CN215874510U - 一种基站 - Google Patents

Abstract

一种基站，基站用于清洁机器人的停靠，基站包括站主体，站主体用于清洁机器人的停靠，清洁机器人上设置有用于拖地清洁的清洁组件，当清洁机器人停靠在站主体上时清洁组件可接触清洗液来进行清洗；站主体上设置有清洁剂模块，清洁剂模块至少用于供给清洁剂来对清洁组件进行清洗；站主体上设置有动力模块、控制模块，控制模块与动力模块电性相连且动力模块与清洁剂模块相连来用于对清洁剂进行移送。本方案解决了现有基站对清洁机器人上的拖布清洗存在的拖布清洗不干净、拖布容易发臭的问题。

Description

一种基站

技术领域

本实用新型涉及到清洁机器人的清洗领域，具体涉及到一种基站，基站用于清洁机器的停靠来对清洁机器人进行维护处理。

背景技术

现有的清洁机器人主要包括拖地清洁功能，通过在清洁机器人上设置拖布，拖布接触地面来完成对地面脏污的吸附清洁效果，拖布脏污后需要及时进行清洗；针对拖布清洁部分，现有清洁机器人对应设置有基站，清洁机器人停靠在基站上时可以来供给清水到拖布上来对拖布进行清洗，但是目前的基站针对拖布的清洗方面还存在清洗不干净的问题，主要为拖布在拖地清洁的过程中会接触较多的油渍脏污，同时在长时间的使用下会导致脏污牢牢的粘附在拖布上难以有效地去除，这样就导致基站难以对拖布清洗干净；现有基站无法自主进行添加清洁剂来用于对拖布的清洗，同时也不方便用户手动来添加清洁剂，这样使得用户无话通过添加清洁剂来对拖布进行有效清洗，并且拖布无法进行杀菌处理，导致拖布在清洗后还容易存在发臭的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种基站，主要解决现有基站对清洁机器人上的拖布清洗存在的拖布清洗不干净、拖布容易发臭的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种基站，基站用于清洁机器人的停靠，基站包括站主体，站主体用于清洁机器人的停靠，清洁机器人上设置有用于拖地清洁的清洁组件，当清洁机器人停靠在站主体上时清洁组件可接触清洗液来进行清洗；站主体上设置有清洁剂模块，清洁剂模块至少用于供给清洁剂来对清洁组件进行清洗；站主体上设置有动力模块、控制模块，控制模块与动力模块电性相连且动力模块与清洁剂模块相连来用于对清洁剂进行移送。

前述的一种基站，站主体上设置有用于放置清洁组件并对清洁组件供给清洗液来进行清洗的清洗系统，清洁剂模块与清洗系统相连来向清洗系统供给清洁剂，清洗系统至少包括清洗区，清洗区用于放置清洁组件来进行清洗。

前述的一种基站，清洁剂模块设置与清洗区相连来用于向清洗区内供给清洁剂,当动力模块启动工作可将清洁剂移送到清洗区内。

前述的一种基站，清洗区内设置有用于供给清洗液的供液部，且设置有清洁剂通过的出口，至少供液部的一部分设置为朝向出口来使得至少部分清洗液可流动接触清洁剂来进行混合。

前述的一种基站，清洗系统还包括供液通道，供液通道与清洗区相连通来用于清洗液可供给到清洗区内接触清洁组件。

前述的一种基站，供液通道上设置有供液机构且当供液机构启动工作时清洗液可通过供液通道进入到清洗区内；或供液通道与清洗系统上设置的蓄液腔相连并在蓄液腔与供液通道之间设置供液机构且当供液机构启动工作时使得蓄液腔内的清洗液通过供液通道进入到清洗区内。

前述的一种基站，站主体上设置有对接口，清洁剂模块可拆卸地安装于对接口上使得清洁剂可进入到对接口内；对接口与清洗区相连通来用于向清洗区内供给清洁剂，或对接口与蓄液腔相连通来用于向蓄液腔内供给清洁剂，或对接口与供液通道相连通来使得清洁剂进入到供液通道后接触清洗液混合并进入到清洗区内。

前述的一种基站，清洁剂模块设置有用于盛放清洁剂的清洁剂腔；清洁剂腔与清洗区相连通来用于向清洗区内供给清洁剂，或清洁剂腔与蓄液腔相连通来用于向蓄液腔内供给清洁剂，或清洁剂腔与供液通道相连通来使得清洁剂进入到供液通道后接触清洗液混合并进入到清洗区内。

