CN218074842U - 基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基站及清洁系统，与自移动清洁设备配合使用，自移动清洁设备包括用于存储清水的清水箱和用于存储污水的污水箱，基站包括：基体，用于对接所述自移动清洁设备；以及储水组件，所述储水组件设置于基体，所述储水组件包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体内部具有容置空间，所述第二箱体设置于所述容置空间内，所述第一箱体与所述第二箱体中的一者用于存储清水，另一者用于回收污水，其中，所述第二箱体为柔性的箱体，所述第二箱体能够随着所述第一箱体和所述第二箱体内液体体积的变化发生形变。

Description

基站及清洁系统

技术领域

本申请涉及智能清洁技术领域，特别是涉及一种基站及清洁系统。

背景技术

传统自移动清洁设备为了更好的清洁效果，会配备基站，该基站可以清水供给箱和污水回收箱，清水供给箱用于为具有拖地模组的自移动清洁设备提供清水，污水回收箱用于收集自移动清洁设备的污水箱采集的污水，通常清水供给箱和污水回收箱在基站中是两个独立的箱体，在基站中占据了较大的空间，导致空间的浪费，同时在基站整体体积的约束下，使得基站很难再扩展其他与自移动清洁设备配套的功能。

因此需要进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本申请提供了一种基站，与自移动清洁设备配合使用，所述基站包括：

基体，用于对接所述自移动清洁设备；以及

储水组件，所述储水组件设置于基体，所述储水组件包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体内部具有容置空间，所述第二箱体设置于所述容置空间内，所述第一箱体与所述第二箱体中的一者用于存储清水，另一者用于回收污水，其中，所述第二箱体为柔性的箱体，所述第二箱体能够随着所述第一箱体和所述第二箱体内液体体积的变化发生形变。

可选地，所述基站还包括：

供水组件，与所述第一箱体和所述第二箱体中用于存储清水的箱体连接，所述供水组件用于输出清水；吸水组件，

与所述第一箱体和所述第二箱体中用于存储污水的箱体连接，所述吸水组件用于回收污水。

可选地，所述吸水组件还用于连通所述自移动清洁设备的污水箱和用于排污水的下水道地漏；和/或

用于存储污水的所述第二箱体或所述第一箱体与用于排污水的下水道地漏连通。

可选地，还包括：

集尘组件，所述集尘组件设置于所述基体内，用于收集和存储由所述自移动清洁设备收集的垃圾。

可选地，所述集尘组件包括沿气流方向依次连接的吸尘接口构件、吸尘管道、集尘容器和风机，所述吸尘接口构件用于对接所述自移动清洁设备的集尘容器，所述风机用于将自移动清洁设备的集尘箱的垃圾通过所述吸尘接口构件和所述吸尘管道吸入所述集尘容器，所述吸尘接口构件具有第一开口，所述第一开口用于和所述吸尘管道的开口连通。

可选地，所述集尘组件与所述储水组件沿水平方向并排设置于基体内，所述风机设置于所述集尘容器上方。

可选地，所述吸尘接口构件活动地设置于所述基体，并构造为能够在偏离位置和使用位置之间移动，其中，当所述吸尘接口构件处于所述偏离位置时，所述第一开口偏离所述吸尘管道的开口，当所述吸尘接口构件处于所述使用位置时，所述第一开口和所述吸尘管道的开口连通。

