CN112205938A - 扫地机抽水方法、装置、充电座、扫地机、系统及介质 - Google Patents

Abstract

本发明适用于扫地机领域，提供一种扫地机抽水方法、装置、充电座、扫地机、系统及介质，该扫地机抽水方法应用于充电座，充电座包括充电座水箱、抽水泵、与抽水泵连接的抽水管，方法包括：获取扫地机完成清洁作业后发出的抽水指令；判断扫地机是否与充电座对接；当判断扫地机与充电座对接时，控制抽水泵启动以将扫地机水箱的剩水抽出至充电座水箱；实时判断扫地机水箱的剩水是否抽干；当判断扫地机水箱的剩水抽干时，控制抽水泵停止工作。本发明提供的扫地机抽水方法可实现扫地机在清洁完成后将扫地机水箱的剩水抽出至充电座水箱，防止扫地机的扫地机水箱内剩余的水变质发臭或堵塞水路，提升了用户使用体验。

Description

扫地机抽水方法、装置、充电座、扫地机、系统及介质

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，具体涉及扫地机抽水方法、装置、充电座、扫地机、系统及介质。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，人们越来越倾向于采用扫地机代替人工完成地面清洁工作。而随着扫地机的不断发展，市面上出现越来越多的扫地机具有扫地和拖地的功能，即扫地机既可以实现地面垃圾的清扫，且可以在完成清扫后进行拖地工作，以实现扫地和拖地的清洁工作。

现有技术中，由于具有扫地和拖地功能的扫地机通常需要设置水箱，水箱需要储存有水以给扫地机拖地时使用，扫地机在完成拖地后，难以确保扫地机水箱内的水被用完，扫地机的水箱通常会存在剩水情况，而扫地机的水箱存在剩水时，水箱剩余的水容易变质发臭或堵塞水路，导致用户使用体验差。

发明内容

本发明提供一种扫地机抽水方法，旨在解决现有技术的扫地机在完成清洁作业后，扫地机的水箱容易存在剩水导致水箱剩余的水变质发臭或堵塞水路的问题。

本发明是这样实现的，提供一种扫地机抽水方法，所述扫地机抽水方法应用于充电座，所述充电座包括充电座水箱、抽水泵、与所述抽水泵连接的抽水管，所述方法包括如下步骤：

获取扫地机完成清洁作业后发出的抽水指令；

判断所述扫地机是否与所述充电座对接；

当判断所述扫地机与所述充电座对接时，控制所述抽水泵启动以将所述扫地机水箱的剩水抽出至所述充电座水箱；

实时判断所述扫地机水箱的剩水是否抽干；

当判断所述扫地机水箱的剩水抽干时，控制所述抽水泵停止工作。

本发明还提供一种扫地机抽水方法，所述扫地机抽水方法应用于扫地机，所述方法包括如下步骤：

扫地机完成清洁作业时，判断所述扫地机的扫地机水箱是否需要抽水；

当判断所述扫地机水箱需要抽水时，控制所述扫地机向充电座发送抽水指令，并控制所述扫地机与所述充电座对接。

本发明还提供一种扫地机抽水装置，所述扫地机抽水装置应用于充电座，所述充电座包括充电座水箱、抽水泵、与所述抽水泵连接的抽水管，所述装置包括：

抽水指令获取单元，用于获取扫地机完成清洁作业后发出的抽水指令；

对接判断单元，用于判断所述扫地机是否与所述充电座对接；

第一控制单元，用于当判断所述扫地机与所述充电座对接时，控制所述抽水泵启动以将所述扫地机水箱的剩水抽出至所述充电座水箱；

抽干判断单元，用于实时判断所述扫地机水箱的剩水是否抽干；

第二控制单元，用于当判断所述扫地机水箱的剩水抽干时，控制所述抽水泵停止工作。

本发明还提供一种扫地机抽水装置，所述扫地机抽水装置应用于扫地机，所述扫地机抽水装置包括：

抽水判断单元，用于扫地机完成清洁作业时，判断所述扫地机的扫地机水箱是否需要抽水；

第一处理单元，用于当判断所述扫地机水箱需要抽水时，控制所述扫地机向充电座发送抽水指令，并控制所述扫地机与所述充电座对接。

本发明还提供一种充电座，所述充电座包括上述的扫地机抽水装置。

本发明还提供一种扫地机，所述扫地机包括上述的扫地机抽水装置。

本发明还提供一种扫地机抽水系统，所述扫地机抽水系统包括上述的充电座以及上述的扫地机。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明提供的扫地机抽水方法通过获取扫地机在完成清洁作业后发出的抽水指令，当判断扫地机与充电座对接时，通过控制抽水泵启动以将扫地机水箱的剩水抽出至充电座水箱，并在扫地机水箱的剩水抽干时控制抽水泵停止工作，从而扫地机在清洁完成后，可以自动将扫地机水箱的剩水抽出至充电座水箱，防止扫地机的扫地机水箱内剩余的水变质发臭或堵塞水路，提升了用户使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的充电座的结构示意图；

