CN215128132U - 一种清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和基站，清洁机器人用于吸尘清洁和拖地清洁，基站用于清洁机器人的停靠；基站上设置有工作仓，工作仓上设置有清洗区和集尘口，当清洁机器人停靠在基站上时，排尘口与集尘口位置对接，拖布位于清洗区内；基站上还设置有集污腔，集污腔分别与气流发生器和集尘口相连用于垃圾在气流的吸力下从集尘口进入到集污腔内进行收集；基站上还设置有用于供给清洗液的对接进液通道和/或设置有用于排放清洗液的对接排液通道。本方案解决了现有基站需要用户手动操作加清水和倒污水导致的使用不方便的问题，并解决了收集污水中存在的容易扬尘和需要设置过滤系统的问题，以及解决了收集污水中存在容易损坏风机的问题。

Description

一种清洁机器人系统

技术领域

本实用新型涉及到智能清洁机器人领域，具体涉及到一种清洁机器人系统。

背景技术

现有的清洁机器人主要在地面上行走来进行吸尘清洁和拖地清洁，吸尘清洁主要通过设置风机来将地面的垃圾吸取到清洁机器人内的尘盒内进行收集，当清洁机器人工作一定时长时则需要倾倒处理尘盒内的垃圾；拖地清洁主要通过设置拖布来对地面进行拖地清洁，清洁机器人工作一定时长是则需要对拖布进行清洗。

为了提升用户体验效果，目前现有技术中针对尘盒内的垃圾倾倒和清洗拖布的问题对应设置有基站，通过基站来实现吸取收集垃圾使得用户定期倾倒处理基站内的垃圾即可，通过基站来实现供水清洗拖布并将清洗拖布后的污水进行收集使得用户定期倾倒处理基站内的污水即可；但是还是存在用户要定期加清水和倾倒污水的问题；同时现有基站为了实现延长用户倾倒处理的周期，一般将基站内的清水箱和污水箱的容积设置较大，虽然可以延长用户添加清水和倾倒污水的频次，但是因清水箱和污水箱的容量较大导致重量大，不方便用户的提携使用；同时污水箱在收集污水中容易导致污水发臭进而污染室内环境，可见现有基站还存在上述缺陷待解决。

同时，现有基站在收集污水和垃圾的过程中容易出现垃圾和污水不能充分混合的问题，导致容易出现扬尘的问题，同时需要在基站上的风机和污水箱之间设置过滤系统来对气流进行过滤，导致整体结构复杂且成本较高；以及存在在收集污水的过程中出现污水翻涌剧烈容易导致污水进入到风机内进而损坏风机的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人系统，主要解决现有基站需要用户手动操作加清水和倒污水导致的使用不方便的问题，并解决现有基站收集污水中存在的容易扬尘和需要设置过滤系统的问题，以及解决收集污水中存在容易损坏风机的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，清洁机器人上设置有收集垃圾的垃圾腔，垃圾腔的一侧连接设置有排尘口，清洁机器人上还设置有用于拖地的拖布，还包括基站，基站用于清洁机器人的停靠；基站上设置有工作仓，工作仓上设置有清洗区和集尘口，当清洁机器人停靠在基站上时，排尘口与集尘口位置对接，拖布位于清洗区内；基站上还设置有集污腔，集污腔分别与气流发生器和集尘口相连用于垃圾在气流的吸力下从集尘口进入到集污腔内进行收集；基站上还设置有用于供给清洗液的对接进液通道和/或设置有用于排放清洗液的对接排液通道。

前述的一种清洁机器人系统，当基站上设置有对接进液通道时，对接进液通道与清洗区之间设置有进液模块，当进液模块工作时清洗液通过进液模块来供给清洗液；对接进液通道与清洗区设置为相连来通过进液模块用于向清洗区供给清洗液；或对接进液通道与基站上的蓄液腔设置为相连来通过进液模块用于向蓄液腔供给清洗液且蓄液腔与清洗区设置为相连并设置供液模块相连来用于向清洗区供给清洗液。

前述的一种清洁机器人系统，当基站上设置有对接排液通道时，对接排液通道与清洗区设置为相连通的结构用于向外排放清洗液；或对接排液通道与清洗区之间设置排液模块相连且当排液模块工作时使得对接排液通道与清洗区相连通用于向外排放清洗液。

前述的一种清洁机器人系统，对接进液通道和对接排液通道设置为软性结构或设置为软性可伸缩结构，对接排液通道上设置有与下水道或地漏对接相连的对接通道；对接通道设置为中通结构，或对接通道设置为中空结构且设置有可旋转来开闭对接通道的排流盖。

前述的一种清洁机器人系统，集污腔与清洗区相连用于清洗区内的清洗液进入到集污腔内进行收集，对接排液通道通过集污腔与清洗区相连来用于将集污腔内的清洗液向外排放。

前述的一种清洁机器人系统，清洗区与集污腔设置为相连通的结构用于清洗区内的清洗液在气流的吸力下进入到集污腔内进行收集；或清洗区与集污腔之间设置有动力机构且当动力机构工作时使得清洗区内的清洗液被移送到集污腔内进行收集。

前述的一种清洁机器人系统，蓄液腔与集污腔相连用于向集污腔供给清洗液，或对接进液通道还设置为与集污腔相连用于向集污腔供给清洗液。

前述的一种清洁机器人系统，集污腔内设置有进污口，进污口与集尘口相连通，当集污腔内盛放有清洗液时进污口至少部分位于清洗液液面以下被清洗液浸没，且进污口位于集尘口的下侧。

