CN217525006U - 一种清洁基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁基站，包括基体、设于基体内的垃圾盒垃圾回收系统及拖布清洁供水系统，所述机器人的垃圾盒上设有排尘口及进风口，所述基体上设有与所述排尘口对接的壳集尘口及与所述进风口对接的壳吹风口；所述垃圾盒垃圾回收系统包括回收风机、集尘风道及集尘袋，所述基体的上部设有集尘袋容腔，所述基体上设有面盖，所述回收风机的吸风口与集尘袋容腔连通，所述回收风机的排风口通过吹风管与壳吹风口连通，所述集尘袋通过集尘风道与所述壳集尘口连通。该基站用作清洗机器人拖布，为拖布清洁供水实现拖布的自动清洁，还可以自动回收扫地机器人垃圾盒的垃圾，无需人拆卸拖布清洗及人工倾倒垃圾盒，使用更加方便，提高用户体验感。

Description

一种清洁基站

技术领域

本实用新型涉及一种清洁基站，属于智能清洁家电技术领域。

背景技术

随着科技的发展、人民生活水平的提高及智能清洁设备的发展，扫地机器人逐渐走进了千家万户，扫地机器人可以通过设置运动的清洁件自动对地面进行清洁。

当机器人拖地工作一段时间后，由于没有自动清洗拖布的设备，需要人工将机器人上的拖布取下清洗，清洗后的拖布再装到机器人上才能继续工作。

另一方面，扫地机器人多数为机体自带垃圾盒，当垃圾盒内装满时，需要人工将垃圾盒取出倾倒。该种需要人手工清洗拖布及人工取出垃圾盒倾倒垃圾的方式，不仅工作效率降低，而且需要人经常拆卸清洗拖布及倾倒并取放垃圾盒，极大的降低了人的使用体验，很不方便。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种清洁基站。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种清洁基站，包括基体、设于基体内的垃圾盒垃圾回收系统及拖布清洁供水系统，所述基体内设有用于容纳机器人至少一部分的清洗腔，所述拖布清洁供水系统包括设置在基体上的清水箱、清洗盘及供水泵，所述清洗盘上设有清洗槽，所述清洗槽设于所述清洗腔内，所述清水箱通过清水管路为所述清洗槽供水，所述供水泵设置在所述清水管路上；

所述机器人的垃圾盒上设有排尘口及进风口，所述基体上设有与所述排尘口对接的壳集尘口及与所述进风口对接的壳吹风口；

所述垃圾盒垃圾回收系统包括回收风机、集尘风道及集尘袋，所述基体的上部设有用于容纳集尘袋的集尘袋容腔，所述基体上设有用于密封所述集尘袋容腔的面盖，所述回收风机设置在所述集尘袋的侧方或下方，所述回收风机的吸风口与所述集尘袋容腔连通，所述回收风机的排风口通过吹风管与所述壳吹风口连通，所述集尘袋通过集尘风道与所述壳集尘口连通。

本实用新型的有益效果是：供水泵作用能将清水箱内清洁液泵送至清洗盘上的清洗槽，为进入到清洗腔内的机器人进行清洁的拖布自动供水，通过回收风机风从机器人进风口经垃圾盒、排尘口、集尘风道，然后进入集尘袋，完成扫地机器人垃圾盒内垃圾回收。该基站除了能通过清水管路将清水箱内的清洁液提供到清洗槽内用作清洗机器人拖布，为拖布清洁供水实现拖布的自动清洁，还可以自动回收扫地机器人垃圾盒，无需人拆卸拖布清洗及人工倾倒垃圾盒，使用更加方便，提高用户体验感。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，还包括设置在所述基体内的拖布烘干系统，所述拖布烘干系统包括烘干风机、排风模块及用于风加热的加热模块，所述加热模块设置在所述排风模块内，所述排风模块的入口与所述烘干风机的出风口连通，所述排风模块的出口设置至少一个风道，所述基体上设有通向所述清洗腔的风口，所述风道的出口与所述风口连通。

