CN114699027A - 清洁基站 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种清洁基站，用于对自移动设备进行清洁，清洁基站的容纳腔设置在基站本体的下方，容纳腔具有水平设置的开口，自移动设备能够从开口进入容纳腔；箱体位于基站本体的上方；箱体包括横向排列且固定设置在基站本体上方的清水箱、清洁液箱、污水箱；其中，污水箱被构造为用于容纳污水，并被构造为用于连接外部排污口；清洁液箱被构造为用于容纳清洁液；清水箱被构造为用于容纳清水，并被构造为用于连接外部水源；动力装置设置在箱体与容纳腔之间，且位于基站本体后方的位置，动力装置被构造为用于将液体在容纳腔以及箱体之间进行输送。本公开的清洁基站整体结构紧凑合理，能够减小整体体积。

Description

清洁基站

技术领域

本公开涉及清洁技术领域，特别涉及一种清洁基站。

背景技术

目前市面上主流清洁机器人基站，内部设置至少一个水箱，用于储存清水或清洁液，能够对清洁机器人的抹布进行自动清洗，使用方便，但是该基站结构复杂，整体体积过大，占用室内空间，受到空间限制。

发明内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁基站。

根据本公开的第一方面，提供了一种清洁基站，用于对自移动设备进行清洁包括：

基站本体；

容纳腔，所述容纳腔设置在所述基站本体的下方所述容纳腔具有水平设置的开口，自移动设备能够从所述开口进入所述容纳腔；

箱体，所述箱体位于所述基站本体的上方；所述箱体包括横向排列且固定设置在基站本体上方的清水箱、清洁液箱、污水箱；其中，所述污水箱被构造为用于容纳污水，并被构造为用于连接外部排污口；所述清洁液箱被构造为用于容纳清洁液；所述清水箱被构造为用于容纳清水，并被构造为用于连接外部水源；

动力装置，所述动力装置设置在所述箱体与容纳腔之间，且位于基站本体后方的位置，所述动力装置被构造为用于将液体在容纳腔以及箱体之间进行输送。

在本公开的一个实施例中，以自移动设备进入容纳腔的方向记为X轴方向，以基站本体的高度方向记为Z轴方向，以垂直于X轴、Z轴的方向记为Y轴方向；所述清水箱、清洁液箱、污水箱被构造为在Y轴方向上排布。

在本公开的一个实施例中，还包括尘桶组件，所述尘桶组件设置在所述基站本体上位于所述箱体和容纳腔之间的位置；所述动力装置设置在位于所述尘桶组件后方的位置。

在本公开的一个实施例中，还包括汇合区，所述汇合区被构造为与所述清水箱、清洁液箱连通；所述清水箱、清洁液箱中的清水、清洁液被配置为在汇合区中汇合后流向所述容纳腔。

在本公开的一个实施例中，所述动力装置包括第一动力组件、第二动力组件；所述第一动力组件被配置为将清水箱中的清水泵入汇合区，所述第二动力组件被配置为将清洁液箱中的清洁液泵入汇合区。

在本公开的一个实施例中，所述汇合区包括水平布置的连通管，所述连通管上设置的至少一个出口被构造为使汇合后的液体流向所述容纳腔。

在本公开的一个实施例中，所述连通管包括：

主管道，所述主管道被构造为在水平方向上延伸；

第一进液管，所述第一进液管分别与所述清水箱及主管道连通，且被构造为在高度方向上延伸；

第二进液管，所述第二进液管分别与所述清洁液箱及主管道连通，且被构造为在水平方向上延伸；

所述第一进液管、第二进液管设置在所述连通管同一截面位置。

在本公开的一个实施例中，在所述容纳腔中设置有由底壁和侧壁围成的污水槽，在所述污水槽中设置有用于支撑所述自移动设备的抹布盘的支撑部，在支撑部的端面上设置有多个用于与所述自移动设备的抹布盘接触配合的凸起部；所述自移动设备的抹布盘被构造为在所述凸起部的接触配合下转动。

在本公开的一个实施例中，所述支撑部由污水槽的后侧侧壁延伸至所述污水槽的前侧侧壁，在所述支撑部上设置有缺口，以缺口为界，所述支撑部分为邻近所述污水槽后侧一侧的第一支撑部，以及邻近所述污水槽前侧的第二支撑部；至少在所述第一支撑部的相对两侧还设置有围挡，所述围挡在所述第一支撑部的端面上形成了流水通道，所述凸起部排布在所述流水通道中。

在本公开的一个实施例中，所述流水通道邻近所述基站本体后侧的一端高于其邻近所述基站本体前侧的一端；在所述容纳腔后侧的侧壁上设置有出水口；所述清水箱、清洁液箱中的液体被配置为经所述出水口流出，并在重力的作用下沿着所述流水通道流动。

在本公开的一个实施例中，所述支撑部设置有至少两个，至少两个所述支撑部在所述污水槽中间隔分布。

在本公开的一个实施例中，所述动力装置包括用于在所述污水箱中形成负压的第三动力组件，所述污水箱通过吸污通道与所述容纳腔中设置的污水槽连通；所述污水箱的出口设置有排污管，所述排污管被配置为用于排放所述污水箱中的污水。

