CN111345737A - 扫地机器人及其充电辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫地机器人及其充电辅助装置，后者包括壳体；污物回收箱，设置于所述壳体内，所述污物回收箱开设有用于与所述扫地机器人的集污仓相连通的吸污口；吸力发生部件，产生的吸力作用于所述吸污口，且所述吸力的方向朝向所述污物回收箱一侧；充电部件与所述扫地机器人的清扫装置电连接。该充电辅助装置能够实现灰尘和污水的自动收集，集尘仓装满后，通过充电辅助装置收集即可，无需频繁地手动清理集尘仓，降低了用户的劳动强度。并且，充电辅助装置还可以为清扫装置充电，无需为清扫装置设置外接充电导线，且在遇到没有外置电源的情况，能够保证扫地机器人的正常使用。

Description

扫地机器人及其充电辅助装置

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机器人及其充电辅助装置。

背景技术

随着生活水平的提高和生活节奏的加快，人们对智能化家居的要求也日益提高。扫地机器人是智能家居的一种，它能够以人工智能为依托，自动在房间内完成地面清理工作。传统的扫地机器人采用气流吸入的形式实现固体垃圾清扫，扫地机器人在工作过程中通过内部风机的作用，将灰尘和空气一同经进风结构吸入后，灰尘进入储尘箱，经滤网过滤后的清洁空气经出风结构排出，灰尘集中在集尘仓内，集尘仓装满后，需手动清理集尘仓，客户使用较为不便。并且，现有的扫地机器人多通过外接导线充电，在遇到没有电源的情况，则会影响扫地机器人的正常使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种扫地机器人及其充电辅助装置，以至少部分解决上述技术问题，该目的是通过以下技术方案实现。

本发明提供了一种充电辅助装置，用于扫地机器人，包括：

壳体；

污物回收箱，所述污物回收箱设置于所述壳体内，所述污物回收箱开设有用于与所述扫地机器人的集污仓相连通的吸污口；

吸力发生部件，所述吸力发生部件产生的吸力作用于所述吸污口，且所述吸力的方向朝向所述污物回收箱一侧；

充电部件，所述充电部件与所述扫地机器人的清扫装置电连接。

该充电辅助装置用于与扫地机器人的清扫装置配合使用，为清扫装置提供固液垃圾的回收服务并在必要的时候为清扫装置充电。在工作过程中，当清扫装置的集污仓需要清理时，清扫装置靠近该充电辅助装置，污物回收箱的吸污口与集污仓的排污口对接并相连通；启动吸力发生部件，由于吸力发生部件的吸力朝向污物回收箱的一侧，吸力会将集污仓内的污水或灰尘吸入到污物回收箱内，从而实现垃圾回收。同时，当清扫装置需要充电时，同样靠近该充电辅助装置，充电部件即可为清扫装置充电。这样，该充电辅助装置能够实现灰尘和污水的自动收集，集尘仓装满后，通过充电辅助装置收集即可，无需频繁地手动清理集尘仓，降低了用户的劳动强度。并且，充电辅助装置还可以为清扫装置充电，无需为清扫装置设置外接充电导线，且在遇到没有外置电源的情况，能够保证扫地机器人的正常使用。

可选地，所述污物回收箱包括用于收集固态垃圾的固态回收箱和用于回收污水的污水回收箱。

可选地，所述吸污口通过垃圾管路与所述固态回收箱相连通，所述固态回收箱与所述污水回收箱之间设置过滤件。

可选地，所述过滤件为套设于所述固态回收箱内的垃圾袋。

可选地，所述垃圾袋为熔喷布垃圾袋，所述熔喷布垃圾袋的孔径为1μm。

可选地，所述吸力发生部件为离心风机。

可选地，还包括风机仓，所述离心风机设置于所述风机仓内。

可选地，还包括水汽分离器，所述水汽分离器的混合物进口与所述固态回收箱相连通，所述水汽分离器的风口与所述风机仓相连通，所述水汽分离器的出水口与所述污水回收箱相连通。

