CN214804488U - 一种集尘箱及其基站 - Google Patents

Abstract

一种集尘箱及其基站，集尘箱包括：箱本体，所述箱本体内设置有集尘腔，其特征在于：所述箱本体上还设置有用于垃圾进入的垃圾入口，所述垃圾入口设置为与所述集尘腔相连通的结构使得通过所述垃圾入口的垃圾进入到所述集尘腔内；所述箱本体上还设置有用于垃圾通过的垃圾出口，所述垃圾出口设置为与所述集尘腔相连通的结构使得所述集尘腔内的至少部分垃圾通过所述垃圾出口排出到所述箱本体的外侧。包括前述的集尘箱的基站，基站用于清洁机器人的停靠；本方案解决了现有基站利用尘袋来对气流过滤导致的效率会被降低且用户维护成本高的问题，以及解决用户倾倒垃圾时容易扬尘的问题。

Description

一种集尘箱及其基站

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人的清洁领域，具体涉及到一种集尘箱及其基站。

背景技术

现有的清洁机器人主要用于在地面上吸取垃圾进行收集，为了实现对清洁机器人内的收集的垃圾进行集中吸取收集，目前市面上设置有基站，通过基站来实现将清洁机器人收集的垃圾进行集中吸取收集到基站内，用户定期处理基站即可，方便用户对垃圾的处理。

目前的基站主要在内部设置大功率的风机，风机产生较大的气流吸力来实现将清洁机器人内的垃圾对接吸取到基站内的尘袋内进行收集，尘袋不仅起到收集垃圾的效果，还起到对气流进行过滤的效果，过滤后的气流可以排出到室内不会污染空气环境，但是尘袋为布材质制成，尘袋在较长使用时间下会使得尘袋对气流的过滤效率降低，且会导致风机的气流的吸力被降低，主要为垃圾中的微小的灰尘粘附在尘袋上堵塞了尘袋上的透气孔，这时就需要用户更换新的尘袋，导致基站的维护成本极高，因为尘袋制作成本高；同时用户在倾倒尘袋时容易扬尘，导致用户体验效果很差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种集尘箱及其基站，主要解决现有基站利用尘袋来对气流过滤导致的效率会被降低且用户维护成本高的问题，以及解决用户倾倒垃圾时容易扬尘的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种集尘箱，包括：箱本体，所述箱本体内设置有集尘腔，其特征在于：所述箱本体上还设置有用于垃圾进入的垃圾入口，所述垃圾入口设置为与所述集尘腔相连通的结构使得通过所述垃圾入口的垃圾进入到所述集尘腔内；所述箱本体上还设置有用于垃圾通过的垃圾出口，所述垃圾出口设置为与所述集尘腔相连通的结构使得所述集尘腔内的至少部分垃圾通过所述垃圾出口排出到所述箱本体的外侧。

前述的一种集尘箱，所述垃圾出口位于所述集尘腔的最底面的上侧并与所述集尘腔最底面之间呈一高度距离H1使得通过所述垃圾入口进入到所述集尘腔内的至少部分垃圾在自身重力下不能进入到所述垃圾出口。

前述的一种集尘箱，所述垃圾入口与所述垃圾出口之间设置有过滤件，所述过滤件上设置有多个过滤孔，所述过滤孔至少用于部分垃圾通过并进入到所述垃圾出口且对部分垃圾形成阻挡使得部分垃圾被收集于所述集尘腔内。

前述的一种集尘箱，所述箱本体内设置有第一通道，所述第一通道分别与所述垃圾入口和所述集尘腔相连通；和/或所述箱本体内设置有第二通道，所述第二通道分别与所述垃圾出口和所述集尘腔相连通。

前述的一种集尘箱，所述第一通道至少部分朝向所述集尘腔的下侧或侧部使得垃圾朝向所述集尘腔的下侧或侧部方向进入到所述集尘腔内；或所述第二通道至少部分朝向所述集尘腔的上侧或侧部使得垃圾朝向所述集尘腔的上侧或侧部方向通过所述垃圾出口排出到所述箱本体的外侧。