前述的一种清洁机器人系统，集污腔内设置有用于引导垃圾进入到集污腔内的导污通道，导污通道与集尘口相连通且与集污腔的内部盛放清洗液的空间区域相连通，且当集污腔内盛放有清洗液时导污通道至少部分位于清洗液液面以下被清洗液浸没。

前述的一种清洁机器人系统，清洗区通过导污通道与集污腔相连通来用于清洗区内的清洗液通过导污通道进入到集污腔内；或清洗区通过进污口与集污腔相连通来用于清洗区内的清洗液通过导污通道进入到集污腔内。

前述的一种清洁机器人系统，集污腔内设置有混合腔和气流腔，进污口或导污通道与混合腔相连通用于垃圾和清洗液在混合腔内进行混合，气流发生器与气流腔相连通来用于气流集聚后排出。

前述的一种清洁机器人系统，混合腔和气流腔之间设置为相连通的结构且设置有气流通道并设置通过气流通道相连通；混合腔与气流腔之间设置有隔挡部，当隔挡部设置为在竖直方向上垂直或倾斜分布结构时气流通道位于隔挡部的上侧位置，或当隔挡部设置为在水平方向上平行或倾斜分布结构时气流通道位于隔挡部的左侧或右侧位置。

前述的一种清洁机器人系统，集污腔内设置有用于阻挡清洗液的挡污部，并将挡污部设置为与隔挡部呈一角度A的结构且设置为相对隔挡部呈向外伸出的结构。

前述的一种清洁机器人系统，集污腔与集尘口之间还设置有用于对垃圾进行分离的分离箱，分离箱上设置有垃圾入口和垃圾出口且设置垃圾出口与集污腔相连通以及设置垃圾入口与集尘口相连通；并设置垃圾出口位于分离箱的内部盛放空间的底面的上侧或位于垃圾入口的上侧来实现对不同重量大小的垃圾进行分离；或设置分离箱内设置有分离件且分离件上设置有分离孔来实现对不同体积大小的垃圾进行分离。

前述的一种清洁机器人系统，基站上还设置有用于过滤垃圾的过滤件，过滤件上设置有过滤孔，过滤件位于清洗区上，或过滤件位于集污腔内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案的基站能够实现对接吸取清洁机器人内的垃圾进入到基站进行收集盛放，并能够对清洁机器人上的拖布进行清洗，以及对清洗拖布后形成的污水进行收集盛放，使得基站具备多功能的使用效果，解决用户频繁倾倒尘盒垃圾和手动拆卸拖布清洗的问题。

本方案的基站充分利用吸取收集的污水和垃圾进行混合实现利用收集的污水对气流进行过滤，使得气流中带动的垃圾能够充分混合到污水中进行混合过滤效果，解决扬尘问题，同时气流发生器和集污腔之间无需再设置过滤系统，使得基站的整体结构简单，成本更低。

本方案的基站的集污腔结构能够实现对垃圾充分引导进入到集污腔内，实现垃圾进入到集污腔内时能够及时的与污水进行混合，实现污水和垃圾的混合过滤效果，能够有效的解决集污腔扬尘的问题，且无需设置过滤系统。

本方案中集污腔内的进污口或导污通道的结构能实现将垃圾及时引导与集污腔内的污水进行混合，防止垃圾不能及时有效的和污水混合导致出现扬尘、混合不充分的问题，实现垃圾和污水混合的充分可靠。

本方案的基站能够设置对接进液通道来实现自动添加清洗液即清水，通过对接进液通道及进液模块能够实现来自动供给清水到清洗区内进行用于拖布的清洗，对接进液通道可以对接水龙头或水管来实现自动加清水，基站整体结构更简单，无需用户手动加清水，方便用户使用且提升用户体验效果。

本方案的基站能够设置对接排液通道来实现自动排放清洗液即污水，通过对接排液通道、排液模块能够实现自动将清洗拖布后形成的污水进行排放，对接排液通道与下水道或地漏对接来实现对污水的排放，解决用于手动倾倒污水的问题，同时可以及时对污水进行向外排放，无效对污水进行收集存储，可以解决收集污水存储导致的发臭污染室内环境的问题。

本方案的基站内的集污腔设置混合腔和气流腔，通过混合腔实现垃圾和污水的充分混合，通过气流腔实现气流集聚后排出，能够有效的解决垃圾和污水无法充分混合的问题，同时能够防止污水在气流的吸力下翻涌进入气流发生器内导致气流发生器损坏的问题发生，提高了基站的可靠性，工作更稳定。

本方案还可以对应设置分离箱，通过设置分离箱来实现对垃圾的分离处理，实现重量小的或体积小的垃圾进入到集污腔内与污水进行充分混合，实现混合过滤效果，即为使得容易扬尘的垃圾与污水混合，有效解决扬尘问题，同时重量大的或体积大的垃圾被收集在分离箱内，分离箱不会扬尘，且方便用户倾倒，同时容易扬尘的垃圾和污水混合后在通过对接排液通道向外排出时不会堵塞，更容易向外排出，使得基站可靠性更高。

