CN214804489U - 一种收集箱及其基站 - Google Patents

Abstract

一种收集箱及其基站，收集箱包括箱主体，箱主体内设置有收集腔，箱主体上设置有气流口和进尘口，气流口和进尘口分别与收集腔相连通；箱主体上设置有收集通道，收集通道分别与进尘口和收集腔相连通，且当收集腔内盛放有清洗液时至少收集通道的一部分与清洗液接触；收集腔内设置有混合腔和容纳腔，混合腔和容纳腔设置为相通的结构；基站包括如前的收集箱，基站用于清洁机器人的停靠来对接吸取垃圾和清洗拖布以及吸取清洗拖布后的污水；解决了现有集成站存在的垃圾和污水不能有效混合、风机和集污箱之间需要设置对气流进行过滤的结构导致维护成本高、用户体验效果差的问题，以及解决了在吸取污水过程中污水翻涌进入风机导致失效、噪音大的问题。

Description

一种收集箱及其基站

技术领域

本实用新型涉及到智能清洁机器人的清洁领域，具体涉及到一种收集箱及其基站。

背景技术

现有的清洁机器人主要在地面上行走来进行吸尘清洁和拖地清洁，吸尘清洁将地面的垃圾吸取到尘盒内进行收集盛放，拖地清洁利用拖布来对地面进行拖地效果，实现清洁机器人对室内房间的清洁处理。

针对清洁机器人内的尘盒的垃圾和拖布上的脏污如何进行处理，现有技术中有通过设置集成站来对接吸取垃圾进行收集，将清洁机器人内的尘盒内的垃圾吸取到集成站内进行收集盛放，用户定期倾倒集成站内的垃圾即可，解决用户频繁倾倒尘盒的问题；并在集成站上完成对拖布的清洗以及将清洗后的污水进行收集；具体地在专利号为CN202010750803.4的专利文件中，公开了一种智能清洁机器人的集成站，该集成站通过设置大功率的大吸力风机产生气流的吸力，通过气流的吸力来将清洁机器人内收集的垃圾和针对清洁机器人上的拖布进行清洗形成的污水吸取到集污箱内来进行混合，实现了对接吸取垃圾和清洗拖布并吸取污水进行混合收集的同时能够解决集污箱存在扬尘的问题，但是该方案存在一定的技术缺陷，具体缺陷问题主要有以下几点：

1.因大吸力的风机产生的气流的吸力较大，具有较大的吸取效果，在吸取垃圾进入到集污箱内的时候会带动垃圾进行飞散，特别是会带动容易扬尘的垃圾进行飞散，只能实现一小部分的垃圾与污水进行混合，大部分垃圾特别是容易扬尘的灰尘垃圾会随气流朝向风机位置移动，这样就必须在风机和集污箱之间设置海帕来对气流进行过滤，过滤后的气流可以正常排出到室内且不会污染室内环境，但是也存在海帕容易堵塞的问题，主要原因为因风机的气流的吸力较大，会使得垃圾特别是没有与污水进行混合的容易扬尘的灰尘垃圾很容易吸附在海帕上进而堵塞海帕，海帕被堵塞后导致气流的吸力降低会无法进行吸取垃圾，存在失效的风险，同时海帕需要定期进行清理和更换，用户体验效果差，维护成本高。

2.因大吸力的风机产生的气流的吸力较大，在吸取污水和垃圾的过程中会导致集污箱内的污水剧烈翻涌，导致翻涌的污水容易进入到风机内，存在损坏风机的潜在风险，同时翻涌的污水会对集污箱的上盖进行拍打容易产生较大的噪音，用户体验效果差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种收集箱及其基站，主要解决现有集成站存在的垃圾和污水不能有效混合的问题，且解决现有集成站上风机和集污箱之间需要设置对气流进行过滤的结构导致维护成本高、用户体验效果差的问题，以及解决现有集成站存在的在吸取污水过程中污水翻涌容易进入风机导致失效、噪音大的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种收集箱，包括：箱主体，所述箱主体内设置有收集腔，所述箱主体上设置有气流口和进尘口，所述气流口和所述进尘口分别与所述收集腔相连通；所述箱主体上设置有收集通道，所述收集通道分别与所述进尘口和所述收集腔相连通，且当所述收集腔内盛放有清洗液时至少所述收集通道的一部分与清洗液接触；所述收集腔内设置有混合腔和容纳腔，所述混合腔和所述容纳腔设置为相通的结构。

前述的一种收集箱，所述气流口与所述容纳腔相连通，所述进尘口和/或所述收集通道与所述混合腔相连通；所述气流口与所述进尘口位于所述箱主体的相对两侧位置和/或相邻两侧位置。

前述的一种收集箱，所述混合腔和所述容纳腔之间设置有隔板；所述隔板的下部设置有第一通道，所述混合腔和所述容纳腔通过所述第一通道相连通，和/或所述隔板的上部设置有第二通道，所述混合腔和所述容纳腔通过所述第二通道相连通。

前述的一种收集箱，所述混合腔和所述容纳腔之间设置有相对所述收集腔的内部底面为凸起结构的凸起部，所述混合腔和所述容纳腔之间设置有第三通道使得所述混合腔和所述容纳腔通过所述第三通道相连通，所述第三通道位于所述凸起部的上部和/或下部位置。

前述的一种收集箱，所述收集腔内的上部设置有第一挡污部，所述第一挡污部设置为与竖直方向呈一角度A并设置相对所述箱主体的侧部朝向所述混合腔方向伸出的结构。

前述的一种收集箱，所述收集腔内的上部设置有第二挡污部，所述第二挡污部位于所述容纳腔内且设置为朝向所述容纳腔的下部方向伸出的结构，或所述第二挡污部位于所述容纳腔内且设置为与所述箱主体的侧部平行的结构。

前述的一种收集箱，所述箱主体上还设置有进污口，所述进污口与所述收集腔相连至少用于清洗液通过所述进污口进入到所述收集腔内；或所述进污口与所述收集通道相连至少用于清洗液通过所述进污口和所述收集通道进入到所述收集腔内。