前述的一种集尘箱，所述箱本体上设置有对接部，所述垃圾入口和/或所述垃圾出口位于所述对接部上。

前述的一种集尘箱，所述垃圾入口与所述垃圾出口位于所述箱本体的同侧位置；或所述垃圾入口与所述垃圾出口位于所述箱本体的相邻两侧位置或相对两侧位置。

前述的一种集尘箱，所述箱本体的底部安装有可旋转的底盖，所述底盖的一端与所述箱本体的一端铰接相连，所述底盖设置为可开闭所述集尘腔的结构。

一种基站，基站至少用于清洁机器人的停靠，所述基站内设置有气流发生器，还包括如前所述的集尘箱，所述基站上设置有集尘口，所述集尘口设置为与所述垃圾入口相连通的结构使得垃圾从所述集尘口进入并通过所述垃圾入口进入到所述集尘腔内；所述基站上还设置有集污箱，所述集污箱上设置有气流口，所述气流口与所述气流发生器对接相连通；所述垃圾出口设置为与所述集污箱相连通的结构用于所述集尘腔内的部分垃圾通过所述垃圾出口进入到所述集污箱内；所述基站上还设置有清洗区，所述清洗区设置为与所述集污箱相连通的结构用于所述清洗区内的污水进入到所述集污箱内。

前述的一种基站，所述集污箱上设置有集污通道，所述集污通道设置为分别与所述垃圾出口和集污箱的内部盛放空间相连通的结构；当所述集污箱的内部盛放空间内盛放有污水时至少所述集污通道的一部分位于污水液面以下。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案的集尘箱设置在基站上来实现对接吸取清洁机器人上的尘盒收集的垃圾进入都到基站内集中收集，用户定期倾倒集尘箱内的垃圾即可，解决用户频繁倾倒尘盒垃圾的问题，提升用户体验效果。

本方案的集尘箱可以实现对垃圾的分离过滤效果，使得重量大的或者体积大的垃圾被吸取收集到集尘箱内，而容易扬尘的灰尘垃圾即为体积小的或者重量小的垃圾被吸取到集污箱内与污水混合，实现利用污水对垃圾的过滤效果，方便用户倾倒处理。

本方案通过气流发生器的吸力的气流来对接吸取垃圾和污水，使得清洗区内的污水和污水中的垃圾更容易被吸取到集污箱内收集，同时实现容易扬尘的灰尘垃圾和污水被收集到集污箱内进行混合，实现污水对灰尘垃圾的过滤效果，解决现有尘袋容易堵塞、维护成本高的问题。

本方案因容易扬尘的灰尘垃圾被吸取到集污箱内与污水混合，使得被收集在集尘箱内的垃圾不会出现扬尘的问题，集尘箱内为重量大的或者体积大的垃圾，不会粘附在集尘腔内，方便用户倾倒处理，用户在倾倒集污箱和集尘箱的过程中均不会出现扬尘的问题，且在倾倒的过程中更容易倾倒干净。

本方案的基站不仅可以实现对接吸取来集中收集清洁机器人收集的垃圾，同时还可以实现对清洁机器人上的拖布进行清洗，清洗完成后实现对污水的吸取收集盛放，同时利用收集的污水来实现对气流的过滤效果，过滤后的气流可以正常排出到室内环境中且不会污染室内环境，整体结构简单、成本低，方便用户使用，同时使得基站具备多功能的使用效果。

附图说明

图1为集尘箱的立体示意图；

图2为集尘箱的底部立体示意图；

图3为集尘箱的底盖打开集尘腔的示意图；

图4为集尘箱的底盖打开的立体示意图；

图5为集尘箱的立体分解示意图及过滤件的示意图；

图6为垃圾在气流带动下从垃圾入口进入到集尘腔内的示意图；

图7为集尘腔内的部分垃圾在气流带动下通过过滤件进入到垃圾出口并排除的示意图；

图8为基站的内部分布的整体结构的前侧示意图；

图9为基站的内部分布的整体结构的后侧示以及集尘箱和集污箱相连通的示意图；

图10为集污箱对接气流发生器来用于气流通过以及部分垃圾从集污通道进入到集污箱内与污水混合过滤的示意图；

附图标记：1-集尘箱，100-箱本体，101-集尘腔，102-垃圾入口，103-垃圾出口，104-过滤件，1041-过滤孔，105-第一通道，106-第二通道，107-对接部，108-底盖，2-基站，201-气流发生器，202-气流口，203-集尘口，204-集污箱，205-清洗区，206-集污通道，207-清水箱。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的一种集尘箱1及其基站2，如图1至图10构成所示，集尘箱1用于对接收集清洁机器人上的尘盒内的垃圾进行集中收集盛放，集尘箱1主要用于安装到基站2上，基站2主要用于清洁机器人的停靠，清洁机器人停开在基站2上时来对接吸取垃圾和清洗拖布并实现吸取污水进行收集盛放。