前述的一种基站，当站主体上设置有对接口时则设置供液通道或蓄液腔与对接口相连并设置进液机构与对接口相连来使得清洗液进入到对接口内至少形成对对接口进行清洗。

前述的一种基站，当清洁剂模块上设置有清洁剂腔时则设置供液通道或蓄液腔与清洁剂腔相连并设置进液机构与清洁剂腔相连来使得清洗液进入到清洁剂腔内至少形成对清洁剂腔进行清洗。

前述的一种基站，蓄液腔上设置有第一对接部，清洁剂模块上设置有第二对接部，第一对接部与第二对接部相连通，动力模块至少包括可移动的杆部，当杆部移动时可带动固体形态的清洁剂通过第二对接部和第一对接部进入到蓄液腔内与清洗液混合。

前述的一种基站，站主体上设置有集污腔，集污腔设置为与清洗区相连通的结构来用于清洗区内的清洗液或清洁剂可以被吸取到集污腔内进行收集，集污腔设置与吸污模块相连来通过吸污模块进行吸取。

前述的一种基站，站主体上还设置有用于对接集尘的集尘部，且站主体上还设置有集尘腔，集尘腔与集尘部设置为相连通的结构，集尘腔的一侧安装设置有气流发生器，当气流发生器启动工作时可带动垃圾通过集尘部进入到集尘腔内被收集。

前述的一种基站，动力模块或控制模块内预先设定有供给清洁剂的剂量的阈值A且控制模块控制动力模块工作使得供给清洁剂的剂量达到阈值A时则控制动力模块停止工作；或，动力模块或控制模块内预先设定有动力模块工作的第一预设时长且控制模块控制动力模块工作的时长达到第一预设时长时则控制动力模块停止工作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案的基站可以用于清洁机器人的停靠，当清洁机器人停靠在基站上可以通过清洗系统来对清洁组件进行清洗，无需人为手动拆卸清洁组件进行清洗。

本方案通过设置清洁剂模块来实现对清洗系统供给清洁剂，清洁剂供给用于清洁组件的清洗，可以提升对清洁组件的清洗效果，同时能够对清洁组件进行杀菌消毒来防止清洁组件或清洗区发臭；同时清洁剂在清洗区内和清洗液混合完成对清洁组件的清洗后会被吸取到集污腔内，实现清洁剂在吸取的过程中对吸取的通道路径和集污腔进行有效的杀菌消毒，有效地防止集污腔发臭。

本方案的清洁剂模块可以实现对清洗系统的清洗区、供液通道或蓄液腔来供给清洁剂，并均可实现清洁剂与清洗液的混合来共同用于对清洁组件进行清洗，提升对清洁组件的清洗效果。

本方案可以设置对接口来直接安装清洁剂模块，实现清洁剂模块的可拆卸更换，方便用户来安装清洁剂模块来实现基站自动供给清洁剂到清洗系统，提升用户的使用体验效果。

本方案还可以在清洁剂模块上设置有清洁剂腔，用户可以向清洁剂腔内倾倒清洁剂，清洁剂模块可以来自动对清洗系统供给清洁剂，用户只需要定期或周期性的添加清洁剂到清洁剂腔内即可，方便用户的使用，提升用户的使用体验效果。

本方案设置供液通道，可以通过供液通道和供液机构来实现自动加清洗液，供液通道可以对接水龙头来实现自动供清洗液即清水，无需用户进行加清洗液；也可以通过供液通道、供液机构和蓄液腔来实现自动供清洗液即清水，用户定期对蓄液腔加清洗液即可，提升用户的使用体验效果。

本方案的基站具备多功能使用效果，清洁机器人停靠在基站上不仅可以来供给清洗液来对清洁组件进行清洗以及将清洗清洁组件中形成的污水进行吸取收集，还可以来对接集尘将清洁机器人内收集的垃圾吸取到基站内，并且还可以提供清洁剂来用于对清洁组件的清洗，使得用户无需频繁处理清洁机器人内的垃圾，且无需手动拆卸清洁组件来清洗，也无需手动来添加清洁剂，极大地提升了用户的使用体验效果。