前述的一种收集箱，所述进污口设置为与所述混合腔相连通的结构，所述进污口位于所述箱主体的一侧位置并与所述进尘口设置为位于所述箱主体的相同一侧位置或相邻两侧位置。

前述的一种收集箱，所述收集箱上设置有进污通道，所述进污通道分别与所述进污口和所述混合腔相连通，且所述进污通道设置为至少部分朝向所述箱主体的侧部和/或下部方向与所述混合腔相连通的结构。

前述的一种收集箱，所述气流口与所述收集腔相连通的位置设置为朝向所述箱主体的侧部和/或上部；或所述箱主体上设置有气流通道，所述气流通道分别与所述气流口和所述收集腔相连通且所述气流通道与所述收集腔相连通的位置朝向所述箱主体的侧部和/或上部。

前述的一种收集箱，所述收集通道与所述收集腔相连通的位置设置为至少部分朝向所述箱主体的侧部和/或下部方向与所述收集腔相连通。

前述的一种收集箱，所述箱主体上安装有可旋转地上盖，所述上盖的一端与所述箱主体铰接相连，所述上盖的另一端与所述箱主体卡接相连；隔板和/或第二挡污部位于所述上盖上；或进污通道位于所述上盖上，当所述上盖盖合在所述箱主体上时进污通道设置为至少部分朝向所述箱主体的侧部方向与所述混合腔相连通的结构。

一种基站，所述基站用于清洁机器人的停靠，所述基站上设置有气流发生器，其特征在于：所述基站上设置工作区，所述工作区至少用于放置清洁机器人的一部分，还包如前所述的收集箱，所述工作区上设置有集尘口，所述集尘口与所述进尘口相连通至少用于垃圾进入到所述收集箱；所述气流口与所述气流发生器相连通用于气流的通过；所述基站上还设置有放置清洁机器人上的拖布的清洗区，所述清洗区与所述收集箱相连至少用于所述清洗区内的清洗液进入到所述收集箱内被收集。

前述的一种基站，所述基站还包括垃圾箱，所述垃圾箱位于所述进尘口与所述集尘口之间且所述垃圾箱分别与所述集尘口和所述进尘口相连通使得部分垃圾进入到所述垃圾箱内被收集以及部分垃圾进入到收集箱内被收集。

前述的一种基站，所述垃圾箱上设置有垃圾入口和垃圾出口，所述垃圾入口与所述集尘口相连通，所述垃圾出口与所述进尘口相连通，且所述垃圾出口位于所述垃圾箱的内部盛放空间区域的最底面的上侧并呈一间隙高度使得垃圾在自身重力下进行分离，或所述垃圾出口与所述垃圾入口之间设置有过滤件使得垃圾被所述过滤件进行分离。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案的收集箱内设置收集通道，通过收集通道能够将垃圾引导进入到清洗液中进行充分有效的及时混合，实现垃圾和污水的混合收集，并通过混合收集实现清洗液对气流带动垃圾的过滤，实现对气流过滤效果。

本方案的收集箱内设置混合腔，混合腔内实现垃圾和清洗液即污水的充分及时混合效果，且同时起到降低清洗液在收集箱内的翻涌，通过设置第一挡污部能够实现防止清洗液翻涌剧烈导致拍打上盖引起噪音，同时防止清洗液翻涌进入到气流发生器内引起失效损坏的问题，有利于低噪音进行收集垃圾和污水进行混合。

本方案通过设置容纳腔，容纳腔与混合腔之间部分相互隔离，实现翻涌的清洗液不会通过翻涌进入到容纳腔内，进而能够有效的防止翻涌的清洗液进入到气流口而损坏气流发生器的问题发生，容纳腔内的清洗液会相对较为平静，不会出现剧烈翻涌的状态。

本方案通过将垃圾和污水进入到收集腔内相连通的位置，即为气流集聚进入到收集腔内的位置限定在混合腔内，实现将清洗液翻涌状态限定在混合腔内来实现垃圾和清洗液的充分有效混合，而容纳腔内因气流未集聚而处于相对分散效果，这样使得容纳腔内的清洗液不会剧烈翻涌，可以有效防止清洗液进入到气流发生器内的问题发生。

本方案在混合腔和容纳腔的上部设置相通结构来用于气流通过，使得从混合腔进入到容纳腔内的气流不会出现经过清洗液液面以下来通过，而是从容纳腔内的清洗液液面以上的位置空间通过，有效地防止容纳腔内的清洗液翻涌，同时混合腔和容纳腔的下部相通来使得混合腔和容纳腔最终能保持清洗液液面的稳定一致性高度，实现对垃圾和污水的混合收集的同时能防止容纳腔内的清洗液翻涌，有效杜绝清洗液进入到气流口而损坏气流发生器。

本方案的收集箱内实现污水和灰尘垃圾的充分混合过滤效果，垃圾和污水被混合收集到收集箱内，用户在倾倒收集箱的时候不会出现扬尘的问题，不仅解决了扬尘问题，还解决了现有基站设置尘袋或海帕来对气流过滤导致的尘袋或海帕容易被堵塞、过滤效率低、用户维护成本高的问题。

本方案的基站具有多功能的使用效果，当清洁机器人停靠在基站上时不仅可以实现将清洁机器人上的尘盒内的垃圾进行对接吸取收集到基站内，还可以对清洁机器人上的拖布进行清洗并对清洗后形成的清洗液即污水进行吸取收集，实现用户不需要频繁倾倒尘盒和手动拆卸清洗拖布，方便用户使用。

本方案的基站能够将对接吸取的垃圾和污水进行混合收集，并利用污水来实现对气流吸取垃圾进行过滤，主要将气流带动垃圾引导进入到污水中进行充分混合，过滤后的气流能够直接排出到基站外，使得基站上无需在气流发生器和收集箱之间设置过滤气流的结构，如无需设置海帕，整体结构更简单，用户对基站的维护成本低，且方便使用。

本方案充分利用清洗拖布形成的污水来实现对垃圾的混合收集过程中的过滤效果，通过收集通道将垃圾引导进入收集腔内第一时间与污水进行混合，无需设置尘袋或多重过滤结构，整体针对垃圾的过滤结构部分简单，成本低。

本方案的基站还可以设置垃圾箱，通过垃圾箱来实现对垃圾的分离效果，使得体积大的或者重量大的垃圾被收集在垃圾箱内，而体积小的或者重量小的垃圾被吸取收集到收集箱内与污水进行混合，收集箱和垃圾箱在倾倒处理时均不会出现扬尘的问题，方便用户使用和对基站的维护。

