CN112369971A - 一种尘盒及其清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

一种尘盒及其清洁机器人系统，尘盒包括：尘盒主体，尘盒主体内设置有垃圾腔，尘盒还包括气流入口、气流出口、过滤器，过滤器与垃圾腔之间还设置有第一气流通道，第一气流通道设置为可以被阀件开闭的结构，过滤器与垃圾腔之间还设置有第二气流通道；包括前述尘盒的清洁机器人，清洁机器人进行吸尘清洁和拖地清洁件，以及清洁机器人和集成站组成的清洁机器人系统，集成站实现对清洁机器人的对接收集垃圾和清洗清洁件；本方案解决了现有尘盒结构无法实现现有基站对海帕的单独集中清理的问题，解决了现有基站结构复杂、成本高的、需要定期清理和更换过滤系统带来的体验效果差、扬尘严重以及功能单一无法满足使用要求的问题。

Description

一种尘盒及其清洁机器人系统

技术领域

本发明涉及智能清洁机器人的清洁领域，具体涉及到一种尘盒及其清洁机器人系统。

背景技术

现有的清洁机器人主要具备吸尘功能和拖地功能，针对吸尘功能主要为将地面的垃圾吸取到其内部的尘盒内，尘盒实现垃圾的收集，但是因清洁机器人整体结构的限制，导致尘盒需要频繁的进行倾倒，甚至每天都需要用户进行倾倒，因此目前市面上设置有基站，基站主要设置大吸力风机和大容积的垃圾盒，大吸力风机工作将清洁机器人内的尘盒内的垃圾进行对接吸取到垃圾盒内，进而实现用户定期倾倒或周期性的倾倒垃圾盒即可，相对提升了用户的体验效果。

现有清洁机器人内部设置有风机，风机一侧设置过滤器气流的海帕，海帕阻挡部分垃圾和吸附部分颗粒物，实现风机在工作的过程中可以实现吸尘功能且气流能随风机排出到清洁机器人外且不会污染室内气体，但是海帕在长时间的使用下会导致过滤效果降低，甚至出现堵塞的现象，堵塞后的海帕需要用户进行手动清洗再使用或者更换新的海帕来是，导致海帕的使用周期短、维护成本高。

现有的基站虽然能够实现对清洁机器人内的垃圾进行吸取收集，主要通过清洁机器人上的吸尘口进风来实现大吸力风机工作下的气流的吸力来吸取垃圾到基站内进行收集，但是基于目前的现有清洁机器人的尘盒和基站无法针对清洁机器人内的海帕来进行独立的集中吸取清理，无法对海帕上吸附的颗粒物进行吸取来实现对海帕的清理效果。

现有的基站上的大吸力风机在吸取垃圾的过程中，在大吸力风机与垃圾盒之间必须设置过滤的结构来对气流进行过滤，过滤后才可将大吸力风机产生的气流排出到室内环境中区，如果过滤不充分则会导致排出的气流污染室内环境，无法满足标准要求，因大吸力风机产生的气流吸力大，导致大吸力风机与垃圾盒之间的过滤结构非常复杂，使得基站目前主要存在以下几个问题点：

(1)部分基站为了解决过滤结构的复杂难点，将垃圾盒设置为一次性使用方式的布袋，布袋用特定的材质构成实现可以起到过滤效果，大吸力风机产生吸力将尘盒内的垃圾吸取到布袋内，同时实现过滤的效果，经过布袋的气流可以正常排出到室内环境中，但是布袋的成本较高，用户需要定期购买和更换布袋，且布袋只能一次性使用，无法实现重复使用，导致基站的整体成本高，用户接受度较低；同时垃圾中的微小的颗粒物会在大吸力风机的作用下吸附在布袋上，进而堵塞布袋的过滤孔使得大吸力风机吸取垃圾的吸力被损耗，进而导致吸取尘盒内的垃圾失效，这也直接导致用户需要频繁的更换布袋来实现基站吸取收集垃圾，导致对基站的维护成本非常高。

(2)还有部分基站为了解决过滤的复杂难点，通过在垃圾盒内设置多步骤分层次的过滤系统，先对垃圾中的大体积的垃圾进行初层次过滤，然后再对中体积的垃圾进行过滤，并进一步的再对较小的体积的垃圾进行过滤，最后在设置精密过滤层来对微小的垃圾进行吸附，可见，要解决大吸力风机下对气流的过滤需要设置多层的过滤系统，且每到过滤层都需要定期的清理，精密过滤层需要定期的更换，如果不及时清理和更换会导致过滤系统被垃圾堵塞进而失效，导致大吸力风机吸取尘盒内的垃圾失效，过滤系统的构造成本较高，且需要定期清理和更换过滤层，过滤层为定期更换的耗材，导致用户体验效果差，且接受度较低，后期对基站的维护成本也较高；同时在倾倒垃圾盒内的垃圾时会出现严重的扬尘问题，导致用户倾倒垃圾盒的体验效果较差。

同时现有基站还存在功能较为单一的问题，无法实现对清洁机器人的多功能清理效果，无法同时解决吸取垃圾进行收集和清洗清洁件的问题，无法满足用户的使用要求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种尘盒及其清洁机器人系统，主要解决现有尘盒结构无法实现现有基站对海帕的单独集中清理的问题，同时解决现有基站针对过滤系统来设置一次性布袋或多步骤分层次过滤结构导致的基站结构复杂、成本高的、需要定期清理和更换过滤系统带来的体验效果差、扬尘严重的问题，以及解决现有基站功能单一，无法满足使用要求的问题。

本发明的实施方式提供了一种尘盒，包括：尘盒主体，所述尘盒主体内设置有垃圾腔，所述垃圾腔的一侧设置有气流入口，所述气流入口设置为可与所述垃圾腔相连通的结构，所述尘盒主体上还设置有气流出口，所述气流出口与所述垃圾腔之间还设置有过滤器，所述气流出口设置为与所述过滤器相连通的结构，所述过滤器与所述垃圾腔之间还设置有第一气流通道，所述第一气流通道上设置有可活动的来开闭所述第一气流通道的阀件，所述过滤器与所述垃圾腔之间还设置有第二气流通道。

前述一种尘盒，所述阀件设置为可旋转的结构，当所述阀件朝向所述过滤器方向旋转时打开所述第一气流通道，当所述阀件朝向所述垃圾腔方向旋转时关闭所述第一气流通道。

前述一种尘盒，所述第一气流通道的数量为一个及以上，且每个所述第一气流通道上均设置有所述阀件来开闭所述第一气流通道。

前述一种尘盒，所述过滤器位于所述垃圾腔的上侧，所述第一气流通道位于所述过滤器在竖直方向上的下侧，所述第二气流通道位于所述过滤器的一侧。

前述一种尘盒，所述第二气流通道与所述垃圾腔之间设置导流部，所述导流部与所述垃圾腔之间形成L型通道。

前述一种尘盒，所述第二气流通道设置为在水平方向上贯穿所述过滤器的长度位置区域和宽度位置区域的狭长通道结构。

前述一种尘盒，所述尘盒主体内设置有气流件，所述第一气流通道设置在所述气流件上，所述阀件设置有转动部，所述气流件上设置有安装所述转动部的安装部，所述转动部可位于所述安装部内旋转。

