CN210541375U - 一种用于清洁机器人的多功能充电装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种用于清洁机器人的多功能充电装置，当清洁机器人缺水与污水满时，清洁机器人自动回到多功能充电装置处，充电装置内将抽取清水箱内的清水进入清洁机器人；同时清洁机器人内的污水通过污水进水口进入污水箱；清洁机器人自身的垃圾通过垃圾盒上方的负压装置产生真空吸力并将清洁机器人内的垃圾由垃圾口吸入垃圾盒内，充电装置上的充电极片与清洁机器人充电端子电性连接，并实现自动充电；而且充电座本体内集成有便于收纳的收纳室；故可以在实现自动充电、自动处理垃圾、自动排污、自动补水、集成收纳，一次性为客户解决多项问题，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性清理，故大大提高清洁效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁设备领域，尤指一种用于清洁机器人的多功能充电装置。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，人们对于生活质量的要求越来越高，但社会人群的压力越来越大，人们都希望能有更多方便生活的家用产品使用来节省自己的精力，提升自己的幸福感，为了迎合人们的需求，便有了家用家用扫地机器人的诞生；
在现有技术中清洁机器会集成有垃圾箱、污水箱以及清水箱，其中现有技术中清洁机器会通过水泵将清水箱体内的清水对与地面接触的滚筒进行清洗，同时通过水泵将清洗后的污水吸取到污水箱内进行存储，而且垃圾箱会收集滚筒外壁的垃圾，实现了自动对滚筒的清洗。当清水箱水量不足时，则需要人工添水；当污水箱满水时，则需要人工将污水处理，当垃圾箱垃圾量满了，也同样需要人工将垃圾箱内的垃圾倒掉；但由于用户一般都是在外出时才启动清洁机器人工作，当清水箱水量不足或污水箱满水或垃圾箱垃圾量满，清洁机器人均会停止工作直到用户回来将对应问题处理才能继续工作，故十分影响其清洁效率。
故针对客户端则是急需要一种可以实现自动补水、自动排污、自动处理垃圾的设备，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性处理问题。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种用于清洁机器人的多功能充电装置，实现自动充电、自动对清洁机器人内部垃圾的处理、自动对清洁机器人内部污水的处理、自动对清洁机器人内部清水的补给，实现多项功能的自动化，一次性为客户解决多项问题，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性清理，故大大提高清洁效率。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于清洁机器人的多功能充电装置，包括充电座本体，充电座本体内设有垃圾回收组件、充电组件、换水排污组件，所述垃圾回收组件包括垃圾盒、用于将清洁机器人内部垃圾吸入垃圾盒的负压装置，所述充电组件包括与负压装置电性连接的电源模块，所述充电座本体表面设置有与电源模块连接的充电极片；所述换水排污组件包括清水箱、污水箱、与电源模块连接的水泵，所述充电座本体表面设置有与水泵出水端连通的出水口,所述水泵的进水端与清水箱连通,其中所述充电座本体表面还设置有与污水箱连通的污水进水口、与垃圾盒连通的垃圾口。
进一步，所述充电座本体的底面设置有与污水箱连通的污水自出孔。
进一步，所述电源模块包括PCB板、适配器、数据交互单元，所述适配器的输出端与PCB板的输入端连接，所述PCB板的输出端分别与充电极片以及水泵的输入端连接，且所述数据交互单元与PCB板双向通讯连接。
进一步，所述负压装置包括位于垃圾盒上方的抽气风扇，所述抽气风扇的进气端设置有过滤网，所述PCB板的输出端与抽气风扇的输入端连接。
进一步，所述换水排污组件还包括臭氧发生器，所述臭氧发生器的出气端与污水箱连通，其中所述PCB板的输出端与臭氧发生器的输入端连接。
进一步，所述垃圾回收组件还包括位于垃圾盒上方的紫外线灯管，所述PCB板的输出端与紫外线灯管的输入端连接。
进一步，所述充电座本体内还设有收纳室，且所述适配器放置在收纳室内。
进一步，所述数据交互单元为的Wi Fi单元或蓝牙单元或设置在充电座本体表面的数据通讯接口。
进一步，所述水泵的进水端连接有进水硅胶软管，所述水泵的出水端连接有出水硅胶软管，其中进水硅胶软管通过清水咀与清水箱连通，所述出水硅胶软管通过出水咀与出水口连通。
进一步，还包括本体盖、硅胶塞，所述本体盖对应清水箱的位置设置有第一添水口，所述清水箱表面设置有与第一添水口对齐的第二添水口，其中本体盖盖合在充电座本体的顶端，且所述硅胶塞依次插接在第一添水口以及第二添水口内。
