CN216948620U - 一种排污装置以及机器人工作站 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种排污装置以及机器人工作站,排污装置包括:污水箱、排污泵、排污管和冲洗组件;所述污水箱上设置有连通至所述污水箱内部的接污口;所述排污泵设置于所述污水箱内,所述排污管一端连接于所述排污泵的输出口,另一端伸出至所述污水箱外部;所述冲洗组件设置于所述污水箱上,用于对所述污水箱的内壁进行冲洗。本公开的排污装置,通过在污水箱内设置排污泵,使得污水箱内的污水可以被抽出至外部水箱中,即便是在没有下水道的环境中,也不会出现污水箱内的污水溢出的情况。同时还通过设置冲洗组件,对污水箱的内壁进行冲洗,避免污水中的脏污残留在污水箱中,可以有效减少细菌和臭味的产生。
Description
技术领域
本公开涉及清洗机器人技术领域,特别是涉及一种排污装置以及机器人工作站。
背景技术
随着自动化技术和人工智能的发展,智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人,能够对地面进行清洁,适用于各种室内室外环境,例如道路、公园、宾馆、车站等。
为实现清洗机器人的自动化作业,通常给机器人配置一台工作站,该工作站能给机器人充电、加水、把机器人排出的污水引入至下水道等。但实际应用中,由于环境条件的限制,通常不允许在工作站周围部署水龙头及下水道,或者排污速度不够,因此,机器人排出的污水只能暂时储存于工作站内,但是工作站的内部空间有限,无法设计过大储水箱进行储水,其储存的污水量很小,无法容纳多台机器人的排污。另外,机器人的污水有部分的脏污残留在工作站内的污水槽中,时间长容易滋生细菌,发臭。
实用新型内容
本公开的目的在于提供一种排污装置,以解决现有技术中的缺点与不足。
本公开的一种排污装置,包括:污水箱、排污泵、排污管和冲洗组件;
所述污水箱上设置有连通至所述污水箱内部的接污口;
所述排污泵设置于所述污水箱内,所述排污管一端连接于所述排污泵的输出口,另一端伸出至所述污水箱外部;
所述冲洗组件设置于所述污水箱上,用于对所述污水箱的内壁进行冲洗。
本公开实施例的排污装置,通过在污水箱内设置排污泵,使得污水箱内的污水可以被抽出至外部水箱中,即便是在没有下水道的环境中,也不会出现污水箱内的污水溢出的情况。同时还通过设置冲洗组件,对污水箱的内壁进行冲洗,避免污水中的脏污残留在污水箱中,可以有效减少细菌和臭味的产生。
在一优选或可选实施例中,所述冲洗组件包括入水管和喷水头,所述入水管连通于所述喷水头,所述喷水头设置于所述污水箱内。
在一优选或可选实施例中,所述冲洗组件还包括至少一个三通接头,所述喷水头设置为一个或多个;
所述三通接头连通设置于所述入水管上,并连通至少一个所述喷水头。
在一优选或可选实施例中,所述排污装置还包括水位传感器,所述水位传感器设置于所述污水箱内,用于检测所述污水箱内的水位。
在一优选或可选实施例中,所述排污装置还包括过滤件,所述过滤件设置于所述接污口处。
在一优选或可选实施例中,所述过滤件包括相连接的第一过滤面和第二过滤面,所述第一过滤面沿水平方向布置,所述第二过滤面沿竖直方向布置,所述第一过滤面和第二过滤面均朝向所述接污口。
在一优选或可选实施例中,所述污水箱的底部还设置有一污水出口。
本公开还提供一种机器人工作站,其包括基座和如上所述的排污装置,所述基座内设置有控制装置和供水装置,所述排污装置设置于所述基座的底部,所述排污泵和供水装置电连接于所述控制装置,所述供水装置用于对所述冲洗组件或其他设备组件(如连接机器人或其他组件)供水。本公开的机器人工作站包含排污装置的有益效果,此处不作赘述。
在一优选或可选实施例中,所述供水装置包括水箱和设置于所述水箱内的供水泵,所述供水泵与所述控制装置电连接。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本公开。
附图说明
图1为本公开机器人工作站的结构示意图;
图2为本公开排污装置的结构示意图;
图3为本公开排污装置的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要理解的是,在本申请的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,也即,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
