基站的正面示意图；

图6是本公开实施例提供的又一清洁基站的侧面示意图；

图7是本公开实施例提供的又一清洁基站的部分立体示意图；

图8是本公开实施例提供的又一清洁基站的剖面示意图。

图1至图8中各组件名称和附图标记之间的对应关系如下：

1、基站本体；11、容纳腔；12、清洗槽；13、进水口；14、过滤件；15、集尘口；16、容纳壳体；17、集尘壳体；

2、上水组件；21、进水接头；22、注水件；23、阀门组件；231、第一阀门；232、第二阀门；2321、阀门入口；2322、第一出口；2323、第二出口；24、总入水管道；25、杀菌单元；26、流量检测单元；271、加热单元；272、温度传感器；28、汇合件；29、清洁液组件；291、清洁液箱；292、输送泵；3、排污组件；31、出水接头；32、吸污泵；33、吸污口；34、脏污传感器；4、水管接头；5、控制单元；6、集尘组件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图对本公开的具体实施方式进行描述。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。

本公开提供了一种清洁基站，该清洁基站用于与拖地机器人、扫拖一体机器人等清洁机器人进行对接，从而用于对自移动设备进行清洁。具体的，本公开的清洁基站可以向清洁机器人提供清洗地面等工作面所需的清水，并将清洁机器人中的脏污排出，还可以用于对清洁机器人的清洁件进行清洁。

本公开的清洁基站包括基站本体、上水组件和排污组件。基站本体包括供用于对接清洁机器人的容纳腔，在容纳腔的底部设置有清洗槽，清洗槽被构造为用于供清洁机器人进行自清洁。具体的，容纳腔可以完全容纳清洁机器人，也可以仅容纳清洁机器人的部分结构；容纳腔底部的清洁槽可以供清洁机器人对抹布或滚刷等清洁件进行自清洁。

上水组件设置在基站本体上，且被构造为与外部水源连通，基站本体被构造为仅通过上水组件使外部水源为清洁机器人进行供水。具体的，上水组件的一端与外部水源连通，另一端则可以与清洁机器人上的清水箱连通，这样，当上水组件导通时，即可使外部水源为清洁机器人进行供水。

排污组件连通清洗槽与外界，基站本体被构造为仅通过排污组件将清洗槽中的脏污排到外界。具体的，排污组件一端与清洗槽连通，另一端则与外界连通，这样，当排污组件工作时，即可直接将将清洗槽中的脏污排到外界。

在清洁基站的工作过程中，清洁机器人会进入基站本体的容纳腔内，并使清洁机器人的清洁件进入清洗槽内。这样，上水组件能够直接使外部水源为清洁机器人进行供水；而且还可以在清洁机器人的自身作用或清洁基站的作用下，逐渐洗去清洁件上的脏污，排污组件也能够直接将清洗槽中的脏污排到外界，直至清洁件清洗完成。

可以看出，在本公开的清洁基站中，由于基站本体仅通过上水组件使外部水源为清洁机器人进行供水，并且仅通过排污组件将清洗槽中的脏污排到外界，无需设置清水箱、污水箱等结构，从而可以有效减小清洁基站的体积，进而减小清洁基站的占用空间，使得清洁基站的布置更加容易，有效提高了用户的使用体验。

为了便于理解，下面参照图1至图8，结合一个实施例详细地说明本公开的清洁基站的具体结构及其工作原理。

本公开提供了一种清洁基站，该清洁基站用于与拖地机器人、扫拖一体机器人等清洁机器人进行对接，从而用于对自移动设备进行清洁。具体的，本公开的清洁基站可以向清洁机器人提供清洗地面等工作面所需的清水，并将清洁机器人中的脏污排出，还可以用于对清洁机器人的清洁件进行清洁。

具体的，如图1至图3所示，本公开的清洁基站包括基站本体1、上水组件2和排污组件3。其中，如图1和图2所示，基站本体1包括供用于对接清洁机器人的容纳腔11，在容纳腔11的底部设置有清洗槽12，清洗槽12被构造为用于供清洁机器人进行自清洁。具体的，由容纳壳体16围成的容纳腔11可以完全容纳清洁机器人，也可以用于容纳清洁机器人的部分结构；容纳腔11底部的清洁槽可以用于供清洁机器人对的抹布或滚刷等清洁件进行自清洁。