图2为本发明实施例涉及的充电座的另一结构示意图；

图3为本发明实施例涉及的扫地机的结构示意图；

图4为本发明实施例涉及的扫地机的另一结构示意图；

图5为本发明实施例一提供的扫地机抽水方法的流程图；

图6为本发明实施例二提供的扫地机抽水方法的流程图；

图7为本发明实施例三提供的扫地机抽水方法中步骤S30的子流程图；

图8为本发明实施例四提供的扫地机抽水方法的流程图；

图9为本发明实施例五提供的扫地机抽水方法中步骤S50的子流程图；

图10为本发明实施例七提供的扫地机抽水装置的结构示意图；

图11为本发明实施例八提供的扫地机抽水装置中抽干判断单元的结构示意图；

图12为本发明实施例九提供的扫地机抽水装置的结构示意图；

图13为本发明实施例十提供的扫地机抽水装置中抽水判断单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的扫地机抽水方法通过获取扫地机在完成清洁作业后发出的抽水指令，当判断扫地机与充电座对接时，通过控制抽水泵启动以将扫地机水箱的剩水抽出至充电座水箱，并在扫地机水箱的剩水抽干时控制抽水泵停止工作，从而扫地机在清洁完成后，可以自动将扫地机水箱的剩水抽出至充电座水箱，防止扫地机的扫地机水箱内剩余的水变质发臭或堵塞水路，提升了用户使用体验。

请参照图1-图2，本发明实施例的充电座1包括充电座水箱11、抽水泵12、与抽水泵12连接的抽水管13。其中，充电座1设有充电座电极片15。

请参照图3-图4，扫地机2包括扫地机水箱21及设于扫地机水箱21的抽水口22。其中，扫地机2设有扫地机电极片23。

当扫地机2需要充电时，扫地机2与充电座1对接以使扫地机电极片23与充电座电极片15接触，以实现扫地机2的充电功能。

扫地机2在完成清洁作业后，当需要将扫地机2的扫地机水箱21的水抽至充电座水箱11时，扫地机2与充电座1对接，充电座1的抽水管13与扫地机水箱21的抽水口22对接，抽水泵12工作并将扫地机水箱21内的水从抽水口22抽出至充电座水箱11内，实现扫地机2的抽水功能，避免扫地机水箱21内剩余水导致水变质发臭或堵塞水路。扫地机2在拖地工作开始前，需要向扫地机2的扫地机水箱21加入净水时，扫地机2移动到与充电座1对接，抽水泵12工作并将充电座水箱11的预先加入的净水抽出至扫地机2的扫地机水箱21，实现扫地机2的加水功能，这样使充电座1既可以实现扫地机2的抽水功能，且可以实现扫地机2的加水功能，丰富了充电座1的功能，方便用户使用。

其中，充电座1可以只设置一个充电座水箱11、一个抽水泵12及一个抽水管13，抽水泵12为双向抽水泵，充电座1共用一个充电座水箱11、一个抽水管13及一个抽水泵12组成的水路实现扫地机2的双向抽水功能。当扫地机2的扫地机水箱21需要抽水时，充电座1的抽水管13与扫地机水箱21的抽水口22对接，抽水泵12工作并将扫地机水箱21内的水从抽水口22抽出至充电座水箱11内，用户再将充电座水箱11内的水进行后续处理，实现扫地机2的抽水功能。当扫地机2的扫地机水箱21需要加水时，充电座1的抽水管13与扫地机水箱21的抽水口22对接，抽水泵12工作并将充电座水箱11预先加入的净水抽出至扫地机2的扫地机水箱21，实现扫地机2的加水功能。

另外，充电座1也可以设置两个充电座水箱、两个抽水管及两个抽水泵，抽水泵可以是单向抽水泵或双向抽水泵。充电座1采用一个充电座水箱、一个抽水管及一个抽水泵组成的水路实现扫地机水箱21抽水，充电座1采用另一个充电座水箱、另一个抽水管及另一个抽水泵组成的水路实现扫地机水箱21的加水。

实施例一

请参照图5，本实施例提供一种扫地机抽水方法，该扫地机抽水方法应用于上述的充电座1，该扫地机抽水方法包括如下步骤：

步骤S10，获取扫地机2在完成清洁作业后发出的抽水指令；

本发明实施例中，完成清洁作业是指扫地机2完成扫地和拖地工作。

作为本发明的一个实施例，抽水指令可以是扫地机2发出的红外光信号。如图1和图4所示，其中，扫地机2上设置有红外发射灯24，充电座1上设有红外接收灯16，红外发射灯24和红外接收灯16的设置数量不限。扫地机2完成扫地和拖地的清洁作业后，如判断扫地机水箱21需要抽水时，则控制扫地机2上的红外发射灯24发出红外光信号，以向充电座1发出抽水指令，充电座1的红外接收灯16接收到扫地机2上的红外发射灯24发出的红外光信号即可获取抽水指令。

作为本发明的一个实施例，抽水指令也可以是扫地机2通过通信模块发出的，比如扫地机2可以通过蓝牙、无线网络等方式向充电座1发送抽水指令。扫地机2完成扫地和拖地的清洁作业后，当判断扫地机水箱21需要抽水时，通过通信模块向充电座1发出抽水指令，充电座1利用其通信模块获取扫地机2发出的抽水指令。

步骤S15，判断扫地机2是否与充电座1对接；

本发明实施例中，判断扫地机2是否与充电座1对接的方式具体为：通过检测扫地机2的扫地机电极片23是否通过预设范围值的电流；若是，代表扫地机2的扫地机电极片23与充电座1的充电座电极片15完成对接，则判断扫地机2与充电座1对接；否则判断扫地机2没有与充电座1对接，则持续进行判断扫地机2是否与充电座1对接的步骤。