前述一种尘盒，还包括出尘口，所述出尘口位于所述尘盒主体的底面上或侧面上，所述出尘口设置为与所述垃圾腔相连通的结构，且所述出尘口通过所述垃圾腔、所述第二气流通道与所述过滤器相连通。

前述一种尘盒，所述气流入口位于所述尘盒主体的一侧面位置上，所述出尘口位于与所述气流入口所在的侧面位置的相邻侧面或相对侧面位置上。

前述一种尘盒，所述垃圾腔内设置有导尘部，所述导尘部设置为从远离所述出尘口的一侧朝向靠近所述出尘口的一侧呈斜面或弧面倾斜结构。

一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，所述清洁机器人还包括如前所述的尘盒，所述清洁机器人内设置有第一气流发生器，所述第一气流发生器位于所述尘盒的一侧，所述清洁机器人上设置有排尘口，所述排尘口与所述出尘口设置为相通的结构用于所述垃圾腔内的垃圾的通过，所述排尘口设置为可开闭的结构；当所述第一气流发生器工作时，所述垃圾腔通过所述第一气流通道与所述过滤器连通；还包括集成站，所述集成站设置为相对所述清洁机器人为独立的结构，所述集成站用于所述清洁机器人的停靠，所述集成站上设置有集尘口、集污箱、第二气流发生器，所述集尘口的位置设置为与所述排尘口的位置对应，所集尘口与所述集污箱相连通，所述第二气流发生器与所述集污箱相连；当所述第二气流发生器工作时，所述第一气流通道被所述阀件关闭，所述第二气流通道通过所述垃圾腔、所述排尘口、所述集尘口与所述集污箱相连通使得所述垃圾腔内的垃圾和/或使得吸附在所述过滤器上的颗粒物被吸取到所述集污箱内进行收集盛放。

前述的一种清洁机器人系统，所述清洁机器人内设置有排尘通道，所述排尘通道分别与所述出尘口和所述排尘口相连通用于所述垃圾腔内的垃圾的通过。

前述的一种清洁机器人系统，所述排尘口上设置有开闭所述排尘口的阀盖，所述阀盖设置为软性可变形的结构或所述阀盖设置为可旋转的结构。

前述的一种清洁机器人系统，所述清洁机器人上设置有用于拖地清洁的清洁件，所述集成站上设置有清水箱和清洗区，当所述清洁机器人停靠在所述集成站上时所述清洁件位于所述清洗区内，所述清水箱与所述清洗区之间设置有第一动力机构用于将所述清水箱内的清水供给到所述清洗区内来用于对所述清洁件进行清洗并在所述清洗区内形成污水；所述清洗区与所述集污箱相连，当所述第二气流发生器工作时所述清洗区内的污水在气流的吸力下被吸取到所述集污箱内进行收集盛放。

前述的一种清洁机器人系统，所述集污箱上设置有集污通道，所述集污通道至少与所述集尘口相连通，所述集污通道设置为朝向所述集污箱的底部和/或侧部，且所述集污通道的末端位于所述集污箱内的污水的水面以下，当所述第二气流发生器工作时至少使得所述垃圾腔内的垃圾进入到所述集污箱内与所述集污箱内的污水进行混合。

前述的一种清洁机器人系统，所述清洁机器人底部设置有吸尘口，所述吸尘口与所述气流入口相通，所述集成站上设置有与所述吸尘口位置对应的隔挡部，所述隔挡部的一侧设置第一阀，所述第一阀设置为可开闭的结构；当所述第二气流发生器工作来至少吸取所述过滤器上吸附的颗粒物时所述第一阀关闭使得气流只能通过所述过滤器进入到所述垃圾腔内。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本方案通过设置第一气流通道和第二气流通道，第一气流通道实现清洁机器人在正常工作时来吸取地面垃圾到垃圾腔内，第二气流通道实现独立集中的来形成对过滤器进行清理的通道结构，可以实现对过滤器的独立进行清理，来减少过滤器上的颗粒物的吸附量，进而降低过滤器维护清理的频次和成本。

本方案的第二气流通道能有效的实现对过滤器的全区域来形成集中清理过滤器的通道结构，实现在对过滤器进行集中清理的时候来通过气流实现第一气流通道的自动关闭，进而实现通过第二气流通道对过滤器来进行独立的气流集中吸取效果，对过滤器的吸取清理效果好，且可靠性高。

本方案的集成站具备多功能使用效果，不仅实现对尘盒内的垃圾的吸取收集效果，还实现对清洁机器人的清洁件进行清洗并对清洗后的污水进行收集的效果，同时进一步可以实现对过滤器的独立集中清理的效果。

本方案设置清水箱，清水箱提供清洗清洁件的清水，清水箱内的清水进入清洗区，清洁件在清洗区内自运动实现清洁件的清洗，且清洁件可多次进行清洗，清洗效果好，无需用户手动拆卸清洁件进行清洗，实现对清洗区的自动供水来对清洁件进行清洗，清洗后完成对污水的收集处理。

本方案的集成站设置第二气流发生器和集污箱，通过集污箱来实现对尘盒内垃圾的吸取收集和对清洗区内的污水吸取收集实现垃圾和污水在集污箱内混合，进而实现污水对垃圾的过滤效果，能有效的解决集污箱扬尘的问题，同时能解决集污箱和第二气流发生器之间需要过滤的问题，实现集污箱和第二气流发生器之间无需设置一次性尘袋或者多步骤分层次的过滤系统的问题，且污水对垃圾的混合过滤效果好，能实现将容易扬尘和容易吸附在过滤器上的颗粒物在污水中进行充分的混合。

本方案在集污箱上设置集污通道，通过集污通道来实现将吸取的垃圾进行引导直接与集污箱内的污水第一时间下进行混合，集污通道的末端位于污水的水面以下来确保垃圾通过集污通道进入到集污箱内能及时充分的与污水进行混合，实现污水对垃圾的充分有效的过滤效果，且可靠性更高。