附图说明

图1为清洁机器人整体示意且拖布设置为旋转滚动的示意图；

图2为清洁机器人整体示意且拖布设置为水平旋转的示意图；

图3为清洁机器人停靠在基站上的示意图；

图4为基站的整体立体示意图；

图5为基站上对接进液通道来进行自动加清水的示意图；

图6为基站的整体立体的内部结构示意图；

图7为基站的整体立体示意图；

图8为基站工作吸取垃圾进入到集污箱内与污水混合的整体示意图；

图9为图8中A处的局部放大示意图；

图10为分离箱的分解示意图；

图11为分离箱内垃圾进入并分离的示意图；

图12为分离箱内垃圾分离后的部分垃圾向外排出的示意图；

图13为基站上进污口位于集尘口下侧来吸取垃圾进入到集污腔内的示意图。

附图标记：1-清洁机器人，100-垃圾腔，101-排尘口，102-拖布，2-基站，200-工作仓，2001-清洗区，2002-集尘口，201-对接进液通道，202-对接排液通道，203-进液模块，204-供液模块，205-排液模块，206-动力机构，207-集污腔，2071-混合腔，2072-气流腔，2073-气流通道，2074-隔挡部，2075-挡污部，208-气流发生器，209-对接通道，210-排流盖，211-进污口，212-导污通道，213-分离箱，2131-垃圾入口，2132-垃圾出口，2133-分离件，214-过滤件，215-蓄液腔。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的一种清洁机器人系统，如图1至图13构成所示，本方案主要包括清洁机器人1和基站2，清洁机器人1用于在地面上行走来进行拖地清洁和吸尘清洁，将地面的垃圾吸取到清洁机器人1内的垃圾腔100内进行收集，利用清洁机器人1上的拖布102来对地面进行拖地清洁，进而实现对室内地面的清洁处理；对应的，为了实现对清洁机器人1的停靠来对接收集清洁机器人1收集的垃圾和对拖布102进行清洗，以及收集清洗拖布102后形成的污水，本方案设置基站2，通过基站2来实现维护清洁机器人1，主要实现对清洁机器人1的对接吸取垃圾进行收集和供给清水来清洗拖布102，以及完成拖布102清洗后形成的污水进行收集，实现清洁机器人1和基站2的协同处理室内地面的脏污，方便用户使用。

本方案的一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人1，清洁机器人1上设置有收集垃圾的垃圾腔100，垃圾腔100的一侧连接设置有排尘口101，清洁机器人1上还设置有用于拖地的拖布102，垃圾腔100用于收集吸取的地面垃圾，垃圾腔100和排尘口101设置为相通的结构，排尘口101上设置门盖来可旋转地开闭排尘口101，可以设置弹性件来实现门盖的复位效果来关闭排尘口101，当基站2工作时门盖旋转来打开排尘口101即可实现垃圾在气流的吸力作用下从垃圾腔100随气流移动来通过排尘口101向外排出，主要通过排尘口101进入到基站2上的集尘口2002内进而实现对接垃圾进行收集。

可选地，可以将拖布102设置为可以运动的结构，拖布102可以设置为相对地面旋转滚动的结构，也可以为贴合地面水平旋转的结构，利用拖布102的运动来实现对地面的大摩擦力拖地清洁效果，同时还能利用拖布102运动的动力来实现拖布102的清洗，当拖布102接触清洗液即清水时此时可以利用拖布102的运动的动力来实现拖布102的清洗效果，本方案主要为清洁机器人1位于基站2上时基站2供给清水且拖布102利用自身运动的动力来实现完成拖布102的清洗和甩干。

清洁机器人系统还包括基站2，基站2用于清洁机器人1的停靠，基站2设置为相对清洁机器人1为独立的部分；其中，基站2上设置有工作仓200，工作仓200用于支撑清洁机器人1来用于清洁机器人1的停靠，工作仓200可以设置凹陷的槽型结构来容纳清洁机器人1，工作仓200上设置有清洗区2001和集尘口2002，清洗区2001用于放置清洁机器人1的拖布102，当清洁机器人1停靠在基站2上时，排尘口101与集尘口2002位置对接，拖布102位于清洗区2001内；此时基站2启动工作可以来对接吸取垃圾进行收集和供给清洗液来清洗拖布102。

针对垃圾的收集，在基站2上还设置有集污腔207，集污腔207分别与气流发生器208和集尘口2002相连用于垃圾在气流的吸力下从集尘口2002进入到集污腔207内进行收集；集污腔207与气流发生器208相连通来用于气流从集污腔207进入到气流发生器208内后排出，集污腔207与集尘口2002通过管道连通来用于垃圾从集尘口2002进入到集污腔207内进行收集，气流发生器208工作产生较大的气流的吸力来吸取垃圾从集尘口2002进入进而实现对垃圾的对接吸取收集效果。

可选地，集污腔207设置为包覆的腔体结构，或者箱体结构，只需要实现集污腔207收集盛放清洗液即可。

为了实现对基站2的自动加清水和自动排污水的功能，解决人为手动加清水和手动倾倒污水的问题，本方案的基站2上还设置有用于供给清洗液的对接进液通道201和/或设置有用于排放清洗液的对接排液通道202，对接进液通道201可以与水龙头或水管对接来实现自动加入清水，对接排液通道202可以与下水道或地漏对接来实现自动排放污水，实现基站2的自动加水和自动排污效果，方便用户使用。

其中，基站2中的气流发生器208设置为大功率的风机，大功率的风机能够产生较大的气流的吸力来吸取垃圾并带动垃圾移动进入到基站2内，提升基站2吸取垃圾的可靠性。

针对基站2上来实现加清洗液即加清水的结构部分，本方案的基站2上设置有对接进液通道201，当基站2上设置有对接进液通道201时，对接进液通道201与清洗区2001之间设置有进液模块203，当进液模块203工作时清洗液通过进液模块203来供给清洗液；主要在对接进液通道201与清洗区2001之间设置有进液模块203，当进液模块203工作时清洗液从对接进液通道201进入并通过进液模块203，对接进液通道201用于对接水龙头或水管来实现供给清水，进液模块203设置在对接进液通道201与清洗区2001之间，进液模块203可以设置为电磁阀，当进液模块203工作时实现对接进液通道201与清洗区2001相连通，此时水龙头或水管内的清水能够通过进液模块203进入到清洗区2001内实现对清洗区2001内供给清水来用于拖布102的清洗。