步骤S25，当判断扫地机2与充电座1对接时，控制抽水泵12启动以将扫地机水箱21的剩水抽出至充电座水箱11；

本发明实施例中，在判断抽水管13与扫地机水箱21的抽水口22对接之后，控制抽水泵12开始工作以将扫地机水箱21的剩水抽出至充电座水箱11，从而将扫地机2在清洁完成后扫地机水箱21的剩水抽出至充电座水箱11，避免扫地机水箱21内残留水，防止因扫地机水箱21内剩余水导致水变质发臭或堵塞水路，且可以实现同时充电和抽水的功能，提高了扫地机的工作效率。

步骤S30，实时判断扫地机水箱21的剩水是否抽干；

本发明实施例中，在抽水泵12开始抽水工作之后，通过实时判断扫地机水箱21的水是否抽干，这样便于在扫地机水箱21的水抽干时及时关闭抽水泵12，以保护抽水泵12，且避免电能的浪费。

步骤S35，当判断扫地机水箱21的剩水抽干时，控制抽水泵12停止工作。

本发明实施例中，当判断扫地机水箱21的剩水抽干时，通过控制抽水泵12停止工作，这样在扫地机水箱21的剩水抽干时及时关闭抽水泵12，以保护抽水泵12，且避免电能的浪费。当判断扫地机水箱21的剩水未抽干时，则保持抽水泵12继续工作。

作为本发明的一个实施例，该扫地机抽水方法还包括：

当判断充电座水箱11水满时，控制警报装置发出报警提示。

本发明实施例中，充电座水箱11内可以设置水位检测装置，当水位检测装置检测到水满信号时，此时判断充电座水箱11水已满，并控制警报装置发出报警提示，提醒用户及时处理。

本发明实施例提供的扫地机抽水方法通过获取扫地机在完成清洁作业后发出的抽水指令，当判断扫地机与充电座对接时，控制抽水泵启动以将扫地机水箱的剩水抽出至充电座水箱，并在扫地机水箱的剩水抽干时控制抽水泵停止工作，从而可以将扫地机在清洁完成后扫地机水箱的剩水抽出至充电座水箱，防止扫地机的扫地机水箱内剩余的水变质发臭或堵塞水路，提升了用户使用体验。

实施例二

请结合参照图2和图6，本实施例中，充电座1还包括用于驱动抽水管13与扫地机水箱21的抽水口22对接的驱动装置14；步骤S25具体包括：

当判断扫地机2与充电座1对接时，控制驱动装置14工作以驱动抽水管13与扫地机水箱21的抽水口22对接，控制抽水泵12启动以将扫地机水箱21的剩水抽出至充电座水箱11。

本发明实施例中，充电座1获取到抽水指令之后，通过控制驱动装置14工作，驱动装置14带动抽水管13与扫地机水箱21的抽水口22对接，实现抽水管13与扫地机水箱21的抽水口22的连接，便于后续抽水作业。除本实施例外，抽水管13也可以在扫地机2与充电座1对接时直接与扫地机水箱21的抽水口22对接，从而无需设置驱动装置14，简化充电座的结构。

作为本发明的一个实施例，驱动装置14包括电机141、与电机141连接的齿轮142以及固定于抽水管13上的齿条143，齿轮142与抽水管13上的齿条143啮合形成传动连接；电机141工作时可带动齿轮142转动，齿轮142带动齿条143运动以带动抽水管13相对充电座1的一侧伸出或者收缩在充电座1内部。其中，抽水管13为可活动设置在充电座1上，抽水管13通过软管与抽水泵12连接。

具体的，充电座1获取到抽水指令之后，当判断扫地机2与充电座1对接时，控制电机141工作，电机141工作时带动齿轮142转动，齿轮142带动齿条143运动以带动抽水管13相对充电座1的一侧伸出并与扫地机水箱21的抽水口22对接，实现抽水管13与扫地机水箱21的抽水口22的连接。

本发明实施例中，在扫地机水箱21的剩水抽干时控制抽水泵12停止工作之后，控制驱动装置14带动抽水管13复位，使抽水管13重新收缩在充电座1内部。具体的，电机141工作时带动齿轮142反向转动，齿轮142带动齿条143反向运动以带动抽水管13收缩在充电座1内部，以实现的抽水管13复位。利用驱动装置14驱动抽水管13相对充电座1的一侧伸出或者收缩在充电座1内部，可以实现抽水管13相对充电座1伸出或者收缩，避免抽水管13不使用时占用空间。

实施例三

请参照图7，在实施例一或实施例二的基础上，本实施例的步骤S30具体包括：

步骤S301，实时获取抽水泵12的工作电流值；

具体的，通过电流传感器实时检测抽水泵12的工作电流值，通过获取电流传感器实时检测的抽水泵12的工作电流值以判断扫地机水箱21的剩水是否抽干。

步骤S302，判断抽水泵12的工作电流值是否小于预设范围值；

其中，预设范围值可以根据实际应用进行设置，可以设置一个范围值，也可以设置一个具体数值。

步骤S303，当抽水泵12的工作电流值小于预设范围值时，确定扫地机水箱21的剩水已抽干；

本发明实施例中，当抽水泵12的工作电流小于预设范围值时，代表扫地机水箱21的剩水已经抽干，此时判断扫地机水箱21的剩水已抽干。

步骤S304，当抽水泵12的工作电流值大于等于预设范围值时，确定扫地机水箱21的剩水未抽干。

本发明实施例中，当抽水泵12的工作电流大于或等于预设范围值时，代表扫地机水箱21的剩水未抽干，此时判断扫地机水箱21的剩水已抽干，并返回步骤S302以继续判断扫地机水箱21的剩水是否抽干。通过根据抽水泵12的工作电流值来判断扫地机水箱21的剩水是否抽干，实现方式简单，实现成本低。