可选地，还包括复位构件，所述复位构件连接所述吸尘接口构件，以对所述吸尘接口构件施加朝向所述使用位置的作用力。

可选地，还包括视觉检测模组，所述视觉检测模组用于采集所述基站的图像信息；

控制器，和所述视觉检测模组通信连接，并用于接收所述视觉检测模组输出的图像信息，以根据所述图像信息确定所述基站的工作情况；

所述基体上还设置有补光灯，所述补光灯用于给所述视觉检测模组提供照明光。

本请另一方面提供一种清洁系统，所述清洁系统包括：

自移动清洁设备，所述自移动清洁设备包括集尘箱和拖地组件，所述拖地组件用于在待清洁的表面进行清洁作业，所述集尘箱用于存储清洁作业过程中的垃圾；

前述的基站，所述第一箱体与所述第二箱体中的一个用于回收所述拖地组件进行清洁作业后产生的污水，所述第一箱体与所述第二箱体中的另一个为所述拖地组件提供清水。

本申请的基站，将第二箱体设置于第一箱体内部，且所述第二箱体为柔性的箱体，所述第二箱体能够随着所述第一箱体和所述第二箱体内液体体积的变化发生形变，利用此可以实现将第一箱体和第二箱体一者中的清水提供给自移动清洁设备后，将自移动清洁设备的污水箱中收集的污水回收至另一者中，相比目前常规的基站中清水供给箱和污水回收箱在基站中是两个独立的箱体，本申请的基站中可以只需提供第一箱体的空间即可实现清水供给和污水回收的功能，因此，显著减小了第一和第二箱体占用的空间，可以使得基站的体积更加小型化，以及还可以有利于实现和常规的基站的体积相当的情况下集成更多功能，提高基站的功能集成度，使得基站的实用性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明一个实施方式的基站的正视图；

图2示出了本发明一个实施方式的基站的斜侧视图；

图3示出了本发明一个实施方式的基站的爆炸示意图；

图4示出了本发明一个实施方式的基站的基体的爆炸示意图；

图5示出了本发明一个实施方式的基站的供水和吸水组件方案示意剖面图；

图6示出了本发明一个实施方式的基站的供水和吸水组件方案示意剖面图；

图7示出了本发明一个实施方式的基站的接口示意剖面图；

图8示出了本发明一个实施方式的基站的储水组件的示意图；

图9示出了本发明一个实施方式的基站的集尘组件的示意剖面图；

图10示出了本发明一个实施方式的基站的集尘组件的示意剖面图；

图11示出了本发明一个实施方式的基站的视觉检测模组的示意剖面图；

图12示出了本发明一个实施方式的基站的在位检测模组的示意剖面图；

图13示出了本发明一个实施方式的清洁系统的示意性框图。

附图标记说明：

1-基站 2-基体

3-风机出口 4-基站前盖

5-水箱盖 6-供水组件

7-基站后盖 8-集尘容器

9-基站底壳 10-吸尘出气结构

11-风机 12-风机支撑框架

13-过滤结构 14-基站中框

15-吸尘管道 16-清水泵

17-清水前端水管 18-清水末端水管

19-供水接口 20-污水泵

21-污水末端水管 22-污水前端水管

23-吸水接口 24-在位检测模组

25-视觉检测模组 26-第一箱体

27-第二箱体 28-复位构件

29-吸尘接口构件 30-第一开口

31-限位构件 31a-凸起构件

31b-凹槽构件

具体实施方式

为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本申请可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本申请能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本申请的范围完全地传递给本领域技术人员。

为了使自移动清洁设备例如扫地机、拖地机或扫拖一体机实现更好的清洁效果，通常会设计基站用来吸收、存储扫地机中的灰尘或者提供清水清洗拖把和提供污水箱收集污水，但是受到基站体积的影响，目前的基站通常仅能支持集尘或者储水的一种功能，限制了基站的作用，同时浪费了空间。

目前常见的基站可以简单的划分空间为底部扫地机或者拖地机的收纳模块，上方的集尘模块或者清水箱模块、污水箱模块，为了兼顾体积尺寸和功能，通常会保留底部扫地机或者拖地机的收纳模块，在收纳模块上方会设置集尘模块或者储水模块(包括清水供给箱和污水回收箱)中的一种，但目前的储水模块通常将清水供给箱和污水回收箱设计成两个水箱，分别放在基站上方的左右两侧，而单纯的将清水供给箱和污水回收箱设计成上下排布，则会降低水箱的容量，从而降低了实用性。

为了解决前述技术问题中的至少一个，本申请提供一种用于自移动清洁设备的基站，包括：基体，用于对接所述自移动清洁设备；以及储水组件，所述储水组件设置于基体，所述储水组件包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体内部具有容置空间，所述第二箱体设置于所述容置空间内，所述第一箱体与所述第二箱体中的一者用于存储清水，另一者用于回收污水，其中，所述第二箱体为柔性的箱体，所述第二箱体能够随着所述第一箱体和所述第二箱体内液体体积的变化发生形变。

本申请的基站，将第二箱体设置于第一箱体内部，且所述第二箱体为柔性的箱体，所述第二箱体能够随着所述第一箱体和所述第二箱体内液体体积的变化发生形变，利用此可以实现将第一箱体和第二箱体一者中的清水提供给自移动清洁设备后，将自移动清洁设备的污水箱中收集的污水回收至另一者中，相比目前常规的基站中清水供给箱和污水回收箱在基站中是两个独立的箱体，本申请的基站中可以只需提供第一箱体的空间即可实现清水供给和污水回收的功能，因此，显著减小了第一和第二箱体占用的空间，可以使得基站的体积更加小型化，以及还可以有利于实现和常规的基站的体积相当的情况下集成更多功能，提高基站的功能集成度，使得基站的实用性更高。