清洁机器人，清洁机器人主要用于在地面上行走来进行吸尘清洁和拖地清洁，将地面的垃圾吸取到清洁机器人内的尘盒进行收集，并利用清洁机器人上的拖布来对地面进行拖地清洁，实现清洁机器人对地面的清洁处理效果。

本方案的一种集尘箱1，集尘箱1包括箱本体100，所述箱本体100内设置有集尘腔101，集尘腔101用于盛放垃圾，集尘腔101构成集尘箱1内的中空腔体结构来盛放垃圾，所述箱本体100上还设置有用于垃圾进入的垃圾入口102，所述垃圾入口102设置为与所述集尘腔101相连通的结构使得通过所述垃圾入口102的垃圾进入到所述集尘腔101内；所述箱本体100上还设置有用于垃圾通过的垃圾出口103，所述垃圾出口103设置为与所述集尘腔101相连通的结构使得所述集尘腔101内的至少部分垃圾通过所述垃圾出口103排出到所述箱本体100的外侧；即为垃圾可以通过垃圾入口102进入到集尘腔101内收集盛放，然后部分垃圾可以通过垃圾出口103排出到集尘箱1外，主要为重量大或者体积大的垃圾被收集盛放与集尘腔101内，而重量小或者体积小的容易扬尘的灰尘垃圾通过垃圾出口103向外排出，实现集尘箱1对垃圾的收集效果。

其中，所述垃圾出口103位于所述集尘腔101的最底面的上侧并与所述集尘腔101最底面之间呈一高度距离H1使得通过所述垃圾入口102进入到所述集尘腔101内的至少部分垃圾在自身重力下不能进入到所述垃圾出口103，垃圾通过垃圾入口102进入到集尘腔101内后，主要为垃圾随气流一起进入到集尘腔101内，然后部分垃圾在自身重力的作用下自然向下掉落被收集在集尘腔101的底部区域位置；因垃圾出口103与集尘腔101的最底面之间有一高度H1，H1大于0，这样使得重力大的部分垃圾在自身重力作用下不能够随气流进入到垃圾出口103向外排出，使得部分垃圾被收集在集尘腔101内；即为气流不能将部分垃圾向上带动一定的高度来进入到垃圾出口103，实现利用垃圾的自身重力来分离垃圾的效果。

可选地，垃圾出口103位于垃圾入口102的上侧，此时有利于垃圾通过垃圾入口102进入到集尘腔101内，且有利于通过垃圾出口103来实现对垃圾的分离效果。

其中，针对垃圾的进一步过滤效果，所述垃圾入口102与所述垃圾出口103之间设置有过滤件104，所述过滤件104上设置有多个过滤孔1041，所述过滤孔1041至少用于部分垃圾通过并进入到所述垃圾出口103且对部分垃圾形成阻挡使得部分垃圾被收集于所述集尘腔101内；通过过滤件104来实现对垃圾的分离过滤效果，垃圾从垃圾入口102进入到集尘腔101内后部分垃圾被收集在集尘腔101内，部分垃圾随气流朝向过滤件104方向移动，垃圾遇到过滤件104后，垃圾的体积小于等于过滤孔1041的大小的垃圾可以通过过滤孔1041然后进入到垃圾出口103向外排出离开集尘腔101，垃圾的体积大于过滤孔1041的大小的垃圾在被过滤件104阻挡然后掉落在集尘腔101内进行收集盛放，实现过滤件104对垃圾的分离过滤效果，通过过滤孔1041的垃圾则为体积小的或者重量小的容易扬尘的灰尘垃圾，而被收集在集尘腔101内的垃圾则为体积大的或者重量大的垃圾，使得集尘箱1内收集的垃圾不会出现扬尘的问题，用户在倾倒集尘箱1时不会出现扬尘。

为了更好地引导垃圾进入到集尘腔101内，所述箱本体100内设置有第一通道105，所述第一通道105分别与所述垃圾入口102和所述集尘腔101相连通；通过第一通道105实现对垃圾的集中引导进入到集尘腔101内，防止垃圾分散容易在集尘腔101内飞散，实现集尘箱1对垃圾的收集效果更好。