上水组件2设置在基站本体1上，且被构造为与外部水源连通，基站本体1被构造为仅通过上水组件2使外部水源为清洁机器人进行供水。具体的，上水组件2的一端与外部水源连通，另一端则可以与清洁机器人上的清水箱连通，这样，当上水组件2导通时，即可使外部水源为清洁机器人进行供水。

排污组件3连通清洗槽12与外界，基站本体1被构造为仅通过排污组件3将清洗槽12中的脏污排到外界。具体的，排污组件3一端与清洗槽12连通，另一端则与外界连通，这样，当排污组件3工作时，即可直接将将清洗槽12中的脏污排到外界。

这样，在清洁基站的工作过程中，清洁机器人会进入基站本体1的容纳腔11内，并使清洁机器人的清洁件进入清洗槽12内。这样，上水组件2能够直接使外部水源为清洁机器人进行供水。而且还可以在清洁机器人的自身作用或清洁基站的作用下，逐渐洗去清洁件上的脏污，与此同时，排污组件3也能够直接将清洗槽12中的脏污排到外界，直至清洁件清洗完成，排污组件3将清洗槽12中的脏污都排到外界。

具体的，在清洁机器人进入容纳腔11的情况下，可以通过控制清洁机器人的清洁件在清洗槽12内转动，达到洗去清洁件上的脏污的目的；也可以在清洗槽12内设置清洁件，在清洁件工作过程中，清洁件能够通过与清洁件相对运动，达到洗去清洁件上的脏污的目的。

可以看出，在本公开的清洁基站中，由于基站本体1仅通过上水组件2使外部水源为清洁机器人进行供水，并且通过仅通过排污组件3将清洗槽12中的脏污排到外界，无需设置清水箱、污水箱等结构，从而可以有效减小清洁基站的体积，进而减小清洁基站的占用空间，使得清洁基站的布置更加容易，有效提高了用户的使用体验。

上水组件2的结构可以根据需要设置。如图2和图3所示，在本公开的一个实施例中，上水组件2包括进水接头21和注水件22。其中，进水接头21被构造为用于与外部水源连通；注水件22设置于容纳腔11的腔壁上，并通过阀门组件23与进水接头21连通，注水件22被配置为在清洁机器人进入容纳腔11的情况下与清洁机器人的入水口对接，以使外部水源在自身水压作用下为清洁机器人进行供水。可以理解的是，清洁机器人内部可以设置有清水桶，并且清洁机器人的入水口与清水桶连通。

这样，在需要为清洁机器人进行供水时，清洁机器人进入容纳腔11后，注水件22可以与清洁机器人的入水口对接，阀门组件23控制进水接头21与注水件22导通，外部水源在自身水压作用下就能够顺次通过进水接头21、注水件22和清洁机器人的入水口，进入至清洁机器人的清水桶内。

具体的，在本公开的一个实施例中，注水件22的延伸方向与清洁机器人进入容纳腔11的行进方向平行，这样可以在清洁机器人进入容纳腔11的过程中，使注水件22与清洁机器人的入水口对接，从而使得上水组件2为清洁机器人进行供水。而在本公开的另一个实施例中，注水件22的延伸方向与清洁机器人进入容纳腔11的行进方向构成夹角，在清洁机器人进入容纳腔11并停止运动后，使注水件22运动至与清洁机器人的入水口对接，再利用上水组件2清洁机器人进行供水。

可以理解的是，在清洁机器人的清洁件在清洗槽12内进行自清洁的过程中，需要利用水洗去清洁件上的脏污。所以，为了向清洗槽12内供水，如图2所示，在本公开的一个实施例中，清洗槽12内设置有进水口13，进水口13通过阀门组件23与进水接头21连通，以使外部水源在自身水压作用下向清洗槽12内供水。

这样，在需要清洁机器人的清洁件时，阀门组件23可以控制进水接头21与清洗槽12内的进水口13导通，外部水源在自身水压作用下就能够顺次通过进水接头21和进水口13进入清洗槽12内，清洁机器人就能不断利用清水槽内的水对清洁件进行清洁。