附图说明

图1为清洁机器人的立体示意图；

图2为清洁机器人的侧部剖面示意图；

图3为清洁机器人的底部示意图；

图4为清洁机器人停靠在基站上维护的示意且设置清洁剂模块的示意图；

图5为清洁机器人停靠在基站上维护的示意且清洁剂模块设置清洁剂腔的示意图；

图6为清洁机器人停靠在基站上维护的示意且动力模块来对固体形态的清洁剂进行移送到蓄液腔内的示意图；

附图标记：1-清洁机器人，100-清洁组件，101-排尘口，102-尘盒，103-吸尘口，2-基站，200-站主体，201-停靠区，202-清洁剂模块，2021-清洁剂腔，2022-第二对接部，203-动力模块，2031-杆部，204-清洗区，2041-供液部，2042-出口，205-供液通道，206-供液机构，207-蓄液腔，2071-第一对接部，208-对接口，209-进液机构，210-集污腔，211-吸污模块，212-集尘部，213-集尘腔，214-气流发生器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的一种基站2，如图1至图6构成所示，本方案的基站2用于清洁机器人1的停靠，清洁机器人1在地面上可以来执行拖地清洁任务和吸尘清洁任务，具体地主要在清洁机器人1内设置尘盒102、吸尘口103，尘盒102的一侧设置风机，风机启动工作将地面的垃圾吸取到尘盒102内进行收集，同时还可以在清洁机器人1上设置排尘口101，排尘口101与尘盒102相连通，并将排尘口101设置为可开闭的结构，当清洁机器人1停靠在基站2上时可以来对接集尘，主要为基站2启动工作将尘盒102内的垃圾移动来通过排尘口101进入到基站2内。

可选地，排尘口101上设置门盖，门盖设置为可旋转来开闭排尘口101的结构，实现门盖对排尘口101的打开和关闭，排尘口101关闭时清洁机器人1可以在地面上执行吸尘清洁任务，排尘口101打开时可以来停靠到基站2上对接集尘。

针对清洁机器人1具备拖地清洁的功能，在清洁机器人1上设置清洁组件100，清洁组件100接触地面来进行拖地清洁，清洁组件100可以设置为可运动的结构，如设置为水平旋转运动的结构，也可以设置为贴合地面旋转滚动的结构，清洁组件100设置为可运动的结构方便利用清洁组件100自身运动的动力来实现清洁组件100接触清洗液的情况下进行清洗，此时基站2只需要对清洁组件100供给清洗液即可，无需提供对清洁组件100进行清洗的动力结构。

本方案的一种基站2，基站2用于清洁机器人1的停靠，基站2包括站主体200，站主体200用于清洁机器人1的停靠，可以在站主体200上设置停靠区201，清洁机器人1可以从地面上行走到停靠区201上进行停靠，停靠区201可以设置为具有开口结构的凹型结构，如停靠区201在站主体200上形成一工作仓，工作仓来用于清洁机器人1的停靠，清洁机器人1停靠在基站2上可以来进行维护处理，其中，清洁机器人1上设置有用于拖地清洁的清洁组件100，当清洁机器人1停靠在站主体200上时清洁组件100可接触清洗液来进行清洗，基站2可以对清洁组件100供给清洗液即清水，清洁组件100接触清水来进行清洗，可以为将清水喷淋到清洁组件100上进行喷淋清洗或者对清洁组件100进行浸没清洗，只需要能够实现对清洁组件100进行清洗效果即可。

为了提升对清洁组件100的清洗效果，主要实现能够对清洁组件100上的顽固脏污或油渍进行有效清洗，本方案的站主体200上设置有清洁剂模块202，清洁剂模块202至少用于供给清洁剂来对清洁组件100进行清洗；站主体200上设置有动力模块203、控制模块，控制模块与动力模块203电性相连且动力模块203与清洁剂模块202相连来用于对清洁剂进行移送；控制模块控制动力模块203启动工作或停止工作，动力模块203启动工作后能够对清洁剂模块202内的清洁剂进行移送，清洁剂可以与清洗液混合来对清洁组件100进行清洗，提升对清洁组件100的清洗效果。

可选地，清洁剂可以为液体的结构，也可以为固体形态的结构。

针对基站2对清洁组件100的清洗部分，站主体200上设置有用于放置清洁组件100并对清洁组件100供给清洗液来进行清洗的清洗系统，清洗系统可以实现对清洁组件100进行供给清水，同时清洁组件100可以位于清洗系统上来接触清水进行清洗，将清洁剂模块202与清洗系统相连来向清洗系统供给清洁剂，可以实现清洁剂和清洗液即清水共同作用来对清洁组件100进行清洗，提升对清洁组件100的清洗效果，以及实现对清洁组件100的杀菌消毒效果，清洗系统至少包括清洗区204，清洗区204用于放置清洁组件100来进行清洗；清洗区204的形状可以与清洁组件100的形状对应来实现清洁组件100放置到清洗区204上，如清洗区204可以设置为槽型结构来放置结构为滚筒结构的清洁组件100；清洁组件100位于清洗区204内时此时基站2可以启动来对清洗区204供给清洗液，还可以启动动力模块203来将清洁剂模块202内的清洁剂供给到清洗系统，如供给清洗区204内，此时清洁组件100可以进行运动来接触清洗液和清洁剂完成清洗。