需要说明的是,在本申请的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1,本公开实施例提供一种机器人工作站,该机器人工作站用于对清洗机器人进行充电、加水和排污等工作,该机器人工作站包括基座1以及从上到下设置于基座1上的充电装置2、加水装置3和排污装置4,所述基座1内还设置有控制装置11和供水装置12,所述排污装置4设置于所述基座1的底部。所述控制装置11用于与清洗机器人和机器人工作站内各部件进行信号通讯,以控制清洗机器人和机器人工作站内各部件的运行,所述供水装置12对加水装置3和排污装置4供水,所述清洗机器人具有充电口、加水口和排污口,当清洁机器人与机器人工作站对接时,充电口与充电装置2、加水口与加水装置3、排污口与排污装置4同时对接。
如图2-3所示,本实施例所述排污装置4包括污水箱41、排污泵42、排污管43和冲洗组件44。
所述污水箱41用于装入清洗机器人排出的污水,其可以通过螺钉、卡扣等可拆卸固定方式与基座1连接,所述污水箱41上设置有连通至所述污水箱41内部的接污口411,清洗机器人的排污口与排污装置4的接污口411进行对接,以将污水排入。
所述排污泵42设置于所述污水箱41内,所述排污管43一端连接于所述排污泵42的输出口,另一端伸出至所述污水箱41外部,所述排污泵42电连接于控制装置11,所述控制装置11可以控制排污泵42的启停,当所述排污泵42启动时,可将污水箱41内的污水通过排污管43抽出至污水箱41外部(例如专用的储水箱,此类储水箱与工作站的污水箱41相比体积更加大,可以储存较大的水量,或者,有下水道时,连接下水道排出)。所述冲洗组件44设置于所述污水箱41上,用于对所述污水箱41的内壁进行冲洗,所述供水装置12用于对所述排污装置4的冲洗组件44进行供水,具体地,如图1所示,在本实施例中,所述供水装置12包括水箱121和设置于所述水箱121内的供水泵122,所述水箱121可装入清水,所述供水泵122与所述控制装置11电连接,控制装置11可以控制供水泵122的启停,当所述供水泵122启动时,可将水箱121内的清水供给于冲洗组件44,使其对污水箱41的内壁进行冲洗,所述供水泵122和排污泵42均可以是普通的抽水泵、潜水泵等等。
当清洁机器人需要排污时,清洁机器人移动至工作站所在的位置,清洁机器人的排污口插入污水箱41的接污口411,污水直接排到污水箱41内,此时通过启动排污泵42,抽取污水箱41内的污水到外部的水箱中,防止污水溢出。排污结束后,可以利用冲洗组件44对污水箱41的内壁进行冲洗,防止污水中的污渍粘粘到污水箱41的内壁上。
本公开实施例的排污装置4,通过在污水箱41内设置排污泵42,使得污水箱41内的污水可以被抽出至外部水箱中,即便是在没有下水道的环境中,也不会出现污水箱41内的污水溢出的情况。同时还通过设置冲洗组件44,对污水箱41的内壁进行冲洗,避免污水中的脏污残留在污水箱41中,可以有效减少细菌和臭味的产生。
如图3所示,可选地,所述污水箱41的底部还设置有一污水出口412,以支持污水箱41朝下水道排污,在没有下水道的环境中,污水出口412呈封闭状态,可以利用一盖子将其盖合。
所述冲洗组件44可以有多种设置方式,例如,在本实施例中,所述冲洗组件44包括入水管441和喷水头442,所述入水管441连通于所述喷水头442,所述喷水头442设置于所述污水箱41内,具体地,所述入水管441与供水装置12的供水泵122的输出口连通,当供水泵122启动时,将水箱121内的清水输送至入水管441,并通过喷水头442喷出,喷水头442喷出的水具有较大的压力,且喷水头442的喷出方向朝向污水箱41的内壁,从而实现对污水箱41内壁进行冲洗的效果。
优选地,为了使得冲洗的效果更好,本实施例所述冲洗组件44还包括至少一个三通接头443,所述喷水头442设置为一个或多个;所述三通接头443连通设置于所述入水管441上,并连通至少一个所述喷水头442。例如,所述三通接头443可以一端连接入水管441,另外两端可以分别连接两个喷水头442,或者,所述三通接头443另外两端中,其中一端连接喷水头442,另外一端呈封闭状态。作为一种可选地实施方式,所述三通接头443和喷水头442均设置为多个,多个所述三通接头443依次连通并设置于所述污水箱41的上壁,多个所述喷水头442一一对应连接于多个所述三通接头443的出水端上;所述入水管441通过多个所述三通接头443连通多个所述喷水头442,当供水泵122启动时,多个喷水头442同时喷水,从而可以加强对污水箱41内壁的清洗程度,所述喷水头442的数量可以根据需求进行设计,具体地,在本实施例中喷水头442的数量为三个,对应的,三通接头443的数量也为三个。
