CN209631765U - 一种高层蓄水箱自动化清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高层蓄水箱自动化清理机器人，包括机器人本体、伸缩杆、控制器、信号传输器、流量控制阀、紫外线灯和水质检测器，所述机器人本体的上部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有安装座，所述机器人本体的内部设置有安装板，所述安装板的上部安装有控制器，所述控制器的右侧的安装有信号传输器，所述安装板的下部安装有蓄电池，所述蓄电池的下部设置有接线板。本实用新型提供了一种高层蓄水箱自动化清理机器人，通过设置的机器人本体、伸缩杆、控制器、信号传输器、流量控制阀、紫外线灯和水质检测器，解决了需要断水人工爬进去清洗，清洗不干净不彻底，而且危险系数高、由于操作性不灵活的问题。

Description

一种高层蓄水箱自动化清理机器人

技术领域

本实用新型涉及清理机器人技术领域，具体为一种高层蓄水箱自动化清理机器人。

背景技术

在如今高楼大厦越来越多的城市中，为了方便高层建筑日常用水，常常在高层建筑的顶层设置储水箱，将水储存在楼顶，供给日常使用。改善高层用水水压底、水流小，常常无法使用的问题。

但是，现有的高层蓄水箱具有以下不足：层蓄水箱清洗是个难题，需要断水人工爬进去清洗，清洗不干净不彻底，而且危险系数高、由于操作性不灵活，导致很久才洗一次，费时费力且费用较高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高层蓄水箱自动化清理机器人，解决了需要断水人工爬进去清洗，清洗不干净不彻底，而且危险系数高、由于操作性不灵活的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高层蓄水箱自动化清理机器人，包括机器人本体、伸缩杆、控制器、信号传输器、流量控制阀、紫外线灯和水质检测器，所述机器人本体的上部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端设置有安装座，所述机器人本体的内部设置有安装板，所述安装板的上部安装有控制器，所述控制器的右侧的安装有信号传输器，所述安装板的下部安装有蓄电池，所述蓄电池的下部设置有接线板，所述蓄电池的左侧安装有消毒液储藏箱，所述消毒液储藏箱的下部安装有输液管，所述输液管上安装有流量控制阀，所述蓄电池的右侧安装有输送泵，所述输送泵的出液口上安装有输水管，所述输水管的另一端安装有高压喷头，所述高压喷头左右两侧机器人本体底部的外壁上安装有紫外线灯，所述输送泵的进液口上安装有抽水管，所述抽水管的下端安装有水质检测器。

优选的，所述机器人本体的上部设置有充电插孔，所述充电插孔的外部设置有防水罩，所述充电插孔通过传导线与蓄电池电性连接。

优选的，所述输水管与消毒液储藏箱上的输液管相互连通，所述消毒液储藏箱左侧与机器人本体连接部位处的上部设置有加液口，所述消毒液储藏箱与机器人本体左侧的内壁固定连接。

优选的，所述蓄电池与接线板通过传导线电性连接，所述接线板通过传导线分别与伸缩杆、控制器、信号传输器、流量控制阀、紫外线灯和水质检测器电性连接。

优选的，所述抽水管的下端安装有过滤器，所述水质检测器通过固定带与抽水管固定连接，所述固定带上安装有水位传感器。

优选的，所述控制器通过内部的A/D转换器与信号传输器连接，所述信号传输器的输出端与局域网络的输入端电连接，所述局域网络的输出端与控制终端的输入端电连接，所述控制终端包括显示屏、控制按键和机房控制器。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种高层蓄水箱自动化清理机器人，具备以下有益效果：