附图说明

图1为收集箱的正面立体示意图；

图2为收集箱的仰视立体示意图；

图3为收集箱的分解爆炸示意图；

图4为收集箱的剖面立体示意的内部结构示意图；

图5为收集箱的立体剖面示意且垃圾进入到收集腔及气流流动路径的示意图；

图6为收集箱的立体剖面示意且混合腔和容纳腔连通的示意图；

图7为收集箱内气流的流动路径的示意图；

图8为收集箱的正面示意的剖面示意图；

图9为收集箱上设置凸起部的示意图；

图10为垃圾箱的整体分解爆炸示意图；

图11为垃圾箱的立体剖面示意且垃圾进入的示意图；

图12为垃圾箱的立体剖面示意且垃圾分离后部分垃圾排出的示意图；

图13为清洁机器人的示意且拖布设置为旋转滚动运动的示意图；

图14为清洁机器人的示意且拖布设置为水平旋转运动的示意图；

图15为基站的立体示意图；

图16为清洁机器人停靠在基站上的整体示意图；

图17为基站内的整体连接示意图；

图18为基站内的整体结构布局立体示意图；

图19为基站工作对接吸取垃圾进入到收集箱内与清洗液混合并对气流过滤的示意图；

附图标记：1-收集箱，100-箱主体，101-收集腔，102-气流口，103-进尘口，104-收集通道，105-混合腔，106-容纳腔，107-隔板，108-第一通道，109-第二通道，110-第三通道，111-第一挡污部，112-第二挡污部，113-进污口，114-进污通道，115-气流通道，116-上盖，117-凸起部，118-第四通道，2-基站，200-气流发生器，201-工作区，202-集尘口，203-清洗区，204-垃圾箱，2041-垃圾入口，2042-垃圾出口，2043-过滤件，205-清水箱，3-清洁机器人，301-尘盒，302-排尘口，303-拖布。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的一种收集箱及其基站，如图1至图19构成所示，本方案的收集箱1来对接收集垃圾和清洗液，收集箱1主要对接到基站2上的气流发生器200来进行吸取垃圾和清洗液，气流发生器200可以产生气流的吸力，气流能够带动垃圾和污水随气流移动进而实现进入到收集箱1内进行收集。

本方案的一种收集箱1，包括：箱主体100，所述箱主体100内设置有收集腔101，收集腔101用于盛放垃圾和清洗液，清洗液主要为污水，所述箱主体100上设置有气流口102和进尘口103，所述气流口102和所述进尘口103分别与所述收集腔101相连通；进尘口103用于垃圾通过然后进入到收集腔101内，气流口102用于气流的通过并向外排出，通过气流的吸力来带动垃圾和污水进入到收集腔101内，并使得垃圾和污水在垃圾箱204内进行充分混合，通过污水和垃圾的混合来实现对气流的过滤效果，被污水过滤后的气流可以直接向外排出到室内环境中且不会污染室内空气。

为了引导垃圾及时进入到收集腔101内与污水进行充分有效的混合，本方案在所述箱主体100上设置有收集通道104，所述收集通道104分别与所述进尘口103和所述收集腔101相连通，且当所述收集腔101内盛放有清洗液时至少所述收集通道104的一部分与清洗液接触；通过收集通道104来引导垃圾从进尘口103进入到收集通道104内后再进入到收集腔101内，收集通道104起到集聚垃圾和引导垃圾的效果，防止垃圾在收集腔101内分散出现无法及时与污水混合的问题出现，收集通道104的一部分与清洗液接触使得从收集通道104进入到收集腔101内的垃圾能够第一时间及时充分的接触清洗液来进行混合，防止出现垃圾未及时与清洗液混合而被气流带走，实现垃圾和污水混合中污水对气流的有效混合过滤效果。

本方案主要为所述收集腔101内设置有混合腔105和容纳腔106，所述混合腔105和所述容纳腔106设置为相通的结构，气流可以从混合腔105进入到容纳腔106内，且混合腔105和容纳腔106均用于盛放清洗液及污水与垃圾的混合；混合腔105用于垃圾和清洗液混合，同时限定垃圾进入到收集腔101内为进入到混合腔105，气流带动垃圾进入到混合腔105内会引起混合腔105内的污水翻涌，此时将污水的翻涌限定在混合腔105内，而容纳腔106内不会出现污水翻涌的情况，主要为限定进尘口103与混合腔105相连通，可以为进尘口103通过收集通道104与混合腔105相连通，实现因气流引起的污水翻涌限定在混合腔105内，有效的杜绝污水翻涌进入到气流口102内，实现垃圾和污水在混合腔105内进行充分有效的及时混合；而容纳腔106主要用于混合腔105内混合后的污水和垃圾平稳进入到容纳腔106内，容纳腔106内不容易出现污水翻涌的问题，进而就不会出现污水翻涌进入到气流口102的问题，解决现有集成站存在的在吸取污水过程中污水翻涌容易进入风机内导致风机失效的问题。

本方案通过将垃圾和污水进入到收集腔101内相连通的位置，即为气流集聚进入到收集腔101内的位置限定在混合腔105内，实现将清洗液翻涌状态限定在混合腔105内来实现垃圾和清洗液的充分有效混合，而容纳腔106内因气流未集聚而处于相对分散效果，这样使得容纳腔106内的清洗液不会剧烈翻涌，可以有效防止清洗液进入到气流发生器200内的问题发生。

可选地，箱主体100设置为柱形结构，可以为圆柱形结构或方形的柱形结构，有利于来收集盛放垃圾和污水。

其中，所述气流口102与所述容纳腔106相连通，所述进尘口103和/或所述收集通道104与所述混合腔105相连通；所述气流口102与所述进尘口103位于所述箱主体100的相对两侧位置和/或相邻两侧位置，因垃圾和污水主要在混合腔105内进行混合，容纳腔106内主要盛放垃圾和污水的混合，使得容纳腔106内的污水不会出现翻涌的情况，这样可以确保污水不会翻涌进入到气流口102内，且能实现垃圾和污水在混合腔105内进行有效充分的混合。