在本公开的一个实施例中，还包括设置在所述排污管中的牵引器，或者是单向阀，所述单向阀被构造为在污水的重力作用下打开，以及在污水箱内的负压作用下关闭。

在本公开的一个实施例中，所述清水箱设置有与所述排污管连通的溢水管；还包括第一检测组件，所述第一检测组件包括设置在清水箱中的第一浮动部，以及设置在所述污水箱外用于检测水位的第一水满检测元件，以及用于检测溢水的溢水检测元件；所述第一浮动部被构造为在清水的作用下浮动至触发所述第一水满检测元件，或者浮动至触发所述溢水检测元件。

在本公开的一个实施例中，所述污水箱中设置用于与所述第三动力组件连通的负压孔；在所述污水箱中设有第二浮动部，所述第二浮动部被配置为随着污水浮动至预定位置时，将所述负压孔堵住。

公开的一个有益效果在于，本公开的清洁基站，容纳腔、箱体、动力装置布局紧凑、合理，能够减小整体体积，从而减少占用空间。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一实施例提供的清洁基站前侧的结构示意图；

图2是本公开一实施例提供的清洁基站后侧的结构示意图；

图3是本公开一实施例提供的箱体打开状态的结构示意图；

图4是本公开一实施例提供的箱体的爆炸图；

图5是本公开一实施例提供的箱体的轴侧图；

图6是本公开一实施例提供的汇合区的结构示意图；

图7是本公开一实施例提供的污水槽处的结构示意图；

图8是本公开一实施例提供的排污管和单向阀的结构示意图。

图1至图8中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

1、基站本体；11、容纳腔；12、污水槽；120、污水出口；13、支撑部；130、凸起部；131、第一支撑部；132、第二支撑部；133、围挡；134、流水通道；15、吸污通道；

2、箱体；21、清水箱；211、清水入口；22、清洁液箱；23、污水箱；230、污水入口；231、负压孔；24、箱盖；241、一体盖；2410、补液口；2411、塞盖；242、污水箱盖；2421、提手；

3、动力装置；31、第一动力组件；32、第二动力组件；33、第三动力组件；

4、尘桶组件；

5、连通管；51、主管道；52、第一进液管；

6、排污管；60、单向阀；

7、溢水管；

81、第一检测组件；811、第一浮动部；812、第一水满检测元件；813、溢水检测元件；814、第三浮动部；

82、第二检测组件；821、第二浮动部；822、第二水满检测元件；

91、第一水位检测组件；

92、第二水位检测组件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

本公开提供了一种清洁基站，能够与洗地机、清洁机器人等自移动设备配合使用。清洁基站能够对自移动设备上的抹布盘、滚刷等清洁装置进行清洁，并且收集清洗后产生的污水。当然，对于本领域的技术人员而言，还可以通过清洁基站对自移动设备进行充电等，在此不再具体说明。

清洁基站包括基站本体，基站本体下方设置有容纳腔，容纳腔具有水平设置的开口，自移动设备能够从所述开口进入容纳腔。例如当本公开的自移动设备为清洁机器人时，清洁机器人在完成清扫任务后可以自动行驶进清洁基站的容纳腔中，进行充电或者进行清洁。清洁基站还包括位于基站本体上方的箱体，箱体包括横向排列且固定设置在基站本体上的清水箱、清洁液箱和污水箱。其中，清水箱被构造为用于容纳清水，并被构造为用于连接外部水源，清洁液箱被构造为用于容纳清洁液，污水箱被构造为用于容纳污水，并被构造为用于连接外部排污口。清洁基站还包括动力装置，动力装置设置在箱体和容纳腔之间，且位于基站本体后方的位置，动力装置被构造为用于将液体在容纳腔以及箱体之间进行输送。

本公开的动力装置能够将清水箱中的清水、清洁液箱中的清洁液输送至容纳腔中的相应位置，以对位于容纳腔中的自移动设备进行清洗。清洗之后形成的污水可以通过动力装置抽至污水箱中进行存放或者进行排放。

现结合附图对本公开的技术方案进行详细的描述。

如图1至图3所示，清洁基站包括基站本体1、箱体2和动力装置3。基站本体1的下方设置有容纳腔11，容纳腔11用于容纳自移动设备，容纳腔11具有水平设置的开口，自移动设备能够从开口进入容纳腔11中。箱体2设置在基站本体1的上方，用于容纳液体。动力装置3设置在箱体2与容纳腔11之间的位置，且被构造为用于将液体在容纳腔11以及箱体之间进行输送。

参考图1，容纳腔11具有供自移动设备进入的开口端，该开口端可以设置在基站本体1的前侧。以容纳腔11开口端朝向的方向记为前方，则动力装置3设置在基站本体1后方的位置。