可选地，所述第一通道105至少部分朝向所述集尘腔101的下侧或侧部使得垃圾朝向所述集尘腔101的下侧或侧部方向进入到所述集尘腔101内；通过第一通道105引导垃圾朝向集尘腔101的下侧，或者朝向集尘腔101的四周方向上的侧部方向进入到集尘腔101内，有利于引导垃圾被收集盛放在集尘腔101内，同时有利于对垃圾进行分离，主要利用垃圾出口103或过滤件104来实现对垃圾的分离效果，有利于将体积大的或者重量大的垃圾引导盛放在集尘腔101的底部区域位置，实现垃圾先进入集尘腔101的底部区域空间内再在气流的作用下向上来进入到垃圾出口103，有利于提升对垃圾的分离效果。

为了更好地引导垃圾通过垃圾出口103排出到集尘箱1外，和/或所述箱本体100内设置有第二通道106，所述第二通道106分别与所述垃圾出口103和所述集尘腔101相连通，通过第二通道106来集中引导垃圾通过垃圾出口103向集尘箱1外排出，先将集尘腔101内的垃圾引导集中到第二通道106内，使得垃圾在第二通道106内集中集聚然后再进入垃圾出口103向外排出。

可选地，所述第二通道106至少部分朝向所述集尘腔101的上侧或侧部使得垃圾朝向所述集尘腔101的上侧或侧部方向通过所述垃圾出口103排出到所述箱本体100的外侧，通过第二通道106引导垃圾朝向集尘腔101的上侧，或者朝向集尘腔101的四周方向上的侧部方向从集尘腔101内进入到第二通道106内然后再进入到垃圾出口103，有利于垃圾在集尘腔101内进行分离，有利于将体积小的或者重量小的垃圾引导在气流作用下朝向垃圾出口103方向移动，实现垃圾先在集尘腔101内进行分离后再在气流的作用下向上来进入到第二通道106内集中朝向进入垃圾出口103，有利于提升对垃圾的分离效果。

本方案中，所述箱本体100上设置有对接部107，所述垃圾入口102和/或所述垃圾出口103位于所述对接部107上，通过设置对接部107方便对集尘箱1的安装，有利于实现集尘箱1稳定安装到基站2上。

可选地，垃圾入口102和/或垃圾出口103可以为朝向竖直方向或者水平方向来设置在对接部107上，方便对接部107稳定进行对接。

针对本方案的集尘箱1，为了方便垃圾进入到集尘腔101内或者方便垃圾从集尘腔101内排出到集尘箱1外，可以将所述垃圾入口102与所述垃圾出口103位于所述箱本体100的同侧位置；或也可以所述垃圾入口102与所述垃圾出口103位于所述箱本体100的相邻两侧位置或相对两侧位置。

可选地，将垃圾入口102设置在集尘箱1的箱本体100的左侧或右侧，此时可以将垃圾出口103设置在集尘箱1的箱本体100的右侧或左侧，构成为相对两侧位置；或者将垃圾出口103设置在集尘箱1的箱本体100的左侧或右侧构成为相同的同侧位置；又或者将垃圾出口103设置在集尘箱1的箱本体100的前侧或后侧构成为相对左侧或右侧为相邻两侧位置；可以根据需要来设定垃圾入口102和垃圾出口103的位置，只需确保有利于垃圾进入到集尘腔101内并在集尘腔101内进行分离后部分垃圾从垃圾出口103位置排出到集尘箱1外侧即可。

本方案中，为了方便用户倾倒集尘箱1内的垃圾，所述箱本体100的底部安装有可旋转的底盖108，所述底盖108的一端与所述箱本体100的一端铰接相连，所述底盖108设置为可开闭所述集尘腔101的结构；通过设置底盖108来可旋转的打开和关闭集尘腔101，打开集尘腔101内时可以将不翻转集尘箱1即可将集尘腔101内的垃圾倾倒出，方便用户使用，底盖108的另一端与箱本体100的另一端设置卡扣卡接相连，方便用户使用。