为了使阀门组件23既能控制进水接头21与注水件22导通，又能控制进水接头21与清洗槽12内的进水口13导通，如图3所示，在本公开的一个实施例中，阀门组件23包括第一阀门231和第二阀门232，第二阀门232设置有阀门入口2321、第一出口2322和第二出口2323，阀门入口2321通过总入水管道24与进水接头21连通，第一出口2322与注水件22连通，第二出口2323与进水口13连通；第一阀门231被配置为控制总入水管道24的通断，第二阀门232被配置为用于控制阀门入口2321在连通第一出口2322或连通第二出口2323的状态之间切换。

通过设置第一阀门231和第二阀门232，在需要向清洁机器人内供水时，可以控制第一阀门231开启且第二阀门232的阀门连通第一出口2322，这样，外部水源在自身水压作用下就能够顺次通过进水接头21、第一阀门231、第二阀门232的第一出水、注水件22和清洁机器人的入水口，进入至清洁机器人的清水桶内。在需要向清洗槽12内注水时，可以控制第一阀门231开启且第二阀门232的阀门连通第二出口2323，这样，外部水源在自身水压作用下就能够顺次通过进水接头21、第一阀门231、第二阀门232的第二出口2323、出水口，进入至清洗槽12内。当既不需要向清洁机器人内供水也不需要向清洗槽12内注水时，可以控制第一阀门231关闭，即可关闭总入水管道24，从而阻断外界水源。可以看出，阀门组件23能够有效满足水路切换需要，而且整体结构也比较简单。

为了能够对清洁件进行杀菌，并使清洁机器人在清洁工作面时能够对工作面进行杀菌。如图3所示，在本公开的一个实施例中，上水组件2还包括设置于总入水管道24上的杀菌单元25，杀菌单元25被构造为向从进水接头21流入的水中加入具有杀菌作用的物质。由于杀菌单元25设置于总入水管道24，当水流经杀菌单元25时，杀菌单元25就可以向水中加入具有杀菌作用的物质。然后，带有杀菌物质的水可以流动至清洗槽12内，这样，在对清洁件进行清洁的过程中，就可以对清洁件进行杀菌。类似的，带有杀菌物质的水可以进入清洁机器人的清水箱内，这样，清洁机器人在清洁工作面时也能对工作面进行杀菌，从而有效提高用户使用体验。

具体的，杀菌单元25可以为银电解装置，这样，在银电解装置工作的过程中可以向水中加入具有杀菌作用的银离子。而在本公开的另一个实施例中，杀菌单元25也可以为其他装置在此不作限制。其中，杀菌单元25可以如图3所示，设置于第一阀门231和第二阀门232之间，也可以设置于第一阀门231与进水接口之间。

为了控制本公开的清洁基站向清洁机器人内供水时的水量和向清洗槽12内注水时的水量，如图3所示，在本公开的一个实施例中，水组件还包括设置于总入水管道24上的流量检测单元26，流量检测单元26被构造为获取从进水接头21流入的水流量。本公开的清洁基站还包括控制单元5，这样，上水组件2向清洁机器人内供水或向清洗槽12内注水时，流量检测单元26可以获取从进水接头21流入的水流量，当从进水接头21流入的水流量满足要求时，控制单元5即可控制第一阀门231关闭，从而停止向清洁机器人内供水或停止向清洗槽12内注水。

为了提高对清洁件的清洁效果，如图3所示，在本公开的一个实施例中，上水组件2还包括两端分别与第二出口2323、进水口13连通的加热单元271，加热单元271被配置为对从第二出口2323流出的水进行加热。这样，在向清洗槽12内注水的过程中，从第二出口2323流出的水能够被加热单元271加热，从而能够提高进入清洗槽12内的水的温度，进而便于去除清洁件上的污渍，从而提高对清洁件的清洁效果。