如图1所述的实施方式中，清洁基站还包括尘桶组件4，尘桶组件4可以设置在基站本体1上位于箱体2和容纳腔11之间的位置。动力装置3则可以固定在基站本体1上且位于尘桶组件4后方的位置。清洁基站还包括风机组件，风机组件能够向尘桶组件4中提供负压，尘桶组件4能够通过风道与容纳腔11连通。自移动设备在工作过程中能够收集并储存灰尘，进入容纳腔11后能够与风道连通，自移动设备储存的灰尘能够通过风道被吸入尘桶组件4中。在另一些实施方式中，尘桶组件4可以设置在其它位置处，例如，尘桶组件4与动力装置3可以设置在基站本体1的左右两侧等，在此不再说明。

本公开中，如图3所示，箱体2包括清水箱21、清洁液箱22和污水箱23，并且横向排列在基站本体1的上方。其中，清水箱21被构造为用于容纳清水，清洁液箱22被构造为容纳清洁液，污水箱23被构造为用于容纳污水。自移动设备进入容纳腔11后，动力装置3将清水箱21中的清水和清洁液箱22中的清洁液输送至容纳腔11中的相应位置，以清洗自移动设备的抹布盘、滚刷等清洁装置，清洗之后的污水可通过动力装置3污水输送至污水箱23中。

在本公开的一种实施方式中，清水箱21、清洁液箱22和污水箱23可以固定安装在基站本体1上。清水箱21可以外接水源，外接水源能够向清水箱21自动补充清水，污水箱23可以设置出口，通过出口连接地漏、下水管道等外部排污口，以排出污水箱23的污水，避免了用户手动拆装箱体2补充清水、排放污水的操作，从而提高了便利性。

在本公开的一些实施方式中，如图1所示，以自移动设备进入容纳腔11的方向记为X轴方向，以基站本体1的高度方向记为Z轴方向，以垂直于X轴、Z轴的方向记为Y轴方向，箱体2的清水箱21、清洁液箱22和污水箱23可以在Y轴方向上排布。在具体的应用场景中，自移动设备从清洁基站的前侧进入到容纳腔11中，也就是说清洁基站的前后方向即为X轴方向，清洁基站的左右两侧为Y轴方向，高度方向为Z轴方向。容纳腔11、动力装置3和箱体2在Z轴方向上排布，而箱体2的清水箱21、清洁液箱22和污水箱23在左右方向上进行排布。将箱体2设置在清洁基站的上方，使得便于将清水箱21中的清水、清洁液箱22中的清洁液在动力装置3的作用下流向容纳腔11，也便于污水箱23中污水的排放，例如可以将污水箱23直接接入地漏中进行排放，无需再设置额外的水泵进行泵水，更无需用户将污水箱23拆下进行清理。

本公开的清洁基站中，容纳腔11位于清洁基站的下方位置，清水箱21、清洁液箱22和污水箱23在清洁基站的上方位置且横向布置，动力装置设置在清洁基站上位于箱体2和容纳腔11之间的位置。这使得在保证三个箱体容积的基础上，清洁基站的各部件布局合理，使得清洁基站的整体结构较为紧凑，可以降低清洁基站的体积。

在本公开的一种实施方式中，如图4所示，箱体2顶部具有箱盖24，箱盖24盖设在清水箱21、清洁液箱22和污水箱23上。箱盖24可以是一体的，能够同时覆盖清水箱21、清洁液箱22和污水箱23，或者，箱盖24可以设置有三个，分别盖在清水箱21、清洁液箱22和污水箱23上。箱体2可以通过打开箱盖24的方式向清水箱21、清洁液箱22补充液体，也可以在箱体2或箱盖24上可以设置分别与清水箱21、清洁液箱22和污水箱23连通的开口或通道，通过开口或通道向清水箱21、清洁液箱22中补充清水、清洁液，或者排出污水箱中的污水。

在本公开的一个具体实施方式中，如图4所示，箱盖24包括一体盖设清水箱21和清洁液箱22的一体盖241，以及盖设污水箱的污水箱盖242。污水箱盖242上可以设置提手2421，方便于将污水箱盖打开，提手2421可以铰接在污水箱盖242上，能够放平或立起。

在本公开的一种实施方式中，如图3所示，清水箱21上可以设置清水入口211，由于清水的消耗量较大，清水入口211可以通过清水管与自来水管连接，能够通过自来水管向清水箱21中补充清水。清水管上可以安装电磁阀或者手动阀，电磁阀或者手动阀打开后，清水进入清水箱21中。

在本公开的一种实施方式中，如图3、图5所示，清水箱21上可以设置第一检测组件81，用于检测、控制清水的水位。第一检测组件81包括设置在清水箱21内部的第一浮动部811，第一浮动部811采用轻质材料制造，能够在清水中漂浮，随着水位的升降在清水箱21中上下运动。第一检测组件81还包括设置在清水箱21上的第一水满检测元件812。第一水满检测元件812靠近清水箱21的水满位置，第一浮动部811被构造为能够在清水的作用下浮动至触发第一水满检测元件812。

详细地，可在清水管上安装有电磁阀，该电磁阀和第一水满检测元件812与控制单元连接。第一水满检测元件812被触发后向控制单元传递水满信号，控制单元基于水满信号向清水管上的电磁阀发送关闭信号，将清水管关闭，停止向清水箱进水。