具体地，对接进液通道201与清洗区2001设置为相连来通过进液模块203用于向清洗区2001供给清洗液；可以设置对接进液通道201与清洗区2001相连且当进液模块203工作时使得对接进液通道201与清洗区2001之间相连通来对清洗区2001供给清洗液；即为对接进液通道201直接与清洗区2001相连，当进液模块203工作时直接使得清洗区2001与对接进液通道201相连通来用于将清水供给到清洗区2001内，即为基站2内不设置储存清水的其他部分，针对拖布102的单次清洗对应进液模块203工作单次实现供给清水到清洗区2001内，可以实现基站2的整体结构简单。

具体地，对接进液通道201与基站2上的蓄液腔215设置为相连来通过进液模块203用于向蓄液腔215供给清洗液且蓄液腔215与清洗区2001设置为相连并设置供液模块204相连来用于向清洗区2001供给清洗液，当进液模块203工作时使得对接进液通道201与蓄液腔215之间相连通来对蓄液腔215供给清洗液，即为在基站2上设置蓄液腔215，蓄液腔215用于盛放清水，蓄液腔215内清水的清水可以用于拖布102的多次清洗，对接进液通道201与蓄液腔215相连，蓄液腔215与清洗区2001相连，进液模块203工作时实现清水通过对接进液通道201进入到蓄液腔215内，实现对蓄液腔215内自动加水效果，当基站2需要对拖布102进行清洗时，此时再将蓄液腔215内的清水供给到清洗区2001内，可以实现定期自动添加清水的效果，降低进液模块203的工作频次，方便用户使用。

可选地，蓄液腔215设置为包覆的腔体结构，或者箱体结构，只需要实现蓄液腔215蓄积容纳一定的清洗液(清水)即可。

其中，针对蓄液腔215与清洗区2001之间设置有供液模块204，当供液模块204工作时蓄液腔215与清洗区2001之间相连通使得蓄液腔215内的清洗液供给到清洗区2001内，即为对接进液通道201将清水供给到蓄液腔215内实现对蓄液腔215定期加清水，当基站2需要清洗拖布102时，此时供液模块204启动工作将蓄液腔215内的清水供给到清洗区2001内，蓄液腔215内的清水可以实现对拖布102的多次清洗效果，供液模块204可以设置为电磁阀或水泵来实现对清洗区2001进行供给清水。

可选地，进液模块203设置为电磁阀结构，供液模块204可以设置为水泵结构或电磁阀结构，可以控制供给清洗液的时间和启动停止。

针对对清洗区2001内清洗拖布102后形成的污水的排放部分，基站2上设置有对接排液通道202，当基站2上设置有对接排液通道202时，对接排液通道202与清洗区2001设置为相连通的结构用于向外排放清洗液；对接排液通道202与清洗区2001相连通用于清洗区2001内的清洗液通过对接排液通道202向外排出，对接排液通道202用于与下水道对接来用于清洗区2001内的污水通过对接排液通道202排排入到下水道内，对接排液通道202能够将清洗区2001内的污水直接排放到下水道内，污水可以在自然状态下进行流动进入到对接排液通道202内，拖布102在清洗的过程中实现污水流动进入到对接排液通道202内，实现拖布102与污水的及时分离，这样使得污水不在基站2内进行收集，实现清洗区2001内形成污水后能够及时排放到下水道内，用户无需单独来针对污水进行倾倒处理，方便用户使用，因污水能够及时排到下水道内被排走，基站2上不储存污水这样使得基站2不会污染室内环境，解决现有基站2上收集污水在较长时间存放下会发臭导致污染室内环境的问题。

其中，针对污水的排放，还可以在对接排液通道202与清洗区2001之间设置排液模块205相连且当排液模块205工作时使得对接排液通道202与清洗区2001相连通用于向外排放清洗液，对接排液通道202与清洗区2001之间安装有排液模块205，当排液模块205工作时使得清洗区2001与对接排液通道202之间相连通来使得清洗液通过对接排液通道202向外排出，通过设置排液模块205来对污水提供动力进行排出，排液模块205可以设置为电磁阀结构或水泵结构，有利于设置清洗区2001与对接排液通道202之间的位置布局，形成排液模块205对污水提供动力来进行污水排出，有利于有效排出污水，防止污水残留或积液问题出现。

本方案的对接进液通道201和对接排液通道202设置为软性结构或设置为软性可伸缩结构，对接排液通道202上设置有与下水道或地漏对接相连的对接通道209，对接通道209实现对接排液通道202与下水道或地漏直接对接相连，可以在对接通道209上设置螺纹结构来实现分别与对接排液通道202和下水道或地漏螺纹相连，方便用户安装使用；具体地，对接进液通道201和对接排液通道202可以设置为管状结构，可以为中通的软性结构的管道结构，或者为软性可伸缩的结构，方便用户使用，同时可以在对接进液通道201上设置快插接头来方便用户对接安装到水龙头上来实现自动添加清水。

其中，对接排污通道上的对接通道209部分，对接通道209设置为中通结构，实现污水直接通过对接通道209向外排出，或对接通道209设置为中空结构且设置有可旋转来开闭对接通道209的排流盖210，对接通道209的一端设置有可旋转的排流盖210，排流盖210设置为可开闭对接通道209的结构，排流盖210与对接通道209之间设置有弹性件，弹性件可以为弹簧或扭簧，正常情况下在弹性件的作用下排流盖210紧密关闭对接通道209使得下水道内的污水无法倒流进入到对接排液通道202内，且能防止臭气进入到对接排液通道202内，在对接排液通道202内进行排出污水的时候，在污水的重力作用下使得排流盖210相对对接通道209旋转来打开对接通道209，此时污水可以自然流入到下水道内，即可实现自动排放污水。