为了控制进入清洗槽12内的水的温度，如图3所示，本公开的清洁基站上水组件2还包括温度传感器272，温度传感器272被配置为获取从加热单元271流出的水温，控制单元5被配置为基于温度传感器272所获取的水温控制加热单元271的加热功率和/或开关状态。这样，在温度传感器272所获取的水温较低时，控制单元5能够开启加热单元271或提高加热单元271的加热功率；在温度传感器272所获取的水温较高时，控制单元5能够关闭加热单元271或降低加热单元271的加热功率。这样，可以保持进入清洗槽12内的水温维持在合适的水平，既能有效提高对清洁件的清洁效果，又能避免热水导致清洁基站的结构损坏。

可以理解的是，部分现有清洁机器人的底部设置有两个对称的抹布盘，清洁机器人利用两个抹布盘对工作面进行清洁，对应的，如图2所示，在本公开的一个实施例中，清洗槽12的轮廓也包括相对称的两部分。如图2所示，在本公开的一个实施例中，进水口13设置有至少两个，上水组件2还包括汇合件28，汇合件28设置有至少一个入口和至少两个出口，第二出口2323与汇合件28的其中一个入口连通，各个进水口13分别与汇合件28的对应出口连通。这样，不仅可以通过多个进水口向清洁槽12内供水，而且每个进水口13的位置可以与清洁机器人上的两个抹布盘分别对应，从而使得从进水口13流出的水能够到达清洁机器人上的两个抹布盘附近，从而可以保证抹布盘的润湿效果，从而提高清洁基站对抹布盘的清洁效果。

而为了进一步提高对清洁件的清洁效果，如图3所示，在本公开的一个实施例中，本公开的清洁基站还包括清洁液组件29，清洁液组件29包括清洁液箱291和输送泵292，输送泵292被配置为将清洁液箱291中的清洁液输送至汇合件28的其中一个入口。通过设置清洁液组件29，能够在向清洗槽12内注入的水中混入清洁液，从而使得清洁件上的污渍更容易去除，有效提高了对清洁件的清洁效果。

如图3和图4所示，在本公开的一个实施例中，排污组件3包括出水接头31和吸污泵32，其中，出水接头31被构造为用于与排污口连通，吸污泵32的吸污口33设置于清洗槽12内，吸污泵32被构造为将清洗槽12内的脏污泵至出水接头31，进而排出至外界。这样，在对清洁件进行清洁的过程中，上水组件2不断将水注入清洁槽内，从而洗去清洁件上的污渍，并形成脏污；吸污泵32则能够将清洗槽12内的脏污泵至出水接头31，进而排出至外界，无需单独设置用于储存脏污的污水箱，从而可以有效减小清洁基站的体积，进而减小清洁基站的占用空间。

如图1和图3所示，在本公开的一个实施例中，基站本体1的侧面上设置有水管接头4，进水接头21和出水接头31均被构造为延伸至水管接头4，以与外界连通。这样，可以使得与进水接头21和出水接头31连通的外界管路都连接在水管接头4上，使得管路连接更加方便。而且水管接头4距离基站本体1的底部有一定高度差，从而可以便于外界管路弯曲后连接在水管接头4上。

其中，如图4所示，在本公开的一个实施例中，吸污口33被构造为低于清洗槽12的底面。由于吸污口33低于清洗槽12的底面，可以保证清洗槽12内的脏污都能流入吸污口33，从而保证吸污泵32能够将清洗槽12内的脏污吸干净，避免清洗槽12内残留脏污。

进一步的，如图2所示，吸污口33可以设置于清洗槽12的中间位置，从而保证清洗槽12两侧的脏污都能流入吸污口33，进一步避免清洗槽12内残留脏污。

而如图4所示，在本公开的一个实施例中，清洗槽12内设置有过滤件14，过滤件14被构造为将脏污中尺寸大于设定尺寸的固体垃圾拦截于清洗槽12内，以避免尺寸大于设定尺寸的固体垃圾进入排污口。通过在清洗槽12内设置过滤件14，可是有效避免尺寸较大的固体垃圾进入排污口，从而可以避免排污泵或排污组件3的管路被垃圾堵塞，保证排污组件3能够正常工作。

为了自动控制排污组件3关闭，在本公开的一个实施例中，排污组件3还包括脏污传感器34，脏污传感器34被配置为获取从吸污泵32流出脏污的浑浊度，控制单元5被配置为在脏污传感器34所获取的浑浊度低于设定浑浊度时控制阀门组件23使外部水源停止向清洗槽12内供水，并控制吸污泵32工作设定时间后停机。