下面，将参考图1-图11对本申请的基站的结构进行解释和说明。

作为示例，如图1-图3所示，本申请的用于自移动清洁设备的基站1包括基体2，该基体2可以构成基站的主体结构，其可以包括多个空间，以用于容纳基站所需的各种部件、设备等，例如，基体2可以包括第一空间、第二空间和第三空间，例如第一空间用于容纳进入基站的自移动机器人，以使自移动清洁设备可以进入基站进行吸尘、供水和排水等，第二空间用于容纳下文的储水组件，第三空间用于容纳集尘组件等，该些空间的可以根据设计需要合理布置，例如第一空间可以位于第二空间和第三空间的下方，而第二空间位于第三空间的外侧等。

通常基站1是和自移动清洁设备配套使用，该自移动清洁设备可以具有清水箱和污水箱，清水箱用于存储拖地用的清水，而污水箱则用于存储自移动清洁设备拖地过程中收集的污水等，为了使得基站能够和具有拖地模组的自移动清洁设备配套使用，以使的基站能够为自移动清洁设备提供清水以及回收污水，本申请的基站还包括设置于基体的储水组件6，储水组件6设置于基体2内，例如设置于基体内的第二空间内。

可以参考图8来说明储水组件6的结构，储水组件6包括第一箱体26和第二箱体27，第一箱体26内部具有容置空间，第二箱体27设置于容置空间内，第二箱体27和第一箱体26中的一者用于存储从自移动清洁设备中吸出的污水，另一者用于存储清水以供给自移动清洁设备，例如，当第一箱体26内存储清水或污水时，第二箱体27处于收缩状态，当第二箱体27内存储有污水或清水时，第二箱体27处于使用状态，第二箱体27处于收缩状态时的容积小于第二箱体27处于使用状态时的容积。

可选地，第一箱体26为刚性的箱体，第二箱体27为柔性的箱体，所述第二箱体能够随着所述第一箱体和所述第二箱体内液体体积的变化发生形变，例如，在第一箱体26内存储有水，而第二箱体内部为空或者存储少量液体时，第二箱体27会收缩，而为第一箱体26释放储水空间，而当第一箱体26内未存储液体，而第二箱体内存储有液体时，在其内部的液体的作用力下膨胀。例如，当第一箱体26加满清水时，第二箱体27为收缩状态，基本不占用第一箱体26的内部空间，当时清水被排出第一箱体26，污水排入第二箱体27，总体所能容纳的水的体积大体不变，仅是水的空间置换。在一个示例中，第一箱体26用于存储清水以供给自移动清洁设备的清水箱，第二箱体27用于存储从自移动清洁设备的污水箱中吸出的污水。当储水组件6存储清水以供给自移动清洁设备时，第一箱体26内存储有清水，柔性的第二箱体27受到清水的挤压处于收缩状态；当基站1向自移动清洁设备供给清水时，第一箱体26内的清水排出；当基站1回收自移动清洁设备的污水时，污水流入第二箱体27，第二箱体27处于膨胀状态，从而通过一个箱体的容积实现对容纳清水和污水，这样的结构可以有效减少储水组件6在基站中占用的空间，可以使只需集水功能的基站更加小型化，或者还可以节省出空间来用于增加基站的功能例如在基站增加集尘功能，以提高基站的功能集成度，使其实用性更高。

在一些示例中，第一箱体26活动地设置于基体内，而第二箱体27可以活动地设置于第一箱体26内，以便于第一箱体26和第二箱体27能够从基体中取出，进行清水的注入或污水的倾倒或者箱体的清洁等。可选地，为了方便用户取放，第一箱体26和/或第二箱体27上还可以设置有抓握部，该抓握部可以是把手或者凹槽等。