除本实施例外，也可以通过判断是否获取到扫地机2发送的抽水关闭指令来判断扫地机水箱21的剩水是否抽干。具体的，扫地机2在抽水过程中，通过水位传感器实时检测扫地机水箱21内的水量，当水位传感器检测到水量小于预设值时，向充电座1发送抽水关闭指令。当充电座1接收扫地机2发送的抽水关闭指令时，判断扫地机水箱21的剩水已经抽干；若充电座1没有接收到扫地机2发送的抽水关闭指令，则代表扫地机水箱21的剩水未抽干。通过判断是否获取到扫地机2发送的抽水关闭指令来判断扫地机水箱21的剩水是否抽干，可以提高判断扫地机水箱21的剩水是否抽干的准确性。

本发明实施例的扫地机抽水方法通过在抽水过程中实时获取抽水泵的工作电流值，并根据抽水泵的工作电流来判断扫地机水箱的剩水是否抽干，实现方式简单，且检测可靠，实现成本低。

实施例四

请参照图8，本发明提供一种扫地机抽水方法，该扫地机抽水方法应用于上述的扫地机2，该扫地机抽水方法包括如下步骤：

步骤S50，扫地机2完成清洁作业时，判断扫地机2的扫地机水箱21是否需要抽水；

本发明实施例中，当扫地机2完成扫地和拖地的清洁作业后，通过判断扫地机2的扫地机水箱21是否需要抽水，以判断是否需要进行抽水工作。

步骤S60，当判断扫地机水箱21需要抽水时，控制扫地机2向充电座1发送抽水指令，并控制扫地机2与充电座1对接。

本发明实施例中，当判断扫地机水箱21需要抽水时，控制扫地机2向充电座1发送抽水指令，并控制扫地机2向充电座1的位置移动，直到扫地机2与充电座1对接，使扫地机2与充电座1配合完成抽水工作。

其中，抽水指令可以是红外光信号。当扫地机2完成扫地和拖地的清洁作业后，如判断扫地机水箱21需要抽水时，控制扫地机2上的红外发射灯发出红外光信号，以向充电座1发出抽水指令，充电座1上的红外接收灯16接收到扫地机2上的红外发射灯24发出的红外光信号即可获取抽水指令。

作为本发明的一个实施例，抽水指令也可以是扫地机2通过通信模块发出的，比如扫地机2可以通过蓝牙、无线网络等方式向充电座1发送抽水指令。扫地机2完成扫地和拖地的清洁作业后，当判断扫地机水箱21需要抽水时，通过通信模块向充电座1发出抽水指令，充电座1利用其通信模块获取扫地机2发出的抽水指令。

步骤S70，当判断扫地机水箱21不需要抽水时，则控制扫地机2与充电座1对接充电。

本发明实施例中，当判断扫地机水箱21不需要抽水时，即扫地机2无需进行抽水，无需控制扫地机2发送抽水指令，则直接控制扫地机2回到充电座1位置进行充电。

本发明实施例提供的扫地机抽水方法通过在扫地机完成清洁作业时，判断扫地机的扫地机水箱是否需要抽水，判断扫地机水箱需要抽水时，控制扫地机向充电座发送抽水指令，并控制扫地机与充电座对接，使扫地机与充电座配合完成抽水工作，从而可以将扫地机在清洁完成后扫地机水箱的剩水抽出至充电座水箱，防止扫地机的扫地机水箱内剩余的水变质发臭或堵塞水路，提升了用户使用体验。

实施例五

请参照图9，在实施例四的基础上，本实施例中的步骤S50具体包括如下步骤：

步骤501，扫地机2完成清洁作业时，获取传感器检测的表征扫地机2的扫地机水箱21是否存在剩水的传感数据；

本发明实施例中，传感器为电流传感器，传感数据可以是扫地机2的水泵工作电流值，当判断扫地机2的水泵在完成清扫工作时的工作电流值大于预设值时，代表扫地机水箱21存在剩水；否则，代表扫地机水箱21不存在剩水。通过根据扫地机2的水泵的工作电流值来判断扫地机水箱21的剩水是否抽干，实现方式简单，实现成本低。

作为本发明的另一个实施例，传感器为水位传感器；传感数据为扫地机水箱21内的水量数据。具体的，通过水位传感器实时检测扫地机水箱21内的水量数据，在扫地机水箱21完成清洁作业时，当水位传感器检测的扫地机水箱21内的水量数据大于预设值时，则判断扫地机水箱21存在剩水；否则，判断扫地机水箱21不存在剩水，则无需进行抽水工作。通过水位传感器直接检测扫地机水箱21内的水量数据以判断扫地机水箱21是否存在剩水，判断更加准确可靠。

步骤502，判断传感数据是否符合扫地机水箱21存在剩水的条件；

本发明实施例中，传感数据为扫地机2的水泵工作电流时，当判断扫地机2的水泵在完成清扫工作时的工作电流大于预设值时，代表符合扫地机水箱21存在剩水的条件；当判断扫地机2的水泵在完成清扫工作时的工作电流小于或等于预设值时，代表不符合扫地机水箱21存在剩水的条件。

本发明实施例中，传感数据为扫地机水箱21内的水量数据时，当判断水量数据大于预设值时，代表符合扫地机水箱21存在剩水的条件；当判断水位数据小于或等于预设值时，代表不符合扫地机水箱21存在剩水的条件。