如前述，在对清洁件进行清洁的过程中，上水组件2不断将水注入清洁槽内，从而洗去清洁件上的污渍，并形成脏污；吸污泵32则能够将清洗槽12内的脏污泵至出水接头31，进而排出至外界。随着清洁过程的不断进行，吸污泵32所泵出的脏污的浑浊度会越来越低，即吸污泵32所泵出的脏污会越来越清澈。当吸污泵32所泵出的脏污的浑浊度低于设定浑浊度时，就可以认为清洁件已经清洁完成，控制单元5就可以控制阀门组件23使外部水源停止向清洗槽12内供水，并控制吸污泵32工作设定时间后停机，从而保证吸污泵32能够将清洗槽12内的脏污吸干净，避免清洗槽12内残留脏污。

而如图3和图4所示，在本公开的一个实施例中，本公开的清洁基站还包括设置于基站本体1上的集尘组件6，容纳腔11内设置有集尘口15，集尘组件6被配置为在集尘口15与清洁机器人的排尘口对接时，将清洁机器人的尘盒内的垃圾吸出。这样，本公开的清洁基站不仅可以向清洁机器人提供清洗地面等工作面所需的清水、将清洁机器人中的脏污排出、对清洁机器人的清洁件进行清洁，还能通过集尘组件6将清洁机器人的尘盒内的垃圾吸出，从而可以进一步减轻用户的工作量，提高用户的使用体验。

具体的，集尘组件6内部的集尘桶可以从位于基站本体1前侧的开口进出。这样，当集尘组件6内部的集尘桶内充满垃圾之后，用户可以从基站本体1前侧的开口取出集尘组件6内部的集尘桶，并对集尘桶内垃圾进行处理。这样，无需在清洁基站预留操作空间，便于清洁基站设置于低矮的嵌入空间内。

如图2所示，在本公开的一个实施例中，集尘口15和注水件22可以分别设置于容纳腔11的两侧，不仅可以使清洁基站的布局更加合理，也可以使清洁机器人上的排尘口和入水口也分别位于清洁机器人两侧，从而使清洁机器人的布局也更加合理。

其中，如图3所示，在本公开的一个实施例中，集尘组件6设置于容纳腔11上方；控制单元5、上水组件2的部分结构和排污组件3的部分结构设置于集尘组件6的上方或侧面。

具体的，容纳壳体16上方可以设置由集尘壳体17，集尘组件6安装于集尘壳体17内。其中，该控制单元5可以仅包括控制电路板，也可以包括控制电路板和电源电路板，在此不作限制。通过将集尘组件6设置于容纳腔11上方，并将控制单元5、上水组件2的部分结构和排污组件3的部分结构设置于集尘组件6的上方或侧面，可以有效优化清洁基站的布局，减小清洁基站的体积，进而减小清洁基站的占用空间，使得清洁基站的布置更加容易。如图3和图4所示，集尘壳体17的正投影位于容纳壳体16的范围内，即集尘壳体17位于容纳壳体16的正上方，而且容纳壳体16相较于集尘壳体17向基站本体1的后侧延伸，也就是说集尘壳体17没有向后延伸至超出容纳壳体16，而且集尘壳体17的后侧面与容纳壳体16的顶面之间共同围成了用于容纳上水组件2的部分结构和排污组件3的部分结构的容纳区，杀菌单元25、流量检测单元26和脏污传感器34可以设置于该容纳区内。

而且如图3所示，控制单元5位于集尘组件6的正上方，而且周围可以设置阻挡壁，从而避免外界灰尘进入控制单元5，从而延长控制单元5的使用寿命。如图2所示，阀门组件23和加热单元271也可以设置于集尘组件6的正上方，从而优化清洁基站的布局。

而如图5至图8所示，在本公开的另一个实施例中，清洁基站上也可以不设置集尘组件6，这样，可以进一步有效减小清洁基站的体积，进而减小清洁基站的占用空间，使得清洁基站的布置更加容易。