优选地，气流口102和进尘口103设置为位于箱主体100的相对两侧位置，如气流口102位于箱主体100的左侧，则进尘口103位于箱主体100的右侧；或气流口102位于箱主体100的右侧，则进尘口103位于箱主体100的左侧；又或气流口102位于箱主体100的前侧，则进尘口103位于箱主体100的后侧；有利于在一个方向上引导气流带动垃圾从进尘口103进入到混合腔105内后进行过滤，然后气流从混合腔105进入到容纳腔106内后在一个方向上进入到气流口102后排出，有利于形成气流在一个方向上的自然顺向移动，减少对气流的损耗。

具体地的结构为，在所述混合腔105和所述容纳腔106之间设置有隔板107；隔板107将收集腔101内分为两个腔体结构，主要分为混合腔105和容纳腔106两个腔体结构，主要实现垃圾和污水在混合腔105内进行充分混合，容纳腔106主要用于盛放垃圾和污水的混合物，所述隔板107的下部设置有第一通道108，所述混合腔105和所述容纳腔106通过所述第一通道108相连通，第一通道108用于污水从混合腔105内进入到容纳腔106内进而有利于保持混合腔105和容纳腔106之间具有一致的清洗液液位高度，第一通道108位于清洗液液面以下，此时在混合腔105和容纳腔106内均有清洗液的情况下形成对第一通道108的清洗液浸没状态使得气流无法通过第一通道108，主要为混合腔105内的污水从第一通道108进入到容纳腔106内使得两个腔体内的清洗液液面最终能保持一致的高度；和/或所述隔板107的上部设置有第二通道109，所述混合腔105和所述容纳腔106通过所述第二通道109相连通，第二通道109用于气流的通过，混合腔105内的气流从第二通道109进入到容纳腔106内，因第二通道109位于隔板107的上部使得混合腔105内的垃圾和污水不容易被气流带动进入第二通道109内，进而可以有效的防止污水通过第二通道109进入到容纳腔106内，实现有效的防止污水进入到气流口102内，在保证垃圾和污水在混合腔105内充分有效的混合的前提下，还能防止污水翻涌状态进入到容纳腔106内，气流会在容纳腔106内形成集聚效果后再通过气流口102向外排出，有利于引导气流的排出。

本方案还可以为，在所述混合腔105和所述容纳腔106之间设置有相对所述收集腔101的内部底面为凸起结构的凸起部117，凸起部117形成收集腔101内的混合腔105和容纳腔106，将收集腔101分为两个腔体部分，凸起部117可以为箱主体100的底部的一部分向上整体形成凸起的结构，所述混合腔105和所述容纳腔106之间设置有第三通道110使得所述混合腔105和所述容纳腔106通过所述第三通道110相连通，所述第三通道110位于所述凸起部117的上部和/或下部位置，第三通道110位于凸起部117的上部时此时第三通道110可以用于气流的通道使得气流从混合腔105进入到容纳腔106，第三通道110位于凸起部117的下部时可以用于混合腔105内的污水通过第三通道110进入到容纳腔106，整体形成混合腔105和容纳腔106之间相通的结构。

可选地，凸起部117的上侧设置有第四通道118来用于气流的通道，第四通道118位于箱主体100的上部的收集腔101内的内部上侧的端面之间形成气流可以通过的结构，有利于气流从混合腔105内进入到容纳腔106内。

本方案的收集箱1内设置混合腔105，混合腔105内实现垃圾和清洗液即污水的充分及时混合效果，且同时起到降低清洗液在收集箱1内的翻涌，通过设置第一挡污部111能够实现防止清洗液翻涌剧烈导致拍打上盖116引起噪音，同时防止清洗液翻涌进入到气流发生器200内引起失效损坏的问题，有利于低噪音进行收集垃圾和污水进行混合。

本方案通过设置容纳腔106，容纳腔106与混合腔105之间部分相互隔离，实现翻涌的清洗液不会通过翻涌进入到容纳腔106内，进而能够有效的防止翻涌的清洗液进入到气流口102而损坏气流发生器200的问题发生，容纳腔106内的清洗液会相对较为平静，不会出现剧烈翻涌的状态。

本方案在混合腔105和容纳腔106的上部设置相通结构来用于气流通过，使得从混合腔105进入到容纳腔106内的气流不会出现经过清洗液液面以下来通过，而是从容纳腔106内的清洗液液面以上的位置空间通过，有效地防止容纳腔106内的清洗液翻涌，同时混合腔105和容纳腔106的下部相通来使得混合腔105和容纳腔106最终能保持清洗液液面的稳定一致性高度，实现对垃圾和污水的混合收集的同时能防止容纳腔106内的清洗液翻涌，有效杜绝清洗液进入到气流口102而损坏气流发生器200。

本方案的收集箱1内实现污水和灰尘垃圾的充分混合过滤效果，垃圾和污水被混合收集到收集箱1内，用户在倾倒收集箱1的时候不会出现扬尘的问题，不仅解决了扬尘问题，还解决了现有基站2设置尘袋或海帕来对气流过滤导致的尘袋或海帕容易被堵塞、过滤效率低、用户维护成本高的问题。

为了防止混合腔105内的污水向上翻涌进入到容纳腔106内，以及提升垃圾和污水的充分混合效果，本方案在所述收集腔101内的上部设置有第一挡污部111，所述第一挡污部111设置为与竖直方向呈一角度A并设置相对所述箱主体100的侧部朝向所述混合腔105方向伸出的结构；在气流的吸力的作用下混合腔105内的污水会存在一定的翻涌情况，此时向上翻涌的污水会被第一挡污部111阻挡并形成向下回落的效果，且翻涌的污水会被隔板107阻挡形成朝向混合腔105的方向移动并形成回落，防止污水从收集腔101的侧部方向或上部方向通过进入到容纳腔106内，有效的限制污水和垃圾在混合腔105内进行混合和翻涌，但是翻涌的污水不会进入容纳腔106内，或翻涌的污水不会进入到气流口102内，可以有效的防止因污水进入到气流口102导致气流发生器200失效损坏的问题发生；同时污水在被第一挡污部111阻挡下形成回落能够对收集腔101内的底部的垃圾和污水形成冲淋效果，有利于提升垃圾和污水进行充分有效的混合效果。