步骤503，当传感数据符合扫地机水箱21存在剩水的条件时，判定扫地机水箱21需要抽水；

本发明实施例中，当扫地机2的水泵在完成清扫工作时的工作电流大于工作电流的预设值或者扫地机水箱21内的水量数据大于水量数据的预设值时，则判断扫地机水箱21存在剩水。

步骤504，当传感数据不符合扫地机水箱21存在剩水的条件时，判定扫地机水箱21不需要抽水。

本发明实施例中，当扫地机2的水泵在完成清扫工作时的工作电流小于等于工作电流的预设值或者扫地机水箱21内的水量数据小于等于水量数据的预设值时，则判断扫地机水箱21不存在剩水。

本发明实施例的扫地机抽水方法通过在扫地机完成清洁作业时，通过获取表征扫地机的扫地机水箱是否存在剩水的传感数据，根据扫地机的水泵在完成清扫工作时的工作电流或扫地机水箱内的水量数据来判断扫地机水箱是否存在剩水，进而判断扫地机水箱是否需要抽水，判断准确可靠。

实施例六

在实施例四的基础上，本实施例中的步骤S50具体包括：

扫地机2完成清洁作业时，根据扫地机2的预设清扫时间判断扫地机2距离下一次清扫时间的时间间隔是否大于预设值；若是，则判断扫地机水箱21需要抽水；否则判断扫地机2的扫地机水箱21不需要抽水。

本实施例中，扫地机2的预设清扫时间指扫地机2预设的扫地和拖地作业的具体时间，扫地机2距离下一次清扫时间的时间间隔的预设值可以根据实际应用进行设置。例如，扫地机2的预设清扫时间可以分别设置7：00、13：00、20：00，预设值设置为8小时。比如，当扫地机2完成清扫时间为20：00，判断距离下一次清扫时间7：00的时间间隔大于8小时，则判断扫地机水箱21需要抽水；当扫地机2完成清扫时间为7：00，判断距离下一次清扫时间13：00的时间间隔小于8小时，则判断扫地机水箱21不需要抽水。

本实施例中，根据扫地机2的预设清扫时间来判断扫地机水箱21是否需要抽水，既防止扫地机水箱21内剩余的水因清扫时间间隔较长导致变质发臭或堵塞水路，且避免因清扫时间间隔较短的情况下扫地机重复抽水而浪费电能，从而实现扫地机水箱21的智能抽水。

实施例七

请参照图10，本实施例提供一种扫地机抽水装置，该扫地机抽水装置应用于上述的充电座1，该扫地机抽水装置包括抽水指令获取单元261、对接判断单元262、第一控制单元264、抽干判断单元265、第二控制单元266。

抽水指令获取单元261用于获取扫地机2在完成清洁作业后发出的抽水指令。

作为本发明的一个实施例，抽水指令可以是扫地机2发出的红外光信号。如图1和图4所示，其中，扫地机2上设置有红外发射灯24，充电座1上设有红外接收灯16，红外发射灯24和红外接收灯16的设置数量不限。扫地机2完成扫地和拖地的清洁作业后，如判断扫地机水箱21需要抽水时，则控制扫地机2上的红外发射灯24发出红外光信号，以向充电座1发出抽水指令，抽水指令获取单元261通过充电座1的红外接收灯16接收到扫地机2上的红外发射灯24发出的红外光信号即可获取抽水指令。

对接判断单元262用于判断扫地机2是否与充电座1对接。

本发明实施例中，对接判断单元262判断扫地机2是否与充电座1对接的方式具体为：通过检测扫地机2的扫地机电极片23是否通过预设范围值的电流；若是，代表扫地机2的扫地机电极片23与充电座1的充电座电极片15完成对接，则判断扫地机2与充电座1对接；否则判断扫地机2没有与充电座1对接，则持续进行判断扫地机2是否与充电座1对接的步骤。

第一控制单元264用于控制抽水泵12启动以将扫地机水箱21的剩水抽出至充电座水箱11。

本发明实施例中，在抽水管13与扫地机水箱21的抽水口22对接之后，抽水泵启动控制单元264控制抽水泵12开始工作以将扫地机水箱21的剩水抽出至充电座水箱11，从而将扫地机2在清洁完成后扫地机水箱21的剩水抽出至充电座水箱11，防止扫地机水箱21内剩余的水容易变质发臭或堵塞水路。

作为本发明的一个实施例，第一控制单元264还用于当判断扫地机2与充电座1对接时，控制驱动装置14带动抽水管13与扫地机水箱21的抽水口22对接。

本发明实施例中，抽水指令获取单元261获取到抽水指令之后，当判断扫地机2与充电座1对接时，第一控制单元264控制驱动装置14工作，驱动装置14带动抽水管13与扫地机水箱21的抽水口22对接，再实现抽水管13与扫地机水箱21的抽水口22的连接，便于后续抽水作业。

具体的，抽水指令获取单元261获取到抽水指令之后，当对接判断单元262判断扫地机2与充电座1对接时，第一控制单元264控制电机141工作，电机141工作时带动齿轮142转动，齿轮142带动齿条143以带动抽水管13相对充电座1的一侧伸出并与扫地机水箱21的抽水口22对接，实现抽水管13与扫地机水箱21的抽水口22的连接，第一控制单元264再控制抽水泵12启动以将扫地机水箱21的剩水抽出至充电座水箱11。

抽干判断单元265用于实时判断扫地机水箱21的剩水是否抽干。

本发明实施例中，抽水泵12开始工作之后，抽干判断单元265实时判断扫地机水箱21的剩水是否抽干，这样便于在扫地机水箱21的剩水抽干及时关闭抽水泵12，以保护抽水泵12，且避免电能的浪费。