可选地，清洗区204可以设置停靠区201上，当清洁机器人1从地面上行走到基站2上进行停靠时使得清洁组件100位于清洗区204。

可选地，可以在清洗区204上设置刮擦部，刮擦部设置为与清洁组件100的一部分相接触的结构来实现刮擦清洗，同时还可以通过刮擦部对清洗后的清洁组件100进行刮擦除水，有利于清洁组件100保持微湿的状态来行走到地面上进行拖地清洁任务。

可选地，动力模块203可以设置为泵结构或者阀结构，如水泵或电磁阀，此时动力模块203可以对液态结构的清洁剂进行有效的移送来实现清洁剂的供给。

针对清洁剂模块202来供给清洁剂的结构部分，可以为将清洁剂模块202设置与清洗区204相连来用于向清洗区204内供给清洁剂,当动力模块203启动工作可将清洁剂移送到清洗区204内；清洁剂模块202与清洗区204之间通过管道连接，在清洁剂模块202与清洗区204之间或者在管道上设置动力模块203，动力模块203启动工作即可将清洁剂模块202内的清洁剂进行移送到清洗区204内，即可实现清洁剂接触来对清洁组件100进行清洗，提升对清洁组件100的清洗效果。

为了提升清洗区204内清洁剂与清洗液之间的充分混合来对清洁组件100进行清洗，在清洗区204内设置有用于供给清洗液的供液部2041，供液部2041主要用于对清洗区204内供给清洗液即清水，基站2提供的清水主要通过供液部2041进入到清洗区204内来接触清洁组件100进行清洗，并且在清洗区204上设置有清洁剂通过的出口2042，即为清洁剂模块202与清洗区204相连来通过出口2042将清洁剂供给到清洗区204内，清洁剂与清水可以在清洗区204内进行接触混合，至少供液部2041的一部分设置为朝向出口2042来使得至少部分清洗液可流动接触清洁剂来进行混合，实现清水在进入到清洗区204内时会朝向出口2042位置流动来形成带动出口2042位置的清洗液进行流动混合，或者清水在进入到清洗区204时会朝向出口2042形成对清洁剂的冲淋效果来进行混合，有利于提升清洁剂分散开来混合到清水中，清洁剂混合到清水中后可以共同来对清洁组件100进行清洗，有利于提升对清洁组件100的不同部分的清洗效果，清洁剂接触清洁组件100的面积更大、更均匀。

针对基站2来供给清洗液即供给清水的结构部分，清洗系统还包括供液通道205，供液通道205与清洗区204相连通来用于清洗液可供给到清洗区204内接触清洁组件100；供液通道205用于清水的进入来通过供液通道205进入到清洗区204内，实现对清洗区204内供给清水的效果，清洗区204内清水可以与清洁剂接触混合来共同接触清洁组件100实现对清洁组件100的清洗效果。

可选地，供液通道205可以通过供液部2041与清洗区204相连通来对清洗区204供给清水。

具体地，供给清水的一种方式可以为，供液通道205上设置有供液机构206且当供液机构206启动工作时清洗液可通过供液通道205进入到清洗区204内；供液机构206可以设置为泵结构或阀结构，如水泵或电磁阀，此时供液通道205可以直接对接水龙头并通过供液机构206来实现对清洗区204内自动加清水的效果，供液机构206工作时水龙头内的清水进入到供液通道205内并通过供液通道205进入到清洗区204内，实现对清洗区204内供给清水的效果，该方式无需用户手动加清水。

供给清水的另一种方式可以为，供液通道205与清洗系统上设置的蓄液腔207相连并在蓄液腔207与供液通道205之间设置供液机构206且当供液机构206启动工作时使得蓄液腔207内的清洗液通过供液通道205进入到清洗区204内；蓄液腔207主要用于盛放清洗液即盛放清水，用户可以对蓄液腔207加清水，蓄液腔207内的清水量可以用于清洁组件100的多次的清洗，这样用户只需要定期对蓄液腔207加清水即可；当蓄液腔207内盛放有清水时，当供液机构206启动工作时使得蓄液腔207内的清水通过供液通道205进入到清洗区204内，实现对清洗区204内供给清水的效果。

