CN209377467U - 一种可通过供水补给桩换水的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可通过供水补给桩换水的扫地机器人，包括扫地机器人底壳，在扫地机器人底壳内安装有清洁水箱，所述清洁水箱内安装水仓，所述清洁水箱通过排水管道连接排水阀门，排水阀门安装在扫地机器人底壳内用以将清洁废水排出清洁水箱，所述清洁水箱内设置有用以安装传感器的传感器底板，所述扫地机器人底壳的顶部安装有上盖板，在上盖板上开设有进水口，所述进水口用以将供水补给桩内的净水输送到水仓内为扫地机器人补水，解决现有扫地机器人在运行过程中需要人工加水换水的步骤，减少人工维护时间，从而提高清洁效率。

Description

一种可通过供水补给桩换水的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体是指一种可通过供水补给桩换水的扫地机器人。

背景技术

智能扫地机器人作为一种集合多种传感器和核心处理器、用算法驱动吸尘马达和行走电机的机器，出现在家庭以及人类生活的各种场所，是科技改善生活环境的一个绝好的应用。现在市场上也出现越来越多外观和功能的扫地机器人，可供我们选择和购买，然而在实际进入使用环境的扫地机器人，又有着种种的不方便困扰着我们，让我们对这种所谓的智能电器的使用常常满怀希望的购入，又失望的将它们束之高阁。

比如现有带水箱的扫地机器人，限于扫地机器人的体积限制仅能安置小水仓，在实际大面积和长时间工作时，往往容易出现水用完但工作还没做完的尴尬局面导致需要人工维护后才能再继续。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种可通过供水补给桩换水的扫地机器人，来解决现有扫地机器人在运行过程中需要人工加水换水的步骤，减少人工维护时间，从而提高清洁效率。

本实用新型的技术方案：

一种可通过供水补给桩换水的扫地机器人，包括扫地机器人底壳，在扫地机器人底壳内安装有清洁水箱，所述清洁水箱内安装水仓，所述清洁水箱通过排水管道连接排水阀门，排水阀门安装在扫地机器人底壳内用以将清洁废水排出清洁水箱，所述清洁水箱内设置有用以安装传感器的传感器底板，所述扫地机器人底壳的顶部安装有上盖板，在上盖板上开设有进水口，所述进水口用以将供水补给桩内的净水输送到水仓内为扫地机器人补水。

所述传感器底板安装在清洁水箱侧壁上设置的底板安装槽内，所述传感器底板上安装有水溢出传感器、水位低传感器、水质传感器、排水传感器，所述水溢出传感器、水位低传感器、水质传感器、排水传感器以及排水阀门均通过导线连接到扫地机器人的控制电路板上。

所述排水管道与清洁水箱连接处设置有排水接头，排水接头连通清洁水箱从而将清洁水箱内的清洁废水通过排水管道和排水阀门排出。

所述进水口对应水仓设置，方便净水从进水口补充到水仓。

所述排水阀门的出水口对应供水补给桩的废水口设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：扫地机器人自动与供水补给桩进行换水操作，减少人工干预，更独立的完成清洁任务，大幅度提高扫地机器人的自动化程度的特点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型清洁水箱结构示意图；

图4为本实用新型排水管道与排水阀门结构示意图；

图5为本实用新型盖板结构示意图；

图6为本实用新型传感器底板结构示意图；

图7为本实用新型使用状态示意图。

图中标号分别表示，1-扫地机器人底壳，2-供水补给桩，3-水仓，4-清洁水箱，5-排水管道，6-排水阀门，7-进水口，8-盖板，9-传感器底板，10-水溢出传感器，11-水位低传感器，12-水质传感器，13-排水传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：

一种可通过的供水补给桩换水的扫地机器人，所述扫地机器人包括底壳1，所述底壳1上安装有扫地机器人盖板8，清洁水箱4；所述盖板8上设置有进水口7；所述清洁水箱4上安置有水仓3、传感器底板9、排水管道5、排水阀门6；所述扫地机器人通过设置在盖板8上的进水口7和清洁水箱4的排水管道5和排水阀门6，通过与供水补给桩2配合，实现扫地机器人的给水和排水。

所述清洁水箱4通过传感器底板9设置有水溢出传感器10、水位低传感器11、水质传感器12、排水传感器13。水溢出传感器10实时检测清洁水箱4内的水是否达到警戒水位，在供水过程中当没有检测到溢出时可继续对扫地机器人供水，当检测到溢出时系统立即停止供水；水位低传感器11是实时检测清洁水箱4在清洁运行过程中消耗的水量，当检测到缺水时，扫地机器人进入供水补给桩2水；水质传感器12实时检测清洁水箱4内的水质是否污染，当水质污染时，扫地机器人进入供水补给桩2更换净水；排水传感器13在扫地机器人工作结束时，检测是否将水箱4内的余水全部排出。

所述扫地机器人在接收到指令开机工作时，传感器底板9通过相应传感器检测水仓的初始化数据，当排水传感器13检测到水仓3内有水时，扫地机器人行走至供水补给桩2的补给平台，接通排水阀门6排出机器内的遗留水，排水完毕后，供水补给桩向水仓3内供水，传感器底板9上的水溢出传感器10监控到水满时，停止供水，扫地机器人离开补给平台并开始进行清扫工作，随着工作时间的增加，水仓内的水随之被消耗和污染，当传感器底板9上的水位低传感器11检测到缺水时，扫地机器人再次进入补给平台添加清水，当传感器底板9上的水质传感器12检测到水质浑浊时，扫地机器人进入供水补给桩2的补给平台排空污水，并进行新一轮的补水完成后，扫地机器人离开补给平台又一次进入工作状态，在扫地机器人完成清扫任务后，进入补给平台排空机器内留存的余水，扫地机器人待机。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可通过供水补给桩换水的扫地机器人，其特征在于：包括扫地机器人底壳，在扫地机器人底壳内安装有清洁水箱，所述清洁水箱内安装水仓，所述清洁水箱通过排水管道连接排水阀门，排水阀门安装在扫地机器人底壳内用以将清洁废水排出清洁水箱，所述清洁水箱内设置有用以安装传感器的传感器底板，所述扫地机器人底壳的顶部安装有上盖板，在上盖板上开设有进水口，所述进水口用以将供水补给桩内的净水输送到水仓内为扫地机器人补水。

2.根据权利要求1所述的一种可通过供水补给桩换水的扫地机器人，其特征在于：所述传感器底板安装在清洁水箱侧壁上设置的底板安装槽内，所述传感器底板上安装有水溢出传感器、水位低传感器、水质传感器、排水传感器，所述水溢出传感器、水位低传感器、水质传感器、排水传感器以及排水阀门均通过导线连接到扫地机器人的控制电路板上。

3.根据权利要求1所述的一种可通过供水补给桩换水的扫地机器人，其特征在于：所述排水管道与清洁水箱连接处设置有排水接头，排水接头连通清洁水箱从而将清洁水箱内的清洁废水通过排水管道和排水阀门排出。

4.根据权利要求1所述的一种可通过供水补给桩换水的扫地机器人，其特征在于：所述进水口对应水仓设置，方便净水从进水口补充到水仓。

5.根据权利要求1所述的一种可通过供水补给桩换水的扫地机器人，其特征在于：所述排水阀门的出水口对应供水补给桩的废水口设置。