CN213850514U - 洗地机污水循环净化系统及洗地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种洗地机污水循环净化系统及洗地机，所述洗地机污水循环净化系统包括：污水箱；清水箱；净水器，具有进水口、净水口和排污口；进水口通过污水管与污水箱连通，净水口通过回用水管与清水箱连通；污水管上设有水泵和三通阀，回用水管上设有水流速传感器；连通清水箱与三通阀的第一反冲洗管；连通污水箱与排污口的第二反冲洗管。本实用新型实施例的洗地机污水循环净化系统可增加洗地机的污水循环利用，减少水资源浪费，大大提高了洗地机的单次工作时间。

Description

洗地机污水循环净化系统及洗地机

技术领域

本实用新型涉及洗地机技术领域，尤其涉及一种洗地机污水循环净化系统及配置该污水循环净化系统的洗地机。

背景技术

洗地机在包括但不限于超市、商业中心、机场、酒店、车站、厂房、写字楼、会展中心、剧场、医院、学校、运动场馆等各种场所使用已经非常普遍，大大提高了清洁效率。但是，洗地机由于水箱尺寸限制，无法存储更多的清洁用水，单次工作时间大大受到限制，污水的大量排放也造成了水资源的严重浪费。

由此可见，现有技术的洗地机存在如下技术问题亟待改进：

1、现有洗地机没有污水净化系统，工作时间较短，水资源浪费；

2、现有净化系统需要人工定时清洗滤芯，增加人员工作量；

3、现有净化系统安装位置不合理清洗时造成污水二次污染工作效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种洗地机污水循环净化系统及配置该污水循环净化系统的洗地机，可较佳的解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。

一种洗地机污水循环净化系统，包括：

污水箱；

清水箱；

净水器，具有进水口、净水口和排污口；所述进水口通过污水管与所述污水箱连通，所述净水口通过回用水管与所述清水箱连通；所述污水管上设有水泵和三通阀，所述回用水管上设有水流速传感器；

第一反冲洗管，连通所述清水箱与所述三通阀；

第二反冲洗管，连通所述污水箱与所述排污口。

优选地，所述三通阀具有第一进口、第二进口和一个出口，所述第一进口与所述出口连接所述污水管，所述第二进口连接所述第一反冲洗管；

所述洗地机污水循环净化系统具有净水循环状态和反冲洗循环状态；

当处于净水循环状态，所述出口与所述第一进口连通，所述污水箱中的污水经所述净水器净化后形成回用水，所述回用水经所述回用水管收集至所述清水箱中；

当处于反冲洗循环状态，所述出口与所述第二进口连通，所述清水箱中的回用水经所述第一反冲洗管对所述净水器进行反冲洗，反冲洗出来的污水经上所述第二反冲洗管收集至所述污水箱中。

优选地，还包括：控制模块，与所述水流速传感器和所述三通阀；

在所述洗地机污水循环净化系统执行净水循环过程中，当所述水流速传感器检测到所述回用水管中的水流速降低至第一设定阈值时，所述控制模块控制所述三通阀的阀芯旋转，导通所述出口与所述第二进口，将所述洗地机污水循环净化系统切换至反冲洗循环状态；

在所述洗地机污水循环净化系统执行反冲洗循环过程中，当所述水流速传感器检测到所述回用水管中的水流速升高至第二设定阈值时，所述控制模块控制所述三通阀的阀芯旋转，导通所述出口与所述第一进口，将所述洗地机污水循环净化系统切换至净水循环状态。

优选地，所述污水管包括：连接所述污水箱与所述三通阀的第一管段、连接所述三通阀与所述清水箱的第二管段；所述第一管段的上端伸入所述污水箱中，下端与所述三通阀的第一进口连接；所述第二管段的上端与所述三通阀的出口连接，下端与所述净水器的进水口连接。

优选地，所述水泵沿所述污水管中的水流方向设在所述三通阀的下游。

优选地，所述水泵设在所述第二管段上。

优选地，所述污水管位于所述污水箱中的端部设有二级过滤组件。

优选地，所述污水箱的底部连接有排污管。

一种洗地机，包括：

机身；

行走模块，设在所述机身上，用于带动所述洗地机移动；

吸水扒，设在所述机身的底部；

如上述任意一个实施例所述的洗地机污水循环净化系统，所述污水箱通过吸污管与所述吸水扒连接。

优选地，所述吸污管位于所述污水箱内的端部设有一级过滤组件。

本实用新型实施例的洗地机污水循环净化系统及配置该污水循环净化系统的洗地机可增加洗地机的污水循环利用，减少水资源浪费，大大提高了洗地机的单次工作时间。

由此可见，本实用新型实施例的洗地机污水循环净化系统可取的如下的技术效果：

1、搭载该净化系统的洗地机可以延长工作时间，使污水能循环利用减少浪费；

2、净化系统可进行反冲洗，省去人为定时清洗滤芯，用户体验较佳；

3、净化系统位置安装合理，避免二次污染提高效率，循环效率高。

参照后文的说明和附图，详细公开本实用新型的特定实施例，指明本实用新型的原理可被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施例在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施例包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施例描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施例中使用，与其它实施例中的特征相组合，或替代其它实施例中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。在附图中：