针对清洗区2001内清洗拖布102后形成的污水的排放，可以为集污腔207与清洗区2001相连用于清洗区2001内的清洗液进入到集污腔207内进行收集，即为先将清洗区2001内的污水收集到集污腔207内，利用集污腔207内的污水来与吸取的垃圾进行混合，并利用污水来对气流进行过滤，实现垃圾和污水在集污腔207内混合进行收集，并设置对接排液通道202通过集污腔207与清洗区2001相连来用于将集污腔207内的清洗液向外排放，对接排液通道202与集污腔207相连来用于将集污腔207内的垃圾和污水向外进行排出，实现基站2的自动排污效果。

针对对清洗区2001内的污水的收集，可以为清洗区2001与集污腔207设置为相连通的结构用于清洗区2001内的清洗液在气流的吸力下进入到集污腔207内进行收集；利用气流发生器208工作产生的气流的吸力来将清洗区2001内的污水吸取到集污腔207内进行收集，实现气流发生器208工作既可以来对接吸取垃圾，也可以对接吸取清洗区2001内的污水，实现气流发生器208的多功能实用效果。

针对对清洗区2001内的污水的收集，还可以为清洗区2001与集污腔207之间设置有动力机构206且当动力机构206工作时使得清洗区2001内的清洗液被移送到集污腔207内进行收集，动力机构206可以为水泵或电磁泵，通过动力机构206来实现独立地将清洗区2001内的污水抽送到集污腔207内进行收集，此时气流发生器208工作时可以单独来吸取垃圾进行收集，也可以实现垃圾和污水在集污腔207内的混合收集效果，实现对污水的收集。

可选地，本方案还可以设置蓄液腔215与集污腔207相连用于向集污腔207供给清洗液，或对接进液通道201还设置为与集污腔207相连用于向集污腔207供给清洗液，即为通过蓄液腔215或者对接进液通道201来向集污腔207内供给清洗液即清水，使得集污腔207内能保持有一定的清洗液来对垃圾进行混合，实现对气流的过滤效果；如当在气流发生器208启动工作来对接吸取清洁机器人1内的垃圾腔100内的垃圾时，若此时并未清洗拖布102即为清洗区2001内并无清洗液，为了实现垃圾和清洗液的混合收集，本方案可以先控制蓄液腔215或对接进液通道201来向集污腔207供给一定的清洗液，此时清洗液为清水，进而确保吸取垃圾进行收集时能利用清洗液来对垃圾进行混合收集和对气流过滤效果；当然也可通过程序设定，在启动对接吸取垃圾进行收集之前先检测集污腔207内的清洗液，只有在集污腔207内的清洗液满足检测结果时才启动气流发生器208来对接吸取垃圾，也可以实现垃圾能够和清洗液进行混合收集，实现清洗液对垃圾混合和对气流的过滤效果。

其中，可以将蓄液腔215与集污腔207之间设置管道相连，并设置水泵或电磁阀来控制向集污腔207内供给清洗液；可以将对接进液通道201与集污腔207之间通过管道相连，并设置电磁阀来控制向集污腔207内供给清洗液，均可实现对集污腔207内供给清水。

可选地，可以在集污腔207内设置液位传感器来检测集污腔207内是否存在液位或者检测液位的高度是否满足预先设定的高度阈值，进而实现在吸取收集垃圾进入到集污腔207内时确保集污腔207内有一定的清洗液来实现对垃圾的混合和对气流的过滤，实现垃圾和清洗液混合收集效果。

为了更好的引导垃圾进入到集污腔207内后及时与清洗液进行混合，本方案可以为在集污腔207内设置有进污口211，当集污腔207内盛放有清洗液时进污口211至少部分位于清洗液液面以下被清洗液浸没，且进污口211位于集尘口2002的下侧，主要为进污口211与集尘口2002对接相连通，进污口211与集尘口2002通过管道相连通，垃圾从集尘口2002进入到进污口211内并通过进污口211进入到集污腔207内，通过将进污口211设置为被清洗液浸没，使得垃圾在通过进污口211进入到集污腔207内时能够第一时间与清洗液进行接触混合，实现清洗液对垃圾的接触混合和对气流的过滤效果，并使得垃圾在进入到集污腔207内时先在进污口211内与清洗液进行接触混合，可以有效地防止垃圾分散或者飞扬的问题，防止出现垃圾无法及时与清洗液混合导致扬尘的问题，使得垃圾和清洗液能够及时有效的进行充分混合。

为了更好的引导垃圾进入到集污腔207内后及时与清洗液进行混合，本方案还可以为在集污腔207内设置有用于引导垃圾进入到集污腔207内的导污通道212，导污通道212与集尘口2002相连通且与集污腔207的内部盛放清洗液的空间区域相连通，且当集污腔207内盛放有清洗液时导污通道212至少部分位于清洗液液面以下被清洗液浸没，导污通道212与集尘口2002通过管道相连通，导污通道212可以位于集污腔207内的侧部位置，垃圾从集尘口2002进入进入到导污通道212内后能够及时与清洗液进行接触混合，实现清洗液对垃圾的接触混合和对气流的过滤效果，并使得垃圾在进入到集污腔207内时先在导污通道212内与清洗液进行接触混合，可以有效地防止垃圾分散或者飞扬的问题，防止出现垃圾无法及时与清洗液混合导致扬尘的问题，使得垃圾和清洗液能够及时有效的进行充分混合，以及充分对气流进行过滤。