可选地，蓄液腔207可以设置为箱体结构，如设置为可拆卸安装于站主体200上的箱体，此时可将蓄液腔207理解为清水箱，方便用户对蓄液腔207来定期添加清水。

针对清洁剂模块202的结构部分的一种结构方式，可以为在站主体200上设置有对接口208，清洁剂模块202可拆卸地安装于对接口208上使得清洁剂可进入到对接口208内，如清洁剂模块202此时可以设置为瓶装结构，瓶装结构内盛放有清洁剂，对接口208设置为可以与瓶装结构的瓶口进行对接相连实现安装；如对接口208设置为可卡接安装的结构或者设置为可螺纹相连的结构，清洁剂模块202直接通过对接口208实现对接安装，动力模块203与对接口208相连通，当动力模块203启动工作时可以将对接口208内的清洁剂进行移送；通过设置对接口208的方式方便用户对清洁剂模块202的快速更换，当清洁剂模块202内的清洁剂用完时可以及时进行更换。

其中，对接口208对清洗系统供给清洁剂的结构部分可以有以下几种方式：

第一种方式，可以为对接口208与清洗区204相连通来用于向清洗区204内供给清洁剂，对接口208通过管道与清洗区204相连通，在对接口208与清洗区204之间或管道上安装动力模块203实现动力模块203工作时将对接口208内的清洁剂移送到清洗区204内。第二种方式，也可以为对接口208与蓄液腔207相连通来用于向蓄液腔207内供给清洁剂，对接口208与蓄液腔207之间通过管道相连通，在对接口208与蓄液腔207之间或者在管道上安装动力模块203实现动力模块203工作时将对接口208内的清洁剂移送到蓄液腔207内，清洁剂与蓄液腔207内的清水混合后可以被供给到清洗区204内。第三种方式，还可以为对接口208与供液通道205相连通来使得清洁剂进入到供液通道205后接触清洗液混合并进入到清洗区204内，对接口208与供液通道205之间可以通过管道相连通或者对接口208直接设置在供液通道205上，在对接口208与供液通道205之间或者在供液通道205上安装动力模块203实现动力模块203工作时将对接口208内的清洁剂移送到供液通道205内，当通过供液通道205向清洗区204内供给清水时，此时清水流动带动供液通道205内的清洁剂进行混合后被供给到清洗区204内。上述三种方式均可实现将对接口208内的清洁剂移送到清洗区204内来用于清洁组件100的清洗，可以实现提升对清洁组件100的清洗效果，解决清洁组件100发臭的问题。

针对清洁剂模块202的结构部分的另一种结构方式，可以为清洁剂模块202设置有用于盛放清洁剂的清洁剂腔2021；清洁剂腔2021用于盛放清洁剂，用户可以对清洁剂腔2021内一次加入可用于清洁组件100多次清洗的清洁剂的剂量，实现用户定期或者周期性的向清洁剂腔2021内添加清洁剂即可，如单次向清洁剂腔2021内添加的清洁剂可以用于一个月内清洁组件100的多次清洗中单次需要的清洁件的剂量，当清洁剂腔2021内的清洁剂用完时可以对清洁剂腔2021内再次添加清洁剂，方便用户使用，提升用户的使用体验效果。

可选地，可以在清洁剂腔2021上设置腔盖，腔盖设置为可旋转来开闭清洁剂腔2021的结构，腔盖打开清洁剂腔2021时用户可以对清洁剂腔2021内加入清洁剂，方便用户使用。

其中，针对清洁剂腔2021对清洗系统供给清洁剂的结构部分可以有以下几种方式：

第一种方式，可以为清洁剂腔2021与清洗区204相连通来用于向清洗区204内供给清洁剂，清洁剂腔2021与清洗区204通过管道相连通，可以在清洁剂腔2021与清洗区204之间或在管道上安装动力模块203实现动力模块203工作时将清洁剂腔2021内的清洁剂移送到清洗区204内。第二种方式，也可以为清洁剂腔2021与蓄液腔207相连通来用于向蓄液腔207内供给清洁剂，清洁剂腔2021与蓄液腔207之间通过管道相连通，在清洁剂腔2021与蓄液腔207之间或者在管道上安装动力模块203实现动力模块203工作时将清洁剂腔2021内的清洁剂移送到蓄液腔207内，清洁剂与蓄液腔207内的清水混合后可以被供给到清洗区204内。第三种方式，清洁剂腔2021与供液通道205相连通来使得清洁剂进入到供液通道205后接触清洗液混合并进入到清洗区204内，清洁剂腔2021与供液通道205之间可以通过管道相连通或者清洁剂腔2021直接设置在供液通道205上，在清洁剂腔2021与供液通道205之间或者在供液通道205上安装动力模块203实现动力模块203工作时将清洁剂腔2021内的清洁剂移送到供液通道205内，当通过供液通道205向清洗区204内供给清水时，此时清水流动带动供液通道205内的清洁剂进行混合后被供给到清洗区204内。上述三种方式均可实现将清洁剂腔2021内的清洁剂移送到清洗区204内来用于清洁组件100的清洗，可以实现提升对清洁组件100的清洗效果，解决清洁组件100发臭的问题。