针对污水的收集，本方案设置第二气流发生器来吸取清洗清洁件后的污水，此时污水中会存在部分垃圾，主要因清洁件在拖地后沾满了脏污和垃圾，此时清洗清洁件后的清洗区内存在污水和垃圾的混合，第二气流发生器的大吸力气流能实现将污水中体积大的垃圾吸取到污水箱内进行收集，一般的水泵无法抽吸垃圾且容易堵塞，且水泵因无气流吸力进而出现只是抽吸了污水和部分较小的颗粒物，较大的垃圾均遗留在清洗区内无法被清理，本方案采用第二气流发生器可实现对污水和垃圾的集中吸取处理，清理效果好。

本方案的污水和垃圾进行混合过滤进行收集的方案代替了现有基站上的一次性集尘的布袋或多重过滤系统，整体结构简单，后期维护成本低，不再需要设置现有基站配置的过滤系统或一次性集尘的布袋，不存在过滤系统耗材或布袋需要定期更换的问题，维护成本极低，且用户使用方便。

附图说明

图1为尘盒的正面立体示意图；

图2为尘盒的底面立体示意图；

图3为尘盒内第一气流通道关闭的整体示意图；

图4为尘盒内第一气流通道打开的整体示意图；

图5为尘盒内第二气流通道与垃圾腔连通的整体示意图；

图6为尘盒内的立体剖面示意图；

图7为尘盒内第二气流通道示意的整体立体剖面示意图；

图8为清洁机器人的立体示意图；

图9为清洁机器人的剖面整体示意图；

图10为清洁机器人的立体剖面示意图；

图11为清洁机器人底面立体示意图；

图12为清洁机器人停靠在集成站上吸取收集垃圾和污水的整体示意图；

图13为集成站上设置第一阀打开且气流从过滤器和第一阀一起进入到垃圾腔内来吸取垃圾进行收集的整体示意图；

图14为集成站上设置第一阀关闭且气流仅可从过滤器进入来独立吸取过滤器上的颗粒物实现清理过滤器的整体示意图；

附图标记：1-尘盒，101-尘盒主体，102-垃圾腔，103-气流入口，104-气流出口，105-过滤器，106-气流件，1061-第一气流通道，1062-安装部，107-第二气流通道，108-阀件，1081-转动部，109-导流部，110-出尘口，111-导尘部，2-清洁机器人，201-第一气流发生器，202-排尘口，203-排尘通道，204-阀盖，205-清洁件，206-吸尘口，3-集成站，301-第二气流发生器，302-集尘口，303-集污箱，3031-集污通道，304-清水箱，305-清洗区，306-第一动力机构，307-隔挡部，308-第一阀。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例：本发明的一种尘盒及其清洁机器人系统，如图1至图14构成所示，本方案主要包括一种尘盒1结构，尘盒1用于收集盛放垃圾；同时本方案的清洁机器人2内安装有前述的尘盒1，尘盒1安装在清洁机器人2内用于清洁机器人2在吸尘功能下来吸取地面的垃圾及灰尘等颗粒物；本方案的清洁机器人系统包括前述的包括尘盒1的清洁机器人2，以及包括集成站3，清洁机器人2和集成站3组成清洁机器人系统来实现对清洁机器人2内尘盒1的垃圾的吸取收集功能和对清洁机器人2的清洁件205进行清洗并完成对清洗清洁件205后的污水进行吸取收集功能。

本方案的尘盒1，包括：尘盒主体101，所述尘盒主体101内设置有垃圾腔102，所述垃圾腔102的一侧设置有气流入口103，所述气流入口103设置为可与所述垃圾腔102相连通的结构，所述尘盒主体101上还设置有气流出口104，所述气流出口104与所述垃圾腔102之间还设置有过滤器105，所述气流出口104设置为与所述过滤器105相连通的结构，当尘盒1安装在清洁机器人2内进行收集垃圾时，清洁机器人2启动工作，清洁机器人2底部上吸尘口206来用于吸取垃圾，气流从吸尘口206进入到气流入口103并夹带垃圾一起进入到垃圾腔102内，主要将地面的垃圾、灰尘等颗粒物随气流被吸取到垃圾腔102内，然后气流经过过滤器105进行分离，实现起来中夹带的颗粒物部分被阻挡掉落进垃圾腔102部分被相对细小的颗粒物被吸附在过滤器105上，被过滤器105分离后的气流能直接排出到尘盒1外，即为排出到清洁机器人2外，因气流经过过滤器105的过滤，使得气流直接排出不会污染室内的空气环境；本方案设置有吸取垃圾进行收集的第一气流通道1061，还设置有来单独集中吸取清理过滤器105的第二气流通道107，主要为所述过滤器105与所述垃圾腔102之间还设置有第一气流通道1061，通过第一气流通道1061来实现气流的作用下来吸取地面的垃圾进入到垃圾腔102内进行收集，同时在所述第一气流通道1061上设置有可活动的来开闭所述第一气流通道1061的阀件108，实现对第一气流通道1061的开闭效果，第一气流通道1061打开时此时垃圾腔102与过滤器105之间相连通，可以吸取垃圾到垃圾腔102内进行收集盛放，当第一气流通道1061关闭时，过滤器105与垃圾腔102之间不连通；同时在所述过滤器105与所述垃圾腔102之间还设置有第二气流通道107，第二气流通道107实现过滤器105与垃圾腔102之间的连通，当单独来吸取清理过滤器105时此时第一气流通道1061关闭来通过第二气流通道107实现对过滤器105的单独集中吸取清理。

本方案通过第二气流通道107来可以独立对过滤器105进行吸取清理，进而实现延长过滤器105的更换次数，降低过滤器105的维护成本，且过滤器105不容易出现堵塞的问题。

具体地，尘盒主体101可以包括上壳，下壳，下壳内形成垃圾腔102，上壳内安装过滤器105，上壳上设置气流出口104，形成过滤器105到气流出口104的相通结构；上壳上设置上盖，上壳内形成凹槽，凹槽用于安装放置过滤器105，实现过滤器105的可拆卸安装，当打开上盖时，此时可以将过滤器105从凹槽内取出进行清理或者更换，当安装过滤器105位于凹槽內时可以使得上盖卡接在上壳上实现将过滤器105密封安装在凹槽内。

本方案中的过滤器105，设置为海帕，海帕包括多层褶皱结构形成的过滤效果，由布材质构造成具备过滤的效果；过滤器105实现对气流的过滤使得垃圾被收集在垃圾腔102内，较小的颗粒物垃圾等灰尘吸附在过滤器105上，然后通过过滤器105的气流能够直接被排出到室内且不会污染室内的空气环境。