为了实现基站对自移动清洁设备提供清水和回收污水，如图4-图6所示，本申请的基站1还包括供水组件和吸水组件，其中供水组件用于将第一箱体26或第二箱体27内的清水输送给自移动清洁设备的清水箱，吸水组件用于将自移动清洁设备的污水箱内的污水吸入第二箱体27或第一箱体26。在一些示例中，供水组件还可以用于连通自来水口和自移动清洁设备的清水箱，从而可以直接通过自来水给自移动清洁设备的清水箱提供清水；在另一些示例中，供水组件则连通用于存储清水的第一箱体26或第二箱体27和自移动清洁设备的清水箱，可选地，用于存储清水的第一箱体26或第二箱体27还可以设置有清水接口，该清水接口可以和自来水口连通，以为第一箱体或第二箱体提供清水。

在一个示例中，如图4至图6所示，供水组件可以包括供水接口19，供水接口19用于和自移动清洁设备的清水箱的清水接口配合使用以从基站1向自移动清洁设备的清水箱供给清水，其中，供水接口19可以设置于基站1的任意适合的位置，例如可以设置在基站1例如基体2的下部，并位于用于容纳自移动清洁设备的第一空间的侧壁上，以更加方便的实现自移动清洁设备的清水箱的清水接口和供水接口19的连接；供水组件还可以包括清水前端水管17、清水泵16和清水末端水管18，清水前端水管17连接清水泵16和基体2中的进水口，例如，基体2包括基站中框14，该基站中框14内具有用于容纳储水组件的空间，基站中框14上设置有进水口，储水组件6用于存储清水的箱体例如第一箱体具有出水口，该出水口连通基站中框14上的进水口，清水泵16设置于基体2内部，用于由基站向自移动清洁设备泵入清水，清水末端水管18连接清水泵16和供水接口19，清水可以从储水组件6的出水口，通过基站中框14上的进水口，经过清水前端水管17被清水泵16的进口吸入，从清水泵16的出口通过清水末端水管18，清水末端水管18与供水接口19连接，当自移动清洁设备运动到基站时，自移动清洁设备上的进水口(也即清水接口)接通基站上的供水接口19，从而为自移动清洁设备的清水箱补充注入清水。

在一些示例中，吸水组件还用于连通自移动清洁设备的污水箱和用于排污水的下水道地漏，以将污水箱内的污水直接排入下水道；在另一个示例中，吸水组件用于存储污水的第二箱体27或第一箱体26与用于排污水的下水道地漏连通，从而可以使的存储的污水通过下水道流走。在一些示例中，吸水组件可以包括吸水接口23，用于和自移动清洁设备的污水箱的污水出口配合使用，以使基站能够回收自移动清洁设备的污水箱中的污水，其中，吸水接口23可以设置于基站1的任意适合的位置，例如可以设置在基站1例如基体2的下部，并位于用于容纳自移动清洁设备的第一空间的侧壁上，以更加方便的实现自移动清洁设备的清水箱的污水出口和吸水接口23的连接，用于从自移动清洁设备向基站1排污水；吸水组件还可以包括污水前端水管22、污水泵20和污水末端水管21，污水前端水管22连接吸水接口23和污水泵20，污水泵20设置于基体2内部，用于由自移动清洁设备向储水组件6泵入污水，污水末端水管21连接污水泵20基体2上的污水入口，例如基体2的基站中框14上设置有第一污水入口，储水组件6设置有第二污水入口，第一污水入口和第二污水入口连通，当自移动清洁设备运动到基站时，自移动清洁设备内的污水箱的接口接通基站1上的吸水接口23，污水被污水泵20的压力吸出，通过污水前端水管22进入污水泵20，从污水泵20的出口排入污水末端水管21，通过基站中框14上的第一污水入口进入储水组件6中用于存储污水的第一箱体或第二箱体。

本申请中，基于水泵(例如清水泵、污水泵)直吸的方式，可以快速通过外接接口直连自移动清洁设备的水箱，同时方便改装供水和吸水管路(也即污水和清水管路)，应用更加方便。

在一些示例中，供水组件的清水前端水管17还可以接入自来水口、吸水组件的污水末端水管21还可以接入下水道地漏，通过清水泵16和污水泵20分别控制进清水和排污水，从而实现可以自动加水和自动排污的全自动基站，有利于家庭集成式清洁方案，可以无需用户手动排污，更加便捷，干净。

进一步，由于前述的储水组件的改进节省了基站的空间，因此本申请的基站1还可以集成更多的功能，例如基站1可以包括集尘组件，以将自移动清洁设备的集尘箱内的垃圾回收至基站，进行进一步处理。