为了防止清洁剂在供给过程中存在堵塞的问题，本方案可以为当站主体200上设置有对接口208时则设置供液通道205或蓄液腔207与对接口208相连并设置进液机构209与对接口208相连来使得清洗液进入到对接口208内至少形成对对接口208进行清洗；即为通过设置进液机构209来实现将供液通道205内或蓄液腔207内的清洗液即清水供给到对接口208内形成对对接口208的清洗效果，同时清洗液进入到对接口208内后可以移动并最终进入到清洗区204内，即为可以实现对清洁剂模块202供给清洁剂到清洗区204内的通道路径进行清洗，可以有效的防止堵塞导致无法正常供给清洁剂到清洗区204；进液机构209可以设置为水泵或电磁阀结构，此时清洁剂可以为液体的清洁剂，也可以为固体形态的清洁剂，均可有效地来防止出现堵塞问题。

为了防止清洁剂在供给过程中存在堵塞的问题，本方案还可以为当清洁剂模块202上设置有清洁剂腔2021时则设置供液通道205或蓄液腔207与清洁剂腔2021相连并设置进液机构209与清洁剂腔2021相连来使得清洗液进入到清洁剂腔2021内至少形成对清洁剂腔2021进行清洗；即为通过设置进液机构209来实现将供液通道205内或蓄液腔207内的清洗液即清水供给到清洁剂腔2021内形成对清洁剂腔2021的清洗效果，同时清洗液进入到清洁剂腔2021内后可以移动并最终进入到清洗区204内，即为可以实现对清洁剂模块202供给清洁剂到清洗区204内的通道路径进行清洗，可以有效的防止堵塞导致无法正常供给清洁剂到清洗区204；进液机构209可以设置为水泵或电磁阀结构，此时清洁剂可以为液体的清洁剂，也可以为固体形态的清洁剂，均可有效地来防止出现堵塞问题。

针对动力模块203对清洁剂模块202内的清洁剂进行移送的结构部分，还可以为在蓄液腔207上设置有第一对接部2071，如在蓄液腔207的上方设置通孔结构的第一对接部2071，清洁剂模块202上设置有第二对接部2022，如在清洁剂模块202的侧面或地面设置通孔结构的第二对接部2022，第一对接部2071与第二对接部2022相连通来用于清洁剂进行通过，动力模块203至少包括可移动的杆部2031，当杆部2031移动时可带动固体形态的清洁剂通过第二对接部2022和第一对接部2071进入到蓄液腔207内与清洗液混合，此时可以实现通过动力模块203来带动固体的清洁剂从清洁剂模块202进入到蓄液腔207内实现对蓄液腔207添加清洁剂，固体形态的清洁剂可以为圆形结构或球形结构或片状结构等，杆部2031可以设置为伸缩结构来对清洁剂进行推动，亦可实现动力模块203工作来实现清洁剂模块202对蓄液腔207供给清洁剂来用于清洁组件100的清洗，添加到蓄液腔207内的清洁剂与蓄液腔207内的清洗液即清水充分混合，清洁剂与清洗液混合后被供给到清洗区204来用于清洁组件100的清洗，可有效地提升对清洁组件100的清洗效果，且起到有效的杀菌消毒效果。

针对基站2对清洗清洁组件100后形成的清洗液、清洁剂和脏污混合后形成的污水进行收集的部分，主要在站主体200上设置有集污腔210，集污腔210设置为与清洗区204相连通的结构来用于清洗区204内的清洗液或清洁剂可以被吸取到集污腔210内进行收集，集污腔210设置与吸污模块211相连来通过吸污模块211进行吸取；具体地，集污腔210与清洗区204之间通过管道相连通，并且集污腔210与吸污模块211相连通来通过吸污模块211进行对污水进行吸取到集污腔210内，这样用户定期倾倒集污腔210内的污水即可，方便用户使用。

可选地，吸污模块211可以设置为真空泵，此时吸污模块211设置为与集污腔210相连通来提供抽吸气流真空实现将清洗区204内的污水吸取到集污腔210内完成收集。

可选地，吸污模块211还可以为泵结构，此时吸污模块211可以设置分别与清洗区204和集污腔210相连通来对清洗区204内的污水进行抽送，通过提供动力将污水抽送到集污腔210内完成收集。