清水管上的电磁阀在长期使用后可能发生损坏，导致清水箱21水满后无法关闭，造成清水外溢。

在本公开的一种实施方式中，如图3所示，清水入口211设置在靠近清水箱21顶部的位置，或者连接在清水箱21的顶部，可设清水箱21中设置第三浮动部814，第三浮动部814可铰接在相应的位置，当清水箱21水位过高时，第三浮动部814设置有浮球的一端上升到一定的高度，远离浮球的一端则下降，从而可以将其设置为将清水入口211封堵住，使得外部水源例如自来水不能再通过该清水入口211对清水箱21进行补水。

在本公开的另一种实施方式中，如图5所示，清水箱21连接有溢水管7，溢水管7连接在靠近清水箱21顶部的位置，或者连接在清水箱21的顶部，当清水的水位到达溢水管7后，能够通过溢水管7排出。

在本公开的一种实施方式中，如图5所示，第一检测组件81还包括溢水检测元件813，溢水检测元件813的位置高于第一水满检测元件812，第一浮动部811能够随清水浮动至触发溢水检测元件813。溢水检测元件813可以与控制单元连接，被触发后能够向控制单元发送溢水信号，控制单元能够基于溢水信号向警报装置发送信号，警报装置能够通过警示灯、警示音等方式提醒用户。

本公开的第一浮动部811与第一水满检测元件812、溢水检测元件813之间的触发方式可以是磁性感应、光电感应或者本领域技术人员所熟知的其它方式。例如在本公开一个实施方式中，可以在第一浮动部811上设置有感应磁铁，第一水满检测元件812、溢水检测元件813可以是霍尔感应传感器。当感应磁铁随着第一浮动部811上升至第一水满检测元件812的感应区域时，则第一水满检测元件812会向控制单元发送感应的电信号，表示此时清水箱21中清水已达水位线，可以停止向清水箱21补水。例如当感应磁铁随着第一浮动部811上升至溢水检测元件813的感应区域时，则溢水检测元件813会向控制单元发送感应的电信号，表示清水箱21中的清水已经开始溢出，由此控制单元可以向用户发出提醒信号。

在一个具体实施方式中，如图4所示，箱盖24上设置有与清洁液箱22连通的补液口2410，并且在补液口2410上设置塞盖2411。清洁液的消耗速度相对较慢，用户可以打开塞盖2411，通过补液口向清洁液箱补充清洁液。清洁液箱22中可以设置第一水位检测组件91，用于检测清洁液的水位，参考图5。第一水位检测组件91可以设置在靠近清洁液箱22底部的位置，或者设置在清洁液箱22的底部。当清洁液的水位到达预设高度时触发第一水位检测组件91。第一水位检测组件91可以与控制单元连接，被触发后能够向控制单元发送低水位信号，控制单元基于低水位信号向警报装置发送信号，警报装置能够通过警示灯、警示音等方式提醒用户补充清洁液。

在本公开的一些实施方式中，如图2、图6所示，清洁基站还包括汇合区，汇合区被构造为与清水箱21、清洁液箱22连通；清水箱21、清洁液箱22中的清水、清洁液能够在汇合区中汇合，然后流向容纳腔11的相应位置，清洗容纳腔11中的自移动设备。汇合区可以是管道，或者是设置在基站本体1上的空腔等等。

在一种具体实施方式中，如图2、图6所示，汇合区包括主管道51，主管道51可以设置在箱体2和容纳腔11之间的位置，或者也可以设置在容纳腔11中，清水和清洁液能够在主管道51中汇合。汇合区还包括分别与主管道51连通的第一进液管52和第二进液管。第一进液管52的两端分别与清水箱21和主管道51连通，并且，第一进液管52被构造为在高度方向上延伸；清水箱21中的清水能够通过第一进液管52输送至下方的主管道51中。第二进液管的两端分别与清洁液箱22和主管道51连通，并且，第二进液管被构造为在水平方向上延伸，清洁液箱22中的清洁液能够通过第二进液管进入下方的主管道51中。

在本公开的一种实施方式中，如图5所示，主管道51被构造为在水平方向上延伸，第一进液管52、第二进液管设置在连通管5同一截面位置。具体地，主管道51、第一进液管52和第二进液管之间整体构成了三通管结构，第一进液管52中的清水和第二进液管中的清洁液通过三通管进入主管道51中。这使得当清洁液沿着水平方向从第二进液管进入主管道51中时，清水可以沿着高度方向从第一进液管进入到主管道51中，且在进入主管道51的过程中可以对清洁液进行冲击，依次使清水和清洁液可以混合在一起，并从主管道51的出液口流出。

连通管5具有至少一个出液口，进入连通管5中的清水和/或清洁液通过出液口流向容纳腔11中清洗自移动设备。连通管5的出液口可以向不同方向延伸，以使清水、清洁液能够相对分散的输送至容纳腔11中的不同位置，有利于提高清洁效率。

在一个具体实施方式中，如图5所示，连通管5为四通管，其具有两个出液口，两个出液口可以沿着Y轴方向水平延伸，以使连通管5中的清水、清洁液分散地输送至容纳腔11中。

第一进液管52和第二进液管与清水箱21、清洁液箱22之间均可以设置为可拆卸连接结构，并且设置密封结构，便于拆装、更换。连通管5可以采用塑料、金属等材质的管道，可以是硬管或软管。