可选地，本方案可以设置为清洗区2001通过导污通道212与集污腔207相连通来用于清洗区2001内的清洗液通过导污通道212进入到集污腔207内，清洗区2001可以通过管道与集污腔207相连通，主要清洗区2001通过管道与导污通道212相连通并通过导污通道212实现与集污腔207相连通来用于吸取清洗区2001内的污水进入到集污腔207内；或清洗区2001通过进污口211与集污腔207相连通来用于清洗区2001内的清洗液通过导污通道212进入到集污腔207内，清洗区2001通过管道与进污口211相连通来用于对接吸取清洗区2001内的污水通过进污口211进入到集污腔207内，实现通过进污口211或者导污通道212来将清洗区2001内的清洗液即污水吸取到集污腔207内进行收集，气流发生器208在工作时能够实现同时吸取清洁机器人1内的垃圾腔100内的垃圾和吸取清洗区2001内的污水一起朝向集污腔207内进行收集，实现垃圾和污水的充分及时混合效果。

为了实现在收集垃圾和污水的过程中实现垃圾和污水的充分混合，以及为了实现对气流的充分过滤和防止污水翻涌剧烈导致进入气流发生器208而损坏气流发生器208，本方案的集污腔207内设置有混合腔2071和气流腔2072，混合腔2071用于垃圾和污水进行混合，气流腔2072主要用于气流从混合腔2071进入到气流腔2072内积聚后排出以及用于盛放清洗液即垃圾和污水的混合物，其中，主要将进污口211或导污通道212与混合腔2071相连通用于垃圾和清洗液在混合腔2071内进行混合，垃圾在气流的吸力作用下主要进入到混合腔2071内进行充分的混合，此时混合腔2071内的垃圾和污水会出现一定的翻涌状态，但是翻涌的污水均被限制在混合腔2071内进行充分的混合，翻涌的污水在翻涌的状态下不会翻涌进入到气流腔2072内，还主要将气流发生器208与气流腔2072相连通来用于气流集聚后排出，实现气流腔2072内虽然盛放有污水和垃圾的混合物，但是因气流在气流腔2072内集且位于垃圾和污水混合物的上部分集聚，不会因气流引起污水的翻涌，可见通过设置混合腔2071和气流腔2072实现混合腔2071内翻涌进行充分混合，而气流腔2072内不会出现翻涌状态，气流在气流腔2072内集聚后会通过气流发生器208向外排出，排出的气流因在混合腔2071内混合过滤，使得气流中的垃圾或灰尘被污水混合，气流排出到基站2外不会污染室内环境。

其中，气流腔2072内因污水不会出现翻涌状态，则不会出现污水翻涌进入到气流发起器内导致气流发生器208损坏的问题，提高了基站2的可靠性和安全性。

具体地，混合腔2071和气流腔2072之间设置为相连通的结构且设置有气流通道2073并设置通过气流通道2073相连通，实现气流将垃圾吸取到混合腔2071内与污水混合后以及气流在污水中过滤后气流分离出通过气流通道2073从混合腔2071内进入到气流腔2072；其中，在混合腔2071与气流腔2072之间设置有隔挡部2074，隔挡部2074将集污腔207分为两个独立的腔体结构，一个腔体为混合腔2071，一个腔体为气流腔2072，混合腔2071与气流腔2072为独立的腔体结构但是又相互连通；当隔挡部2074设置为在竖直方向上垂直或倾斜分布结构时气流通道2073位于隔挡部2074的上侧位置，使得气流在污水中过滤后向上移动通过气流通道2073进入到气流腔2072内进行集聚后排出；当隔挡部2074设置为在水平方向上平行或倾斜分布结构时气流通道2073位于隔挡部2074的左侧或右侧位置，使得气流在污水中过滤后沿隔挡部2074方向移动并通过左侧或右侧的气流通道2073向上进入到气流腔2072内集聚后排出，方便气流从混合腔2071进入到气流腔2072内，同时能够实现气流在混合腔2071内的污水中被充分过滤。

其中，混合腔2071与气流腔2072之间的底部设置为相通的结构，可以设置通孔来实现相连通，使得混合腔2071内的清洗液能够通过通孔进入到气流腔2072内，实现气流腔2072存储清洗液，使得混合腔2071能够和气流腔2072保持一致的液位高度，混合腔2071实现垃圾和污水充分混合，气流从气流通道2073内进入到气流腔2072内，同时混合腔2071内的污水从通孔进入到气流腔2072内进行盛放，但是气流腔2072内的气流均位于气流腔2072内的液面以上，气流不对污水形成冲击，这样使得气流腔2072内的污水能够保持平稳不翻涌，进而将污水的翻涌限制在混合腔2071内。

为了防止在收集污水的过程中污水在气流的吸力下翻涌进入到气流发起器内导致气流发生器208损坏的问题发生，本方案的集污腔207内设置有用于阻挡清洗液的挡污部2075，即阻挡污水的挡污部2075，并将挡污部2075设置为与隔挡部2074呈一角度A的结构且设置为相对隔挡部2074呈向外伸出的结构；角度A大于0小于180度，使得挡污部2075与隔挡部2074呈一定角度的夹角，集污腔207内的清洗液即污水在气流的吸力下翻涌，翻涌的污水会被隔挡部2074隔挡并形成沿隔挡部2074翻涌移动，当翻涌的污水遇到挡污部2075时会被挡污部2075阻挡并形成回落，使得有利于降低污水翻涌的状态，并防止污水朝向气流发生器208方向移动导致进入到气流发生器208内，可以有效地防止气流发生器208出现因污水进入而损坏的问题出现。