(1)本实用新型，需要清理水箱时，工作人员通过控制按键输入控制指令，控制器接收到指令后控制伸缩杆伸缩调试机器人的位置，输送泵运行通过抽水管抽取水箱内的水，过滤器过滤掉水中的漂浮物，输送泵将抽水管内的水从输水管输送到高压喷头内喷出冲洗水箱内壁，紫外线灯运行对水箱内部紫外线消毒杀菌，控制器控制流量控制阀打开将消毒液储藏箱内的消毒液通过输液管输送到输水管内，消毒液随同水一同喷出对水箱内部消毒，流量控制阀计量消毒液的输送量，并将数据传输到控制器上，控制器再将数据传输到控制终端内，工作人员通过控制终端控制流量控制阀的开关，从而控制消毒液的输送量，直接远程控制清理水箱，无需人工清理水箱内部，降低了工作人员的工作量，提高了清理的效率和速度，同时对水箱内部消毒，将水箱彻底清理干净，解决了高层蓄水箱清洗是个难题，需要断水人工爬进去清洗，清洗不干净不彻底，而且危险系数高、由于操作性不灵活，导致很久才洗一次，费时费力且费用较高的问题；

(2)本实用新型，抽水管下部的水质检测器检测水质数据、水位传感器感知水位数据，并将数据传输到控制器内，控制器内的A/D转换器转换接收的数据，并将数据传输到信号传输器上，信号传输器将接收的数据通过局域网络传输到控制终端内，控制终端将接收的数据通过显示器显示出来，便于工作人员随时了解水箱内部的水质，控制对水箱的清理，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大示意图；

图3为本实用新型图1中控制器的运行示意图。

图中：1、机器人本体；2、伸缩杆；3、安装座；4、安装板；5、控制器；6、信号传输器；7、蓄电池；8、充电插孔；9、防水罩；10、接线板；11、消毒液储藏箱；12、加液口；13、输液管；14、流量控制阀；15、输送泵；16、输水管；17、高压喷头；18、紫外线灯；19、抽水管；20、过滤器；21、水质检测器；22、固定带；23、水位传感器；24、局域网络；25、控制终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供的一种实施例；一种高层蓄水箱自动化清理机器人，包括机器人本体1、伸缩杆2、控制器5、信号传输器6、流量控制阀14、紫外线灯18和水质检测器21，机器人本体1的上部安装有伸缩杆2，伸缩杆2的上端设置有安装座3，机器人本体1的内部设置有安装板4，安装板4的上部安装有控制器5，控制器5的型号为TurionX2UltraZM-85，控制器5通过内部的A/D转换器与信号传输器6连接，信号传输器6的型号为DTYD110F，A/D转换器的型号为AD9432，信号传输器6的输出端与局域网络24的输入端电连接，局域网络24的输出端与控制终端25的输入端电连接，控制终端25包括显示屏、控制按键和机房控制器，控制器5的右侧的安装有信号传输器6，安装板4的下部安装有蓄电池7，蓄电池7与接线板10通过传导线电性连接，接线板10通过传导线分别与伸缩杆2、控制器5、信号传输器6、流量控制阀14、紫外线灯18和水质检测器21电性连接，机器人本体1的上部设置有充电插孔8，充电插孔8的外部设置有防水罩9，充电插孔8通过传导线与蓄电池7电性连接，蓄电池7的下部设置有接线板10，蓄电池7的左侧安装有消毒液储藏箱11，消毒液储藏箱11的下部安装有输液管13，输液管13上安装有流量控制阀14，流量控制阀14的型号为FKC-G02，蓄电池7的右侧安装有输送泵15，输送泵15的出液口上安装有输水管16，输水管16与消毒液储藏箱11上的输液管13相互连通，消毒液储藏箱11左侧与机器人本体1连接部位处的上部设置有加液口12，消毒液储藏箱11与机器人本体1左侧的内壁固定连接，输水管16的另一端安装有高压喷头17，高压喷头17左右两侧机器人本体1底部的外壁上安装有紫外线灯18，输送泵15的进液口上安装有抽水管19，抽水管19的下端安装有过滤器20，水质检测器21通过固定带22与抽水管19固定连接，固定带22上安装有水位传感器23，抽水管19的下端安装有水质检测器21，水质检测器21的型号为Manta2-4.0。