可选地，所述污水回收箱可拆卸地安装于所述壳体内。

可选地，还包括净水箱，所述净水箱通过净水管路与所述清扫装置的水箱进口相连通，所述净水箱通过注水管路水源连通。

可选地，所述净水箱可拆卸地安装于所述壳体内。

可选地，所述净水管路上安装有增压泵。

可选地，所述壳体上具有内凹的容置槽，所述吸污口开设于所述容置槽的内侧壁。

可选地，所述容置槽的内侧壁上还开设有注水口，所述注水管路远离所述净水箱的一端与所述注水口相连通，所述注水口用于与所述水源相连通。

可选地，所述容置槽的内侧壁上还设置有红外校准信号发射端，所述红外校准信号发射端用于与所述清扫装置上的红外校准信号接收端信号连接。

可选地，所述容置槽的内侧壁上还设置有红外校准信号灯。

可选地，所述容置槽的内侧壁上设置有第一充电触点，所述充电部件通过所述第一充电触点与清扫装置电连接。

本发明还提供一种扫地机器人，包括如上所述的充电辅助装置，以及与所述充电辅助装置配合的清扫装置，所述清扫装置的排污口与所述充电辅助装置的吸污口相连通。

该扫地机器人具有上述充电辅助装置，该充电辅助装置可以与清扫装置的水洗模式和清扫模式相匹配。在清扫装置处于水洗模式时，当清扫过程结束后，此时清扫装置的集尘仓中充满污水，充电辅助装置的吸污口与清扫装置的集尘仓相连通，并在风机的吸力作用下将集尘仓中的污水导入污物回收箱中的污水回收箱。在清扫装置处于清扫模式时，当清扫过程结束后，此时集尘仓中充满固态灰尘等污物，充电辅助装置的吸污口与集尘仓相连通，并在风机的吸力作用下将集尘仓中的固态污物导入污物回收箱中的固态回收箱。这样，该扫地机器人可通过喷水刷洗的方式替代传统的湿拖方式，无需手动清洗抹布，操作过程较为简单，无需人为参与即可完成湿擦，提高了客户使用便利性。并且，该扫地机器人集成了垃圾回收功能，从而提高了设备的集成性能，使得垃圾回收更加便利。

进一步地，所述清扫装置还包括：

第二充电触点，所述第二充电触点用于所述充电辅助装置的充电部件电连接，并通过所述充电部件为所述清扫装置充电；

红外校准信号接收端，所述红外校准信号接收端用于所述充电辅助装置的红外校准信号发射端信号连接，并判断所述清扫装置的位置是否准确。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明所提供的充电辅助装置一种具体实施方式的外形图；

图2为图1所示充电辅助装置的内部结构图；

图3为本发明所提供的扫地机器人一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

1-壳体11-吸污口12-注水口

21-固态回收箱22-污水回收箱

2-风机仓

3-水汽分离器

4-净水箱

5-增压泵

6-第一充电触点

7-红外校准信号发射端

9-校准台

100-清扫装置200-充电辅助装置

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供的充电辅助装置一种具体实施方式的外形图；图2为图1所示充电辅助装置的内部结构图。

在一种具体实施方式中，本发明提供的充电辅助装置200用于扫地机器人，该充电辅助装置200包括壳体1、污物回收箱、吸力发生部件和充电部件。其中，壳体1用于支撑和放置主要部件，壳体1 可以为方形筒状结构或圆柱形筒状结构等形式，壳体1可选择塑料或聚氨酯材质，也可以为铝合金等金属材质。

所述污物回收箱设置于所述壳体1内，所述污物回收箱开设有用于与所述扫地机器人的集污仓相连通的吸污口11。具体的，该吸污口11可以穿过壳体1外伸，以便与清扫装置100的集尘仓排污口相连通；该吸污口11也可以直接开设在壳体1上，并通过管路与污物回收箱的腔体连通。

所述吸力发生部件产生的吸力作用于所述吸污口11，且所述吸力的方向朝向所述污物回收箱一侧。具体的，所述吸力发生部件为离心风机，离心风机提供吸力，将废气经过滤后排出，污物回收箱内隔离出独立的风机仓2，所述离心风机设置于所述风机仓2内，风机仓2内因设HEPA滤网，外侧应设有排气孔。