本方案的基站2主要针对清洁机器人来进行停靠，停靠后来对清洁机器人进行清洁打理，主要为对接吸取清洁机器人吸取收集的地面垃圾进入到集尘箱1内进行收集，用户定期处理集尘箱1即可，解决用户需要频繁倾倒清洁机器人上的尘盒内的垃圾问题；同时基站2还对清洁机器人上的拖布进行清洗，拖布清洗完成后还将清洗后形成的污水对接吸取到基站2内进行收集，并利用污水来实现对气流的过滤效果，实现污水和微小的灰尘垃圾之间的充分混合过滤效果，解决扬尘问题，解决现有基站2需要用户定期更换尘袋导致的高成本问题，且解决现有基站2上的尘袋存在容易被堵塞的问题。

具体地，本方案的一种基站2，基站2至少用于清洁机器人的停靠，清洁机器人停靠在所述基站2内设置有气流发生器201，气流发生器201用于产生吸力的气流，通过吸力的气流来实现对接吸取清洁机器人上的垃圾，气流发生器201可以为大功率的风机，基站2还包括如前所述的集尘箱1，所述基站2上设置有集尘口203，所述集尘口203设置为与所述垃圾入口102相连通的结构使得垃圾从所述集尘口203进入并通过所述垃圾入口102进入到所述集尘腔101内；集尘口203与垃圾入口102之间通过管道相连通，当清洁机器人停靠在基站2上时，此时清洁机器人上的尘盒的内部空间与集尘口203对接相通，在吸力的气流的作用下使得尘盒内的垃圾通过集尘口203进入到垃圾入口102并通过垃圾入口102进入到集尘腔101内，实现基站2对清洁机器人的垃圾的对接吸取收集效果。

针对气流发生器201对产生吸力的气流部分，主要为在所述基站2上还设置有集污箱204，所述集污箱204上设置有气流口202，所述气流口202与所述气流发生器201对接相连通；气流发生器201工作时，气流从清洁机器人上进入到清洁机器人内的尘盒内并通过集尘口203进入到集尘腔101内，然后气流从集尘箱1内进入到集污箱204内，在进入的过程中气流会带动体积小的或者重量小的灰尘垃圾一起随气流进入到集污箱204内并与集污箱204内的污水进行混合，实现污水对灰尘垃圾的过滤效果，这样气流发生器201和集污箱204之间无需设置任何过滤的结构，充分利用污水过滤灰尘垃圾即可，替代现有基站2通过尘袋来过滤收集垃圾的效果，且解决扬尘问题。

灰尘垃圾进入到集污箱204内的主要结构为，所述垃圾出口103设置为与所述集污箱204相连通的结构用于所述集尘腔101内的部分垃圾通过所述垃圾出口103进入到所述集污箱204内；集尘箱1内的灰尘垃圾在气流的作用下随气流从垃圾出口103向外排出到集尘箱1的外侧内然后进入到集污箱204内，实现灰尘垃圾与污水的混合效果，实现过滤效果。

针对污水部分，所述基站2上还设置有清洗区205，所述清洗区205设置为与所述集污箱204相连通的结构用于所述清洗区205内的污水进入到所述集污箱204内，清洗区205主要用于放置拖布，主要为清洁机器人上用来对地面进行拖地清洁的拖布，拖布位于清洗区205内并与清水接触来进行清洗并形成污水。

可选地，在基站2上设置清水箱207，清水箱207通过水泵或电磁泵向清洗区205内供给清水到清洗区205内，然后清水和拖布在清洗区205内进行清洗，清洁机器人停靠基站2上，拖布位于清洗区205内，拖布清洗完成后，清洗区205内形成污水，此时可以通过气流发生器201的吸力的气流将污水吸取到集污箱204内进行收集，并实现灰尘垃圾与污水的混合过滤效果。

可选地，可以将拖布设置为运动的结构，具体地为可水平旋转运动的结构，或者为可旋转滚动的结构，这样当拖布位于清洗区205内时此时可以通过拖布自身运动的动力来完成在接触清水的状态下进行拖布的清洗效果。

所述集污箱204上设置有集污通道206，所述集污通道206设置为分别与所述垃圾出口103和集污箱204的内部盛放空间相连通的结构；当所述集污箱204的内部盛放空间内盛放有污水时至少所述集污通道206的一部分位于污水液面以下。