工作原理：本实用新型使用时，直接将设备通过安装座3安装在水箱顶部的内壁上，抽水管19下部的过滤器20延伸到水箱内部的液面下部，抽水管19下部的水质检测器21检测水质数据、水位传感器23感知水位数据，并将数据传输到控制器5内，控制器5内的A/D转换器转换接收的数据，并将数据传输到信号传输器6上，信号传输器6将接收的数据通过局域网络24传输到控制终端25内，控制终端25将接收的数据通过显示器显示出来，需要清理水箱时，工作人员通过控制按键输入控制指令，控制器5接收到指令后控制伸缩杆2伸缩调试机器人的位置，输送泵15运行通过抽水管19抽取水箱内的水，过滤器20过滤掉水中的漂浮物，输送泵15将抽水管19内的水从输水管16输送到高压喷头17内喷出冲洗水箱内壁，紫外线灯18运行对水箱内部紫外线消毒杀菌，控制器5控制流量控制阀14打开将消毒液储藏箱11内的消毒液通过输液管13输送到输水管16内，消毒液随同水一同喷出对水箱内部消毒，流量控制阀14计量消毒液的输送量，并将数据传输到控制器5上，控制器5再将数据传输到控制终端25内，工作人员通过控制终端25控制流量控制阀14的开关，从而控制消毒液的输送量，蓄电池7在设备运行时箱设备供电，为设备运行提供电能。

综上可得，本实用新型通过设置的机器人本体1、伸缩杆2、控制器5、信号传输器6、流量控制阀14、紫外线灯18和水质检测器21，解决了需要断水人工爬进去清洗，清洗不干净不彻底，而且危险系数高、由于操作性不灵活的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高层蓄水箱自动化清理机器人，包括机器人本体(1)、伸缩杆(2)、控制器(5)、信号传输器(6)、流量控制阀(14)、紫外线灯(18)和水质检测器(21)，其特征在于：所述机器人本体(1)的上部安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的上端设置有安装座(3)，所述机器人本体(1)的内部设置有安装板(4)，所述安装板(4)的上部安装有控制器(5)，所述控制器(5)的右侧的安装有信号传输器(6)，所述安装板(4)的下部安装有蓄电池(7)，所述蓄电池(7)的下部设置有接线板(10)，所述蓄电池(7)的左侧安装有消毒液储藏箱(11)，所述消毒液储藏箱(11)的下部安装有输液管(13)，所述输液管(13)上安装有流量控制阀(14)，所述蓄电池(7)的右侧安装有输送泵(15)，所述输送泵(15)的出液口上安装有输水管(16)，所述输水管(16)的另一端安装有高压喷头(17)，所述高压喷头(17)左右两侧机器人本体(1)底部的外壁上安装有紫外线灯(18)，所述输送泵(15)的进液口上安装有抽水管(19)，所述抽水管(19)的下端安装有水质检测器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种高层蓄水箱自动化清理机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的上部设置有充电插孔(8)，所述充电插孔(8)的外部设置有防水罩(9)，所述充电插孔(8)通过传导线与蓄电池(7)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种高层蓄水箱自动化清理机器人，其特征在于：所述输水管(16)与消毒液储藏箱(11)上的输液管(13)相互连通，所述消毒液储藏箱(11)左侧与机器人本体(1)连接部位处的上部设置有加液口(12)，所述消毒液储藏箱(11)与机器人本体(1)左侧的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高层蓄水箱自动化清理机器人，其特征在于：所述蓄电池(7)与接线板(10)通过传导线电性连接，所述接线板(10)通过传导线分别与伸缩杆(2)、控制器(5)、信号传输器(6)、流量控制阀(14)、紫外线灯(18)和水质检测器(21)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种高层蓄水箱自动化清理机器人，其特征在于：所述抽水管(19)的下端安装有过滤器(20)，所述水质检测器(21)通过固定带(22)与抽水管(19)固定连接，所述固定带(22)上安装有水位传感器(23)。

6.根据权利要求1所述的一种高层蓄水箱自动化清理机器人，其特征在于：所述控制器(5)通过内部的A/D转换器与信号传输器(6)连接，所述信号传输器(6)的输出端与局域网络(24)的输入端电连接，所述局域网络(24)的输出端与控制终端(25)的输入端电连接，所述控制终端(25)包括显示屏、控制按键和机房控制器。