第二控制单元266用于当判断扫地机水箱21的剩水抽干时，控制抽水泵12停止工作。

本发明实施例中，当抽干判断单元265判断扫地机水箱21的剩水抽干时，第二控制单元266控制抽水泵12停止工作，这样在扫地机水箱21的剩水抽干时及时关闭抽水泵12，以保护抽水泵12，且避免电能的浪费。

本发明实施例中，在扫地机水箱21的剩水抽干时控制抽水泵12停止工作之后，第一控制单元264还用于控制驱动装置14带动抽水管13复位，使抽水管13重新收缩在充电座1内部。具体的，电机141工作时带动齿轮142反向转动，齿轮142带动齿条143反向运动以带动抽水管13收缩在充电座1内部，以实现的抽水管13复位。

作为本发明的一个实施例，该扫地机抽水装置还可包括警报单元，用于当判断充电座水箱水满时，控制警报装置发出报警提示。

本发明实施例中，充电座水箱可以设置红外检测装置，当红外检测装置检测水满信号时，判断充电座水箱水满，并控制警报装置发出报警提示，便于用户及时得知充电座水箱水满情况，提醒用户及时处理。

实施例八

请参照图11，在实施例七的基础上，本实施例的抽干判断单元265具体包括抽水泵工作电流获取模块2651、抽水泵工作电流判断模块2652、第一确定模块2653、第二确定模块2654。

抽水泵工作电流获取模块2651用于实时获取抽水泵12的工作电流值。

具体的，通过电流传感器实时检测抽水泵12的工作电流，抽水泵工作电流获取模块2651通过获取电流传感器实时检测的抽水泵12的工作电流值以判断扫地机水箱21的剩水是否抽干。

抽水泵工作电流判断模块2652用于判断抽水泵12的工作电流是否小于预设范围值。

其中，预设范围值可以根据实际应用进行设置。

第一确定模块2653用于当抽水泵12的工作电流值小于预设范围值时，确定扫地机水箱21的剩水已抽干。

本发明实施例中，当抽水泵12的工作电流小于预设范围值时，代表扫地机水箱21的剩水已经抽干，此时第一确定模块2653判断扫地机水箱21的剩水已抽干。

第二确定模块2654用于当抽水泵12的工作电流值大于等于预设范围值时，确定扫地机水箱21的剩水未抽干。

本发明实施例中，当抽水泵12的工作电流大于或等于预设范围值时，代表扫地机水箱21的剩水未抽干，第二确定模块2654确定扫地机水箱21的剩水未抽干。通过根据抽水泵的工作电流的来判断扫地机水箱21的剩水是否抽干，实现简单，实现成本低。

除本实施例外，抽干判断单元265也可以通过判断是否获取到扫地机2发送的抽水关闭指令来判断扫地机水箱21的剩水是否抽干。具体的，扫地机2在抽水过程中，通过水位传感器实时检测其扫地机水箱21内的水量，当水位传感器检测到水量小于预设值时，向充电座1发送抽水关闭指令。当充电座1接收扫地机2发送的抽水关闭指令时，抽干判断单元265判断扫地机水箱21的剩水已经抽干；若充电座1没有接收到扫地机2发送的抽水关闭指令，则代表扫地机水箱21的剩水未抽干。通过判断是否获取到扫地机2发送的抽水关闭指令来判断扫地机水箱21的剩水是否抽干，可以提高判断扫地机水箱21的剩水是否抽干的准确性。

实施例九

请参照图12，本发明提供一种扫地机抽水装置，该扫地机抽水装置应用于上述的扫地机2，该扫地机抽水装置包括抽水判断单元251、第一处理单元252、第二处理单元253。

抽水判断单元251用于扫地机2完成清洁作业时，判断扫地机2的扫地机水箱21是否需要抽水。

本发明实施例中，当扫地机2完成扫地和拖地的清洁作业后，通过抽水判断单元251判断扫地机2的扫地机水箱21是否需要抽水，以判断扫地机2是否需要进行抽水工作。

第一处理单元252用于当判断扫地机水箱21需要抽水时，控制扫地机2向充电座1发送抽水指令，并控制扫地机2与充电座1对接。

本发明实施例中，当抽水判断单元251判断扫地机水箱21存在剩水时，第一处理单元252控制扫地机2向充电座1发送抽水指令，并控制扫地机2向充电座1的位置移动，以实现扫地机2与充电座1对接，使扫地机2与充电座1配合完成抽水工作。

其中，抽水指令可以是红外光信号。当扫地机2完成扫地和拖地的清洁作业后，如判断扫地机水箱21需要抽水时，第一处理单元252控制扫地机2上的红外发射灯发出红外光信号，以向充电座1发出抽水指令，充电座1上的红外接收灯16接收到扫地机2上的红外发射灯24发出的红外光信号即可获取抽水指令。

第二处理单元253用于当判断扫地机水箱21不需要抽水时，控制扫地机2与充电座1对接充电。

本发明实施例中，当判断扫地机水箱21不需要抽水时，即扫地机2无需进行抽水，无需控制扫地机2发送抽水指令，则第二处理单元253直接控制扫地机2回到充电座1位置进行充电。

实施例十

请参照图13，在实施例九的基础上，本实施例的抽水判断单元251具体包括传感数据获取模块2511、传感数据判断模块2512、第一判定模块2513、第二判定模块2514。