针对基站2还具备对清洁机器人1的对接集尘功能，主要在站主体200上还设置有用于对接集尘的集尘部212，集尘部212设置为开口结构并可以与清洁机器人1上的排尘口101来对接相连通用于垃圾的通过，且站主体200上还设置有集尘腔213，集尘腔213与集尘部212设置为相连通的结构，可以将集尘腔213与集尘部212之间设置通过管道相连通，集尘腔213的一侧安装设置有气流发生器214，当气流发生器214启动工作时可带动垃圾通过集尘部212进入到集尘腔213内被收集，用户只需要定期倾倒集尘腔213内的垃圾即可，无需频繁处理清洁机器人1内尘盒102的垃圾，方便用户使用。

可选地，气流发生器214设置为大吸力的风机，风机工作产生气流的吸力来对清洁机器人1内的垃圾进行吸取，气流从吸尘口103进入，带动尘盒102内的垃圾移动并在气流作用下通过排尘口101进入到集尘部212，并通过集尘部212进入到集尘腔213内完成对垃圾的吸取收集。

可选地，集尘腔213可以设置为布材质构造而成的尘袋结构，尘袋不仅可以实现收集垃圾，还可以实现对气流的过滤效果。

可选地，集尘腔213也可以设置为箱体结构，在集尘腔213与气流发生器214之间设置过滤系统来对气流进行过滤，如设置海帕，海帕可以设置为多重过滤结构。

本方案中控制清洁剂模块202来供给清洁剂的剂量的部分，可以为在动力模块203或控制模块内预先设定有供给清洁剂的剂量的阈值A且控制模块控制动力模块203工作使得供给清洁剂的剂量达到阈值A时则控制动力模块203停止工作；其中阈值A可以设置为针对清洁组件100进行单次清洗的清洁剂的剂量，即为清洁组件100单次清洗中对清洁剂的用量，可以进行预先设定，这样可以有效地控制对清洗系统来供给清洁剂的剂量，确保清洁组件100取得较好的清洗效果，同时又不至于浪费清洁剂；当然阈值A也可以为用户自主通过操作界面来设定，根据用户的需要来满足使用效果，提升用户的使用体验效果。

可选地，针对阈值A对应到动力模块203工作来提供清洁剂的剂量可以通过流量传感器来进行检测，当流量传感器检测到清洁剂的流量达到某一值时则对应为阈值A，此时可以控制动力模块203停止工作。

本方案中控制清洁剂模块202来供给清洁剂的剂量的部分，还可以为动力模块203或控制模块内预先设定有动力模块203工作的第一预设时长且控制模块控制动力模块203工作的时长达到第一预设时长时则控制动力模块203停止工作；即为预先设定针对清洁组件100进行单次清洗的清洁剂的剂量，也即为清洁组件100单次清洗中对清洁剂的用量，可以来预先设定，设定动力模块203工作的时长，当动力模块203的工作时长达到第一预设时长时此时控制动力模块203停止工作，这样可以有效地控制对清洗系统来供给清洁剂的剂量，确保清洁组件100取得较好的清洗效果，同时又不至于浪费清洁剂；当然第一预设时长也可以为用户自主通过操作界面来设定，根据用户的需要来满足使用效果，提升用户的使用体验效果。

本方案的控制模块可以设置为安装在站主体200内的电控板，电控板来实现对基站2的工作状态的控制。

工作原理：本方案的基站2用于清洁机器人1的停靠，清洁机器人1主要可执行吸尘清洁功能和拖地清洁功能，当清洁机器人1停靠在基站2上时基站2启动工作可以来对清洁机器人1上的清洁组件100进行供给清洗液即清水和清洁剂来用于清洁组件100的清洗，清洁组件100在接触清洁剂的情况下来进行清洗有利于提升清洁效果，同时清洁剂能够对清洁组件100、清洗区204和集污腔210进行杀菌消毒，可以有效地防止清洁组件100和基站2出现发臭的问题；其中，动力模块203工作实现将清洁剂移送到清洗系统来实现对清洁组件100的清洗和杀菌消毒，无需用户来频繁单次手动添加清洁剂，极大的提升了用户的使用体验效果。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (14)

1.一种基站，基站用于清洁机器人的停靠，基站包括站主体，其特征在于：站主体用于清洁机器人的停靠，清洁机器人上设置有用于拖地清洁的清洁组件，当清洁机器人停靠在站主体上时清洁组件可接触清洗液来进行清洗；