本方案的阀件108开闭第一气流通道1061的结构，主要为所述阀件108设置为可旋转的结构，通过阀件108的旋转来实现对第一气流通道1061的开闭效果，具体地，当所述阀件108朝向所述过滤器105方向旋转时打开所述第一气流通道1061，主要在气流从垃圾腔102进入到第一气流通道1061内实现对阀件108的推动力效果来实现阀件108朝向过滤器105方向旋转，即为实现阀件108打开第一气流通道1061；当所述阀件108朝向所述垃圾腔102方向旋转时关闭所述第一气流通道1061，当阀件108未受到来自垃圾腔102向上的气流时此时阀件108在自身重力的作用下向下旋转实现对第一气流通道1061的关闭；充分利用气流的力和阀件108自身的重力来实现阀件108的旋转效果。

针对本方案的第一气流通道1061，所述第一气流通道1061的数量为一个及以上，且每个所述第一气流通道1061上均设置有所述阀件108来开闭所述第一气流通道1061；多个第一气流通道1061来实现不仅可以分散气流的通过，同时可以有效的防止较大的垃圾向上通过第一气流通道1061，可以将第一气流通道1061设置为狭长的方向结构来起到阻挡较大体积的垃圾向上通过；同时可以设置为单个第一气流通道1061对应设置单个阀件108来实现对该第一气流通道1061的开闭效果；也可以设置多个并列的第一气流通道1061对应设置一个阀件108来实现对多个第一气流通道1061的开闭效果，可以根据需要来设定，但是均不影响阀件108对第一气流通道1061的开闭效果。

本方案的过滤器105与垃圾腔102之间的位置部分，所述过滤器105位于所述垃圾腔102的上侧，所述第一气流通道1061位于所述过滤器105在竖直方向上的下侧，使得气流能从上向下进入通过第一气流通道1061，然后经过过滤器105进行过滤，而垃圾则直接位于垃圾腔102内，在重力作用下不容易再向上移动，可以有效的实现对垃圾的吸取收集进入到垃圾腔102内，且大部分垃圾不会向上进入到第一气流通道1061内，且大部分的垃圾均会被第一气流通道1061阻挡并在重力作用下向下掉落收集在垃圾腔102内，所述第二气流通道107位于所述过滤器105的一侧，第二气流通道107位于第一气流通道1061与过滤器105之间并形成水平方向上的通道结构，有利于第二气流通道107形成狭长的吸取通道效果，能实现更好的集聚气流来吸取清理过滤器105。

本方案中，在所述第二气流通道107与所述垃圾腔102之间设置导流部109，所述导流部109与所述垃圾腔102之间形成L型通道，导流部109实现第二气流通道107与垃圾腔102之间形成L型通道来实现对颗粒物等灰尘的吸取，同时能防止垃圾腔102内的垃圾向上进入到第二气流通道107内，起到双重作用；L型通道能实现气流的拐弯来增大气流的推力带动垃圾的效果，有利于被吸取下的过滤器105上的颗粒物向下进入到垃圾腔102内；同时能防止垃圾腔102在收集地面垃圾的时候出现垃圾向上进入到第二气流通道107内的问题出现。

针对第二气流通道107的通道区域，所述第二气流通道107设置为在水平方向上贯穿所述过滤器105的长度位置区域和宽度位置区域的狭长通道结构，即为使得过滤器105的长度方向上和宽度方向上能被第二气流通道107贯穿，实现能全面对过滤器105的整个过滤区域来进行气流的吸取清理；同时第二气流通道107形成狭长的通道结构，能起到集聚气流的效果，防止气流的过渡扩散，有利于气流集中通过过滤器105进入到第二气流通道107内后形成狭长的气流集聚效果，有利于对过滤器105的清理和带动颗粒物等灰尘通过第二气流通道107进入到垃圾腔102内。

针对第一气流通道1061的结构部分，主要在所述尘盒主体101内设置有气流件106，气流件106安装在上壳内或者下壳上，同时所述第一气流通道1061设置在所述气流件106上，气流件106上设置有多个第一气流通道1061，多个第一气流通道1061可以并列设置，形成具有较多通道的结构，第一气流通道1061可以设置为方形结构或圆形结构，针对阀件108在气流件106上的可旋转结构，主要在所述阀件108设置有转动部1081，所述气流件106上设置有安装所述转动部1081的安装部1062，所述转动部1081可位于所述安装部1062内旋转，安装部1062设置为在气流件106上的孔状结构，转动部1081设置为可以安装于孔状结构内的柱形或者片状结构，当气流从气流入口103进入来吸取垃圾到垃圾腔102内时，此时气流的路径为从气流入口103进入然后进入垃圾腔102并从垃圾腔102向上进入第一气流通道1061内，并在气流的作用下使得阀件108旋转打开第一气流通道1061，然后气流通过过滤器105被过滤后排出到尘盒1外；可见，阀件108设置为在气流作用下受力可以旋转的结构；阀件108可以设置为片状机构，阀件108在未受到向上的气流的推力作用下能确保阀件108关闭第一气流通道1061，主要在重力作用下自然向下旋转来关闭第一气流通道1061，在阀件108受到向上的气流的推力作用下实现阀件108打开第一气流通道1061，进而实现阀件108对第一气流通道1061的旋转开闭效果；若阀件108在受到向下的气流的吸力作用下是会实现阀件108紧紧的压接在气流件106上对第一气流通道1061关闭；本方案的阀件108结构简单，充分利用气流的作用力来实现对阀件108的打开效果，无需设置其他的动力来驱动，可靠性高，且容易清理阀件108。

本方案的尘盒1可以对垃圾腔102内的垃圾进行排放，当尘盒1在气流的作用下时，主要为尘盒1还包括出尘口110，所述出尘口110位于所述尘盒主体101的底面上或侧面上，可以将出尘口110设在底面上此时垃圾可以向下移动进行排出，也可以将出尘口110设置在侧面上此时来及可以向尘盒1的四周的一个方向上移动进行排出，可以根据需要来设定出尘口110的位置，同时所述出尘口110设置为与所述垃圾腔102相连通的结构，使得垃圾腔102内的垃圾能通过出尘口110向外进行排出，且所述出尘口110通过所述垃圾腔102、所述第二气流通道107与所述过滤器105相连通，出尘口110不仅与垃圾腔102相连通来实现垃圾腔102内的垃圾能通过出尘口110进行排出，出尘口110还通过垃圾腔102与第二气流通道107和过滤器105相连，使得在气流的作用下时，过滤器105上吸附的垃圾颗粒物等灰尘在气流的作用下被集中进行吸取，主要为气流通过过滤器105进入到第二气流通道107，在气流进入的过程中带动过滤器105上的垃圾颗粒物等灰尘脱离分离开随气流一起进入到第二气流通道107内并最终进入到垃圾腔102内通过出尘口110被排出，实现对过滤器105的吸取清理效果。