本公开还提供了一种清洁系统，该清洁系统包括清洁机器人和前述清洁基站。相对于现有清洁系统，本公开的清洁系统的整体体积更小，进而减小了清洁系统的占用空间，使得清洁系统的布置更加容易，有效提高了用户的使用体验。

应用场景

本公开提供了一种清洁基站，该清洁基站用于与拖地机器人、扫拖一体机器人等清洁机器人进行对接，从而用于对自移动设备进行清洁。具体的，本公开的清洁基站可以向清洁机器人提供清洗地面等工作面所需的清水，并将清洁机器人中的脏污排出，还可以用于对清洁机器人的清洁件进行清洁。

本公开的清洁基站包括基站本体1、上水组件2和排污组件3。基站本体1包括供用于对接清洁机器人的容纳腔11，在容纳腔11的底部设置有清洗槽12，清洗槽12被构造为用于供清洁机器人进行自清洁。具体的，容纳腔11可以完全容纳清洁机器人，也可以用于容纳清洁机器人的部分结构；容纳腔11底部的清洁槽可以用于供清洁机器人对的抹布或滚刷等清洁件进行自清洁。

上水组件2设置在基站本体1上，且被构造为与外部水源连通，基站本体1被构造为仅通过上水组件2使外部水源为清洁机器人进行供水。具体的，上水组件2的一端与外部水源连通，另一端则可以与清洁机器人上的清水箱连通，这样，当上水组件2导通时，即可使外部水源为清洁机器人进行供水。

排污组件3连通清洗槽12与外界，基站本体1被构造为仅通过排污组件3将清洗槽12中的脏污排到外界。具体的，排污组件3一端与清洗槽12连通，另一端则与外界连通，这样，当排污组件3工作时，即可直接将将清洗槽12中的脏污排到外界。

这样，在清洁基站的工作过程中，清洁机器人会进入基站本体1的容纳腔11内，并使清洁机器人的清洁件进入清洗槽12内。这样，上水组件2能够直接使外部水源为清洁机器人进行供水；而且还可以在清洁机器人的自身作用或清洁基站的作用下，逐渐洗去清洁件上的脏污，与此同时，排污组件3也能够直接将清洗槽12中的脏污排到外界，直至清洁件清洗完成，排污组件3将清洗槽12中的脏污都排到外界。

可以看出，在本公开的清洁基站中，由于基站本体1仅通过上水组件2使外部水源为清洁机器人进行供水，并且通过仅通过排污组件3将清洗槽12中的脏污排到外界，无需设置清水箱、污水箱等结构，从而可以有效减小清洁基站的体积，进而减小清洁基站的占用空间，使得清洁基站的布置更加容易，有效提高了用户的使用体验。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (18)

1.一种清洁基站，用于对自移动设备进行清洁，其特征在于，包括：

基站本体(1)，所述基站本体(1)包括供用于对接清洁机器人的容纳腔(11)，在所述容纳腔(11)的底部设置有清洗槽(12)，所述清洗槽(12)被构造为用于供清洁机器人进行自清洁；

上水组件(2)，所述上水组件(2)设置在所述基站本体(1)上，且被构造为与外部水源连通，所述基站本体(1)被构造为仅通过上水组件(2)使外部水源为所述清洁机器人进行供水；

排污组件(3)，所述排污组件(3)连通所述清洗槽(12)与外界；所述基站本体(1)被构造为仅通过所述排污组件(3)将所述清洗槽(12)中的脏污排到外界。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述上水组件(2)包括：

进水接头(21)，所述进水接头(21)被构造为用于与外部水源连通；

注水件(22)，所述注水件(22)设置于所述容纳腔(11)的腔壁上，并通过阀门组件(23)与所述进水接头(21)连通，所述注水件(22)被配置为在所述清洁机器人进入所述容纳腔(11)的情况下与所述清洁机器人的入水口对接，以使外部水源在自身水压作用下为所述清洁机器人进行供水。

3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述清洗槽(12)内设置有进水口(13)，所述进水口(13)通过阀门组件(23)与所述进水接头(21)连通，以使外部水源在自身水压作用下向所述清洗槽(12)内供水。