下面，将结合附图3、图4和图9对集尘组件的一种示例性结构进行描述，集尘组件包括沿气流方向依次连接的吸尘接口构件29、吸尘管道15、集尘容器8和风机11，风机11用于将自移动清洁设备的集尘箱内的垃圾通过吸尘接口构件29和吸尘管道15吸入集尘容器8，吸尘接口构件29用于连通自移动清洁设备的集尘箱和吸尘管道15，吸尘接口构件29具有第一开口30，第一开口30用于和吸尘管道15的开口连通。

在一个示例中，集尘组件与储水组件沿水平方向并排设置在基体2内，均设置于基体中。

可选地，风机11和集尘容器8设置于基站中框14内，集尘容器8设置于吸尘接口构件29上方，风机11设置于集尘容器8上方，基站中框14内设置有吸气入口，该吸气入口和集尘容器8的出风口连通，其中，集尘容器8和风机11之间还可以设置有支撑构件，例如支撑板，吸气入口设置于该支撑构件。在一个示例中，集尘容器8与风机11之间设置有过滤结构13，例如，过滤结构13设置于基站中框14的吸气入口处，用于将垃圾限制在集尘容器8内，避免垃圾或灰尘进入风机11。在一些示例中，基站1还包括风机支撑框架12，过滤结构13上方为吸尘风机11、通过风机支撑框架12固定在基站中框14内，最上方为可以拆卸的吸尘出气结构10

在一个示例中，吸尘接口构件29设置于基体2下方，并能够部分的延伸到基站内用于容纳进入基站的自移动清洁设备的空间内，以便和自移动清洁设备的集尘箱的出尘口连接，集尘容器8与吸尘接口构件29通过吸尘管道15连接，风机11连接集尘容器8，例如，风机设置于集尘容器8的上方，并和集尘容器8上的出风口连通。在一些示例中，吸尘管道15还可以连接到基站中框14上的开孔，经过该开孔连接集尘容器8集尘组件工作时，风机11产生气流使自移动清洁设备的集尘箱内的垃圾经过吸尘接口构件29进入吸尘管道15，并通过吸尘管道15进入集尘容器8。

可选地，集尘容器8可以可分离地设置于基体2内，例如设置于基站中框14内，例如集尘容器8可以是模块化的增加容量的集尘箱或可更换的尘袋等，以便于更换。

如图9所示，在一个示例中，集尘组件还包括吸尘出气结构10，该吸尘出气结构10可拆卸地设置于风机11的上方，用于和风机11的出气口连通，以将风机11吸走的气体排出到基站之外。

为了使得集尘组件在适合的时候工作，本申请的吸尘接口构件29具有止逆的功能，将结合图9-图10对集尘组件的和吸尘接口构件29相关的结构进行描述，其中，吸尘接口构件29活动地设置于基体2内，并构造为能够在使用位置P1和偏离位置P2之间移动，当所述吸尘接口构件29处于偏离位置P2时，吸尘通道关闭，当所述吸尘接口构件处于所述使用位置时，吸尘通道导通，从而可以当吸尘接口构件29和自移动清洁设备的集尘箱的开口连接时，吸尘通道才能够正常导通，而一旦未正常连接，则吸尘通道关闭，从而避免吸入水汽或者水流，导致风机损坏，或者灰尘从接口处渗漏。

基体2还包括复位构件28和限位构件31，复位构件28连接吸尘接口构件29，以对吸尘接口构件29施加朝向使用位置P1的作用力。限位构件31用于限定吸尘接口构件29的活动位移。限位构件31包括凸起构件31a和凹槽构件31b，其中，凸起构件31a活动地设置于凹槽构件31b内，凸起构件31a和凹槽构件31b中的一者设置于吸尘接口构件29，另一者设置于基体2，例如如图9-图10所示，凸起构件设置于吸尘接口构件29的外周表面，而凹槽构件31b基体2内。

在一个示例中，当自移动清洁设备与吸尘接口构件29正确连接时，吸尘接口构件29处于使用位置P1，第一开口30和吸尘管道的开口连通，集尘组件如上所述正常工作，当自移动清洁设备未与吸尘接口构件29正确连接时，吸尘接口构件29处于偏离位置P2，第一开口30偏离吸尘管道的开口，吸尘管道15与自移动清洁设备的集尘容器无法连接，集尘组件无法从自移动清洁设备的集尘箱中吸取垃圾等污物，从而可以避免吸入水汽或者水流，导致风机损坏，或者灰尘从接口处渗漏。