所述充电部件与所述扫地机器人的清扫装置100电连接，并为清扫装置100充电。该充电部件可以为各种形式的接触或非接触式的充电部件，具体充电结构和原理与现有技术相同，不做赘述。可选地，所述容置槽的内侧壁上设置有第一充电触点6，所述充电部件通过所述第一充电触点6与清扫装置100电连接，即充电部件与清扫装置100采用触点充电的方式实现充电。

该充电辅助装置200用于与扫地机器人的清扫装置100配合使用，为清扫装置100提供固液垃圾的回收服务并在必要的时候为清扫装置100充电。在工作过程中，当清扫装置100的集污仓需要清理时，清扫装置100靠近该充电辅助装置200，污物回收箱的吸污口 11与集污仓的排污口对接并相连通；启动吸力发生部件，由于吸力发生部件的吸力朝向污物回收箱的一侧，吸力会将集污仓内的污水或灰尘吸入到污物回收箱内，从而实现垃圾回收。同时，当清扫装置100需要充电时，同样靠近该充电辅助装置200，充电部件即可为清扫装置100充电。这样，该充电辅助装置200能够实现灰尘和污水的自动收集，集尘仓装满后，通过充电辅助装置200收集即可，无需频繁地手动清理集尘仓，降低了用户的劳动强度。并且，充电辅助装置200还可以为清扫装置100充电，无需为清扫装置100设置外接充电导线，且在遇到没有外置电源的情况，能够保证扫地机器人的正常使用。

与该充电辅助装置200相配合使用的清扫装置100可以具有多种工作模式，即清扫装置100可包括吸收固态垃圾(多为灰尘)的清扫模式，和冲洗模式，在冲洗模式中，清洗完成后产生的污水需要回收至集污仓。也就是说，在清扫模式吸收的灰尘和在冲洗模式回收的污水均需要回收至集污仓内，污水和灰尘都需收集到污物回收箱内，若固态污物和液态污物混合存放则不便于清理。为了克服这一问题，所述污物回收箱包括用于收集固态垃圾的固态回收箱21 和用于回收污水的污水回收箱22，以实现固态垃圾和污水的分别存放，污水回收箱22的净容积≥2L，以保证污水存放量。

具体地，所述吸污口11通过垃圾管路与所述固态回收箱21相连通，所述固态回收箱21与所述污水回收箱22之间设置过滤件。在充电辅助装置200吸入的是固态垃圾时，过滤件会将固态垃圾挡在污水箱之外，使得固态垃圾存留在固态回收箱21中；在充电辅助装置200吸入的是污水时，过滤件会将污水中携带的较大的固态污染物留在固态回收箱21中，污水经过滤件流入污水回收箱22存放。这样，在污水进入污水回收箱22前可经过粗滤，以避免污水中携带较大的固态污染物堵塞排水管道等器件。

理论上来讲，固态回收箱21和污水回收箱22也不局限于上述形式，可以将两箱体分别与吸污口11连通，且在固态回收箱21与吸污口11之间的管路、污水回收箱22与吸污口11之间的管路上分别设置开关阀，当清扫装置100倾倒固态垃圾时，在固态回收箱21 与吸污口11之间的管路上设置的开关阀开启，污水回收箱22与吸污口11之间的管路上分别设置开关阀关闭，繁殖，当清扫装置100 倾倒污水时，在固态回收箱21与吸污口11之间的管路上设置的开关阀关闭，污水回收箱22与吸污口11之间的管路上分别设置开关阀开启。

上述过滤件为套设于所述固态回收箱21内的垃圾袋，以便于更换和替换。垃圾袋为熔喷布垃圾袋，所述熔喷布垃圾袋的孔径为1μ m。该垃圾袋为熔喷布垃圾袋(1μm孔径)，既能有效拦截固体垃圾，又能保持超高的透水透气性。

进一步地，为了避免风机产生的废气汇集在污水回收箱22内，该充电辅助装置200还包括水汽分离器3，所述水汽分离器3的混合物进口与所述固态回收箱21相连通，所述水汽分离器3的风口与所述风机仓2相连通，所述水汽分离器3的出水口与所述污水回收箱 22相连通。