4.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述阀门组件(23)包括第一阀门(231)和第二阀门(232)，所述第二阀门(232)设置有阀门入口(2321)、第一出口(2322)和第二出口(2323)，所述阀门入口(2321)通过总入水管道(24)与所述进水接头(21)连通，所述第一出口(2322)与所述注水件(22)连通，所述第二出口(2323)与所述进水口(13)连通；

所述第一阀门(231)被配置为控制所述总入水管道(24)的通断，所述第二阀门(232)被配置为用于控制所述阀门入口(2321)在连通所述第一出口(2322)或连通所述第二出口(2323)的状态之间切换。

5.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述上水组件(2)还包括设置于所述总入水管道(24)上的杀菌单元(25)，所述杀菌单元(25)被构造为向从所述进水接头(21)流入的水中加入具有杀菌作用的物质。

6.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述上水组件(2)还包括设置于所述总入水管道(24)上的流量检测单元(26)，所述流量检测单元(26)被构造为获取从所述进水接头(21)流入的水流量。

7.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述上水组件(2)还包括两端分别与所述第二出口(2323)、所述进水口(13)连通的加热单元(271)，所述加热单元(271)被配置为对从所述第二出口(2323)流出的水进行加热。

8.根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括控制单元(5)，所述上水组件(2)还包括温度传感器(272)，所述温度传感器(272)被配置为获取从所述加热单元(271)流出的水温，所述控制单元(5)被配置为基于所述温度传感器(272)所获取的水温控制所述加热单元(271)的加热功率和/或开关状态。

9.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述进水口(13)设置有至少两个，所述上水组件(2)还包括汇合件(28)，所述汇合件(28)设置有至少一个入口和至少两个出口，所述第二出口(2323)与所述汇合件(28)的其中一个所述入口连通，各个所述进水口(13)分别与所述汇合件(28)的对应出口连通。

10.根据权利要求9所述的清洁基站，其特征在于，还包括清洁液组件(29)，所述清洁液组件(29)包括清洁液箱(291)和输送泵(292)，所述输送泵(292)被配置为将所述清洁液箱(291)中的清洁液输送至所述汇合件(28)的其中一个入口。

11.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，所述排污组件(3)包括：

出水接头(31)，所述出水接头(31)被构造为用于与排污口连通；

吸污泵(32)，所述吸污泵(32)的吸污口(33)设置于所述清洗槽(12)内，所述吸污泵(32)被构造为将所述清洗槽(12)内的脏污泵至所述出水接头(31)，进而排出至外界。

12.根据权利要求11所述的清洁基站，其特征在于，所述吸污口(33)被构造为低于所述清洗槽(12)的底面。

13.根据权利要求12所述的清洁基站，其特征在于，所述清洗槽(12)内设置有过滤件(14)，所述过滤件(14)被构造为将脏污中尺寸大于设定尺寸的固体垃圾拦截于所述清洗槽(12)内。

14.根据权利要求11所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括控制单元(5)，所述排污组件(3)还包括脏污传感器(34)，所述脏污传感器(34)被配置为获取从吸污泵(32)流出脏污的浑浊度，所述控制单元(5)被配置为在所述脏污传感器(34)所获取的浑浊度低于设定浑浊度时控制阀门组件(23)使外部水源停止向所述清洗槽(12)内供水，并控制所述吸污泵(32)工作设定时间后停机。

15.根据权利要求11所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体(1)的侧面上设置有水管接头(4)，所述进水接头(21)和所述出水接头(31)均被构造为延伸至所述水管接头(4)，以与外界连通。

16.根据权利要求1至15任一项所述的清洁基站，其特征在于，还包括设置于所述基站本体(1)上的集尘组件(6)，所述容纳腔(11)内设置有集尘口(15)，所述集尘组件(6)被配置为在所述集尘口(15)与所述清洁机器人的排尘口对接时，将所述清洁机器人的尘盒内的垃圾吸出。

17.根据权利要求16所述的清洁基站，其特征在于，所述集尘组件(6)设置于所述容纳腔(11)上方；

所述清洁基站还包括控制单元(5)，所述控制单元(5)、所述上水组件(2)的部分结构和所述排污组件(3)的部分结构设置于所述集尘组件(6)的上方或侧面。

18.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和根据权利要求1至17任一项所述的清洁基站。