在本公开的一种实施方式中，如图2所示，动力装置3包括第一动力组件31和第二动力组件32。第一动力组件31被配置为将清水箱21中的清水泵送至汇合区。第二动力组件32被配置为将清洁液箱22中的清洁液泵送至汇合区。第一动力组件31、第二动力组件32可以采用柱塞泵、离心泵、蠕动泵或者其它动力设备。

第一动力组件31和第二动力组件32同时工作时向汇合区输送清水和清洁液，以使清水和清洁液在汇合区混合。第一动力组件31和第二动力组件32单独工作时，能够向汇合区单独输送清水或者清洁液。

在本公开的一种实施方式中，如图1、图7所示，容纳腔11中设置有污水槽12，污水槽12由底壁和部分侧壁围成。自移动设备进入容纳腔11后，其用于清洁工作面的抹布盘、滚刷等清洁装置位于污水槽12内，或者位于污水槽12的上方。从汇合区输送至容纳腔11中的清水、清洁液对抹布盘进行清洗，成为污水，然后落入下方的污水槽12中。

以清洁装置是抹布盘为例，抹布盘能够绕着竖直的转动轴线旋转，对工作面进行擦洗。自移动设备进入容纳腔11后，抹布盘可以在污水槽12中旋转，清水、清洁液输送至抹布盘上，对抹布盘进行充分清洗。

在本公开的一种实施方式中，如图7所示，污水槽12中可以设置至少一个支撑部13，用于支撑自移动设备的抹布盘，支撑部13的端面上可以设置多个凸起部130，凸起部130能够与抹布盘接触配合。抹布盘被构造为能够在凸起部130的接触配合下转动，凸起部130能够增加与抹布盘之间的摩擦，有利于提高抹布盘的清洗效率。凸起部130也可以设置在支撑部13的侧面上或者其它位置上，只要能够与抹布盘接触配合即可。

具体地，污水槽12以靠近容纳腔11开口端的侧壁记为前侧壁，以远离容纳腔11开口端的侧壁记为后侧壁，支撑部13由污水槽12的后侧壁延伸至前侧壁。支撑部13上设置有缺口，以缺口为界，将支撑部13分割为第一支撑部131和第二支撑部132，其中，第一支撑部131邻近污水槽12的后侧，第二支撑部132邻近污水槽12的前侧。污水槽12中的污水能够通过缺口流动至支撑部13的相对两侧。

在本公开的一种实施方式中，如图7所示，在第一支撑部131的相对两侧还设置有围挡133，围挡133竖立设置，并且在第一支撑部131顶端的相对两侧沿第一支撑部131的延伸方向延伸，使得围挡133在第一支撑部131的端面上形成了流水通道134。第一支撑部131上的凸起部130可以排布在流水通道134中。

详细地，流水通道134的一端可以延伸至容纳腔11的后侧壁，另一端可以延伸至第一支撑部131与第二支撑部132之间的缺口。流水通道134邻近基站本体1后侧的一端可以高于其邻近基站本体1前侧的一端。液体能够从流水通道134的较高的一端流向较低的一端。

第二支撑部132上可不设置围挡，仅设置凸起部130用于与抹布盘接触配合在一起，以对抹布盘进行摩擦。第二支撑部132上可以设置多排凸起部130，由此可保证对抹布盘进行全面的摩擦。

在本公开的一种实施方式中，如图7所示，支撑部13至少设置有两个，至少两个支撑部13在污水槽12中间隔分布。如图7所示，至少两个支撑部13可以在污水槽12中沿着左右方向间隔分布，并且与污水槽12左右两侧的侧壁之间具有一定的距离。增加支撑部13的数量有利于提高清洗抹布盘的效率。

在本公开一个实施方式中，支撑部13在污水槽12中倾斜地延伸，即支撑部13偏离X轴方向，使得两个支撑部13邻近清洁基站后侧壁一端之间的距离，大于其邻近清洁基站前侧壁一端之间的距离。也可以理解为，两个支撑部13在清洁基站后侧壁的一端形成了扩口。这种结构的支撑部13有利于为抹布盘提供稳固的支撑。

在本公开的一种实施方式中，如图7所示，在容纳腔11后侧的侧壁上设置有出水口，出水口可以设置在流水通道134的上方，清水箱中的清水、清洁液箱中的清洁液被配置为经出水口流出，并且在重力作用下沿着流水通道134流动。围挡133向后延伸的一端可以沿着容纳腔11的后侧壁向上延伸，对出水口流出的液体进行引导。液体沿着倾斜的流水通道134流动，并最终流入污水槽12中。在该过程中，自移动设备的抹布盘在不停的转动，从而可以通过液体对抹布盘进行清洗。在设置有两个支撑部13的实施例中，抹布盘能够与两个支撑部13接触配合，转动时与凸起部130摩擦，流水通道134中的液体能够对抹布盘进行清洗，清洗后污水能够通过流水通道134进入污水槽12中，抹布盘上污水也能够滴落至污水槽12中。