针对气流入口103的位置，本方案的所述气流入口103位于所述尘盒主体101的一侧面位置上，气流入口103可以位于尘盒主体101的任意一个侧面位置上来实现垃圾通过气流入口103进入到垃圾腔102内，所述出尘口110位于与所述气流入口103所在的侧面位置的相邻侧面或相对侧面位置上，出尘口110也位于尘盒主体101的一个侧面位置上，但是出尘口110所在的侧面与气流入口103所在的侧面为相邻两个侧面或相对的两侧侧面；当出尘口110所在的侧面与气流入口103所在的侧面为相邻侧面时，此时有利于在尘盒1的长度方向上来聚集引导垃圾的移动实现垃圾腔102内的垃圾在气流的作用下移动到出尘口110，气流在垃圾腔102内能形成拐弯的效果来实现起来带动垃圾的吸力；当出尘口110所在的侧面与气流入口103所在的侧面为相对的侧面时，此时气流入口103与出尘口110会形成直接相对或者间隔一定距离的相对通道效果，气流会形成直通或稍微拐弯即直通的效果，对垃圾的吸取带动力会相对较弱，但是不影响对大部分垃圾的吸取带动效果；本方案可以根据需要来设定选择，只需要满足有利于气流能从气流入口103进入到垃圾腔102然后带动垃圾一起移动并通过出尘口110排出即可。

为了实现垃圾腔102内的垃圾在气流的作用下能聚集快速移动到出尘口110位置，本方案在所述垃圾腔102内设置有导尘部111，所述导尘部111设置为从远离所述出尘口110的一侧朝向靠近所述出尘口110的一侧呈斜面或弧面倾斜结构；导尘部111能实现对位于其上的垃圾进行移动导向，引导垃圾进行移动，在导向部的斜面或弧面结构的导向下能实现垃圾在气流的作用下快速进行移动到出尘口110位置，减少垃圾遗留在垃圾腔102内的边角位置无法及时被气流吸取移动的问题发生。

本方案的清洁机器人系统，包括上述尘盒1的清洁机器人2和集成站3，所述集成站3设置为相对所述清洁机器人2为独立的结构，所述集成站3用于所述清洁机器人2的停靠，集成站3实现对清洁机器人2的吸取收集垃圾、清洗清洁件205功能，以便清洁机器人2无需人为参与即可实现清洁机器人2自主长时间的来进行吸尘清洁和拖地清洁，用户只需要定期地处理集成站3即可。

针对清洁机器人2的吸尘清洁功能，所述清洁机器人2内设置有第一气流发生器201，所述第一气流发生器201位于所述尘盒1的一侧，当尘盒1安装在位时，第一气流发生器201与气流出口104对接，第一气流发生器201工作时气流从吸尘口206进入并通过气流入口103进入到垃圾腔102再通过第一气流通道1061进入到过滤器105进行过滤，然后起来通过气流出口104回到第一气流发生器201内后被排出到清洁机器人2外侧，所述清洁机器人2上设置有排尘口202，所述排尘口202与所述出尘口110设置为相通的结构用于所述垃圾腔102内的垃圾的通过，所述排尘口202设置为可开闭的结构，排尘口202能够实现垃圾腔102内的垃圾被吸取到集成站3内，排尘口202用于垃圾的集中通过向外排出。

其中，所述清洁机器人2底部设置有吸尘口206，所述吸尘口206与所述气流入口103相通，吸尘口206用于气流的进入和垃圾的通过，地面上的垃圾可以首先通过吸尘口206，然后气流和垃圾进入通过气流入口103并进入到垃圾腔102内，实现对垃圾的吸取过程。

清洁机器人2对垃圾的吸取，当所述第一气流发生器201工作时，所述垃圾腔102通过所述第一气流通道1061与所述过滤器105连通，在第一气流发生器201产生的气流的作用下，气流从吸尘口206进入并进入气流入口103然后进入到垃圾腔102内，并向上进入到第一气流通道1061内同时推动阀件108向朝向过滤器105方向旋转，使得阀件108打开第一气流通道1061，整个过程实现第一气流发生器201工作来实现清洁机器人2吸取地面的垃圾进行收集。

第一气流发生器201设置为产生气流的吸力的风机，风机工作产生气流的吸力来吸取地面的垃圾进入到尘盒1内的垃圾腔102内进行收集。

本方案可以将尘盒1安装在清洁机器人2的中部位置或后部位置，同时为了方便垃圾腔102内的垃圾通过排尘口202向外排出，本方案在所述清洁机器人2内设置有排尘通道203，所述排尘通道203分别与所述出尘口110和所述排尘口202相连通用于所述垃圾腔102内的垃圾的通过，通过排尘通道203实现垃圾腔102与排尘口202之间相连通，排尘通道203不仅实现桥接的效果，还实现对垃圾的集中收集效果，因尘盒1内的垃圾腔102空间较大，若直接对接集成站3来吸取不利于垃圾集中进入到集成站3内进行收集，通过设置排尘通道203，实现对垃圾的预先集中收集效果，将垃圾预先吸取到排尘通道203内进行集中聚集后更有利于垃圾集中进入到集成站3内收集，起到集聚对接收集的效果。

针对排尘口202的开闭效果，主要在所述排尘口202上设置有开闭所述排尘口202的阀盖204，所述阀盖204设置为软性可变形的结构或所述阀盖204设置为可旋转的结构；阀盖204可以设置为软性的硅胶材质构成，硅胶件直接覆盖在排尘口202上，当在气流的作用下进行吸取时此时硅胶件变形一端离开排尘口202进而实现排尘口202的打开效果，当硅胶件没有受到气流的作用时硅胶件在自身变形的作用下恢复到原状态实现对排尘口202的关闭效果；还可以在排尘口202上设置阀盖204，阀盖204设置可旋转地安装在排尘口202上，当阀盖204在气流的作用下吸取时阀盖204旋转打开排尘口202，当阀盖204没有受到气流时在重力的作用下或者在弹性件的作用下实现阀盖204的复位实现对排尘口202的关闭效果；主要将阀盖204可旋转地安装在排尘口202，阀盖204上还安装卡簧或者弹簧来实现阀盖204的复位效果。

针对清洁机器人2的拖地清洁功能，所述清洁机器人2上设置有用于拖地清洁的清洁件205，通过清洁件205来实现对地面的拖地清洁功能。

本方案中，清洁机器人2上的清洁件205可以设置为运动的结构，如清洁件205设置为贴合地面水平旋转运动的结构，或者清洁件205设置为相对地面旋转滚动的结构。

本方案的清洁件205的一种运动方式为，可以设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构，清洁件205与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构，清洁件205包括第一旋转件、第二旋转件，第一旋转件和第二旋转件分别位于清洁机器人2的底部的后侧的两侧位置或底部的前侧的两侧位置，且第一旋转件和第二旋转件的水平旋转方向相反来进行对地面的拖地清洁。