在清扫装置100具有冲洗功能时，还需要为清扫装置100补水，该充电辅助装置200还包括净水箱4，净水箱4的净容积≥2.4L。所述净水箱4通过净水管路与所述清扫装置100的水箱进口相连通，所述净水箱4通过注水管路水源连通，以便为清扫装置100提供净水补给。

为了便于维护和污水倾倒处理，所述污水回收箱22和净水箱4 均可拆卸地安装于所述壳体1内。且在净水管路上安装有增压泵5，以提高净水补给效率。

在壳体1上具有内凹的容置槽，所述吸污口11开设于所述容置槽的内侧壁，容置槽的内侧壁上还开设有注水口12，所述注水管路远离所述净水箱4的一端与所述注水口12相连通，所述注水口12 用于与所述水源相连通。将注水口12和污水口等均设置在壳体1上，并与内部箱体通过管路连接，以便于提高空间利用率。

为了提高清扫装置100与充电辅助装置200的位置准确性，所述容置槽的内侧壁上还设置有红外校准信号发射端7，所述红外校准信号发射端7用于与所述清扫装置100上的红外校准信号接收端信号连接。与之相匹配的，所述容置槽的内侧壁上还设置有红外校准信号灯。

另外，为了进一步提高位置准确性，以保证吸污口11与排污口能够准确对接，确保清扫装置100与充电辅助装置200之间的位姿，便于稳定接触，还可以在容置槽底部设置校准台9。

本发明还提供一种扫地机器人，如图3所示，该扫地机器人包括如上所述的充电辅助装置200，以及与所述充电辅助装置200 配合的清扫装置100，所述清扫装置100的排污口与所述充电辅助装置200的吸污口11相连通。所述清扫装置100还包括：

第二充电触点，所述第二充电触点用于所述充电辅助装置200 的充电部件电连接，并通过所述充电部件为所述清扫装置100充电；

红外校准信号接收端，所述红外校准信号接收端用于所述充电辅助装置的红外校准信号发射端7信号连接，并判断所述清扫装置 100的位置是否准确。

该扫地机器人具有上述充电辅助装置200，该充电辅助装置200 可以与清扫装置100的水洗模式和清扫模式相匹配。在清扫装置100 处于水洗模式时，当清扫过程结束后，此时清扫装置100的集尘仓中充满污水，充电辅助装置200的吸污口11与清扫装置100的集尘仓相连通，并在风机的吸力作用下将集尘仓中的污水导入污物回收箱中的污水回收箱22。在清扫装置100处于清扫模式时，当清扫过程结束后，此时集尘仓中充满固态灰尘等污物，充电辅助装置200 的吸污口11与集尘仓相连通，并在风机的吸力作用下将集尘仓中的固态污物导入污物回收箱中的固态回收箱21。这样，该扫地机器人可通过喷水刷洗的方式替代传统的湿拖方式，无需手动清洗抹布，操作过程较为简单，无需人为参与即可完成湿擦，提高了客户使用便利性。并且，该扫地机器人集成了垃圾回收功能，从而提高了设备的集成性能，使得垃圾回收更加便利。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

本发明提供了A1、一种充电辅助装置200，用于扫地机器人，包括：

壳体1；

污物回收箱，所述污物回收箱设置于所述壳体1内，所述污物回收箱开设有用于与所述扫地机器人的集污仓相连通的吸污口11；

吸力发生部件，所述吸力发生部件产生的吸力作用于所述吸污口11，且所述吸力的方向朝向所述污物回收箱一侧；

充电部件，所述充电部件与所述扫地机器人的清扫装置100电连接。

A2、所述污物回收箱包括用于收集固态垃圾的固态回收箱21和用于回收污水的污水回收箱22。

A3、所述吸污口11通过垃圾管路与所述固态回收箱21相连通，所述固态回收箱21与所述污水回收箱22之间设置过滤件。

A4、所述过滤件为套设于所述固态回收箱21内的垃圾袋。

A5、所述垃圾袋为熔喷布垃圾袋，所述熔喷布垃圾袋的孔径为 1μm。

A6、所述吸力发生部件为离心风机。

A7、还包括风机仓2，所述离心风机设置于所述风机仓2内。

A8、还包括水汽分离器3，所述水汽分离器3的混合物进口与所述固态回收箱21相连通，所述水汽分离器3的风口与所述风机仓 2相连通，所述水汽分离器3的出水口与所述污水回收箱22相连通。