本实用新型的有益效果在于：当清洁机器人缺水与污水满时，清洁机器人自动回到多功能充电装置处，清洁机器人自身的清水嘴插入出水口，充电装置内的水泵启动并抽取清水箱内的清水进入清洁机器人；同时清洁机器人内的污水通过污水进水口后进入污水箱；而且当清洁机器人与充电装置对接时，清洁机器人自身的垃圾箱与垃圾口对齐连通，通过垃圾盒上方的负压装置产生真空吸力并将清洁机器人内的垃圾由垃圾口吸入垃圾盒内，同时充电装置上的充电极片与清洁机器人充电端子电性连接，并实现自动充电；而且充电座本体内集成有便于收纳的收纳室；故可以在实现自动充电、自动对清洁机器人内部垃圾的处理、自动对清洁机器人内部污水的处理、自动对清洁机器人内部清水的补给，实现多项功能的自动化，一次性为客户解决多项问题，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性清理，故大大提高清洁效率。
附图说明
图1是本实用新型中充电装置爆炸图。
图2是本实用新型中充电装置立体结构示意图。
图3是本实用新型中充电装置另一立体结构示意图。
附图标号说明：1.充电座本体；11.数据通讯接口；12.PCB板；13.紫外线灯管；14.出水硅胶软管；15.过滤网；16.过滤网盖；17.抽气风扇；18.水泵；19.泵固定架；20.臭氧发生器；21.进水硅胶软管；22.本体盖；23.硅胶塞；24.充电极片；25.密封硅胶；26.清水箱盖子；27.污水箱盖子；28.垃圾盒；29.出水咀硅胶；30.出水咀；31.适配器；32.收纳盖；33.DC座；34.清水咀硅胶；35.清水咀；36.硅胶圈；37.污水自出孔；38.污水进水口；39.垃圾口；40.出水口；41.收纳室；42.清水箱；43.污水箱；44.第一添水口。
具体实施方式
请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种用于清洁机器人的多功能充电装置，包括充电座本体1，充电座本体1内设有充电组件、换水排污组件、垃圾回收组件，所述垃圾回收组件包括垃圾盒28、用于将清洁机器人内部垃圾吸入垃圾盒28的负压装置，所述充电组件包括与负压装置电性连接的电源模块，所述充电座本体1表面设置有与电源模块连接的充电极片24；所述换水排污组件包括清水箱42、污水箱43、与电源模块连接的水泵18，所述充电座本体1表面设置有与水泵18出水端连通的出水口40、与污水箱43连通的污水进水口38，且所述水泵18的进水端与清水箱42连通；所述充电座本体1表面设置有与垃圾盒28连通的垃圾口39。
需要注意的是，在本具体实施例中才采用的清洁机器人装配有与出水口40对应的清水嘴以及与污水进水口38对应的污水嘴，且清水嘴与清洁机器人内部的清水箱连通，污水嘴与清洁机器人内部的污水箱连通；而且清洁机器人还装配有具有开口的垃圾箱。
当清洁机器人缺水与污水满时，清洁机器人自动回到多功能充电装置处，清洁机器人自身的清水嘴插入出水口40，充电装置内的水泵18启动并抽取清水箱42内的清水进入清洁机器人；同时清洁机器人污水嘴与污水进水口38连通，并通过污水嘴将污水排入污水箱43；而且当清洁机器人与充电装置对接时，清洁机器人自身的垃圾箱与垃圾口39对齐连通，通过垃圾盒28上方的负压装置产生真空吸力并将清洁机器人内的垃圾由垃圾口39吸入垃圾盒28内，同时充电装置上的充电极片24与清洁机器人充电端子电性连接，并实现自动充电；故可以在实现自动充电、自动对清洁机器人内部垃圾的处理、自动对清洁机器人内部污水的处理、自动对清洁机器人内部清水的补给，实现多项功能的自动化，一次性为客户解决多项问题，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性清理，故大大提高清洁效率。
请参阅图2所示，进一步，所述充电座本体1的底面设置有与污水箱43连通的污水自出孔37。为了避免污水在污水箱43内存留的时间过长导致滋生细菌或出现发臭的情况出现，用户可以在污水自出孔37处外接一排污管道，故清洁机器人内的污水经过污水进水口38后进入污水箱43时，污水箱43内的污水可以通过污水自出孔37流向排污管道并实现排污。
进一步，所述电源模块包括PCB板12、适配器31、数据交互单元、DC座33，所述适配器31的输出端与DC座33的输入端连接，所述DC座33的输出端与PCB板12的输入端连接，所述PCB板12的输出端分别与充电极片24以及水泵18的输入端连接，且所述数据交互单元与PCB板12双向通讯连接。在使用时，先将适配器31的一端与市电电源连接，再将适配器31的另一端与DC座33连接，即可以为PCB板12、水泵18以及数据交互单元等各个模块实现供电。
请参阅图1所示，进一步，为了产生真空吸力并将清洁机器人被的垃圾由垃圾口39吸入垃圾盒28，在本具体实施例所采用的负压装置包括过滤网15、输入端与PCB板12的输出端连接的抽气风扇17、表面设有透气孔的过滤网盖16，其中过滤网盖16固定设置在抽气风扇17底面，过滤网盖16的透气孔与抽气风扇17的进气端连通，所述过滤网15设置在过滤网盖16的底面，且所述过滤网盖16盖合在垃圾盒28开口处；由于如果直接采用抽气风扇17对垃圾盒28进行抽气，清洁机器人内部的小颗粒垃圾会进入抽气风扇17内部，长期使用会影响抽气风扇17的工作效果，故在本具体实施例中通过在所述抽气风扇17的进气端(过滤网盖16的底面)设置有过滤网15，可以将小颗粒垃圾过滤，避免小颗粒垃圾进入到抽气风扇17内部的。而且所述充电底座本体的背面设置有供垃圾盒28进入或拔出的垃圾盒安装口，故用户可以直接从垃圾盒安装口中拉出垃圾盒28，并对垃圾盒28内的垃圾进行清理，当清理完毕后，将垃圾盒28推入垃圾盒安装口，此时过滤网盖16盖合在垃圾盒28开口处。