图1为配置本实用新型实施例的污水循环净化系统的洗地机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施例的洗地机污水循环净化系统及配置该污水循环净化系统的洗地机，旨在增加洗地机的污水循环利用，减少水资源浪费，提高洗地机的单次工作时间。

如图1所示，洗地机包括：机身1、设在机身1上用于带动洗地机移动的行走模块 2、设在机身1底部的吸水扒3，污水循环净化系统设在机身1上。吸水扒3用于与地面接触产生密封的空间，将胶条从地面上刮出来的污水进行回收。

为实现洗地机的基本功能，本实用新型实施例中的洗地机还可以包括其他必需的模块或部件，例如动力系统、行走系统、刷洗系统、吸排水系统和控制系统等。需要说明的是，洗地机所包括的其他必需的模块或部件，可以选用任意合适的现有构造。为清楚简要地说明本实用新型所提供的技术方案，在此将不再对上述部分进行赘述，说明书附图也进行了相应简化。但应该理解，本实用新型在范围上并不因此而受到限制。

继续参阅图1，所述污水循环净化系统包括：均设在洗地机的机身1上的清水箱4、污水箱5和净水器6。其中，清水箱4设在污水箱5的下方，污水箱5通过吸污管7与吸水扒3连接，吸污管7位于污水箱5内的端部设有一级过滤组件8。进一步地，污水箱5的底部连接有排污管9，用于排除污水和残渣。

净水器6包括机壳、设在机壳内的滤芯、与滤芯连通的进水口、净水口和排污口。进水口通过污水管19与污水箱5连通，净水口通过回用水管10与清水箱4连通。污水管19位于污水箱5中的端部设有二级过滤组件11。污水管19上设有水泵12和三通阀 13，且水泵12沿污水管19中的水流方向设在三通阀13的下游。回用水管10上设有水流速传感器14。清水箱4通过第一反冲洗管15与三通阀13连通，污水箱5通过第二反冲洗管16与排污口连通。

三通阀13具有第一进口、第二进口和一个出口，第一进口与出口连接污水管19，第二进口连接第一反冲洗管15。具体而言，污水管19被三通阀13一分为二，包括连接污水箱5与三通阀13的第一管段17，以及连接三通阀13与清水箱4的第二管段18。其中，第一管段17的上端伸入污水箱5中，下端与三通阀13的第一进口连接。第二管段18的上端与三通阀13的出口连接，下端与净水器6的进水口连接。水泵12设在第二管段18上。

洗地机污水循环净化系统具有净水循环状态和反冲洗循环状态。当处于净水循环状态，出口与第一进口连通，污水箱5中的污水经净水器6净化后形成回用水，回用水经回用水管10收集至清水箱4中。当处于反冲洗循环状态，出口与第二进口连通，清水箱4中的回用水经第一反冲洗管15对净水器6进行反冲洗，反冲洗出来的污水经上第二反冲洗管16收集至污水箱5中。

本实用新型实施例的污水循环净化系统还包括与水流速传感器14和三通阀13连接的控制模块(未示出)。在洗地机污水循环净化系统执行净水循环过程中，当水流速传感器14检测到回用水管10中的水流速降低至第一设定阈值(一般为0)时，控制模块控制三通阀13的阀芯旋转，导通出口与第二进口，将洗地机污水循环净化系统切换至反冲洗循环状态。在洗地机污水循环净化系统执行反冲洗循环过程中，当水流速传感器 14检测到回用水管10中的水流速升高至第二设定阈值(一般为人为设定的正常值)时，控制模块控制三通阀13的阀芯旋转，导通出口与第一进口，将洗地机污水循环净化系统切换至净水循环状态。

在本实用新型中，控制模块可以按任何适当的方式实现。具体的，例如，控制模块可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该微处理器或处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器(Programmable LogicController， PLC)和嵌入微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)的形式，上述模块的例子包括但不限于以下微控制单元：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320。本领域技术人员也应当知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现所述控制模块的功能以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制单元等形式来实现相同功能。

配置本实用新型实施例的污水循环净化系统的洗地机的工作流程如下：

洗地机工作时，真空电机工作，污水箱5中形成真空，吸收污管将吸水扒3汇聚的污水吸入污水箱5中。在吸入过程中，污水经过一级过滤组件8进行过滤。污水箱5内设有液位传感器，用于检测污水箱5中的污水液位高度。当污水箱5的污水达到设定的液位时，控制模块控制水泵12开启，污水箱5中的污水依次经二级过滤网的粗滤和净水器6的精滤后，形成回用水，并被收集在清水箱4中。