可选地，复位构件28可以是弹簧，弹簧的轴向和吸尘接口的运动方向平行。限位构件中的凸起构件31a设置于吸尘接口构件29，凹槽构件31b设置于基体2。复位构件28抵接吸尘接口构件29，对吸尘接口构件29施加朝向使用位置P1的弹性力。以此方式，吸尘接口构件29总是被保持在使用位置P1，和/或总是趋于返回至使用位置P1，除非克服复位构件28的作用力。在一个示例中，当自移动清洁设备未与吸尘接口构件29正确连接(也即出现异常状态)并克服复位构件28的作用力将吸尘接口构件29向基体2内压入时，限位构件31中设置于吸尘接口构件29上的凸起构件31a和设置于基体2上的凹槽构件31b共同限制吸尘接口构件29的运动方向，使吸尘接口构件29以水平方向被压入基体2内，使第一开口30偏离吸尘管道的开口，从而使吸尘管道15与自移动清洁设备的集尘箱无法连接，从而避免吸入水汽或者水流，导致风机损坏，或者灰尘从接口处渗漏。

为了对基站的工作情况进行检测，本申请的基站还可以包括视觉检测模组，所述视觉检测模组用于采集所述基站的图像信息；控制器，和所述视觉检测模组通信连接，并用于接收所述视觉检测模组输出的图像信息，以根据所述图像信息确定所述基站的工作情况。

将结合图7和图11对视觉检测模组25进行描述，视觉检测模组25设置于基体2上，面向供水接口19、吸水接口23和吸尘接口构件29，并与控制器电连接。控制器位于基体2内，视觉检测模组25用于采集基站1的图像信息，控制器用于接收视觉检测模组25输出的图像信息以根据图像信息确定基站1的工作情况，当视觉检测模组25输出的图像信息显示自移动清洁设备与基站1的供水接口19、吸水接口23和吸尘接口构件29中的部分或全部导通且无漏液，控制器可以用于控制导通且无漏液的接口对应的风机11、清水泵16和污水泵20开始工作，当视觉检测模组25输出的图像显示自移动清洁设备与基站1的供水接口19、吸水接口23和吸尘接口构件29中任一出现未导通或漏液，控制器可以对应的风机11、清水泵16或污水泵20停止工作，或者使风机11、清水泵16和污水泵20均停止工作。

在一些示例中，本申请的基站还可以包括报警装置(未示出)，当检测到基站存在异常情况时，控制器还可以用于控制报警装置进行报警，以提示用户进行处理，报警装置可以是声和/或光报警装置等。

可选地，视觉检测模组25可以是摄像头或者任意适合的图像采集装置，具备远程视频传输的监控能力，当遇到复杂情况，可以实时传输视频给到用户处理。

可选地，基体2上还设置有补光灯，补光灯用于给视觉检测模组提供照明光，可以使得视觉检测模组在全天候的环境下实时检测基站的工作情况。

如图12所示，基体2还包括在位检测模组24，在位检测模组24设置于基站1中用于容纳进入基站1的自移动清洁设备的容纳空间底部，用于检测进入基站1内的自移动清洁设备是否到达预定位置以及是否已固定。在位检测模组24和视觉检测模组可以相互配合，用于检测自移动清洁设备在基站的状态。

如图12所示，在一个示例中，在位检测模组24可以包括压力传感器和受压块，受压块活动地设置于压力传感器上方，当自移动清洁设备进入基站1的容纳空间到达预定位置时，受压块受到自移动清洁设备的压力并传导至压力传感器，在位检测模组24得以检测自移动清洁设备到达预定位置。在位检测模组24还可以实现为其他任意适合的结构，在此不再具体限定。

在一个示例中，继续如图3所示，基站1还包括：风机出口3，外接于基站1上部，用于覆盖保护集尘组件中的风机；基站前盖4、基站后盖7和基站底壳9，设置于基站1表面覆盖基体2，用于保护基站1内部结构，并可以起到装饰作用，使得基站外形更加美观和简洁。

在一些示例中，基站还可以具有充电接口，该充电接口可以和自移动清洁设备电连接，基站还可以通过电源线连接市电，从而为自移动清洁设备的电池供电。至此完成了对本申请的基站的一些结构的描述，但可以理解，对于完整的基站还可能包括其他的结构，在此不再一一描述。