在本公开的一种实施方式中，如图2所示，污水箱23通过吸污通道15与容纳腔11中的污水槽12连通，污水槽12中的污水能够通过吸污通道15排入污水箱23中。动力装置3还包括第三动力组件33，第三动力组件33能够向污水箱23、吸污通道15提供负压，从而通过吸污通道15将污水槽12中的污水吸入污水箱23中。第三动力组件33可以直接连接在吸污通道15上，在吸污通道15中形成负压，或者，第三动力组件33可以直接与污水箱23连通，直接在污水箱23中形成负压。

具体地，如图7所示，污水槽12的底部设置有污水出口120，污水箱23上设置有污水入口230，吸污通道15的两端分别与污水出口120、污水入口230连通。污水入口230可以设置在污水箱23的顶部或者其靠近顶部的位置。

在本公开一个实施方式中，吸污通道15包括水路通道和气体通道，第三动力组件33通过气体通道与污水箱23连通，污水箱23通过水路通道与污水出口120连通。当第三动力组件33工作时，通过气体通道在污水箱23中形成负压，由此可通过水路通道将污水槽12中的污水吸入污水箱23中。

在本公开的一种实施方式中，如图7所示，污水槽12中可以设置第二水位检测组件92，用于检测污水槽12中的水位。第二水位检测组件92可以设置在靠近污水槽12顶部的位置，当污水水位达到预设高度后，第二水位检测组件92被触发。第二水位检测组件92可以与控制单元连接，被触发后向控制单元发送水满信号，控制单元根据该水满信号可以发出提醒，或者向第三动力组件33发送控制信号，控制第三动力组件33工作，将污水槽12中的污水通过吸污通道15吸入污水箱23中。

在本公开的一个具体实施方式中，如图3所示，污水箱23上还设置有负压孔231，第三动力组件33与污水箱23的负压孔231连通，以在污水箱23中形成负压。负压孔231可以设置在靠近污水箱23顶部的位置，避免污水进入负压孔231，对第三动力组件33造成影响。

如图5所示，污水箱23上还设置有排出污水的出口，该出口连接有排污管6，排污管6被配置为用于排放污水箱23中的污水。连接排污管6的出口可以设置在污水箱23的底部，从而能够将污水箱23排空。排污管6可以连接至地漏或者其它排水渠道中。

排污管6中可以设置牵引器或者单向阀。第三动力组件33工作时，通过牵引器或者单向阀将排污管6关闭，避免排污管6损失污水箱23的负压。当污水箱23中的污水较多时，可以使牵引器或者单向阀打开，将污水通过排污管6排出。单向阀被构造为在污水的重力作用下打开，以及在污水箱内的负压作用下关闭，不需要通过控制元件进行控制。

工作时，第三动力组件33在排污管6关闭时打开，在污水箱23内形成负压，吸污通道15将污水槽12中的污水吸入污水箱23中；然后将第三动力组件33关闭，将排污管6打开，污水箱23中的污水通过排污管6排出。第三动力组件33直接在污水箱23中形成负压，能够避免第三动力组件33与污水接触，从而避免污水中的杂质对第三动力组件33造成损害，延长第三动力组件33的使用寿命。

在本公开的一种实施方式中，如图3、图5所示，污水箱23中设置有第二检测组件82，用于检测、控制污水的水位。第二检测组件82包括设置在污水箱23内部的第二浮动部821，第二浮动部821采用轻质材料制造，能够在污水中漂浮，随着污水水位的升降在污水箱23中上下运动。第二检测组件82还包括设置在污水箱23上的第二水满检测元件822。第二水满检测元件822靠近污水箱23的上部，第二浮动部821被构造为能够在污水的作用下浮动至触发第二水满检测元件822。

第二检测组件82主要起到预警的作用，当污水箱23中的污水过多时，则第二检测组件82被触发，此时停止其它的操作，直接打开排污管6排放污水。本公开的第二检测组件82可以与上述第一检测组件81的结构及原理一致，本公开在此不再具体说明。

在本公开的一种实施方式中，如图3所示，第二浮动部821被配置为能够随着污水上升至预定位置时将负压孔231堵住，避免污水进入负压孔231，对第三动力组件33造成不利影响。

在本公开的一种实施方式中，如图5所示，清水箱21的溢水管7可以与排污管6连通，清水箱21中的水位达到一定高度后，清水能够通过溢水管7流入排污管6中进行排放。溢水管7可以连接在单向阀或者单向阀的下游，排污管6关闭后，能够避免溢水管7与污水箱23连通。

在本公开的一种实施方式中，如图8所示，排污管6中设置有单向阀60，单向阀60内设置有阀瓣，阀瓣通过自身弹性作用关闭单向阀60。排污管6可以为三通管结构，其中一通路与地漏连通，其中一通路与溢水管7连通，另一通路通过单向阀60与污水箱23连通。如图8所示，溢水管7连通在位于单向阀60的下游位置，这使得清水箱21中溢出的水可直接通过溢水管7、排污管6排放到地漏中。污水箱23中的污水可在重力的作用下推开单向阀60内的阀瓣，将单向阀60打开，最终从排污管6中排进地漏。当污水箱23中的污水流光之后，单向阀60内的阀瓣可在自身弹性力的作用下关闭，这有利于第三动力组件33在污水箱23中形成负压。或者是，单向阀60也可以在第三动力组件33提供的负压作用下关闭，从而保证污水箱23中的负压可以足以将污水槽12中的污水吸入到污水箱23中。