其中，第一旋转件、第二旋转件可以分别位于清洁机器人2的底部前侧的两侧位置确保与地面之间的单次清洁面积大和足够大的摩擦力，以及将垃圾聚集向吸尘口206，能实现更好的拖地清洁效果；第一旋转件、第二旋转件还可以位于清洁机器人2的底部后侧的两侧位置实现增大拖地清洁面积覆盖效果。

为了取得更好的拖地效果，第一旋转件、第二旋转件分别位于清洁机器人2的底部的前侧的两侧位置时；设置对应的第一旋转件和第二旋转件来实现对地面的左右拖地清洁，可以实现对地面的垃圾进行带动引导向后聚集向吸尘口206，主要设置第一旋转件和第二旋转件的水平旋转方向相反，并设置为沿清洁机器人2的底部的外侧朝向内侧且沿清洁机器人2的底部的前侧朝向后侧的方向水平旋转，第一旋转件和第二旋转件的水平旋转方向相反可以实现两者产生的旋转力的抵消，避免因水平旋转带来阻力而影响清洁机器人2的正常行走；通过设置第一旋转件和第二旋转件沿清洁机器人2的底部的前侧朝向后侧的方向水平旋转使得第一旋转件和第二旋转件均能起到带动地面的垃圾从前向后聚集到吸尘口206位置区域附近，实现对垃圾的集中聚集吸取效果，同时实现对旋转力的相互抵消。

本方案的清洁件205的另一种运动方式为，可以设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，清洁件205与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构，清洁件205至少包括旋拖件，旋拖件的数量为一个及以上，旋拖件在地面上进行滚动来拖地清洁，或当所述旋拖件的数量为两个时所述旋拖件包括第一旋拖件和第二旋拖件且所述第一旋拖件和第二旋拖件呈并列平行分布结构。

其中，第一旋拖件、第二旋拖件可以设置为柱形结构，且设置为至少包括软性可变形的结构；第一旋拖件和第二旋拖件平行并列分布设置，并且第一旋拖件和第二旋拖件均与地面接触并形成一平面结构，第一旋拖件和第二旋拖件的旋转滚动方向相反，对清洁机器人2的作用力相互抵消，确保第一旋拖件或第二旋拖件不会影响清洁机器人2正常行走，确保行走路线的稳定性；若仅设置第一旋拖件或第二旋拖件，此时虽然也能实现对地面的旋转滚动拖地效果，但是会出现影响清洁机器人2正常行走的问题；同时第一旋拖件和第二旋拖件之间至少设置为相互干涉的结构使得其上的颗粒物垃圾被相互干涉刮擦脱离出到地面，有利于提升其吸附脏污和垃圾的能力，延长拖地的清洁时间并取得更好的拖地效果。

为了取得更好的拖地效果，所述第一旋拖件的旋转滚动方向为沿清洁机器人2的前侧朝向后侧的方向旋转滚动且与清洁机器人2的前进方向相反；此时第一旋拖件能够在旋转滚动的过程中将地面的较大垃圾推送到吸尘口206位置，并形成对较大垃圾的向前甩出的效果，较大的垃圾能及时被吸尘口206吸取到垃圾腔102内；第二旋拖件的旋转滚动方向为沿清洁机器人2的后侧朝向前侧的方向旋转滚动且与清洁机器人2的前进方向相同，此时第二旋拖件对地面的垃圾向后进行刮擦切削，与第一旋拖件合对地面垃圾的预先清洁处理和深度清洁处理，实现更好的拖地清洁效果。

本方案的集成站3，所述集成站3上设置有集尘口302、集污箱303、第二气流发生器301，所述集尘口302的位置设置为与所述排尘口202的位置对应，所集尘口302与所述集污箱303相连通，所述第二气流发生器301与所述集污箱303相连；集污箱303至少用于收集盛放垃圾，集尘口302用于与排尘口202对接来实现垃圾的通过，第二气流发生器301用于向集污箱303内产生气流的吸力，通过气流的吸力来吸取垃圾通过排尘口202、集尘口302对接进入到集污箱303内进行收集。

针对第二气流发生器301，第二气流发生器301设置为大功率的大吸力风机，第二气流发生器301的功率设置为600W-1200W，通过大吸力风机的工作能产生较大的气流的吸力，只有在较大的气流的吸力作用下才能实现将垃圾腔102内的垃圾吸取到集污箱303内。

本方案中，当所述第二气流发生器301工作时，所述第一气流通道1061被所述阀件108关闭，所述第二气流通道107通过所述垃圾腔102、所述排尘口202、所述集尘口302与所述集污箱303相连通使得所述垃圾腔102内的垃圾和/或使得吸附在所述过滤器105上的颗粒物被吸取到所述集污箱303内进行收集盛放；具体地，当清洁机器人2停靠在集成站3上时，此时可以启动第二气流发生器301来工作实现对垃圾腔102内的清理，同时还可以实现对过滤器105的清理，当第二气流发生器301启动工作，气流从吸尘口206并通过气流入口103和过滤器105位置进入，进入的气流量大可以实现将垃圾腔102内的垃圾吸取到集污箱303内，同时气流从过滤器105进入能实现对过滤器105的清理效果；具体地通道结构，因第二气流发生器301工作，对阀件108的气流作用力为向下的吸力，此时会出现阀件108紧紧的压接在气流件106上实现将第一气流通道1061关闭，气流无通过第一气流通道1061，从过滤器105进入的气流只能通过第二气流通道107然后再进入到垃圾腔102内，第二气流通道107实现对气流的集聚效果来实现对过滤器105的集中清理，如果不设置第一气流通道1061的开闭结构，因垃圾腔102的空间较大且气流无法聚集导致对过滤器105的清理效果较差，无法将吸附在过滤器105上的颗粒物吸取脱离下随气流分离出，因此，通过第二气流通道107能实现对过滤器105的更好的吸取清理效果。

集成站3对接集尘的部分，过滤器105上的颗粒物和垃圾腔102内的垃圾在气流的吸力作用下，通过排尘口202并对接通过集尘口302然后进入到集污箱303内完成收集。

为了更好地实现对过滤器105的吸取清理效果，本方案在所述集成站3上设置有与所述吸尘口206位置对应的隔挡部307，当清洁机器人2停靠在集成站3上时，隔挡部307实现对吸尘口206的隔挡密封效果，实现吸尘口206与隔挡部307之间接触密封，此时外侧的气流无法通过吸尘口206进入，同时在所述隔挡部307的一侧设置第一阀308，所述第一阀308设置为可开闭的结构，通过第一阀308的开闭效果来实现第一阀308的进气或不进气效果；第一阀308进气时，此时气流通过第一阀308进入到吸尘口206并进入到垃圾腔102内，当第一阀308关闭时，此时吸尘口206无法进入气流，当所述第二气流发生器301工作来至少吸取所述过滤器105上吸附的颗粒物时所述第一阀308关闭使得气流只能通过所述过滤器105进入到所述垃圾腔102内，实现气流仅从过滤器105进入来起到独立的对过滤器105清理的效果。