综上所述，本申请的基站中可以只需提供第一箱体的空间即可实现清水供给和污水回收的功能，因此，显著减小了第一和第二箱体占用的空间，可以使得基站的体积更加小型化，以及还可以有利于实现和常规的基站的体积相当的情况下集成更多功能，例如将集尘组件集成在基站内，提高基站的功能集成度，使得基站的实用性更高。

进一步，本申请还提供一种清洁系统，如图13所示，清洁系统1300包括：自移动清洁设备1320，自移动清洁设备1320包括清水箱1322、污水箱1324、集尘箱1326、拖地组件1328和清扫组件1330，拖地组件1328用于在待清洁的表面进行清洁作业，清水箱1322用于存储清水，污水箱1324用于存储清洁作业过程中的污水，集尘箱1326用于存储清洁作业过程中的垃圾。

清洁系统1300还包括前述实施例所描述的基站1310，基站1310包括储水组件1312和集尘组件1314，用于对自移动清洁设备1320的内的垃圾和污水进行收集处理并为自移动清洁设备1320提供清水，其中，储水组件包括第一箱体和第二箱体，第一箱体与所述第二箱体中的一个用于回收所述拖地组件进行清洁作业后产生的污水，所述第一箱体与所述第二箱体中的另一个为所述拖地组件提供清水。

其中，自移动清洁设备1320可以为拖地机、拖扫一体机等。

本申请的清洁系统由于具有前述的基站，因此具有和前述基站相同的优点。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

Claims (10)

1.一种基站，其特征在于，与自移动清洁设备配合使用，所述基站包括：

基体，用于对接所述自移动清洁设备；以及

储水组件，所述储水组件设置于基体，所述储水组件包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体内部具有容置空间，所述第二箱体设置于所述容置空间内，所述第一箱体与所述第二箱体中的一者用于存储清水，另一者用于回收污水，其中，所述第二箱体为柔性的箱体，所述第二箱体能够随着所述第一箱体和所述第二箱体内液体体积的变化发生形变。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：

供水组件，用于将所述第一箱体或所述第二箱体内的清水输送给所述自移动清洁设备的清水箱；

吸水组件，用于将述自移动清洁设备的污水箱内的污水吸入所述第二箱体或所述第一箱体。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述吸水组件用于对接所述自移动清洁设备的污水箱和/或下水道地漏；和/或

所述供水组件用于对接所述自移动清洁设备的清水箱和/或自来水接头。

4.如权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括：

集尘组件，所述集尘组件设置于所述基体内，用于收集和存储由所述自移动清洁设备收集的垃圾。

5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述集尘组件包括沿气流方向依次连接的吸尘接口构件、吸尘管道、集尘容器和风机，所述吸尘接口构件用于对接所述自移动清洁设备的集尘容器，所述风机用于将自移动清洁设备的集尘容器的垃圾通过所述吸尘接口构件和所述吸尘管道吸入所述集尘容器，所述吸尘接口构件具有第一开口，所述第一开口用于和所述吸尘管道的开口连通。

6.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述集尘组件与所述储水组件沿水平方向并排设置于基体内，所述风机设置于所述集尘容器上方。

7.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述吸尘接口构件活动地设置于所述基体，并构造为能够在偏离位置和使用位置之间移动，其中，当所述吸尘接口构件处于所述偏离位置时，所述第一开口偏离所述吸尘管道的开口，当所述吸尘接口构件处于所述使用位置时，所述第一开口和所述吸尘管道的开口连通。

8.如权利要求7所述的基站，其特征在于，还包括复位构件，所述复位构件连接所述吸尘接口构件，以对所述吸尘接口构件施加朝向所述使用位置的作用力。

9.如权利要求1至8中任一项所述的基站，其特征在于，还包括视觉检测模组，所述视觉检测模组用于采集所述基站的图像信息；

控制器，和所述视觉检测模组通信连接，并用于接收所述视觉检测模组输出的图像信息，以根据所述图像信息确定所述基站的工作情况；

所述基体上还设置有补光灯，所述补光灯用于给所述视觉检测模组提供照明光。

10.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括：

自移动清洁设备，所述自移动清洁设备包括集尘箱和拖地组件，所述拖地组件用于在待清洁的表面进行清洁作业，所述集尘箱用于存储清洁作业过程中的垃圾；

如权利要求1至9中任一项所述的基站，所述第一箱体与所述第二箱体中的一个用于回收所述拖地组件进行清洁作业后产生的污水，所述第一箱体与所述第二箱体中的另一个为所述拖地组件提供清水。

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