下面结合具体应用场景，对本发明采用的技术方案进行说明，以帮助理解。

应用场景一

本公开的清洁基站，在基站本体的下方设置了供自移动设备进入的容纳腔11，在基站本体的上方设置了箱体2，且箱体2中的清水箱21、清洁液箱22和污水箱23在横向分布。将箱体2设置在清洁基站的上方，使得便于将清水箱21中的清水、清洁液箱22中的清洁液在动力装置3的作用下流向容纳腔11，也便于污水箱23中污水的排放，例如可以将污水箱23直接接入地漏中进行排放，无需再设置额外的水泵进行泵水，更无需用户将污水箱23拆下进行清理。

清水箱21、清洁液箱22和污水箱23在清洁基站的上方位置横向布置，动力装置设置在清洁基站上位于箱体2和容纳腔11之间的位置。这使得在保证三个箱体容积的基础上，清洁基站的各部件布局合理，使得清洁基站的整体结构较为紧凑，可以降低清洁基站的体积。

应用场景二

清洁机器人通过抹布盘擦洗地面，工作一段时间后返回清洁基站的容纳腔11，其抹布盘进入容纳腔11的污水槽12中。清洁基站通过第一动力组件31将清水箱21中的清水泵送至汇合区的连通管5中，通过第二动力组件32将清洁液箱22中的清洁液泵送至汇合区连通管5中，清水和清洁液在连通管5中汇合后，输送至容纳腔11中，通过出水口流动至支撑部13的流水通道134中，清洁机器人的抹布盘与支撑部13抵接配合，并控制抹布盘转动，抹布盘在转动的过程中与凸起部130摩擦，流水通道134中的液体能够对抹布盘进行清洗，从而可以提高抹布盘的清洗效果。

清洗抹布盘后产生的污水收集在污水槽12中。当抹布盘清洗预定的时间后，第三动力组件33工作，将污水槽12中的污水通过吸污通道15吸入污水箱23中。之后第三动力组件33停止工作，污水箱23中的污水通过排污管6排出。

应用场景三

在清洗流程中，清洁机器人进入清洁基站的容纳腔11中，清洁基站在第一动力组件31、第二动力组件32的作用下，清水箱21中的清水、清洁液箱22中的清洁液泵送至汇合区，并在连通管5中汇合，然后流动至容纳腔11中，清洗清洁机器人的抹布盘，清洗后的污水收集在污水槽12中；在第三动力组件33的作用下，吸污通道15将污水槽12中的污水吸入污水箱23中；污水箱23中污水的水位达到一定高度后，排污管6中的单向阀60打开，将污水箱23中的污水通过排污管6排放至地漏中。

完成清洗流程后，第一动力组件31将清水箱21中的清水泵送至容纳腔11中，对抹布盘进一步清洗，清洗后的污水流入污水槽12中，然后通过第三动力组件33将污水槽12中的液体泵送至污水箱23中，并通过排污管6排放至地漏中。该步骤可以重复二至五次，以完成对抹布盘、污水槽12、污水箱23的冲刷。

应用场景四

清水箱21的清水入口211通过清水管与自来水管连通，控制清水管上的电磁阀打开，自来水管能够向清水箱21补充清水。清水箱21中的第一浮动部811随着水位上升，当第一浮动部811上升至触发第一水满检测元件812后，第一水满检测元件812向控制单元发送水满信号，控制单元基于该水满信号向清水管中的电磁阀发送关闭信号，将清水管关闭，停止向清水箱进水。

清水管中的电磁阀长期使用后发生损坏或者其它原因无法关闭清水管时，清水箱内的水位继续升高，第一浮动部811上升至预定高度后能够将清水入口211堵住，阻止清水继续进入清水箱21。或者是，清水箱21连接有溢水管7，清水水位继续升高至溢水管7的高度后，通过溢水管7排入排污管6中，通过排污管6排放至地漏中。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种清洁基站，用于对自移动设备进行清洁，其特征在于，包括：

基站本体(1)；

容纳腔(11)，所述容纳腔(11)设置在所述基站本体(1)的下方，所述容纳腔具有水平设置的开口，自移动设备能够从所述开口进入所述容纳腔；

箱体(2)，所述箱体(2)位于所述基站本体(1)的上方；所述箱体(2)包括横向排列且固定设置在基站本体(1)上方的清水箱(21)、清洁液箱(22)、污水箱(23)；其中，所述污水箱(23)用于容纳污水，并被构造为用于连接外部排污口；所述清洁液箱(22)被构造为用于容纳清洁液；所述清水箱(21)用于容纳清水，并被构造为用于连接外部水源；