采用上述进一步方案的有益效果是，在拖布清洁完成后，可通过拖布烘干系统对清洗后拖布进行自动快速干燥处理，进一步改善拖布清洁效果。

进一步的，所述拖布清洁供水系统还包括杀菌模块，所述基体上设有通向所述清洗槽的出水口，所述清水管路包括设置在所述清水箱与所述供水泵之间的第四水管及设于所述供水泵与所述出水口之间的清水供水管路，所述杀菌模块设置在所述清水供水管路上。

采用上述进一步方案的有益效果是，清水供水管路包括第五水管、第六水管及第八水管，所述第四水管设于所述清水箱与供水泵之间，所述第五水管设于所述供水泵与三通开关之间，所述第六水管设于所述三通开关与杀菌模块之间，所述第八水管设置在所述杀菌模块与所述出水口之间。出水口设有两个，分别为左出水口及右出水口。

杀菌模块能产生除菌物质，起到杀菌消毒的作用，避免基站长时间使用产生较多的细菌。

进一步的，还包括设于所述基体内用于给机器人水箱加水的加水模块，所述清水供水管路包括第五水管、第六水管及第八水管，所述第五水管与所述供水泵连接，所述第五水管与第六水管之间设有三通开关，所述第六水管与第八水管之间设有所述杀菌模块，所述加水模块通过第七水管与所述三通开关连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，充分利用清洁供水系统的供水泵，增设了为机器人水箱加水的加水模块，在清水供水管路上设置三通开关，将供水管路分成两路，一路为拖布清洁供水，对扫地机器人的拖布进行清洁，一路为配备加水模块为机器人水箱加水，通过控制系统控制三通开关不同管接头的开闭来实现清洁拖布自动供水及机器人水箱的自动加水。

进一步的，所述加水模块包括加水架、设于加水架上的加水杆、第一微动开关、第二微动开关及用于驱动加水杆伸缩动作的动力机构，所述机器人水箱上设有加水口，所述加水架设置在所述基体上，所述加水杆内部中空与所述第七水管连通，所述加水杆上设有开关撞杆，所述加水架内设有用于容纳加水杆的杆腔及供所述开关撞杆活动的长条通孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，当机器人工作一段时间返回到基站，机器人内的加水口对准加水杆，动力机构可驱动补水杆伸长插入机器人的加水口内，开关撞杆触发第一微动开关，动力机构停止动作，供水泵动作，对机器人水箱加水，加水完成后，供水泵停止动作，动力机构反向动作，加水杆缩回，开关撞杆碰到第二微动开关，动力机构停止工作。通过加水杆伸出插入机器人的加水口为机器人水箱加水或缩回远离机器人的加水口停止加水，完成对扫地机器人水箱的自动加水，使用更加方便，提高用户体验感。

进一步的，所述动力机构包括电机、齿轮及与齿轮啮合的齿条，所述电机设置在所述补水架上，所述齿轮设置在所述电机的输出轴上，所述齿条设置在所述补水杆的外表面上。

采用上述进一步方案的有益效果是，电机转动可带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合传动，故加水杆的伸长插入机器人的加水口内，开关撞杆触发第一微动开关，控制系统收到信号后会控制供水泵动作对机器人的水箱进行补水，可通过控制补水时间对机器人的水箱进行补水，待补水完成后，供水泵停止动作，电机反转，则齿轮随之反转，驱动加水杆缩回，当加水杆触发第二微动开关后，电机停止动作，实现对扫地机器人水箱的自动加水。

进一步的，还包括设于所述基体内的清水箱补水系统，所述清水箱补水系统包括补水管路及设置在补水管路上的电动开关，所述补水管路的一端与所述清水箱连通，另一端外接水源。

采用上述进一步方案的有益效果是，具体，所述补水管路包括第一水路、第二水路及第三水路，所述电动开关通过所述的第一水路接通外界水源，所述第二水路设置在所述电动开关与管接头A之间，所述第三水路设置在所述清水箱与管接头A之间。清水箱液位处于低水位时，控制电动开关启动接通外界水源，水源会通过补水管路为清水箱补水，清水箱内液位升高到高水位时，电动开关关闭，清水箱补水完成，实现清水箱的自动补水，无需人工手动补水，使用更加方便。

进一步的，还包括设于所述基体内的污水回收系统，所述污水回收系统包括污水箱及污水泵，所述污水箱通过第九水路回收所述清洗槽内的污水，所述污水泵设置在所述第九水路上。

采用上述进一步方案的有益效果是，清洗槽内拖布清洁所产生的污水可在污水泵的作用下将其抽至基站的污水箱内，之后人工可将污水箱取下打开箱盖将污水箱内的污水倾倒出去，进一步改善拖布清洁污水回收的效率。

进一步的，所述污水回收系统还包括排水管路，所述基体上设有用于排污的排水口，所述基体上设有容纳所述污水箱的污水箱容腔，所述排水管路连通所述污水箱容腔与所述的排水口。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述排水管路包括通过管接头B连通的第十水管及第十一水管，第九管路与污水箱容腔的进口连接，所述第十水管与所述污水箱容腔的出口连接，所述第十一水管与所述排水口连接。需要自动排污时，可以将污水箱取下，通过管路将污水箱容腔的出口与入口之间连通，污水泵在抽取污水，污水经过第九水路、管路、排水管路即第十水管及第十一水管达到排水口，排水口接通外部，可直接将污水排到下水道等地方，避免用户倾倒污水箱内污水的问题，给用户带来的极大的方便。

进一步的，所述基体内还设有用于机器人充电的充电弹片，所述机器人上设有与所述充电弹片相适配的充电触片。

采用上述进一步方案的有益效果是，充电触片设置在机器人的外壳上，机器人可直接进入清洗腔内进行充电，充电方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的基体后方的结构示意图；

图3为本实用新型的基体前方的结构示意图；

图4为机器人的结构示意图；

图5为本实用新型的动力机构的结构示意图；

图中，1、第一水管；2、吹风管；3、右风道；4、电动开关；5、加热模块； 6、左风道；7、第二水管；8、壳集尘口；9、排风模块；10、管接头A；11、回收风机；12、供水泵；13、烘干风机；14、第三水管；15、第四水管；16、清水箱；17、第五水管；18、集尘袋；19、袋集尘口；20、污水箱；21、第九水管；22、第十水管；23、杀菌模块；24、第八水管；25、第七水管；26、加水模块；261、加水杆；262、加水架；263、第一微动开关；264、第二微动开关；265、开关撞杆；266、电机；27、管接头B；28、基体；29、面盖；30、密封圈；31、后壳；32、清洗盘；33、清洗槽；34、充电弹片；35、左风口；36、右风口；37、吹风口；38、出水口；39、加水口；40、进风口；41、充电触片；42、排尘口；43、三通开关；44、第六水管；45、第十一水管。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图5所示，一种清洁基站，包括基体28、设于基体28内的垃圾盒垃圾回收系统及拖布清洁供水系统，所述基体28内设有用于容纳机器人至少一部分的清洗腔，所述拖布清洁供水系统包括设置在基体28上的清水箱16、清洗盘32及供水泵12，所述清洗盘32上设有清洗槽33，所述清洗槽设于所述清洗腔内，所述清水箱16通过清水管路为所述清洗槽33供水，所述供水泵12 设置在所述清水管路上；

所述机器人的垃圾盒上设有排尘口42及进风口40，所述基体28上设有与所述排尘口42对接的壳集尘口8及与所述进风口40对接的壳吹风口37；

所述垃圾盒垃圾回收系统包括回收风机11、集尘风道及集尘袋18，所述基体28的上部设有用于容纳集尘袋18的集尘袋容腔，所述基体28上设有用于密封所述集尘袋容腔的面盖29，所述回收风机11设置在所述集尘袋18的侧方或下方，所述回收风机11的吸风口与所述集尘袋容腔连通，所述回收风机11的排风口通过吹风管2与所述壳吹风口37连通，所述集尘袋18通过集尘风道与所述壳集尘口8连通。集尘袋为四周透气且隔尘的材质，集尘袋放在集尘袋容腔内，集尘袋的入尘口接集尘风道。

当扫地机器人独立工作时，排尘口和进风口是处于闭合的状态；当扫地机器人返回基站时，基站接收到机器人返回到位的信号，控制系统会基站内部的回收风机启动，回收风机工作吸取集尘袋容腔内部的空气，扫地机器人垃圾盒的排尘口的内外两侧产生压力差便会打开，此时垃圾盒的垃圾便会从排尘口经集尘通道进入到集尘袋收集。且回收风机作业吹出的空气经管道连接到垃圾盒的进风口，进风口就会被吹开，同时此部分风力便会将垃圾盒内的垃圾从一端吹向排尘口的一端，使得垃圾盒内的垃圾清理的更加干净。排尘口、进风口处可以采用多种方式口盖，如可以通过百叶窗状、波纹状软盖。机器人回到基站，机器人上的两个口外缘压到基站上的软口，起到一定的密封作用。

还包括设置在所述基体28内的拖布烘干系统，所述拖布烘干系统包括烘干风机13、排风模块9及用于风加热的加热模块5，所述加热模块5设置在所述排风模块9内，所述排风模块9的入口与所述烘干风机13的出风口连通，所述排风模块9的出口设置至少一个风道，所述基体28上设有通向所述清洗腔的风口，所述风道的出口与所述风口连通。排风模块9的出口设有两个风道，分别为左风道6、右风道3，基体28上设有两个风口，分别为左风口35、右风口36，经过加热的后风通过左风道6与左风口35、右风道3与右风口36分别从左、右两侧吹向刚清洗完的拖布进行烘干。在拖布清洁完成后，可通过拖布烘干系统对清洗后拖布进行自动快速干燥处理，进一步改善拖布清洁效果。

排风模块为排风风道，加热模块设置在排风风道内，加热模块可选用PTC 加热片，通电能够发热，烘干风机吹出的风通过加热片的栅格变成热风，后分成两部分吹向扫地机器人左、右两块拖布进行烘干。

所述拖布清洁供水系统还包括杀菌模块23，所述基体28上设有通向所述清洗槽33的出水口38，所述清水管路包括设置在所述清水箱16与所述供水泵 12之间的第四水管15及设于所述供水泵12与所述出水口38之间的清水供水管路，所述杀菌模块23设置在所述清水供水管路上。清水供水管路包括第五水管17、第六水管44及第八水管24，所述第四水管15设于所述清水箱16与供水泵12之间，所述第五水管17设于所述供水泵12与三通开关43之间，所述第六水管44设于所述三通开关43与杀菌模块23之间，所述第八水管24设置在所述杀菌模块23与所述出水口38之间。出水口38设有两个，分别为左出水口38及右出水口38。杀菌模块23能产生除菌物质，起到杀菌消毒的作用，避免基站长时间使用产生较多的细菌。

还包括设于所述基体28内用于给机器人水箱加水的加水模块26，所述清水供水管路包括第五水管17、第六水管44及第八水管24，所述第五水管与所述供水泵12连接，所述第五水管17与第六水管44之间设有三通开关43，所述第六水管44与第八水管24之间设有所述杀菌模块23，所述加水模块26通过第七水管25与所述三通开关43连接。充分利用清洁供水系统的供水泵12，增设了为机器人水箱加水的加水模块26，在清水供水管路上设置三通开关43，将供水管路分成两路，一路为拖布清洁供水，对扫地机器人的拖布进行清洁，一路为配备加水模块26为机器人水箱加水，通过控制系统控制三通开关43不同管接头的开闭来实现清洁拖布自动供水及机器人水箱的自动加水。

所述加水模块26包括加水架262、设于加水架262上的加水杆261、第一微动开关263、第二微动开关264及用于驱动加水杆261伸缩动作的动力机构，所述机器人水箱上设有加水口39，所述加水架262设置在所述基体28上，所述加水杆261内部中空与所述第七水管25连通，所述加水杆261上设有开关撞杆265，所述加水架262内设有用于容纳加水杆261的杆腔及供所述开关撞杆 265活动的长条通孔。当机器人工作一段时间返回到基站，机器人内的加水口 39对准加水杆261，动力机构可驱动补水杆伸长插入机器人的加水口39内，开关撞杆265触发第一微动开关263，动力机构停止动作，供水泵12动作，对机器人水箱加水，加水完成后，供水泵12停止动作，动力机构反向动作，加水杆 261缩回，开关撞杆265碰到第二微动开关264，动力机构停止工作。通过加水杆261伸出插入机器人的加水口39为机器人水箱加水或缩回远离机器人的加水口39停止加水，完成对扫地机器人水箱的自动加水，使用更加方便，提高用户体验感。

所述动力机构包括电机266、齿轮及与齿轮啮合的齿条，所述电机266设置在所述加水架262上，所述齿轮设置在所述电机266的输出轴上，所述齿条设置在所述加水杆261的外表面上。电机266转动可带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合传动，故加水杆261的伸长插入机器人的加水口39内，开关撞杆 265触发第一微动开关263，控制系统收到信号后会控制供水泵12动作对机器人的水箱进行补水，可通过控制补水时间对机器人的水箱进行补水，待补水完成后，供水泵12停止动作，电机266反转，则齿轮随之反转，驱动加水杆261 缩回，当加水杆261触发第二微动开关264后，电机266停止动作，实现对扫地机器人水箱的自动加水。

还包括设于所述基体28内的清水箱16补水系统，所述清水箱16补水系统包括补水管路及设置在补水管路上的电动开关4，所述补水管路的一端与所述清水箱16连通，另一端外接水源。具体，所述补水管路包括第一水路、第二水路及第三水路，所述电动开关4通过所述的第一水路接通外界水源，所述第二水路设置在所述电动开关4与管接头A10之间，所述第三水路设置在所述清水箱16与管接头A10之间。可采用现有液位检测，如检测浮球，液位检测到清水箱16液位处于低水位时，会发出低水位信号，控制系统接收到信号后，会控制电动开关4启动接通外界水源，水源会通过补水管路为清水箱16补水，液位检测清水箱16内液位升高到高水位时会发出高水位信号，控制系统接收到信号后控制电动开关4关闭，清水箱16补水完成，实现清水箱16的自动补水，无需人工手动补水，使用更加方便。

还包括设于所述基体28内的污水回收系统，所述污水回收系统包括污水箱20及污水泵，所述污水箱20通过第九水路回收所述清洗槽内的污水，所述污水泵设置在所述第九水路上。清洗槽内拖布清洁所产生的污水可在污水泵的作用下将其抽至基站的污水箱20内，之后人工可将污水箱20取下打开箱盖将污水箱20内的污水倾倒出去，进一步改善拖布清洁污水回收的效率。

所述污水回收系统还包括排水管路，所述基体上设有用于排污的排水口，所述基体上设有容纳所述污水箱的污水箱容腔，所述排水管路连通所述污水箱容腔与所述的排水口。所述排水管路包括通过管接头B27连通的第十水管22 及第十一水管45，第九管路与污水箱容腔的进口连接，所述第十水管与所述污水箱容腔的出口连接，所述第十一水管与所述排水口连接。需要自动排污时，可以将污水箱取下，通过管路将污水箱容腔的出口与入口之间连通，污水泵在抽取污水，污水经过第九水路、管路、排水管路即第十水管及第十一水管达到排水口，排水口接通外部，可直接将污水排到下水道等地方，避免用户倾倒污水箱内污水的问题，给用户带来的极大的方便。

所述基体28内还设有用于机器人充电的充电弹片34，所述机器人上设有与所述充电弹片34相适配的充电触片41。充电触片41设置在机器人的外壳上，机器人可直接进入清洗腔内进行充电，充电方便。

工作原理：

污水回收系统包括动力机构、污水箱20、管接头B27。当扫地机器人的的拖布清洁过程中，产生污水经动力机构、第九水管21输送到污水箱20，或污水经动力机构、第九水管21、第十水管22、管接头B27、第十一水管45，然后直接排出到下水道等。

扫地机器人拖布烘干系统包括烘干风机13、排风模块9、加热模块5。烘干风机13运行产生吹风输送进排风模块9，加热模块5安装与排风模块9的内部，风经过加热后分左风道6、右风道3从左风口35和右风口36排出，吹向刚清洗完的拖布进行烘干。

清洁基站的拖布清洁系统包括清水箱16、供水泵12、三通开关43、清洗盘32及杀菌模块23。供水泵12通过第四水管15抽取清水箱16内的清洗液，然后排出经第五水管17接三通开关43，在三通开关43的控制下清洁液经第六水管44流进杀菌模块23，然后经第八水管24输送到清洗盘32，对扫地机器人的拖布进行清洁。

机器人供水系统包括清水箱16、供水泵12、三通开关43及加水模块26。供水泵12通过第四水管15抽取清水箱16内的清洗液，然后排出经第五水管 17接三通开关43，在三通开关43的控制下清洁液经第七水管25流进加水模块 26的加水杆261，当扫地机器人返回基站时，加水杆261伸入机器人的加水孔，完成对扫地机器人水箱加水。

清水箱16补水系统包括清水箱16、管接头A10、电动开关4。其中管接头 A10固定于基站机体，电动开关4固定于基站的后壳31，对管接头A10一端通过第三水管14接通清水箱16，另一端经第二水管7接通电动开关4，电动开关 4另一端经第一水管1接通外界水源。当清水箱16内水量不足时，电动开关4 接通管路，外界水源进入清水箱16完成自动补水。

扫地机器人垃圾盒垃圾回收系统包括回收风机11、集尘风道、集尘袋18。回收风机11位于集尘袋18的底部或侧部，面盖29压在尘袋的上部，密封圈 30对集尘袋容腔上部形成密封空间，容腔底部与风机吸风口畅通，壳集尘口8 与袋集尘口19通过集尘风道接通。壳集尘口8与扫地机器人排尘口42对接，回收风机11排出的风部分经吹风管2后从吹风口37排出，其中吹风口37对接扫地机器人进风口40。通过回收风机11作用，风从扫地机器人进风口40经垃圾盒、排尘口42、集尘风道，进入集尘袋18，完成扫地机器人垃圾盒垃圾回收。

扫地机器人返回基站时，其后部的充电触片41与基站充电弹片34分别接触，对扫地机器人进行充电。本实用新型能够实现拖地机器人的拖布清洗自动供水，无需人拆卸拖布清洗；能够对拖地机器人的水箱进行自动补水，是的机器人在清洁时拖布时刻保持湿润，达到更好的清洁效果；拥有清水箱16自动补水功能，无需人对清水箱16手动补水，使用更加方便；4、可以回收扫地机器人垃圾盒垃圾。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁基站，其特征在于，包括基体(28)、设于基体(28)内的垃圾盒垃圾回收系统及拖布清洁供水系统，所述基体(28)内设有用于容纳机器人至少一部分的清洗腔，所述拖布清洁供水系统包括设置在基体(28)上的清水箱(16)、清洗盘(32)及供水泵(12)，所述清洗盘(32)上设有清洗槽(33)，所述清洗槽设于所述清洗腔内，所述清水箱(16)通过清水管路为所述清洗槽(33)供水，所述供水泵(12)设置在所述清水管路上；

所述机器人的垃圾盒上设有排尘口(42)及进风口(40)，所述基体(28)上设有与所述排尘口(42)对接的壳集尘口(8)及与所述进风口(40)对接的壳吹风口(37)；

所述垃圾盒垃圾回收系统包括回收风机(11)、集尘风道及集尘袋(18)，所述基体(28)的上部设有用于容纳集尘袋(18)的集尘袋容腔，所述基体(28)上设有用于密封所述集尘袋容腔的面盖(29)，所述回收风机(11)的吸风口与所述集尘袋容腔连通，所述回收风机(11)的排风口通过吹风管(2)与所述壳吹风口(37)连通，所述集尘袋(18)通过集尘风道与所述壳集尘口(8)连通。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，还包括设置在所述基体(28)内的拖布烘干系统，所述拖布烘干系统包括烘干风机(13)、排风模块(9)及用于风加热的加热模块(5)，所述加热模块(5)设置在所述排风模块(9)内，所述排风模块(9)的入口与所述烘干风机(13)的出风口连通，所述排风模块(9)的出口设置至少一个风道，所述基体(28)上设有通向所述清洗腔的风口，所述风道的出口与所述风口连通。

3.根据权利要求1或2所述的清洁基站，其特征在于，所述拖布清洁供水系统还包括杀菌模块(23)，所述基体(28)上设有通向所述清洗槽(33)的出水口(38)，所述清水管路包括设置在所述清水箱(16)与所述供水泵(12)之间的第四水管(15)及设于所述供水泵(12)与所述出水口(38)之间的清水供水管路，所述杀菌模块(23)设置在所述清水供水管路上。

4.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，还包括设于所述基体(28)内用于给机器人水箱加水的加水模块(26)，所述清水供水管路包括第五水管(17)、第六水管(44)及第八水管(24)，所述第五水管(17)与所述供水泵(12)连接，所述第五水管(17)与第六水管(44)之间设有三通开关(43)，所述第六水管(44)与第八水管(24)之间设有所述杀菌模块(23)，所述加水模块(26)通过第七水管(25)与所述三通开关(43)连接。

5.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述加水模块(26)包括加水架(262)、设于加水架(262)上的加水杆(261)、第一微动开关(263)、第二微动开关(264)及用于驱动加水杆(261)伸缩动作的动力机构，所述机器人水箱上设有加水口(39)，所述加水架(262)设置在所述基体(28)上，所述加水杆(261)内部中空与所述第七水管(25)连通，所述加水杆(261)上设有开关撞杆(265)，所述加水架(262)内设有用于容纳加水杆(261)的杆腔及供所述开关撞杆(265)活动的长条通孔。

6.根据权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述动力机构包括电机(266)、齿轮及与齿轮啮合的齿条，所述电机(266)设置在所述加水架(262)上，所述齿轮设置在所述电机(266)的输出轴上，所述齿条设置在所述加水杆(261)的外表面上。

7.根据权利要求1或2所述的清洁基站，其特征在于，还包括设于所述基体(28)内的清水箱(16)补水系统，所述清水箱(16)补水系统包括补水管路及设置在补水管路上的电动开关(4)，所述补水管路的一端与所述清水箱(16)连通，另一端外接水源。

8.根据权利要求1或2所述的清洁基站，其特征在于，还包括设于所述基体(28)内的污水回收系统，所述污水回收系统包括污水箱(20)及污水泵，所述污水箱(20)通过第九水路回收所述清洗槽内的污水，所述污水泵设置在所述第九水路上。

9.根据权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述污水回收系统还包括排水管路，所述基体(28)上设有用于排污的排水口，所述基体上设有容纳所述污水箱的污水箱容腔，所述排水管路连通所述污水箱容腔与所述的排水口。

10.根据权利要求1或2所述的清洁基站，其特征在于，所述基体(28)内还设有用于机器人充电的充电弹片(34)，所述机器人上设有与所述充电弹片(34)相适配的充电触片(41)。

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