可选地，角度A为大于0度小于180度，形成第一挡污部111与竖直方向呈一角度来阻挡翻涌的污水并形成回落到混合腔105的效果。

优选地，A为90度时，第一挡污部111对翻涌的污水阻挡效果最好。

为了杜绝混合腔105因异常出现污水剧烈翻涌出现从收集腔101的上部翻涌进入到容纳腔106内，本方案在所述收集腔101内的上部设置有第二挡污部112，所述第二挡污部112位于所述容纳腔106内且设置为朝向所述容纳腔106的下部方向伸出的结构，或所述第二挡污部112位于所述容纳腔106内且设置为与所述箱主体100的侧部平行的结构，第二挡污部112能够形成对污水的阻挡效果，当混合腔105内的污水因收集过多导致出现部分污水翻涌从收集腔101的上部进入到容纳腔106内时此时会被第二挡污部112阻挡并向下引导污水进入到容纳腔106，防止污水从朝向侧部方向或从朝向上部方向进入容纳腔106而出现随气流进入到气流口102的问题出现。

可选地，第二挡污部112位于隔板107的一侧，并位于容纳腔106内，形成与隔板107并列分布的结构，可以将第二挡污部112设置为与隔板107平行的结构来阻挡混合腔105内的污水翻涌进入到容纳腔106内，并引导污水朝向进入到容纳腔106内，有利于防止污水进入到气流口102内。

第二挡污部112的作用还包括为阻挡气流带动污水收集下的水雾进入到气流口102内，混合腔105内的垃圾和污水在气流的吸力作用下混合收集会导致在气流下形成一定的水雾，水雾会随气流通过收集腔101的上部，此时水雾在第二挡污部112的阻挡下使得水雾在第二挡污部112上形成水滴集聚进入到容纳腔106内，可以有效地防止水雾进入到气流口102内。

针对收集箱1来收集清洗液即污水的结构部分，主要在所述箱主体100上还设置有进污口113，所述进污口113与所述收集腔101相连至少用于清洗液通过所述进污口113进入到所述收集腔101内，可以之间将进污口113与收集腔101相连通来收集污水到收集腔101内；或者所述进污口113与所述收集通道104相连至少用于清洗液通过所述进污口113和所述收集通道104进入到所述收集腔101内，实现将污水先引导通过进污口113进入到收集通道104内然后再进入到收集腔101内，此时有利于对污水进行集聚收集，且污水能够先和垃圾在收集通道104内进行混合，充分有效混合后再进入到收集腔101内，防止垃圾分散，同时收集的污水能够形成对收集通道104的冲淋效果，防止垃圾特别是容易扬尘的灰尘垃圾粘附在收集通道104内。

具体地，主要为所述进污口113设置为与所述混合腔105相连通的结构，实现通过进污口113的污水在混合腔105内进行收集混合，本方案将所述进污口113位于所述箱主体100的一侧位置并与所述进尘口103设置为位于所述箱主体100的相同一侧位置或相邻两侧位置，此时有利于垃圾和污水进行充分有效地在混合腔105内进行混合。

优选地，进污口113和进尘口103设置为位于箱主体100的相同一侧位置上，如均在箱主体100的左侧位置或右侧位置，又或均在箱主体100的前侧位置或后侧位置，有利于垃圾和污水在混合腔105内的及时有效混合效果。

为了实现对污水的集聚进行收集效果，本方案在所述收集箱1上设置有进污通道114，所述进污通道114分别与所述进污口113和所述混合腔105相连通，且所述进污通道114设置为至少部分朝向所述箱主体100的侧部和/或下部方向与所述混合腔105相连通的结构，污水进入到进污口113后先在进污通道114内集聚形成一定的集聚效果，然后再进入到收集腔101内，此时有利于防止污水分散导致在气流的吸力下剧烈翻涌飞溅，集聚的污水会不容易翻涌飞溅，且能够及时的向箱主体100的侧部或下部方向与收集腔101内的污水进行混合。

针对收集箱1上的气流通过的结构部分，为了有效的防止清洗液进入到气流口102内，本方案设置所述气流口102与所述收集腔101相连通的位置设置为朝向所述箱主体100的侧部和/或上部，使得气流能够进入到收集腔101内，主要进入到容纳腔106内，即使容纳腔106内出现一定的清洗液翻涌情况也不会出现清洗液进入到气流口102内，有效地防止清洗液进入到气流口102内导致损坏气流发生器200的问题发生。

可选地，可以在所述箱主体100上设置有气流通道115，所述气流通道115分别与所述气流口102和所述收集腔101相连通且所述气流通道115与所述收集腔101相连通的位置朝向所述箱主体100的侧部和/或上部，通过气流通道115来对接气流口102与收集腔101之间相连通，气流通道115可以设置为独立的部件来安装到箱主体100上，气流通道115有利于集聚气流，且有利于防止清洗液进入到气流口102内，即使容纳腔106内出现一定的清洗液翻涌情况也不会出现清洗液进入到气流口102内，有效地防止清洗液进入到气流口102内导致损坏气流发生器200的问题发生。

本方案中，所述收集通道104与所述收集腔101相连通的位置设置为至少部分朝向所述箱主体100的侧部和/或下部方向与所述收集腔101相连通，使得垃圾进入到收集腔101内时能够朝向箱主体100的侧部或下部方向来进行与污水的混合，能够使得垃圾第一时间及时地与污水混合，有利于提升垃圾和污水充分有效的混合效果。

可选地，主要为收集通道104的末端朝向箱主体100的侧部或下部方向来与收集腔101相连通，并设置收集通道104的末端的至少一部分与收集腔101内的清洗液接触来使得垃圾能够及时与清洗液进行混合，防止出现垃圾分散未及时与清洗液混合过滤的问题发生，确保气流带动的垃圾能全部有效的接触清洗液进行混合，这样混合过滤后的气流可以直接排出到基站2外且不会污染室内的环境，气流发生器200和收集箱1之间无需设置过滤的海帕或其他过滤结构，方便用户使用。