可选地，挡污部2075设置为朝向集污腔207的下部和/或侧部方向延伸的凸起结构，有利于挡污部2075对污水的阻挡效果并形成回落效果。

其中，当隔挡部2074设置为在竖直方向垂直或倾斜分布结构时，此时挡污部2075沿水平方向平行或倾斜分布，使得挡污部2075与隔挡部2074呈一角度A来形成对污水的阻挡效果。

其中，当隔挡部2074设置为在水平方向上平行或倾斜的分布结构时，此时挡污部2075沿在竖直方向垂直或倾斜分布，使得挡污部2075与隔挡部2074呈一角度A来形成对污水的阻挡效果。

可选地，为了实现对垃圾腔100进入到基站2内的垃圾进行分离，主要防止较大的垃圾堵塞对接排液通道202或堵塞下水道问题发生，本方案的基站2上的集污腔207与集尘口2002之间还设置有用于对垃圾进行分离的分离箱213，分离箱213上设置有垃圾入口2131和垃圾出口2132且设置垃圾出口2132与集污腔207相连通以及设置垃圾入口2131与集尘口2002相连通；垃圾入口2131可以通过管道与集尘口2002相连通，垃圾出口2132可以通过管道与集污腔207相连通，可以为垃圾出口2132与进污口211或导污通道212相连通进而实现与集污腔207相连通，实现当清洁机器人1停靠在基站2上对接吸取垃圾时，垃圾从清洁机器人1内的垃圾腔100内在气流发生器208的气流的吸力下被气流带动移动，然后垃圾通过排尘口101进入到集尘口2002并通过垃圾入口2131进入到分离箱213内，垃圾在分离箱213内进行分离后，部分垃圾(体积小的或重量小的垃圾)在气流的吸力作用下通过垃圾出口2132进入到集污腔207内进行与污水混合，部分垃圾(体积大的或重量大的垃圾)被收集在分离箱213内，使得集污箱内主要将容易扬尘的垃圾和污水进行混合，集污腔207内的垃圾和污水的混合物可以直接通过堆积排液通道向外排出，且不会出现堵塞问题，因集污腔207内没有收集体积大的或者重量大的垃圾，因此集污腔207内的垃圾和污水很容易通过对接排液通道202向外排出。

针对分离箱213具体的分离结构，一种结构方式为，设置垃圾出口2132位于分离箱213的内部盛放空间的底面的上侧或者垃圾出口2132位于垃圾入口2131的上侧来实现对不同重量大小的垃圾进行分离；即为垃圾在气流的吸力作用下从垃圾入口2131进入到分离箱213内，因垃圾出口2132位于分离箱213的内部盛放空间的底面的上侧或者垃圾出口2132位于垃圾入口2131的上侧，此时垃圾需要在气流的吸力下向上移动一定的距离位移来到达垃圾出口2132进而通过垃圾出口2132，其中，重量小的垃圾在气流的吸力下较为容易的向上运动来通过垃圾出口2132向外进入到集污腔207内，而重量大的垃圾在气流的吸力下且因受到自身重力的限制导致无法向上运动至垃圾出口2132位置，进而在重力作用下掉落在分离箱213内的内部盛放空间区域的底部区域被收集在分离箱213内，进而实现分离箱213对垃圾的分离效果，使得容易扬尘的垃圾进入到集污腔207内与污水混合，方便集污腔207内的垃圾和污水的混合物更容易通过对接排液通道202向外排出，同时分离箱213和集污腔207都不会出现扬尘的问题，方便用户使用。

针对分离箱213具体的分离结构，另一种结构方式为，设置分离箱213内设置有分离件2133且分离件2133上设置有分离孔来实现对不同体积大小的垃圾进行分离。

优选地，分离箱213设置为可拆卸地安装在基站2上，方便用户取放分离箱213来进行倾倒处理分离箱213内的垃圾。

为了防止基站2在收集清洗液即污水的过程中出现垃圾堵塞问题，主要防止垃圾堵塞对接排液通道202的问题发生，本方案的基站2上还设置有用于过滤垃圾的过滤件214，过滤件214上设置有过滤孔，过滤件214位于清洗区2001上，或过滤件214位于集污腔207内。

具体地，过滤件214位于清洗区2001上，或位于集污腔207内，过滤件214上设置有过滤孔，通过过滤件214可以实现将污水中体积较大的垃圾过滤出位于过滤件214上，防止污水中的较大体积的垃圾堵塞对接排液通道202或排液模块205，又或者堵塞下水道，因对接排液通道202可以对接下水道来实现将污水排到下水道内，通过过滤件214可以有效地防止堵塞问题发生。

具体地，过滤件214可以安装在清洗区2001上，当拖布102位于清洗区2001内时拖布102位于过滤件214上并与清水接触进行清洗，可以为喷淋接触或浸没接触进行清洗，清洗中污水通过过滤件214收集在清洗区2001内，污水中的垃圾位于过滤件214上，清洗完成后，用户可以定期倾倒处理过滤件214上堆积的垃圾。

具体地，过滤件214还可以为安装在集污腔207内，集污腔207主要蓄积一定量的污水，在清洗区2001内的污水和垃圾的混合物在气流的吸力作用下进入到集污腔207内后会经过过滤件214进行过滤，使得污水中的垃圾被过滤件214过滤分离，污水可以从集污腔207内进入到对接排液通道202内进行排出。