在回用水收集过程中，水流速传感器14实时检测回用水流量。当回用水流量低于第一设定阈值(一般为回用水流速为0，相当于没有回用水流出)时，控制开启反冲洗，将净水器6中的污水残渣冲洗至污水箱5中，实现滤芯再生后，即可继续工作。

其中，净水循环与反冲洗循环，是根据水流速传感器14检测的回用水出水量来判断的。当回用水的出水流速低于第一设定阈值时进入反冲洗，控制模块控制三通阀13 切换进口，将水泵12的入水口切换至水清水箱4，使用清水箱4的回用水进行滤芯冲洗。冲洗过程中，当回用水的流速恢复到第二设定阀值时，控制模块再次控制三通阀13切换进口，将水泵12的入水口切换至污水箱5，进入污水净化循环。

在污水净化过程中，通过一级过滤组件8、二级过滤组件11(一般为过滤网)对污水中的大颗粒杂质进行过滤，有效防止水泵12堵塞。在反冲洗滤芯过程中，使用回用水进行冲洗，冲洗出的污水排入污水箱5作为污水残渣，与污水箱5内的残渣一起通过排污管9排出。

由此可见，本实用新型实施例的洗地机污水循环净化系统可取的如下的技术效果：

1、搭载该净化系统的洗地机可以延长工作时间，使污水能循环利用减少浪费；

2、净化系统可进行反冲洗，省去人为定时清洗滤芯，用户体验较佳；

3、净化系统位置安装合理，避免二次污染提高效率，循环效率高。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从21到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施例和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题。

Claims (10)

1.一种洗地机污水循环净化系统，其特征在于，包括：

污水箱；

清水箱；

净水器，具有进水口、净水口和排污口；所述进水口通过污水管与所述污水箱连通，所述净水口通过回用水管与所述清水箱连通；所述污水管上设有水泵和三通阀，所述回用水管上设有水流速传感器；

第一反冲洗管，连通所述清水箱与所述三通阀；

第二反冲洗管，连通所述污水箱与所述排污口。

2.如权利要求1所述的洗地机污水循环净化系统，其特征在于，所述三通阀具有第一进口、第二进口和一个出口，所述第一进口与所述出口连接所述污水管，所述第二进口连接所述第一反冲洗管；

所述洗地机污水循环净化系统具有净水循环状态和反冲洗循环状态；

当处于净水循环状态，所述出口与所述第一进口连通，所述污水箱中的污水经所述净水器净化后形成回用水，所述回用水经所述回用水管收集至所述清水箱中；

当处于反冲洗循环状态，所述出口与所述第二进口连通，所述清水箱中的回用水经所述第一反冲洗管对所述净水器进行反冲洗，反冲洗出来的污水经上所述第二反冲洗管收集至所述污水箱中。

3.如权利要求2所述的洗地机污水循环净化系统，其特征在于，还包括：控制模块，与所述水流速传感器和所述三通阀；

在所述洗地机污水循环净化系统执行净水循环过程中，当所述水流速传感器检测到所述回用水管中的水流速降低至第一设定阈值时，所述控制模块控制所述三通阀的阀芯旋转，导通所述出口与所述第二进口，将所述洗地机污水循环净化系统切换至反冲洗循环状态；

在所述洗地机污水循环净化系统执行反冲洗循环过程中，当所述水流速传感器检测到所述回用水管中的水流速升高至第二设定阈值时，所述控制模块控制所述三通阀的阀芯旋转，导通所述出口与所述第一进口，将所述洗地机污水循环净化系统切换至净水循环状态。

4.如权利要求2所述的洗地机污水循环净化系统，其特征在于，所述污水管包括：连接所述污水箱与所述三通阀的第一管段、连接所述三通阀与所述清水箱的第二管段；所述第一管段的上端伸入所述污水箱中，下端与所述三通阀的第一进口连接；所述第二管段的上端与所述三通阀的出口连接，下端与所述净水器的进水口连接。

5.如权利要求4所述的洗地机污水循环净化系统，其特征在于，所述水泵沿所述污水管中的水流方向设在所述三通阀的下游。

6.如权利要求4或5所述的洗地机污水循环净化系统，其特征在于，所述水泵设在所述第二管段上。

7.如权利要求1所述的洗地机污水循环净化系统，其特征在于，所述污水管位于所述污水箱中的端部设有二级过滤组件。

8.如权利要求1所述的洗地机污水循环净化系统，其特征在于，所述污水箱的底部连接有排污管。

9.一种洗地机，其特征在于，包括：

机身；

行走模块，设在所述机身上，用于带动所述洗地机移动；

吸水扒，设在所述机身的底部；

如权利要求1至8任意一项所述的洗地机污水循环净化系统，所述污水箱通过吸污管与所述吸水扒连接。

10.如权利要求9所述的洗地机，其特征在于，所述吸污管位于所述污水箱内的端部设有一级过滤组件。

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