为了方便用户对垃圾箱204内的垃圾进行倾倒，本方案在所述箱主体100上安装有可旋转地上盖116，上盖116旋转来实现对箱主体100的内部盛放空间的开闭效果，上盖116打开箱主体100的内部盛放空间时此时用户可以倾倒收集箱1内的垃圾和污水，上盖116关闭箱主体100的内部盛放空间时此时可以将收集箱1安装在基站2上来进行收集垃圾和污水，具体地为所述上盖116的一端与所述箱主体100铰接相连来实现上盖116可旋转地安装到箱主体100上，所述上盖116的另一端与所述箱主体100卡接相连，通过设置卡扣和卡槽来实现上盖116与箱主体100之间的卡接相连结构；本方案可以设置将隔板107和/或第二挡污部112位于所述上盖116上，上盖116盖合时即可形成收集箱1内的混合腔105和容纳腔106，此时有利于用户对收集箱1进行清理；用户可以对隔板107或第二挡污部112来冲淋进行清洗，同时方便收集腔101内的垃圾和污水更容易被倾倒出，可以防止隔挡部或第二挡污部112影响用户倾倒收集腔101内的垃圾。

本方案还可以将进污通道114设置位于所述上盖116上，当所述上盖116盖合在所述箱主体100上时进污通道114设置为至少部分朝向所述箱主体100的侧部方向与所述混合腔105相连通的结构，将进污通道114设置在上盖116上有利于用户对收集腔101内的垃圾和污水进行倾倒处理，进污通道114主要用于污水的通过进入到收集腔101内，将进污通道114设置为至少部分朝向所述箱主体100的侧部方向与所述混合腔105相连通的结构能够更好地引导污水进入到收集腔101内，主要能引导污水朝向箱主体100的侧部或下部方向来进行收集污水，有利于污水及时进入到收集腔101内的下部区域，且有利于防止污水剧烈的翻涌飞溅，并有利于降低噪音。

可选地，可以将进污通道114设置为分别与进污口113和收集通道104相连通，使得污水通过进污口113后进入到进污通道114内后再通过进入到收集通道104内再进入到收集腔101内，污水可以实现对收集通道104的冲淋效果，且有利于垃圾先在收集通道104内与污水进行混合后再进入到收集腔101内，有利于防止垃圾分散，同时可以起到集聚垃圾和污水的效果，有利于垃圾和污水在进入到收集腔101内因过度集聚导致翻涌飞溅的情况出现，并有利于垃圾和污水的充分有效地及时进行混合。

本方案的清洁机器人3主要设置有尘盒301、风机，风机产生吸力将地面的垃圾通过吸尘口吸取到尘盒301内进行收集，但是因清洁机器人3整体体积和结构限制导致尘盒301的容积有限，需要用户频繁倾倒处理尘盒301，清洁机器人3的底部上设置拖布303，拖布303来对地面进行拖地清洁，实现清洁机器人3的吸尘清洁功能和拖地清洁功能，并在清洁机器人3上设置驱动轮来驱动清洁机器人3在地面上进行行走位移，主要在两侧均设置驱动轮，以上为现有技术在此不再详细叙述。

针对清洁机器人3上的拖布303，拖布303可以设置为运动旋转的结构来对地面进行拖地清洁，可以实现大面积、大摩擦力的拖地清洁效果。

具体地，拖布303有以下两种运动旋转方式：

第一种运动方式，拖布303为贴合地面水平旋转的运动结构，拖布303可以设置为贴合在地面上水平旋转来实现大面积摩擦力的拖地清洁效果，可以针对拖布303设置第一旋拖布303和第二旋拖布303，第一旋拖布303和第二旋拖布303分布在清洁机器人3底部的两侧位置，可以在底部的前侧两侧位置或后侧两侧位置，且第一旋拖布303和第二旋拖布303的水平旋转方向相反，这样可以使得水平旋转的旋转力部分被抵消，降低对清洁机器人3正常行走的影响；可选地第一旋拖布303和第二旋拖布303设置为从清洁机器人3的外侧朝向内侧且从清洁机器人3的前侧朝向后侧并均朝向清洁机器人3的中间位置方向旋转，此时在确保清洁机器人3具有较好的拖地清洁效果的前提下可以使得清洁机器人3平稳行走，降低拖布303水平旋转对清洁机器人3行走的影响。

第二种运动方式，拖布303为相对地面旋转滚动的运动结构，拖布303可以设置为相对地面旋转滚动的运动结构，拖布303可以设置为柱形结构，拖布303可以设置包括第一滚拖布303和第二滚拖布303，第一滚拖布303和第二滚拖布303分布在清洁机器人3底部的前后位置，可以为在清洁机器人3底部的前侧的前后并列分布，也可以为在清洁机器人3底部的后侧的前后并列分布，同时设置第一滚拖布303和第二滚拖布303的旋转滚动方向相反，使得旋转滚动的旋转力抵消，防止第一滚拖布303和第二滚拖布303的旋转滚动导致影响清洁机器人3的平稳行走。

上述拖布303的两种运动旋转方式的结构均可实现对地面的大面积、大摩擦力的拖地清洁效果，且当清洁机器人3停靠在集成站上时可以利用拖布303自身的运动旋转力来实现对拖布303的清洗效果，集成站上无需设置其他任何动力结构来带动拖布303的运动进行清洗，整体结构简单、可靠性高，方便对拖布303的清洗。

本方案的一种基站2，所述基站2用于清洁机器人3的停靠，所述基站2上设置有气流发生器200，当清洁机器人3停靠在基站2上时，基站2工作来对清洁机器人3内的尘盒301内的垃圾进行对接吸取进行收集，以及对拖布303来供给清洗液来进行清洗拖布303并对清洗拖布303后形成的污水进行吸取来收集，实现基站2对清洁机器人3的打理，用户只需要定期倾倒收集箱1即可，方便用户使用。

可选地，气流发生器200设置为大功率的能够产生较大的气流吸力的风机，通过风机来产生气流的吸力来吸取垃圾和污水的效果。

针对基站2的结构部分，在所述基站2上设置工作区201，所述工作区201至少用于放置清洁机器人3的一部分，工作区201设置为至少部分凹陷的结构，清洁机器人3的至少部分嵌入到工作区201内来用于清洁机器人3的停靠，在基站2上还包括如前所述的收集箱1，所述工作区201上设置有集尘口202，所述集尘口202与所述进尘口103相连通至少用于垃圾进入到所述收集箱1；集尘口202可以用管道与进尘口103相连通来垃圾从集尘口202进入到进尘口103然后进入到收集腔101内，形成垃圾进入的通道路径。