传感数据获取模块2511用于扫地机2完成清洁作业时，获取传感器检测的表征扫地机2的扫地机水箱21是否存在剩水的传感数据。

本发明实施例中，传感器为电流传感器，传感数据可以是扫地机2的水泵工作电流，当判断扫地机2的水泵在完成清扫工作时的工作电流大于预设值时，代表扫地机水箱21存在剩水；否则，代表扫地机水箱21不存在剩水。通过根据扫地机2的水泵的工作电流来判断扫地机水箱21的剩水是否抽干，结构简单，实现成本低。

作为本发明的另一个实施例，传感器为水位传感器；传感数据为扫地机水箱21内的水量数据。具体的，传感数据获取模块2511通过水位传感器实时检测扫地机水箱21内的水量数据，在扫地机水箱21完成清洁作业时，当水位传感器检测的扫地机水箱21内的水量数据大于预设值时，则判断扫地机水箱21存在剩水；否则，判断扫地机水箱21不存在剩水，则无需进行抽水工作。通过水位传感器直接检测扫地机水箱21内的水量数据以判断扫地机水箱21是否存在剩水，判断更加准确可靠。

传感数据判断模块2512用于判断传感数据是否符合扫地机水箱21存在剩水的条件。

本发明实施例中，传感数据为扫地机2的水泵工作电流时，当判断扫地机2的水泵在完成清扫工作时的工作电流大于预设值时，代表符合扫地机水箱21存在剩水的条件；当判断扫地机2的水泵在完成清扫工作时的工作电流小于或等于预设值时，代表不符合扫地机水箱21存在剩水的条件。

本发明实施例中，传感数据为扫地机水箱21内的水量数据时，当判断水量数据大于预设值时，代表符合扫地机水箱21存在剩水的条件；当判断水位数据小于或等于预设值时，代表符合扫地机水箱21不存在剩水的条件。

第一判定模块2513用于当传感数据符合扫地机水箱21存在剩水的条件时，判定扫地机水箱21存在剩水。

本发明实施例中，当扫地机2的水泵在完成清扫工作时的工作电流大于工作电流的预设值或者扫地机水箱21内的水量数据大于水量数据的预设值时，则第一判定模块2513判断扫地机水箱21存在剩水。

第二判定模块2514用于当传感数据不符合扫地机水箱21存在剩水的条件时，判定扫地机水箱21不存在剩水。

本发明实施例中，当扫地机2的水泵在完成清扫工作时的工作电流小于等于工作电流的预设值或者扫地机水箱21内的水量数据小于等于水量数据的预设值时，则第二判定模块2514判断扫地机水箱21不存在剩水。

实施例十一

在实施例九的基础上，本实施例中，抽水判断单元251还用于：扫地机2完成清洁作业时，根据扫地机2的预设清扫时间判断扫地机2距离下一次清扫时间的时间间隔是否大于预设值；若是，则判断扫地机水箱21需要抽水；否则判断扫地机2的扫地机水箱21不需要抽水。

本实施例中，扫地机2的预设清扫时间指扫地机2预设的扫地和拖地作业的具体时间，扫地机2距离下一次清扫时间的时间间隔的预设值可以根据实际应用进行设置。本实施例中，根据扫地机2的预设清扫时间来判断扫地机水箱21是否需要抽水，既防止扫地机水箱21内剩余的水因清扫时间间隔较长导致变质发臭或堵塞水路，且避免因清扫时间间隔较短的情况下扫地机重复抽水而浪费电能，从而实现扫地机水箱21的智能抽水。

实施例十二

本发明实施例还提供一种充电座，包括上述实施例七或实施例八的扫地机抽水装置。充电座1在获取扫地机完成清洁作业后发出的抽水指令，当判断扫地机2与充电座1对接时，通过控制抽水泵12开始工作以将扫地机水箱21的剩水抽出至充电座水箱11，并在扫地机水箱21的剩水抽干时控制抽水泵12停止工作，从而可以将扫地机2在清洁完成后扫地机水箱21的剩水抽出至充电座水箱11，防止扫地机2的扫地机水箱21内剩余的水变质发臭或堵塞水路，提升了用户使用体验。

实施例十三

本发明实施例还提供一种扫地机，包括上述实施例九至实施例十一任一实施例的扫地机抽水装置。当扫地机2完成清洁作业时，通过判断扫地机2的扫地机水箱21是否需要抽水，当判断扫地机水箱21需要抽水时，扫地机2向充电座1发送抽水指令，并控制扫地机2与充电座1对接，充电座1在获取抽水指令后，可以将扫地机2在清洁完成后扫地机水箱21的剩水抽出至充电座水箱11，防止扫地机2的扫地机水箱21内剩余的水变质发臭或堵塞水路，提升了用户使用体验。

实施例十四

本发明实施例还提供一种扫地机抽水系统，包括上述实施例十二的充电座1和上述实施例十三的扫地机2。

本发明实施例中，当扫地机2完成清洁作业时，判断扫地机水箱21是否需要抽水；当判断扫地机水箱21需要抽水时，控制扫地机2向充电座1发送抽水指令，并控制扫地机2与充电座1对接。充电座1在获取抽水指令且判断扫地机2与充电座1对接时，控制抽水泵12开始工作以将扫地机水箱21的剩水抽出至充电座水箱11，并在扫地机水箱21的剩水抽干时控制抽水泵12停止工作，从而可以将扫地机2在清洁完成后扫地机水箱21的剩水抽出至充电座水箱11，防止扫地机的扫地机水箱内剩余的水变质发臭或堵塞水路，提升了用户使用体验。