可选地，第一阀308设置为气阀或电磁阀，实现对气流的开闭效果，当需要进气时第一阀308打开实现可以对垃圾腔102内的气流大量进入，当第一阀308关闭时，此时气流只能从过滤器105进入，吸尘口206位置无法进入气流，进而实现第二气流发生器301工作时单独针对过滤器105进行吸取清理效果。

本方案中，通过设置第一阀308来调节垃圾腔102内的气流量，因为如果要针对垃圾腔102内的较多的垃圾进行吸取收集时，如果只是过滤器105进入气流而吸尘口206不进入气流，则会出现因气流量进入太少、太小二无法实现气流带动垃圾的移动来进入到集污箱303进行收集，只有在吸尘口206有大量的气流进入时才能实现有足够的气流量来带动垃圾腔102内的垃圾进行移动，进而实现对垃圾的收集；当然本方案在针对单独吸取清洗过滤器105时，此时关闭第一阀308，即为关闭吸尘口206进入气流，此时因只有过滤器105位置进入气流，可以有效的实现对吸附在过滤器105上的颗粒物进行吸取进行分离，因吸附在过滤器105上的均为较小的灰尘颗粒物，因此此时过滤器105上的进气量小集中能实现对过滤器105的清洗，且不会出现颗粒物无法被吸取收集的问题出现，因为吸附在过滤器105上的颗粒物能够被吸取进入到垃圾腔102内或者吸取进入到集污箱303内，最终均可实现进入到集污箱303内进行收集。

针对集成站3对清洗清洁件205供给清水的部分，主要在所述集成站3上设置有清水箱304和清洗区305，当所述清洁机器人2停靠在所述集成站3上时所述清洁件205位于所述清洗区305内，所述清水箱304与所述清洗区305之间设置有第一动力机构306用于将所述清水箱304内的清水供给到所述清洗区305内来用于对所述清洁件205进行清洗并在所述清洗区305内形成污水；进而实现对清洁件205的供给清水来进行清洗。

可选地，第一动力机构306设置为水泵或电磁泵，通过第一动力机构306来对清水箱304内的清水提供动力使得清水被供给到清洗区305内，以便实现对清洁件205在清洗区305内进行旋转清洗。

所述清洗区305与所述集污箱303相连，当所述第二气流发生器301工作时所述清洗区305内的污水在气流的吸力下被吸取到所述集污箱303内进行收集盛放；主要为当清洗件在清洗区305内进行清洗完成后，清洗区305内为污水，污水中包括脏污和垃圾，主要为清洁件205在地面上吸附的脏污和垃圾分离出到清水中形成污水，通过第二气流发生器301来实现将清洗区305内的污水吸取到集污箱303内进行收集。因第二气流发生器301的大吸力气流能实现将污水中体积大的垃圾吸取到污水箱内进行收集，一般的水泵无法抽吸垃圾且容易堵塞，且水泵因无气流吸力进而出现只是抽吸了污水和部分较小的颗粒物，较大的垃圾均遗留在清洗区305内无法被清理，本方案采用第二气流发生器301可实现对污水和垃圾的集中吸取处理，清理效果好。

针对清洁件205的清洗，当清洁机器人2停靠在集成站3上时，然后第一动力机构306启动对清洗区305供给清水，当第一动力机构306工作一定时间后，此时清洁机器人2内的控制模块控制清洁件205旋转来进行清洗，进而完成对清洁件205在清洗区305内的清洗过程，通过利用清洁件205的自身运动来实现对清洁件205的清洗，清洗完成后，第二气流发生器301启动工作来将污水吸取到集污箱303内进行收集盛放。

本方案设置集污箱303，不仅实现对垃圾的收集盛放，还实现将污水收集到集污箱303内，垃圾和污水在集污箱303内进行混合实现污水对垃圾的混合过滤效果，实现第二气流发生器301产生的气流无需过滤即可排除到集成站3外且不会污染室内空气环境，能有效的解决集污箱303扬尘的问题，同时能解决集污箱303和第二气流发生器301之间需要过滤的问题，实现集污箱303和第二气流发生器301之间无需设置一次性尘袋或者多步骤分层次的过滤系统的问题，且污水对垃圾的混合过滤效果好，能实现将容易扬尘和容易吸附在过滤器105上的颗粒物在污水中进行充分的混合。

为了有效的提高集污箱303内污水和垃圾混合过滤的效果，本方案在所述集污箱303上设置有集污通道3031，所述集污通道3031至少与所述集尘口302相连通，所述集污通道3031设置为朝向所述集污箱303的底部和/或侧部，且所述集污通道3031的末端位于所述集污箱303内的污水的水面以下，当所述第二气流发生器301工作时至少使得所述垃圾腔102内的垃圾进入到所述集污箱303内与所述集污箱303内的污水进行混合；通过集污通道3031来引导垃圾集中进入到集污箱303内，防止垃圾在集污箱303内分散导致无法及时与污水进行混合；集污通道3031的一端与集污箱303的内部空间相连通，另一端通过管道与集尘口302相连通，实现垃圾通过集尘口302进入到集污通道3031内并及时进入到集污箱303内的污水中进行混合，实现污水对垃圾的混合过滤效果。

针对集污箱303内的污水来对垃圾进行过滤，可以设置集污箱303内的水位检测模块来检测集污箱303内的污水水位，当集污箱303内没有污水，或者污水水位不足时，此时集成站3先执行对清洁机器人2的清洗清洁件205功能和吸取污水的功能，直到集污箱303内的污水满足水位要求时才能启动集成站3的对接吸取垃圾进行收集的功能，可以来具体设定集成站3的工作流程，但是本方案的集成站3结构部分不影响污水和垃圾的混合过滤效果。

本方案的污水和垃圾进行混合过滤进行收集的方案代替了现有基站上的一次性集尘的布袋或多重过滤系统，整体结构简单，后期维护成本低，不再需要设置现有基站配置的过滤系统或一次性集尘的布袋，不存在过滤系统耗材或布袋需要定期更换的问题，维护成本极低，且用户使用方便。