针对气流发生器200提供气流，主要为设置所述气流口102与所述气流发生器200相连通用于气流的通过；气流发生器200工作时，气流从清洁机器人3上进入到尘盒301内，气流带动垃圾移动并通过清洁机器人3上的排尘口302向外进入到集尘口202内，并通过集尘口202和进尘口103进入到收集箱1内，然后起来在收集腔101内穿过清洗液被过滤使得垃圾被混合在清洗液中，而气流从气流口102排出回到气流发生器200内被排出到基站2外，实现气流发生器200工作来产生气流的吸力来对接吸取垃圾的效果。

清洁机器人3上设置排尘口302，排尘口302上设置门盖，门盖可旋转地来开闭排尘口302，门盖可以设置为在气流的吸力作用下打开，也可以设置为通过在基站2上设置磁性件来通过磁力吸合门盖旋转来打开排尘口302，可以根据需要设置。

针对基站2对拖布303的清洗结构部分，在所述基站2上还设置有放置清洁机器人3上的拖布303的清洗区203，清洗区203设置为凹槽形结构来放置拖布303，清洗区203的形状可以与拖布303的形状一直，其中所述清洗区203与所述收集箱1相连至少用于所述清洗区203内的清洗液进入到所述收集箱1内被收集，主要为气流发生器200工作时能够将清洗区203内的清洗液即清洗完拖布303后形成的污水吸取到收集箱1内进行收集盛放，主要为清洗区203与进污口113相连通来用于清洗区203内的污水进入到收集箱1内，清洗区203与进污口113可以通过管道相连通。

为了提升用户的使用体验效果，实现对垃圾的分离处理，本方案的所述基站2还包括垃圾箱204，所述垃圾箱204位于所述进尘口103与所述集尘口202之间且所述垃圾箱204分别与所述集尘口202和所述进尘口103相连通使得部分垃圾进入到所述垃圾箱204内被收集以及部分垃圾进入到收集箱1内被收集，垃圾箱204实现对集尘口202进入的垃圾进行分离，分离后使得部分垃圾位于垃圾箱204内，部分垃圾进入到收集箱1内与清洗液进行混合，主要为容易扬尘的灰尘垃圾进入到收集箱1内，这样使得用户在倾倒收集箱1和垃圾箱204时均不会出现扬尘的问题，用户体验效果更好。

针对垃圾箱204具体分离垃圾的结构为，在所述垃圾箱204上设置有垃圾入口2041和垃圾出口2042，所述垃圾入口2041与所述集尘口202相连通，垃圾入口2041可以通过管道与集尘口202相连通，所述垃圾出口2042与所述进尘口103相连通，垃圾出口2042可以通过管道与进尘口103相连通，且所述垃圾出口2042位于所述垃圾箱204的内部盛放空间区域的最底面的上侧并呈一间隙高度使得垃圾在自身重力下进行分离，即为垃圾出口2042与垃圾箱204内的内底部有一定的高度间隙，这样使得垃圾从垃圾入口2041进入到垃圾箱204内的盛放垃圾空间内后，在重力作用下进行分离，部分垃圾掉落留在垃圾箱204内进行收集盛放，部分垃圾从垃圾出口2042位置向外排出，主要在气流的带动下通过垃圾出口2042向外排出，整体实现通过垃圾会在气流的作用下带动移动并在自身重力的作用下进行分离效果，即为实现重量大的垃圾位于垃圾箱204内，重量小的容易扬尘的垃圾随气流进入到垃圾出口2042并最终进入到收集箱1内与清洗液进行混合实现过滤；或还可以在所述垃圾出口2042与所述垃圾入口2041之间设置有过滤件2043使得垃圾被所述过滤件2043进行分离，具体地为垃圾入口2041与垃圾出口2042之间设置有过滤件2043，过滤件2043上设置有多个过滤孔，过滤孔至少用于部分垃圾通过并进入到垃圾出口2042且对部分垃圾形成阻挡使得部分垃圾被收集于垃圾箱204内；通过过滤件2043来实现对垃圾的分离过滤效果，垃圾从垃圾入口2041进入到垃圾箱204内后部分垃圾被收集在垃圾箱204内，部分垃圾随气流朝向过滤件2043方向移动，垃圾遇到过滤件2043后，垃圾的体积小于等于过滤孔的大小的垃圾可以通过过滤孔然后进入到垃圾出口2042向外排出离开垃圾箱204，垃圾的体积大于过滤孔的大小的垃圾在被过滤件2043阻挡然后掉落在垃圾箱204内进行收集盛放，实现过滤件2043对垃圾的分离过滤效果，通过过滤孔的垃圾则为体积小的或者重量小的容易扬尘的灰尘垃圾，而被收集在集尘腔内的垃圾则为体积大的或者重量大的垃圾，使得垃圾箱204内收集的垃圾不会出现扬尘的问题，用户在倾倒垃圾箱204时不会出现扬尘的问题。

针对基站2上对清洗区203来供给清洗液即清水来进行对拖布303的接触清洗，本方案在基站2上设置有清水箱205，清水箱205与清洗区203之间设置水泵或电磁泵或电磁阀来实现对清洗区203内供给清水，当清水供给到清洗区203内时且拖布303位于清洗区203内时，此时拖布303位于清洗区203内可以进行清洗并形成污水，主要利用拖布303自动的运动旋转的动力来实现拖布303在清洗区203内的清洗效果。

为了提升拖布303的清洗效果，在清洗区203内设置接触拖布303的清洗件，清洗件与拖布303形成刮擦清洗结构，实现当清洗区203内有清洗液时拖布303、清洗液、清洗件相互接触形成刮擦清洗结构；当基站2工作将清洗拖布303后的污水吸取到收集箱1内进行收集时，拖布303与清洗液分离此时拖布303在清洗内运动旋转并与清洗件形成刮擦甩干除水效果。