优选地，过滤件214设置为可拆卸安装的结构，方便用户将过滤件214上的垃圾进行倾倒处理，当过滤件214上堆积有一定的垃圾时，用户可以定期倾倒处理垃圾。

工作原理：本方案的基站2可以实现对接收集清洁机器人1上的垃圾腔100内的垃圾和对拖布102进行清洗，并将清洗完拖布102后形成的污水进行与垃圾混合实现对气流的过滤效果，垃圾和污水的混合物最终能够被自动排放到下水道或对接地漏进行排放，针对拖布102的清洗还设置有对接进液通道201并设置进液模块203来实现供给清水完成拖布102的清洗；基站2在收集污水和垃圾的过程中充分利用污水来实现对气流的过滤，实现气流发生器208与集污腔207之间无需设置任何过滤系统即可将气流排出到基站2外且不会污染室内环境，污水和垃圾通过对接排液通道202向外排出，实现基站2的自动加清水和自动排污水的功能，基站2无需人为参与加清水或倒污水，方便用户使用进而提升用户体验效果。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (15)

1.一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，清洁机器人上设置有收集垃圾的垃圾腔，垃圾腔的一侧连接设置有排尘口，清洁机器人上还设置有用于拖地的拖布，其特征在于：还包括基站，基站用于清洁机器人的停靠；

基站上设置有工作仓，工作仓上设置有清洗区和集尘口，当清洁机器人停靠在基站上时，排尘口与集尘口位置对接，拖布位于清洗区内；

基站上还设置有集污腔，集污腔分别与气流发生器和集尘口相连用于垃圾在气流的吸力下从集尘口进入到集污腔内进行收集；

基站上还设置有用于供给清洗液的对接进液通道和/或设置有用于排放清洗液的对接排液通道。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：当基站上设置有对接进液通道时，对接进液通道与清洗区之间设置有进液模块，当进液模块工作时清洗液通过进液模块来供给清洗液；

对接进液通道与清洗区设置为相连来通过进液模块用于向清洗区供给清洗液；

或对接进液通道与基站上的蓄液腔设置为相连来通过进液模块用于向蓄液腔供给清洗液且蓄液腔与清洗区设置为相连并设置供液模块相连来用于向清洗区供给清洗液。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：当基站上设置有对接排液通道时，对接排液通道与清洗区设置为相连通的结构用于向外排放清洗液；

或对接排液通道与清洗区之间设置排液模块相连且当排液模块工作时使得对接排液通道与清洗区相连通用于向外排放清洗液。

4.根据权利要求2或3所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：对接进液通道和对接排液通道设置为软性结构或设置为软性可伸缩结构，对接排液通道上设置有与下水道或地漏对接相连的对接通道；

对接通道设置为中通结构，或对接通道设置为中空结构且设置有可旋转来开闭对接通道的排流盖。

5.根据权利要求3所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：集污腔与清洗区相连用于清洗区内的清洗液进入到集污腔内进行收集，对接排液通道通过集污腔与清洗区相连来用于将集污腔内的清洗液向外排放。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：清洗区与集污腔设置为相连通的结构用于清洗区内的清洗液在气流的吸力下进入到集污腔内进行收集；

或清洗区与集污腔之间设置有动力机构且当动力机构工作时使得清洗区内的清洗液被移送到集污腔内进行收集。

7.根据权利要求2所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：蓄液腔与集污腔相连用于向集污腔供给清洗液，或对接进液通道还设置为与集污腔相连用于向集污腔供给清洗液。

8.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：集污腔内设置有进污口，进污口与集尘口相连通，当集污腔内盛放有清洗液时进污口至少部分位于清洗液液面以下被清洗液浸没，且进污口位于集尘口的下侧。

9.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：集污腔内设置有用于引导垃圾进入到集污腔内的导污通道，导污通道与集尘口相连通且与集污腔的内部盛放清洗液的空间区域相连通，且当集污腔内盛放有清洗液时导污通道至少部分位于清洗液液面以下被清洗液浸没。

10.根据权利要求8或9所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：清洗区通过导污通道与集污腔相连通来用于清洗区内的清洗液通过导污通道进入到集污腔内；或清洗区通过进污口与集污腔相连通来用于清洗区内的清洗液通过导污通道进入到集污腔内。

11.根据权利要求8或9所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：集污腔内设置有混合腔和气流腔，进污口或导污通道与混合腔相连通用于垃圾和清洗液在混合腔内进行混合，气流发生器与气流腔相连通来用于气流集聚后排出。

12.根据权利要求11所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：混合腔和气流腔之间设置为相连通的结构且设置有气流通道并设置通过气流通道相连通；混合腔与气流腔之间设置有隔挡部，当隔挡部设置为在竖直方向上垂直或倾斜分布结构时气流通道位于隔挡部的上侧位置，或当隔挡部设置为在水平方向上平行或倾斜分布结构时气流通道位于隔挡部的左侧或右侧位置。

13.根据权利要求12所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：集污腔内设置有用于阻挡清洗液的挡污部，并将挡污部设置为与隔挡部呈一角度A的结构且设置为相对隔挡部呈向外伸出的结构。

14.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：集污腔与集尘口之间还设置有用于对垃圾进行分离的分离箱，分离箱上设置有垃圾入口和垃圾出口且设置垃圾出口与集污腔相连通以及设置垃圾入口与集尘口相连通；

并设置垃圾出口位于分离箱的内部盛放空间的底面的上侧或位于垃圾入口的上侧来实现对不同重量大小的垃圾进行分离；

或设置分离箱内设置有分离件且分离件上设置有分离孔来实现对不同体积大小的垃圾进行分离。

15.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：基站上还设置有用于过滤垃圾的过滤件，过滤件上设置有过滤孔，过滤件位于清洗区上，或过滤件位于集污腔内。

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