工作原理：本方案的集尘箱1和基站2，集尘箱1用于安装到基站2上来对接收集清洁机器人收集的垃圾，通过气流发生器201产生的气流的吸力将清洁机器人收集的垃圾对接吸取到集尘箱1内，完成对垃圾的集中吸取收集；同时基站2设置集污箱204，集尘箱1和集污箱204相连通，使得集尘箱1内容易扬尘的垃圾灰尘进入到集污箱204内与集污箱204内的污水进行混合过滤，实现充分利用污水来对气流进行过滤，过滤后的气流可以直接排除到室内环境且不会污染室内环境；基站2上设置清洗区205，清洗区205内用于对清洁机器人上的拖布进行清洗形成污水，然后起来气流发生器201的吸力将污水吸取到集污箱204内进行收集盛放，基站2不仅实现了对接吸取垃圾，同时还实现了对拖布的清洗后吸取收集污水，并实现了污水对垃圾的过滤效果，取得了与现有尘袋来过滤气流的效果，气流发生器201与集污箱204之间无需设置任何过滤结构，整体结构简单，且过滤效果好，过滤可靠性高，用户没有维护成本。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种集尘箱，包括：箱本体，所述箱本体内设置有集尘腔，其特征在于：所述箱本体上还设置有用于垃圾进入的垃圾入口，所述垃圾入口设置为与所述集尘腔相连通的结构使得通过所述垃圾入口的垃圾进入到所述集尘腔内；

所述箱本体上还设置有用于垃圾通过的垃圾出口，所述垃圾出口设置为与所述集尘腔相连通的结构使得所述集尘腔内的至少部分垃圾通过所述垃圾出口排出到所述箱本体的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种集尘箱，其特征在于：所述垃圾出口位于所述集尘腔的最底面的上侧并与所述集尘腔最底面之间呈一高度距离H1使得通过所述垃圾入口进入到所述集尘腔内的至少部分垃圾在自身重力下不能进入到所述垃圾出口。

3.根据权利要求1所述的一种集尘箱，其特征在于：所述垃圾入口与所述垃圾出口之间设置有过滤件，所述过滤件上设置有多个过滤孔，所述过滤孔至少用于部分垃圾通过并进入到所述垃圾出口且对部分垃圾形成阻挡使得部分垃圾被收集于所述集尘腔内。

4.根据权利要求1所述的一种集尘箱，其特征在于：所述箱本体内设置有第一通道，所述第一通道分别与所述垃圾入口和所述集尘腔相连通；和/或所述箱本体内设置有第二通道，所述第二通道分别与所述垃圾出口和所述集尘腔相连通。

5.根据权利要求4所述的一种集尘箱，其特征在于：所述第一通道至少部分朝向所述集尘腔的下侧或侧部使得垃圾朝向所述集尘腔的下侧或侧部方向进入到所述集尘腔内；或所述第二通道至少部分朝向所述集尘腔的上侧或侧部使得垃圾朝向所述集尘腔的上侧或侧部方向通过所述垃圾出口排出到所述箱本体的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种集尘箱，其特征在于：所述箱本体上设置有对接部，所述垃圾入口和/或所述垃圾出口位于所述对接部上。

7.根据权利要求1所述的一种集尘箱，其特征在于：所述垃圾入口与所述垃圾出口位于所述箱本体的同侧位置；或所述垃圾入口与所述垃圾出口位于所述箱本体的相邻两侧位置或相对两侧位置。

8.根据权利要求1所述的一种集尘箱，其特征在于：所述箱本体的底部安装有可旋转的底盖，所述底盖的一端与所述箱本体的一端铰接相连，所述底盖设置为可开闭所述集尘腔的结构。

9.一种基站，基站至少用于清洁机器人的停靠，所述基站内设置有气流发生器，其特征在于：还包括权利要求1-8任一项所述的集尘箱，所述基站上设置有集尘口，所述集尘口设置为与所述垃圾入口相连通的结构使得垃圾从所述集尘口进入并通过所述垃圾入口进入到所述集尘腔内；

所述基站上还设置有集污箱，所述集污箱上设置有气流口，所述气流口与所述气流发生器对接相连通；

所述垃圾出口设置为与所述集污箱相连通的结构用于所述集尘腔内的部分垃圾通过所述垃圾出口进入到所述集污箱内；

所述基站上还设置有清洗区，所述清洗区设置为与所述集污箱相连通的结构用于所述清洗区内的污水进入到所述集污箱内。

10.根据权利要求9所述的一种基站，其特征在于：所述集污箱上设置有集污通道，所述集污通道设置为分别与所述垃圾出口和集污箱的内部盛放空间相连通的结构；当所述集污箱的内部盛放空间内盛放有污水时至少所述集污通道的一部分位于污水液面以下。

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