可选地，清洗件设置为凸起的柱形结构或片状结构，或清洗件设置为凸点来接触拖布303形成刮擦结构。

工作原理：本方案的收集箱1和基站2，收集箱1安装到基站2上来进行对接吸取收集垃圾和对接吸取污水，基站2用于清洁机器人3的停靠以便来对接吸取垃圾和清洗拖布303；基站2上设置大吸力的气流发生器200产生气流的吸力来进行实现对垃圾和污水的吸取，本方案在收集箱1内设置混合腔105和容纳腔106，混合腔105用于垃圾和污水的充分混合，容纳腔106用于容纳盛放垃圾和污水的混合物，通过混合腔105和容纳腔106的分腔区域设置来降低污水翻涌的情况，同时防止污水进入到气流发生器200内导致失效损坏，已经实现垃圾和污水在混合腔105内充分混合起到污水对垃圾的充分混合过滤效果，回到气流发生器200内的气流可以直接排出到基站2外，气流发生器200和收集箱1之间无需设置用于过滤气流的结构，实现基站2的整体结构简单、后期维护成本低。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (15)

1.一种收集箱，包括：箱主体，所述箱主体内设置有收集腔，其特征在于：所述箱主体上设置有气流口和进尘口，所述气流口和所述进尘口分别与所述收集腔相连通；

所述箱主体上设置有收集通道，所述收集通道分别与所述进尘口和所述收集腔相连通，且当所述收集腔内盛放有清洗液时至少所述收集通道的一部分与清洗液接触；

所述收集腔内设置有混合腔和容纳腔，所述混合腔和所述容纳腔设置为相通的结构。

2.根据权利要求1所述的一种收集箱，其特征在于：所述气流口与所述容纳腔相连通，所述进尘口和/或所述收集通道与所述混合腔相连通；所述气流口与所述进尘口位于所述箱主体的相对两侧位置和/或相邻两侧位置。

3.根据权利要求1所述的一种收集箱，其特征在于：所述混合腔和所述容纳腔之间设置有隔板；所述隔板的下部设置有第一通道，所述混合腔和所述容纳腔通过所述第一通道相连通，和/或所述隔板的上部设置有第二通道，所述混合腔和所述容纳腔通过所述第二通道相连通。

4.根据权利要求1所述的一种收集箱，其特征在于：所述混合腔和所述容纳腔之间设置有相对所述收集腔的内部底面为凸起结构的凸起部，所述混合腔和所述容纳腔之间设置有第三通道使得所述混合腔和所述容纳腔通过所述第三通道相连通，所述第三通道位于所述凸起部的上部和/或下部位置。

5.根据权利要求1所述的一种收集箱，其特征在于：所述收集腔内的上部设置有第一挡污部，所述第一挡污部设置为与竖直方向呈一角度A并设置相对所述箱主体的侧部朝向所述混合腔方向伸出的结构。

6.根据权利要求1所述的一种收集箱，其特征在于：所述收集腔内的上部设置有第二挡污部，所述第二挡污部位于所述容纳腔内且设置为朝向所述容纳腔的下部方向伸出的结构，或所述第二挡污部位于所述容纳腔内且设置为与所述箱主体的侧部平行的结构。

7.根据权利要求1所述的一种收集箱，其特征在于：所述箱主体上还设置有进污口，所述进污口与所述收集腔相连至少用于清洗液通过所述进污口进入到所述收集腔内；或所述进污口与所述收集通道相连至少用于清洗液通过所述进污口和所述收集通道进入到所述收集腔内。

8.根据权利要求7所述的一种收集箱，其特征在于：所述进污口设置为与所述混合腔相连通的结构，所述进污口位于所述箱主体的一侧位置并与所述进尘口设置为位于所述箱主体的相同一侧位置或相邻两侧位置。

9.根据权利要求8所述的一种收集箱，其特征在于：所述收集箱上设置有进污通道，所述进污通道分别与所述进污口和所述混合腔相连通，且所述进污通道设置为至少部分朝向所述箱主体的侧部和/或下部方向与所述混合腔相连通的结构。

10.根据权利要求1所述的一种收集箱，其特征在于：所述气流口与所述收集腔相连通的位置设置为朝向所述箱主体的侧部和/或上部；或所述箱主体上设置有气流通道，所述气流通道分别与所述气流口和所述收集腔相连通且所述气流通道与所述收集腔相连通的位置朝向所述箱主体的侧部和/或上部。

11.根据权利要求1所述的一种收集箱，其特征在于：所述收集通道与所述收集腔相连通的位置设置为至少部分朝向所述箱主体的侧部和/或下部方向与所述收集腔相连通。

12.根据权利要求1-11任一项所述的一种收集箱，其特征在于：所述箱主体上安装有可旋转的上盖，所述上盖的一端与所述箱主体铰接相连，所述上盖的另一端与所述箱主体卡接相连；隔板和/或第二挡污部位于所述上盖上；

或进污通道位于所述上盖上，当所述上盖盖合在所述箱主体上时进污通道设置为至少部分朝向所述箱主体的侧部方向与所述混合腔相连通的结构。

13.一种基站，所述基站用于清洁机器人的停靠，所述基站上设置有气流发生器，其特征在于：所述基站上设置工作区，所述工作区至少用于放置清洁机器人的一部分，还包括权利要求1-12任一项所述的收集箱，所述工作区上设置有集尘口，所述集尘口与所述进尘口相连通至少用于垃圾进入到所述收集箱；

所述气流口与所述气流发生器相连通用于气流的通过；

所述基站上还设置有放置清洁机器人上的拖布的清洗区，所述清洗区与所述收集箱相连至少用于所述清洗区内的清洗液进入到所述收集箱内被收集。

14.根据权利要求13所述的一种基站，其特征在于：所述基站还包括垃圾箱，所述垃圾箱位于所述进尘口与所述集尘口之间且所述垃圾箱分别与所述集尘口和所述进尘口相连通使得部分垃圾进入到所述垃圾箱内被收集以及部分垃圾进入到收集箱内被收集。

15.根据权利要求14所述的一种基站，其特征在于：所述垃圾箱上设置有垃圾入口和垃圾出口，所述垃圾入口与所述集尘口相连通，所述垃圾出口与所述进尘口相连通，且所述垃圾出口位于所述垃圾箱的内部盛放空间区域的最底面的上侧并呈一间隙高度使得垃圾在自身重力下进行分离，或所述垃圾出口与所述垃圾入口之间设置有过滤件使得垃圾被所述过滤件进行分离。

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