实施例十五

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述扫地机抽水方法的功能。的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种扫地机抽水方法，其特征在于，所述扫地机抽水方法应用于充电座，所述充电座包括充电座水箱、抽水泵、与所述抽水泵连接的抽水管，所述方法包括如下步骤：

获取扫地机完成清洁作业后发出的抽水指令；

判断所述扫地机是否与所述充电座对接；

当判断所述扫地机与所述充电座对接时，控制所述抽水泵启动以将所述扫地机水箱的剩水抽出至所述充电座水箱；

实时判断所述扫地机水箱的剩水是否抽干；

当判断所述扫地机水箱的剩水抽干时，控制所述抽水泵停止工作。

2.根据权利要求1所述的扫地机抽水方法，其特征在于，所述充电座还包括用于驱动所述抽水管与所述扫地机水箱的抽水口对接的驱动装置；

所述控制所述抽水泵启动以将所述扫地机水箱的剩水抽出至所述充电座水箱的步骤之前还包括：

控制所述驱动装置工作以驱动所述抽水管与所述扫地机水箱的抽水口对接。

3.根据权利要求1所述的扫地机抽水方法，其特征在于，所述实时判断所述扫地机水箱的剩水是否抽干的步骤具体包括：

实时获取所述抽水泵的工作电流值；

判断所述抽水泵的工作电流值是否小于预设范围值；

当所述抽水泵的工作电流值小于预设范围值时，确定所述扫地机水箱的剩水已抽干；

当所述抽水泵的工作电流值大于等于预设范围值时，确定所述扫地机水箱的剩水未抽干。

4.一种扫地机抽水方法，其特征在于，所述扫地机抽水方法应用于扫地机，所述方法包括如下步骤：

扫地机完成清洁作业时，判断所述扫地机的扫地机水箱是否需要抽水；

当判断所述扫地机水箱需要抽水时，控制所述扫地机向充电座发送抽水指令，并控制所述扫地机与所述充电座对接。

5.根据权利要求4所述的扫地机抽水控制方法，其特征在于，所述扫地机完成清洁作业时，判断所述扫地机的扫地机水箱是否需要抽水具体包括如下步骤：

扫地机完成清洁作业时，获取传感器检测的表征所述扫地机水箱是否存在剩水的传感数据；

判断所述传感数据是否符合所述扫地机水箱存在剩水的条件；

当所述传感数据符合所述扫地机水箱存在剩水的条件时，判定所述扫地机水箱需要抽水；

当所述传感数据不符合所述扫地机水箱存在剩水的条件时，判定所述扫地机水箱不需要抽水。

6.一种扫地机抽水装置，其特征在于，所述扫地机抽水装置应用于充电座，所述充电座包括充电座水箱、抽水泵、与所述抽水泵连接的抽水管，所述装置包括：

抽水指令获取单元，用于获取扫地机完成清洁作业后发出的抽水指令；

对接判断单元，用于判断所述扫地机是否与所述充电座对接；

第一控制单元，用于当判断所述扫地机与所述充电座对接时，控制所述抽水泵启动以将所述扫地机水箱的剩水抽出至所述充电座水箱；

抽干判断单元，用于实时判断所述扫地机水箱的剩水是否抽干；

第二控制单元，用于当判断所述扫地机水箱的剩水抽干时，控制所述抽水泵停止工作。

7.根据权利要求6所述的扫地机抽水装置，其特征在于，所述充电座还包括用于驱动所述抽水管与所述扫地机水箱的抽水口对接的驱动装置；所述第一控制单元还用于：

控制所述驱动装置工作以带动所述抽水管与所述扫地机水箱的抽水口对接。

8.根据权利要求6所述的扫地机抽水装置，其特征在于，所述抽干判断单元具体包括：

抽水泵工作电流获取模块，用于实时获取所述抽水泵的工作电流值；

抽水泵工作电流判断模块，用于判断所述抽水泵的工作电流是否小于预设范围值；

第一确定模块，用于当所述抽水泵的工作电流值小于预设范围值时，确定所述扫地机水箱的剩水已抽干；

第二确定模块，用于当所述抽水泵的工作电流值大于等于预设范围值时，确定所述扫地机水箱的剩水未抽干。

9.一种扫地机抽水装置，其特征在于，所述扫地机抽水装置应用于扫地机，所述扫地机抽水装置包括：

抽水判断单元，用于扫地机完成清洁作业时，判断所述扫地机的扫地机水箱是否需要抽水；

第一处理单元，用于当判断所述扫地机水箱需要抽水时，控制所述扫地机向充电座发送抽水指令，并控制所述扫地机与所述充电座对接。

10.根据权利要求9所述的扫地机抽水控制装置，其特征在于，所述抽水判断单元包括：

传感数据获取模块，用于扫地机完成清洁作业时，获取传感器检测的表征所述扫地机水箱是否存在剩水的传感数据；

传感数据判断模块，用于判断所述传感数据是否符合所述扫地机水箱存在剩水的条件；

第一判定模块，用于当所述传感数据符合所述扫地机水箱存在剩水的条件时，判定所述扫地机水箱需要抽水；

第二判定模块，用于当所述传感数据不符合所述扫地机水箱存在剩水的条件时，判定所述扫地机水箱不需要抽水。

11.一种充电座，其特征在于，所述充电座包括权利要求6-8任意一项所述的扫地机抽水装置。

12.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机包括权利要求9-10任意一项所述的扫地机抽水装置。

13.一种扫地机抽水系统，其特征在于，所述扫地机抽水系统包括如权利要求11所述的充电座以及如权利要求12所述的扫地机。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。

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