请参阅图1或图3所示，进一步，所述垃圾回收组件还包括位于垃圾盒28上方的紫外线灯管13，所述PCB板12的输出端与紫外线灯管13的输入端连接。通过紫外线灯管13产生适当波长的紫外线，能够破坏垃圾回收组件内微生物机体细胞中的DNA或RNA的分子结构，造成生长性细胞死亡和(或)再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果。
同时为了进一步增强其杀菌消毒的效果，所述换水排污组件还包括臭氧发生器20，所述臭氧发生器20的出气端与污水箱43连通，其中所述PCB板12的输出端与臭氧发生器20的输入端连接，臭氧发生器20可以产生强氧化的臭氧，能氧化分解细菌内部葡萄糖所需的酶，使细菌灭活死亡，故可以对污水箱43内的污水实现实时杀菌，杜绝细菌与异味的产生。
请参阅图3所示，为了进一步增强充电装置的实用性，在本具体实施例中所述充电座本体1内还设有收纳室41，收纳室41可以放置用户日常使用的小物件，比如抹布、螺丝刀等等，而且在本具体实施例中在充电装置不工作的情况下，所述适配器31放置在收纳室41内，可以减少占地空间且便于收纳，同时可以避免发生线缆卷绕影响用户行走的情况。而且收纳室41的开口处盖合有收纳盖32，避免灰尘以及水汽进入收纳室41。
为了进一步，所述数据交互单元为WiFi单元或蓝牙单元或设置在充电座本体1表面的数据通讯接口11。在本具体实施例中数据交互单元为有线通信单元，该有线通信单元为设置在充电座本体1表面的数据通讯接口11，清洁机器人设置有对应数据通讯接口11的数据通讯接头，故清洁机器人通过数据通讯接头与数据通讯接口11对插并实现与充电装置的数据连接。但需要注意的是，本具体实施例中所采用的数据通讯接头仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，所述数据交互单元还可以为WiFi单元或蓝牙单元等无线通信单元，同时厂家会根据充电装置中数据交互单元的类型，而对应设置清洁机器人内部的通信模块，实现两者之间的数据连接。
进一步，所述水泵18的进水端连接有进水硅胶软管21，所述水泵18的出水端均连接有出水硅胶软管14，其中进水硅胶软管21通过清水咀35与清水箱42连通，且所述清水咀35内配装有清水咀硅胶34；所述出水硅胶软管14通过出水咀30与出水口40连通，且所述出水咀30内还设有出水咀硅胶29。在本具体实施例中，水泵18通过泵固定架19固定在污水箱43上，同时在本具体实施例中采用清水咀35与清水箱42连通，且所述清水咀35内配装有清水咀硅胶34，清水咀硅胶34可以避免清水咀35与清水箱42连接处出现漏水的情况，同样出水咀30内还设有出水咀硅胶29，出水咀硅胶29可以避免出水咀30与清洁机器人连接处出现漏水的情况。
请参阅图3所示，进一步，所述充电底座本体的背面对应清水箱42的位置设置有清水箱安装开口，充电底座本体的背面对应污水箱43的位置设置有污水箱安装开口，且所述清水箱安装开口的表面盖合有清水箱盖子26，所述污水箱安装开口的表面盖合有污水箱盖子27，且污水箱盖子27与清水箱安装开口的连接处还设置有一圈密封硅胶25。在本具体实施例中，为了方便与清水箱42以及污水箱43外壁的清洗，所述充电底座本体的背面对应清水箱42的位置设置有清水箱安装开口，充电底座本体的背面对应污水箱43的位置设置有污水箱安装开口，故需要对清水箱42或污水箱43清洗的时候，只需要打开对应的盖子，即可对清水箱42或污水箱43外壁进行清洗。
请参阅图1所示，进一步，还包括本体盖22、硅胶塞23，所述本体盖22对应清水箱42的位置设置有第一添水口44，所述清水箱42表面设置有与第一添水口44对齐的第二添水口，其中本体盖22设置在充电座本体1的顶端，并将充电组件、换水排污组件、垃圾回收组件盖住，且所述硅胶塞23依次插接在第一添水口44以及第二添水口内。故当清水箱42的水量不足，用户可以将硅胶塞23拔出，并往第一添水口44以及第二添水口加入清水即可，当日常工作状态，硅胶塞23会堵住第一添水口44以及第二添水口避免清水箱42内的清水泄露，同时为了进一步增加硅胶塞23与第二添水口防水性，故在硅胶塞23与第二添水口的交接处设置有硅胶圈36。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于清洁机器人的多功能充电装置，其特征在于：包括充电座本体，充电座本体内设有垃圾回收组件、充电组件、换水排污组件，所述垃圾回收组件包括垃圾盒、用于将清洁机器人内部垃圾吸入垃圾盒的负压装置，所述充电组件包括与负压装置电性连接的电源模块，所述充电座本体表面设置有与电源模块连接的充电极片；所述换水排污组件包括清水箱、污水箱、与电源模块连接的水泵，所述充电座本体表面设置有与水泵出水端连通的出水口,所述水泵的进水端与清水箱连通,其中所述充电座本体表面还设置有与污水箱连通的污水进水口、与垃圾盒连通的垃圾口。