优选地,本实施例所述排污装置4还包括水位传感器45,所述水位传感器45设置于所述污水箱41内,用于检测所述污水箱41内的水位,具体地,所述水位传感器45用于检测所述污水箱41内预设的第一水位和第二水位,所述第二水位高于所述第一水位。所述水位传感器45与控制装置11电连接,将检测到的水位信号发送至控制装置11。当清洗机器人在排污时,若水位传感器45检测到污水箱41的水位高于或者等于第一水位,则控制装置11控制排污泵42启动,将污水箱41内的污水排出;若水位传感器45检测到污水箱41的水位高于或者等于第二水位,则控制装置11向清洁机器人发送停止排污信号,直至污水箱41的水位低于第二水位时可以重新启动机器人排污,以防止污水从污水箱41溢出。类似地,当冲洗组件44在冲洗污水箱41内壁时,若水位传感器45检测到污水箱41的水位高于或者等于第一水位,则控制装置11控制排污泵42启动;若水位传感器45检测到污水箱41的水位高于或者等于第二水位,则控制装置11向供水泵122发送停止信号,直至污水箱41的水位低于第二水位时可以重新启动供水泵122,以防止水从污水箱41溢出。
如图2所示,优选地,本实施例所述排污装置4还包括过滤件46,所述过滤件46设置于所述接污口411处,可以对清洗机器人排出的污水进行过滤,防止杂质进入污水箱41内,对排污泵42造成损坏。所述过滤件46可以是过滤网、过滤棉等对水具有过滤作用的部件,在本实施例中,所述过滤件46为过滤棉,其可以通过卡接的方式安装于接污口411处。具体地,本实施例所述过滤件46包括相连接的第一过滤面461和第二过滤面462,所述第一过滤面461沿水平方向布置,所述第二过滤面462沿竖直方向布置,所述第一过滤面461和第二过滤面462均朝向所述接污口411,所述第一过滤面461和第二过滤面462通过如上的布置方式,可以保证污水被完全过滤。
以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本公开构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本公开的保护范围。
Claims (9)
1.一种排污装置,其特征在于,包括:
污水箱、排污泵、排污管和冲洗组件;
所述污水箱上设置有连通至所述污水箱内部的接污口;
所述排污泵设置于所述污水箱内,所述排污管一端连接于所述排污泵的输出口,另一端伸出至所述污水箱外部;
所述冲洗组件设置于所述污水箱上,用于对所述污水箱的内壁进行冲洗。
2.根据权利要求1所述的排污装置,其特征在于:
所述冲洗组件包括入水管和喷水头,所述入水管连通于所述喷水头,所述喷水头设置于所述污水箱内。
3.根据权利要求2所述的排污装置,其特征在于:
所述冲洗组件还包括至少一个三通接头,所述喷水头设置为一个或多个;
所述三通接头连通设置于所述入水管上,并连通至少一个所述喷水头。
4.根据权利要求1所述的排污装置,其特征在于:
还包括水位传感器,所述水位传感器设置于所述污水箱内,用于检测所述污水箱内的水位。
5.根据权利要求1所述的排污装置,其特征在于:
还包括过滤件,所述过滤件设置于所述接污口处。
6.根据权利要求5所述的排污装置,其特征在于:
所述过滤件包括相连接的第一过滤面和第二过滤面,所述第一过滤面沿水平方向布置,所述第二过滤面沿竖直方向布置,所述第一过滤面和第二过滤面均朝向所述接污口。
7.根据权利要求1-6任一项所述的排污装置,其特征在于:
所述污水箱的底部还设置有一污水出口。
8.一种机器人工作站,其特征在于,包括:基座和如权利要求1-7任一项所述的排污装置,所述基座内设置有控制装置和供水装置,所述排污装置设置于所述基座的底部,所述排污泵和供水装置电连接于所述控制装置。
9.根据权利要求8所述的机器人工作站,其特征在于:
所述供水装置包括水箱和设置于所述水箱内的供水泵,所述供水泵与所述控制装置电连接。
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CN117462052A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-30 | 深圳市普渡科技有限公司 | 机器人工作站 |
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- 2021-11-15 CN CN202122799063.6U patent/CN216948620U/zh active Active
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CN117462052A (zh) * | 2023-12-26 | 2024-01-30 | 深圳市普渡科技有限公司 | 机器人工作站 |
CN117462052B (zh) * | 2023-12-26 | 2024-05-17 | 深圳市普渡科技有限公司 | 机器人工作站 |
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