A9、所述污水回收箱22可拆卸地安装于所述壳体1内。

A10、还包括净水箱4，所述净水箱4通过净水管路与所述清扫装置100的水箱进口相连通，所述净水箱4通过注水管路水源连通。

A11、所述净水箱4可拆卸地安装于所述壳体1内。

A12、所述净水管路上安装有增压泵5。

A13、所述壳体1上具有内凹的容置槽，所述吸污口11开设于所述容置槽的内侧壁。

A14、所述容置槽的内侧壁上还开设有注水口12，所述注水管路远离所述净水箱4的一端与所述注水口12相连通，所述注水口12 用于与所述水源相连通。

A15、所述容置槽的内侧壁上还设置有红外校准信号发射端7，所述红外校准信号发射端7用于与所述清扫装置100上的红外校准信号接收端信号连接。

A16、所述容置槽的内侧壁上还设置有红外校准信号灯。

A17、所述容置槽的内侧壁上设置有第一充电触点6，所述充电部件通过所述第一充电触点6与清扫装置100电连接。

本发明还提供B18、一种扫地机器人，包括如上所述的充电辅助装置200，以及与所述充电辅助装置200配合的清扫装置100，所述清扫装置100的排污口与所述充电辅助装置200的吸污口11相连通。

B19、所述清扫装置100还包括：

第二充电触点，所述第二充电触点用于所述充电辅助装置200 的充电部件电连接，并通过所述充电部件为所述清扫装置100充电；

红外校准信号接收端，所述红外校准信号接收端用于所述充电辅助装置200的红外校准信号发射端7信号连接，并判断所述清扫装置100的位置是否准确。

Claims (10)

1.一种充电辅助装置，用于扫地机器人，其特征在于，包括：

壳体(1)；

污物回收箱，所述污物回收箱设置于所述壳体(1)内，所述污物回收箱开设有用于与所述扫地机器人的集污仓相连通的吸污口(11)；

吸力发生部件，设置于所述壳体内，所述吸力发生部件产生的吸力作用于所述吸污口(11)，且所述吸力的方向朝向所述污物回收箱一侧；

充电部件，设置于所述壳体上，所述充电部件与所述扫地机器人的清扫装置(100)电连接。

2.如权利要求1所述的充电辅助装置，其特征在于，所述污物回收箱包括用于收集固态垃圾的固态回收箱(21)和用于回收污水的污水回收箱(22)。

3.如权利要求2所述的充电辅助装置，其特征在于，所述吸污口(11)通过垃圾管路与所述固态回收箱(21)相连通，所述固态回收箱(21)与所述污水回收箱(22)之间设置过滤件。

4.如权利要求3所述的充电辅助装置，其特征在于，所述过滤件为套设于所述固态回收箱(21)内的垃圾袋。

5.如权利要求4所述的充电辅助装置，其特征在于，所述垃圾袋为熔喷布垃圾袋，所述熔喷布垃圾袋的孔径为1μm。

6.如权利要求2所述的充电辅助装置，其特征在于，所述吸力发生部件为离心风机。

7.如权利要求6所述的充电辅助装置，其特征在于，还包括风机仓(2)，所述离心风机设置于所述风机仓(2)内。

8.如权利要求7所述的充电辅助装置，其特征在于，还包括水汽分离器(3)，所述水汽分离器(3)的混合物进口与所述固态回收箱(21)相连通，所述水汽分离器(3)的风口与所述风机仓(2)相连通，所述水汽分离器(3)的出水口与所述污水回收箱(22)相连通。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的充电辅助装置，以及与所述充电辅助装置配合的清扫装置(100)，所述清扫装置(100)的排污口与所述充电辅助装置的吸污口(11)相连通。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述清扫装置(100)还包括：

第二充电触点，所述第二充电触点用于所述充电辅助装置的充电部件电连接，并通过所述充电部件为所述清扫装置(100)充电；

红外校准信号接收端，所述红外校准信号接收端用于所述充电辅助装置的红外校准信号发射端(7)信号连接，并判断所述清扫装置(100)的位置是否准确。

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