站主体上设置有清洁剂模块，清洁剂模块至少用于供给清洁剂来对清洁组件进行清洗；

站主体上设置有动力模块、控制模块，控制模块与动力模块电性相连且动力模块与清洁剂模块相连来用于对清洁剂进行移送。

2.根据权利要求1所述的一种基站，其特征在于：站主体上设置有用于放置清洁组件并对清洁组件供给清洗液来进行清洗的清洗系统，清洁剂模块与清洗系统相连来向清洗系统供给清洁剂，清洗系统至少包括清洗区，清洗区用于放置清洁组件来进行清洗。

3.根据权利要求2所述的一种基站，其特征在于：清洁剂模块设置与清洗区相连来用于向清洗区内供给清洁剂,当动力模块启动工作可将清洁剂移送到清洗区内。

4.根据权利要求3所述的一种基站，其特征在于：清洗区内设置有用于供给清洗液的供液部，且设置有清洁剂通过的出口，至少供液部的一部分设置为朝向出口来使得至少部分清洗液可流动接触清洁剂来进行混合。

5.根据权利要求2所述的一种基站，其特征在于：清洗系统还包括供液通道，供液通道与清洗区相连通来用于清洗液可供给到清洗区内接触清洁组件。

6.根据权利要求5所述的一种基站，其特征在于：供液通道上设置有供液机构且当供液机构启动工作时清洗液可通过供液通道进入到清洗区内；或供液通道与清洗系统上设置的蓄液腔相连并在蓄液腔与供液通道之间设置供液机构且当供液机构启动工作时使得蓄液腔内的清洗液通过供液通道进入到清洗区内。

7.根据权利要求3或6所述的一种基站，其特征在于：站主体上设置有对接口，清洁剂模块可拆卸地安装于对接口上使得清洁剂可进入到对接口内；

对接口与清洗区相连通来用于向清洗区内供给清洁剂，或对接口与蓄液腔相连通来用于向蓄液腔内供给清洁剂，或对接口与供液通道相连通来使得清洁剂进入到供液通道后接触清洗液混合并进入到清洗区内。

8.根据权利要求3或6所述的一种基站，其特征在于：清洁剂模块设置有用于盛放清洁剂的清洁剂腔；

清洁剂腔与清洗区相连通来用于向清洗区内供给清洁剂，或清洁剂腔与蓄液腔相连通来用于向蓄液腔内供给清洁剂，或清洁剂腔与供液通道相连通来使得清洁剂进入到供液通道后接触清洗液混合并进入到清洗区内。

9.根据权利要求7所述的一种基站，其特征在于：当站主体上设置有对接口时则设置供液通道或蓄液腔与对接口相连并设置进液机构与对接口相连来使得清洗液进入到对接口内至少形成对对接口进行清洗。

10.根据权利要求8所述的一种基站，其特征在于：当清洁剂模块上设置有清洁剂腔时则设置供液通道或蓄液腔与清洁剂腔相连并设置进液机构与清洁剂腔相连来使得清洗液进入到清洁剂腔内至少形成对清洁剂腔进行清洗。

11.根据权利要求6所述的一种基站，其特征在于：蓄液腔上设置有第一对接部，清洁剂模块上设置有第二对接部，第一对接部与第二对接部相连通，动力模块至少包括可移动的杆部，当杆部移动时可带动固体形态的清洁剂通过第二对接部和第一对接部进入到蓄液腔内与清洗液混合。

12.根据权利要求1所述的一种基站，其特征在于：站主体上设置有集污腔，集污腔设置为与清洗区相连通的结构来用于清洗区内的清洗液或清洁剂可以被吸取到集污腔内进行收集，集污腔设置与吸污模块相连来通过吸污模块进行吸取。

13.根据权利要求1所述的一种基站，其特征在于：站主体上还设置有用于对接集尘的集尘部，且站主体上还设置有集尘腔，集尘腔与集尘部设置为相连通的结构，集尘腔的一侧安装设置有气流发生器，当气流发生器启动工作时可带动垃圾通过集尘部进入到集尘腔内被收集。

14.根据权利要求1所述的一种基站，其特征在于：动力模块或控制模块内预先设定有供给清洁剂的剂量的阈值A且控制模块控制动力模块工作使得供给清洁剂的剂量达到阈值A时则控制动力模块停止工作；

或，动力模块或控制模块内预先设定有动力模块工作的第一预设时长且控制模块控制动力模块工作的时长达到第一预设时长时则控制动力模块停止工作。

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