工作原理：本方案主要包括尘盒1，包括尘盒1的清洁机器人2，以及清洁机器人2和集成站3形成的系统，尘盒1用于安装到清洁机器人2内实现清洁机器人2吸取地面垃圾到尘盒1，通过在尘盒1内设置第一气流通道1061来实现第一气流发生器201工作时来吸取地面垃圾，通过在尘盒1内设置第二气流通道107来实现集成站3内第二气流发生器301工作时来对清洁机器人2内的过滤器105进行独立的集中清理，主要清理吸附在过滤器105的颗粒物，实现对过滤器105的维护清理效果，降低过滤器105被长时间使用下的堵塞问题发生；集成站3实现对清洁机器人2内的垃圾的集中收集效果，用户可以定期倾倒集污箱303即可，不需要在频繁倾倒清理尘盒1，同时集成站3实现对清洁件205的供清水进清洗以及清洗清洁件205后的污水进行吸取收集到污水箱，并实现在垃圾和污水的收集过程中实现混合收集，实现污水对垃圾的过滤混合效果，使得第二气流发生器301和集污箱303之间无需设置一次性集尘的布袋或多层过滤系统，实现了集成站3的维护成本低，体验效果好。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围，均在本发明的保护范围内。

Claims (16)

1.一种尘盒，包括：尘盒主体，所述尘盒主体内设置有垃圾腔，所述垃圾腔的一侧设置有气流入口，所述气流入口设置为可与所述垃圾腔相连通的结构，所述尘盒主体上还设置有气流出口，所述气流出口与所述垃圾腔之间还设置有过滤器，所述气流出口设置为与所述过滤器相连通的结构，其特征在于：所述过滤器与所述垃圾腔之间还设置有第一气流通道，所述第一气流通道上设置有可活动的来开闭所述第一气流通道的阀件，所述过滤器与所述垃圾腔之间还设置有第二气流通道。

2.根据权利要求1所述的一种尘盒，其特征在于：所述阀件设置为可旋转的结构，当所述阀件朝向所述过滤器方向旋转时打开所述第一气流通道，当所述阀件朝向所述垃圾腔方向旋转时关闭所述第一气流通道。

3.根据权利要求2所述的一种尘盒，其特征在于：所述第一气流通道的数量为一个及以上，且每个所述第一气流通道上均设置有所述阀件来开闭所述第一气流通道。

4.根据权利要求3所述的一种尘盒，其特征在于：所述过滤器位于所述垃圾腔的上侧，所述第一气流通道位于所述过滤器在竖直方向上的下侧，所述第二气流通道位于所述过滤器的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种尘盒，其特征在于：所述第二气流通道与所述垃圾腔之间设置导流部，所述导流部与所述垃圾腔之间形成L型通道。

6.根据权利要求5所述的一种尘盒，其特征在于：所述第二气流通道设置为在水平方向上贯穿所述过滤器的长度位置区域和宽度位置区域的狭长通道结构。

7.根据权利要求6所述的一种尘盒，其特征在于：所述尘盒主体内设置有气流件，所述第一气流通道设置在所述气流件上，所述阀件设置有转动部，所述气流件上设置有安装所述转动部的安装部，所述转动部可位于所述安装部内旋转。

8.根据权利要求1所述的一种尘盒，其特征在于：还包括出尘口，所述出尘口位于所述尘盒主体的底面上或侧面上，所述出尘口设置为与所述垃圾腔相连通的结构，且所述出尘口通过所述垃圾腔、所述第二气流通道与所述过滤器相连通。

9.根据权利要求8所述的一种尘盒，其特征在于：所述气流入口位于所述尘盒主体的一侧面位置上，所述出尘口位于与所述气流入口所在的侧面位置的相邻侧面或相对侧面位置上。

10.根据权利要求8所述的一种尘盒，其特征在于：所述垃圾腔内设置有导尘部，所述导尘部设置为从远离所述出尘口的一侧朝向靠近所述出尘口的一侧呈斜面或弧面倾斜结构。

11.一种清洁机器人系统，其特征在于：包括清洁机器人，所述清洁机器人还包括权利要求1-10任一项所述的尘盒，所述清洁机器人内设置有第一气流发生器，所述第一气流发生器位于所述尘盒的一侧，所述清洁机器人上设置有排尘口，所述排尘口与所述出尘口设置为相通的结构用于所述垃圾腔内的垃圾的通过，所述排尘口设置为可开闭的结构；

当所述第一气流发生器工作时，所述垃圾腔通过所述第一气流通道与所述过滤器连通；

还包括集成站，所述集成站设置为相对所述清洁机器人为独立的结构，所述集成站用于所述清洁机器人的停靠，所述集成站上设置有集尘口、集污箱、第二气流发生器，所述集尘口的位置设置为与所述排尘口的位置对应，所集尘口与所述集污箱相连通，所述第二气流发生器与所述集污箱相连；

当所述第二气流发生器工作时，所述第一气流通道被所述阀件关闭，所述第二气流通道通过所述垃圾腔、所述排尘口、所述集尘口与所述集污箱相连通使得所述垃圾腔内的垃圾和/或使得吸附在所述过滤器上的颗粒物被吸取到所述集污箱内进行收集盛放。

12.根据权利要求11所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：所述清洁机器人内设置有排尘通道，所述排尘通道分别与所述出尘口和所述排尘口相连通用于所述垃圾腔内的垃圾的通过。

13.根据权利要求11所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：所述排尘口上设置有开闭所述排尘口的阀盖，所述阀盖设置为软性可变形的结构或所述阀盖设置为可旋转的结构。

14.根据权利要求11所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：所述清洁机器人上设置有用于拖地清洁的清洁件，所述集成站上设置有清水箱和清洗区，当所述清洁机器人停靠在所述集成站上时所述清洁件位于所述清洗区内，所述清水箱与所述清洗区之间设置有第一动力机构用于将所述清水箱内的清水供给到所述清洗区内来用于对所述清洁件进行清洗并在所述清洗区内形成污水；

所述清洗区与所述集污箱相连，当所述第二气流发生器工作时所述清洗区内的污水在气流的吸力下被吸取到所述集污箱内进行收集盛放。

15.根据权利要求14所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：所述集污箱上设置有集污通道，所述集污通道至少与所述集尘口相连通，所述集污通道设置为朝向所述集污箱的底部和/或侧部，且所述集污通道的末端位于所述集污箱内的污水的水面以下，当所述第二气流发生器工作时至少使得所述垃圾腔内的垃圾进入到所述集污箱内与所述集污箱内的污水进行混合。

16.根据权利要求11所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：所述清洁机器人底部设置有吸尘口，所述吸尘口与所述气流入口相通，所述集成站上设置有与所述吸尘口位置对应的隔挡部，所述隔挡部的一侧设置第一阀，所述第一阀设置为可开闭的结构；当所述第二气流发生器工作来至少吸取所述过滤器上吸附的颗粒物时所述第一阀关闭使得气流只能通过所述过滤器进入到所述垃圾腔内。

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