2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的多功能充电装置，其特征在于：所述充电座本体的底面设置有与污水箱连通的污水自出孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的多功能充电装置，其特征在于：所述电源模块包括PCB板、适配器、数据交互单元，所述适配器的输出端与PCB板的输入端连接，所述PCB板的输出端分别与充电极片以及水泵的输入端连接，且所述数据交互单元与PCB板双向通讯连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于清洁机器人的多功能充电装置，其特征在于：所述负压装置包括位于垃圾盒上方的抽气风扇，所述抽气风扇的进气端设置有过滤网，其中PCB板的输出端与抽气风扇的输入端连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于清洁机器人的多功能充电装置，其特征在于：所述换水排污组件还包括臭氧发生器，所述臭氧发生器的出气端与污水箱连通，其中PCB板的输出端与臭氧发生器的输入端连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于清洁机器人的多功能充电装置，其特征在于：所述垃圾回收组件还包括位于垃圾盒上方的紫外线灯管，所述PCB板的输出端与紫外线灯管的输入端连接。
7.根据权利要求3所述的一种用于清洁机器人的多功能充电装置，其特征在于：所述充电座本体内还设有收纳室，且所述适配器放置在收纳室内。
8.根据权利要求3所述的一种用于清洁机器人的多功能充电装置，其特征在于：所述数据交互单元为的WiFi单元或蓝牙单元或设置在充电座本体表面的数据通讯接口。
9.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的多功能充电装置，其特征在于：所述水泵的进水端连接有进水硅胶软管，所述水泵的出水端连接有出水硅胶软管，其中进水硅胶软管通过清水咀与清水箱连通，所述出水硅胶软管通过出水咀与出水口连通。
10.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的多功能充电装置，其特征在于：还包括本体盖、硅胶塞，所述本体盖对应清水箱的位置设置有第一添水口，所述清水箱表面设置有与第一添水口对齐的第二添水口，其中本体盖盖合在充电座本体的顶端，且所述硅胶塞依次插接在第一添水口以及第二添水口内。
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Multifunctional charging device for cleaning robot Effective date of registration: 20210813 Granted publication date: 20200519 Pledgee: Ezhou SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Hubei Dstech Co.,Ltd. Registration number: Y2021980007631 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220908 Granted publication date: 20200519 Pledgee: Ezhou SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Hubei Dstech Co.,Ltd. Registration number: Y2021980007631 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240123 Address after: 437035 Building 3, No. 188 Gaoxin Shuangchuang Road, Xianning City, Hubei Province Patentee after: Hubei Chuanshi Intelligent Electrical Appliance Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 436070 D3-3 (Zone A), Optics Valley United Technology City, Gaoxin Third Road, Ezhou Gedian Development Zone, Ezhou City, Hubei Province Patentee before: Hubei Dstech Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |