CN113951766A - 扫地机器人基站及其扫地机器人系统 - Google Patents
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Abstract
一种扫地机器人基站及其扫地机器人系统，其中基站包括基站本体，在基站本体内至少设有净水箱，在净水箱上设有注水管，在注水管中串连有注水泵，在注水管的自由端设有单身截止阀；注水泵电流检测电路和注水泵控制电路，在注水泵向扫地机器人的清水箱注入净水时，如果注水泵的工作电流起过预定阈值时，注水泵电流检测电路给注水泵控制电路输送关泵信息，注水泵控制电路断开注水泵的电源，使注水泵停机。本发明具有可准确控制加水量，且不会烧坏注水泵的优点。
Description
技术领域
本发明属于扫地机器人技术领域，具体地说是一种可以自动给机器人注入清水和自动抽出机器人内污水的扫地机器人基站及其扫地机器人系统。
背景技术
随着现代科技的发展，自动化的地面扫地机器人已经逐渐走进一般的家庭生活，虽然家用地面清洁工具例如吸尘器、扫地机的普及应用在很大程度上减轻了人们的卫生清洁负担，但还是需要繁琐的人工操作。
目前，现有的一种扫地机器人主要包括洒水、清洗、回收污水三个步骤，通常扫地机器人中需设置有对应的清水箱和污水箱，其中，清水箱和污水箱在使用过程中需要及时添加清水或者倾倒污水；另一方面，机器人在工作一段时间后，地面拖头会积累灰尘，若不及时清理，灰尘或杂物会进入机器人机身内，引起机器人故障，因此需要及时更换或者清洗拖头确保机器人的正常使用，因此，在扫地机器人的工作过程中不可避免的需要繁琐的人工更换和清洗的操作。
为了解决上述问题，中国专利文献CN108720744A公开了一种扫地机器人基站，所述基站内设有向所停靠的所述机器人中的清洗箱注水和回收所述机器人中的污水箱污水的进出水装置。该发明通过机器人自动与基站连接添加清水或倾倒污水，避免了繁琐的人工操作。
可是，这种扫地机器人基站的加水量不能准确定量，时有造成超量或欠量的现象出现。
发明内容
为了克服上述问题，发明向社会提供一种可准确控制加水量，且不会烧坏注水泵的扫地机器人基站及其扫地机器人系统。
本发明的技术方案是：提供一种扫地机器人基站，包括基站本体，在所述基站本体内至少设有净水箱，在所述净水箱上设有注水管，在所述注水管中串连有注水泵，在所述注水管的自由端设有净水单向截止阀；注水泵电流检测电路和注水泵控制电路，在注水泵向扫地机器人的清水箱注入净水时，如果注水泵的工作电流超过预定阈值时，所述注水泵电流检测电路给所述注水泵控制电路输送关泵信号，所述注水泵控制电路断开所述注水泵的电源，使所述注水泵停机。
优选的，本发明还包括污水箱，在所述污水箱上设有排污管，在所述基站本体设有导水槽，所述导水槽通过排污泵与所述污水箱连接；当扫地机器人回到基站后，扫地机器人污水箱里面的污水会通过排水阀排到所述导水槽里，启动所述排污泵，把污水吸入所述污水箱中。
优选的，本发明还包括用于给扫地机器人充电的无线充电模块。
优选的，本发明还包括基站通信接收模块，所述基站通信接收模块用于接收扫地机器人的通信发射模块所发出的指令信号。
优选的，所述指令信号是补充注水信号，排出污水信号或/和充电信号。
本发明还提供一种扫地机器人系统，包括扫地机器人基站和扫地机器人，所述扫地机器人基站可供所述扫地机器人停靠，所述扫地机器人基站包括基站本体，在所述基站本体内至少设有净水箱，在所述净水箱上设有注水管，在所述注水管中串连有注水泵，在所述注水管的自由端设有净水单向截止阀；注水泵电流检测电路和注水泵控制电路，在注水泵向扫地机器人的清水箱注入净水时，如果注水泵的工作电流超过预定阈值时，所述注水泵电流检测电路给所述注水泵控制电路输送关泵信号，所述注水泵控制电路断开所述注水泵的电源，使所述注水泵停机。
优选的，所述扫地机器人基站还包括污水箱，在所述污水箱上设有排污管，在所述基站本体设有导水槽，所述导水槽通过排污泵与所述污水箱连接；当扫地机器人回到基站后，扫地机器人的污水箱的排污阀会自动打开，污水箱的里面的污水会通过排污阀排到所述导水槽里，启动所述排污泵，把污水吸入所述污水箱中。
优选的，所述扫地机器人基站还包括用于给扫地机器人充电的无线充电模块。
优选的，所述扫地机器人基站还包括基站通信接收模块，所述基站通信接收模块用于接收扫地机器人的通信发射模块所发出的指令信号。
优选的，所述指令信号是补充注水信号，排出污水信号或/和充电信号。
本发明由于采用了在所述净水箱上设有注水管，在所述注水管中串连有注水泵，在所述注水管的自由端设有净水单向截止阀；注水泵电流检测电路和注水泵控制电路，在注水泵向扫地机器人的清水箱注入净水时，如果注水泵的工作电流超过预定阈值时，所述注水泵电流检测电路给所述注水泵控制电路输送关泵信号，所述注水泵控制电路断开所述注水泵的电源，使所述注水泵停机的结构，使得本发明具有可准确控制加水量，且不会烧坏注水泵的优点。
附图说明
图1是本发明基站的一种实施例的立体结构示意图。
图2是本发明系统的一种实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释发明，并不用于限定发明。
请参见图1，图1揭示的是一种扫地机器人基站，包括基站本体11，在所述基站本体11内至少设有净水箱111，在所述净水箱111上设有注水管1111，在所述注水管1111中串连有注水泵1112，在所述注水管1111的自由端设有净水单向截止阀1113，所述净水单向截止阀1113只允许净水从净水箱111流出；注水泵电流检测电路112和注水泵控制电路113，在注水泵1112向扫地机器人的清水箱注入净水时，所述注水泵电流检测电路112实时检测注水泵1112的工作电流，当注水泵1112的工作电流超过预定阈值时，所述注水泵电流检测电路112给所述注水泵控制电路113输送关泵信号，所述注水泵控制电路113断开所述注水泵1112的电源，使所述注水泵1112停机。
优选的，本发明还包括污水箱114，在所述污水箱114上设有排污管1141，在所述排污管1141的自由端设有污水单向截止阀1144，所述污水单向截止阀1144只允许污水进入污水箱114内，在所述基站本体11的内底面上设有导水槽1142，所述导水槽1142通过排污泵1143与所述污水箱114连接；当扫地机器人回到基站后，扫地机器人污水箱里面的污水会通过排水阀231排到所述导水槽1142里，启动所述排污泵1143，把污水吸入所述污水箱114中。
优选的，本发明还包括用于给扫地机器人充电的无线充电模块（未画出），当扫地机器人回到基站后，扫地机器人需要充电时，所述无线充电模块给所述扫地机器人补充电能。
优选的，本发明还包括基站通信接收模块115，所述基站通信接收模块115用于接收扫地机器人的通信发射模块所发出的指令信号；本实施例中，所述基站通信接收模块115为两个红外基站通信接收模块，分别设在基站本体11的相对应的内壁上，两个所述基站通信接收模块115互为备份，工作时，只有其中一个工作；当然，根据需要也可以设置成两个所述基站通信接收模块115同时工作，以达到接收更多指令信号的目的。
优选的，所述指令信号是补充注水信号，排出污水信号或/和充电信号。
请参见图2，图2揭示的是一种扫地机器人系统，包括扫地机器人基站1和扫地机器人2，所述扫地机器人基站1可供所述扫地机器人2停靠，所述扫地机器人基站1包括基站本体11，在所述基站本体11内至少设有净水箱111，在所述净水箱111上设有注水管1111，在所述注水管1111中串连有注水泵1112，在所述注水管1111的自由端设有净水单向截止阀1113，所述净水单向截止阀1113只允许净水从净水箱111流出；注水泵电流检测电路112和注水泵控制电路113，在注水泵1112向扫地机器人的清水箱注入净水时，所述注水泵电流检测电路112实时检测注水泵1112的工作电流，当注水泵1112的工作电流超过预定阈值时，所述注水泵电流检测电路112给所述注水泵控制电路113输送关泵信号，所述注水泵控制电路113断开所述注水泵1112的电源，使所述注水泵1112停机。
本实施例中，扫地机器人2主要包括吸尘装置和洗地装置，吸尘装置与现有技术中的吸尘装置类似，其包括风扇、电机、控制电路板、风道和滤芯等部件，通过真空负压源实现吸尘功能。洗地装置，其设置在所述扫地机器人2内，主要包括地刷，带动所述地刷动作的驱动部（未画出），向所述地刷提供清水的机器人净水箱22和收集洗地后污水的机器人污水箱23 ；本实施 例中，所述地刷包括擦地滚筒21和刮条(未画出），所述擦地滚筒21清洗地面,所述刮条刮除地面的污水，并且在所述刮条的一侧设置有吸口，所述吸口通过负压源与所述污水箱23连通,使得所述洗地装置将在清洗过程中产生的污水及时吸入回收到所述污水箱23中。本实施例中，扫地机器人2的驱动部为机器人电机，所述机器人电机通过带轮和皮带驱动所述擦地滚筒滚动。
优选的，本发明还包括污水箱114，在所述污水箱114上设有排污管1141，在所述排污管1141的自由端设有污水单向截止阀1144，所述污水单向截止阀1144只允许污水进入污水箱114内，在所述基站本体11的内底面上设有导水槽1142，所述导水槽1142通过排污泵1143与所述污水箱114连接；当扫地机器人回到基站后，扫地机器人污水箱里面的污水会通过排水阀231排到所述导水槽1142里，启动所述排污泵1143，把污水吸入所述污水箱114中。
优选的，本发明还包括用于给扫地机器人充电的无线充电模块（未画出），当扫地机器人回到基站后，扫地机器人需要充电时，所述无线充电模块给所述扫地机器人补充电能。
优选的，本发明还包括基站通信接收模块115，所述基站通信接收模块115用于接收扫地机器人的通信发射模块所发出的指令信号；本实施例中，所述基站通信接收模块115为两个红外基站通信接收模块，分别设在基站本体11的相对应的内壁上，两个所述基站通信接收模块115互为备份，工作时，只有其中一个工作；当然，根据需要也可以设置成两个所述基站通信接收模块115同时工作，以达到接收更多指令信号的目的。
优选的，所述指令信号是补充注水信号，排出污水信号或/和充电信号。
使用过程中，所述扫地机器人2到扫地机器人基站1后，扫地机器人2通过扫地机器人通信发射模块24与所述基站通信接收模块115通过红外线交互指令信号，当扫地机器人2需要补净水时，扫地机器人2给扫地机器基站1发送补水信号，扫地机器基站1给扫地机器人2可进行净水补充；扫地机器人2的机器人净水箱22装有出水泵和水流感应装置（未画出），当净水用完之后水流感应装置能检测到净水箱已经清空，这时候加水会直接加满，同时扫地机器人2在出水的时候会计算出水泵的出水时间，出水泵出水的流量是固定的，因此扫地机器人2能计算出工作过程中一共用掉了多少水，在补充水的时候会通过红外信号告诉扫地机器人基站1给扫地机器人2补水的数量。同时扫地机器人基站1的注水泵1112有电流检测功能，注水泵1112在工作时，扫地机器人基站1能实时检测注水泵1112的电流，当机器人净水箱22满了之后，注水泵1112已经无法给机器人净水箱22注水时，如果注水泵1112还持续给机器人净水箱22注水，此时注水泵1112的阻力变大，注水泵1112的工作电流变大，这时候扫地机器人基站1会停止给注水泵1112注水，防止注水泵1112烧坏。对于污水的排放，当扫地机器人2回到扫地机器人基站1后，扫地机器人2会通过红外传输排污信号给扫地机器人基站1，要进行污水排放，此时扫地机器人基站1的排污泵1143会把污水进行回收。同时扫地机器人基站1能给扫地机器人充电。
在所述扫地机器人2后部设一根与机器人净水箱22相通的顶管（未画出），当扫地机器人基站1感应到扫地机器人2回到扫地机器人基站1特定位置后，所述顶管伸出，并顶开所述净水单向截止阀1113，且与所述净水单向截止阀1113密封连接构成净水通道，确定扫地机器人2需要补水时，开始补水，并完成扫地机器人2的补水动作。
在不脱离发明思想的情况下，凡应用发明说明书及附图内容所做的各种等效变化，均理同包含于发明的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种扫地机器人基站，包括基站本体（11），在所述基站本体（11）内至少设有净水箱（111），在所述净水箱（111）上设有注水管（1111），其特征在于：在所述注水管（1111）中串连有注水泵（1112），在所述注水管（1111）的自由端设有净水单向截止阀（1113）；注水泵电流检测电路（112）和注水泵控制电路（113），在注水泵（1112）向扫地机器人的清水箱注入净水时，当注水泵（1112）的工作电流超过预定阈值时，所述注水泵电流检测电路（112）给所述注水泵控制电路（113）输送关泵信号，所述注水泵控制电路（113）断开所述注水泵（1112）的电源，使所述注水泵（1112）停机。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于：还包括污水箱（114），在所述污水箱（114）上设有排污管（1141），在所述基站本体（11）设有导水槽（1142），所述导水槽（1142）通过排污泵（1143）与所述污水箱（114）连接；当扫地机器人回到基站后，扫地机器人污水箱里面的污水会通过排水阀排到所述导水槽（1142）里，启动所述排污泵（1143），把污水吸入所述污水箱（114）中。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人基站，其特征在于：还包括用于给扫地机器人充电的无线充电模块。
4.根据权利要求1、2或3所述的扫地机器人基站，其特征在于：还包括基站通信接收模块（115），所述基站通信接收模块（115）用于接收扫地机器人的通信发射模块所发出的指令信号。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人基站，其特征在于：所述指令信号是补充注水信号，排出污水信号或/和充电信号。
6.一种扫地机器人系统，包括扫地机器人基站（1）和扫地机器人（2），所述扫地机器人基站（1）可供所述扫地机器人（2）停靠，其特征在于：所述扫地机器人基站（1）包括基站本体（11），在所述基站本体（11）内至少设有净水箱（111），在所述净水箱（111）上设有注水管（1111），在所述注水管（1111）中串连有注水泵（1112），在所述注水管（1111）的自由端设有净水单向截止阀（1113）；注水泵电流检测电路（112）和注水泵控制电路（113），在注水泵（1112）向扫地机器人的清水箱注入净水时，如果注水泵（1112）的工作电流超过预定阈值时，所述注水泵电流检测电路（112）给所述注水泵控制电路（113）输送关泵信号，所述注水泵控制电路（113）断开所述注水泵（1112）的电源，使所述注水泵（1112）停机。
7.根据权利要求6所述的扫地机器人系统，其特征在于：所述扫地机器人基站（1）还包括污水箱（114），在所述污水箱（114）上设有排污管（1141），在所述基站本体（11）设有导水槽（1142），所述导水槽（1142）通过排污泵（1143）与所述污水箱（114）连接；当扫地机器人（2）回到基站后，扫地机器人（2）的污水箱（21）的排污阀会自动打开，污水箱（21）的里面的污水会通过排污阀排到所述导水槽（1142）里，启动所述排污泵（1143），把污水吸入所述污水箱（114）中。
8.根据权利要求6或7所述的扫地机器人系统，其特征在于：所述扫地机器人基站（1）还包括用于给扫地机器人（2）充电的无线充电模块。
9.根据权利要求6、7或8所述的扫地机器人系统，其特征在于：所述扫地机器人基站（1）还包括基站通信接收模块（115），所述基站通信接收模块（115）用于接收扫地机器人（2）的通信发射模块所发出的指令信号。
10.根据权利要求9所述的扫地机器人系统，其特征在于：所述指令信号是补充注水信号，排出污水信号或/和充电信号。
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