动力装置(3)，所述动力装置(3)设置在所述箱体(2)与容纳腔(11)之间，且位于基站本体(1)后方的位置，所述动力装置(3)被构造为用于将液体在容纳腔(11)以及箱体(2)之间进行输送。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于：以自移动设备进入容纳腔(11)的方向记为X轴方向，以基站本体(1)的高度方向记为Z轴方向，以垂直于X轴、Z轴的方向记为Y轴方向；所述清水箱(21)、清洁液箱(22)、污水箱(23)被构造为在Y轴方向上排布。

3.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于：还包括尘桶组件(4)，所述尘桶组件(4)设置在所述基站本体(1)上位于所述箱体(2)和容纳腔(11)之间的位置；所述动力装置(3)设置在位于所述尘桶组件(4)后方的位置。

4.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于：还包括汇合区，所述汇合区被构造为与所述清水箱(21)、清洁液箱(22)连通；所述清水箱(21)、清洁液箱(22)中的清水、清洁液被配置为在汇合区中汇合后流向所述容纳腔(11)。

5.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于：所述动力装置(3)包括第一动力组件(31)、第二动力组件(32)；所述第一动力组件(31)被配置为将清水箱(21)中的清水泵入汇合区，所述第二动力组件(32)被配置为将清洁液箱(22)中的清洁液泵入汇合区。

6.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于：所述汇合区包括水平布置的连通管(5)，所述连通管(5)上设置的至少一个出口被构造为使汇合后的液体流向所述容纳腔(11)。

7.根据权利要求6所述的清洁基站，其特征在于：所述连通管(5)包括：

主管道(51)，所述主管道(51)被构造为在水平方向上延伸；

第一进液管(52)，所述第一进液管(52)分别与所述清水箱(21)及主管道(51)连通，且被构造为在高度方向上延伸；

第二进液管，所述第二进液管分别与所述清洁液箱(22)及主管道(51)连通，且被构造为在水平方向上延伸；

所述第一进液管(52)、第二进液管设置在所述连通管(5)同一截面位置。

8.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于：在所述容纳腔(11)中设置有由底壁和侧壁围成的污水槽(12)，在所述污水槽(12)中设置有用于支撑所述自移动设备的抹布盘的支撑部(13)，在支撑部(13)的端面上设置有多个用于与所述自移动设备的抹布盘接触配合的凸起部(130)；所述自移动设备的抹布盘被构造为在所述凸起部(130)的接触配合下转动。

9.根据权利要求8所述的清洁基站，其特征在于：所述支撑部(13)由污水槽(12)的后侧侧壁延伸至所述污水槽(12)的前侧侧壁，在所述支撑部(13)上设置有缺口，以缺口为界，所述支撑部(13)分为邻近所述污水槽(12)后侧一侧的第一支撑部(131)，以及邻近所述污水槽(12)前侧的第二支撑部(132)；至少在所述第一支撑部(131)的相对两侧还设置有围挡(133)，所述围挡(133)在所述第一支撑部(131)的端面上形成了流水通道(134)，所述凸起部(130)排布在所述流水通道(134)中。

10.根据权利要求9所述的清洁基站，其特征在于：所述流水通道(134)邻近所述基站本体(1)后侧的一端高于其邻近所述基站本体(1)前侧的一端；在所述容纳腔(11)后侧的侧壁上设置有出水口；所述清水箱(21)、清洁液箱(22)中的液体被配置为经所述出水口流出，并在重力的作用下沿着所述流水通道(134)流动。

11.根据权利要求9所述的清洁基站，其特征在于：所述支撑部(13)设置有至少两个，至少两个所述支撑部(13)在所述污水槽(12)中间隔分布。

12.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于：所述动力装置(3)包括用于在所述污水箱(23)中形成负压的第三动力组件(33)，所述污水箱(23)通过吸污通道与所述容纳腔(11)中设置的污水槽(12)连通；所述污水箱(23)的出口设置有排污管(6)，所述排污管(6)被配置为用于排放所述污水箱(23)中的污水。

13.根据权利要求12所述的清洁基站，其特征在于：还包括设置在所述排污管(6)中的牵引器或者是单向阀，所述单向阀被构造为在污水的重力作用下打开，以及在污水箱(23)内的负压作用下关闭。

14.根据权利要求12所述的清洁基站，其特征在于：所述清水箱(21)设置有与所述排污管(6)连通的溢水管；还包括第一检测组件(81)，所述第一检测组件(81)包括设置在清水箱(21)中的第一浮动部(811)，以及设置在所述清水箱(21)外用于检测水位的第一水满检测元件(812)，以及用于检测溢水的溢水检测元件(813)；所述第一浮动部(811)被构造为在清水的作用下浮动至触发所述第一水满检测元件(812)，或者浮动至触发所述溢水检测元件(813)。

15.根据权利要求12所述的清洁基站，其特征在于：所述污水箱(23)中设置用于与所述第三动力组件(33)连通的负压孔(231)；在所述污水箱(23)中设有第二浮动部(821)，所述第二浮动部(821)被配置为随着污水浮动至预定位置时，将所述负压孔(231)堵住。

Images