CN108125634A - 扫地机器人自动加水排水装置 - Google Patents

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向喜梅
汤大卫
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Abstract

本发明属于扫地机器人自动化装置领域，涉及一种扫地机器人自动加水排水装置。现有的扫地机器人的水箱为一体式设计与扫地机器人合为一体，并且容积都很有限，使用者需要经常手动加水或排水，不仅耽误时间，同时也十分的麻烦、不方便。本发明的一种扫地机器人自动加水排水装置，包括箱体，所述的箱体固定在L型底座上，L型底座外侧面上端部设置有与箱体连通的进水管；外侧面底部固定有污水槽。本发明采用分体式的加水和污水收集的箱体，当扫地机器人需要加水时，会自动行走到加水排水装置前与其自动对接，完成加水的同时将污水排放，不需要人工操作，更加的智能、方便。

Description

扫地机器人自动加水排水装置
技术领域
本发明涉及扫地机器人自动化装置领域，具体指一种扫地机器人自动加水排水装置。
背景技术
扫地机器人是一种新型的智能家用清洁电器，它会按照预设的路线在室内反复行走完成地板清理工作，省去了做家务的时间和精力。目前，扫地机器人可以通过在清扫过程中通过水洗装置来清洁地面，水洗装置内部一般设有水箱，水箱里面装有足够的水来保持水洗装置正常运作，水箱里的水经过水洗装置后会被收集到污水箱，实现水洗清洁。现有扫地机器人的水箱为一体式设计与扫地机器人合为一体，由于水箱和污水箱的容积都很有限，使用者需要经常手动加水或排水，不仅耽误时间，同时也十分的麻烦、不方便。
发明内容
为了克服上述技术问题，本发明提供了一种能够实现自动加水和排水的扫地机器人用加水排水装置，可以有效解决扫地机器人需要经常手动加水或排水问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种扫地机器人自动加水排水装置，包括箱体，所述的箱体固定在L型底座上，L型底座外侧面上端部设置有与箱体连通的并可与扫地机器人进水口对接的进水管，所述进水管的一端连接有自来水管；L型底座外侧面底部固定有可与扫地机器人排污口对接的污水槽。
上述的箱体内设置有电磁阀，电磁阀的一端与进水管连接，另一端与自来水管连接。所述的自来水管可以与自来水水龙头连接，而通过电磁阀控制进水的通断。
上述箱体的底部设置有污水箱体，污水箱体与所述的污水槽相连通，污水箱体的另一侧连接有污水管。
上述进水管为伸缩管。伸缩式的进水管便于扫地机器人的进水口与其自动对接时保持软连接状态，防止自动对接时的缓冲带来的进水管损坏或漏水的问题。
上述的污水槽为伸缩式水槽。伸缩式水槽可以便于扫地机器人的排污口与其自动对接时保持软连接状态，防止自动对接时的缓冲带来的污水槽损坏或漏水的问题。
为了便于扫地机器人自动加水排水装置的定位和移动，在L型底座底部四个角上分别设置有垫块。
由于排水槽要与扫地机器人排水口对接，排水槽的高度较低，过高的污水箱体不仅不能得到有效利用，同时浪费空间，因此将上述污水箱体的高度设置为不高于排水槽的高度。
本发明提供的技术方案具有如下优点和效果：
1、本发明的扫地机器人自动加水排水装置，通过将箱体设置在固定位置，当扫地机器人清洁过程中检测到没有水时，扫地机器人会自动行走到自动加水排水装置前与扫地机器人自动加水排水装置的进水管和污水槽进行对接，通过扫地机器人指令控制箱体内电磁阀控制进水通断，实现扫地机器人的自动加水和污水排放。
2、本发明的扫地机器人自动加水排水装置的进水管和污水槽为伸缩式设计，当扫地机器人与自动加水排水装置在对接时，进水管与扫地机器人的加水口、污水槽与扫地机器人的排污口同为软连接状态，防止自动对接时缓冲带来的进水管、污水槽损坏或漏水的问题。
3、本发明为了使箱体为了使污水能及时的排出干净，在箱体底部设置有与污水槽相通的污水箱体，污水箱体的另一侧设置有污水管，在使用过程中，可以将污水管与地面排污管道连通，便于污水的及时排出。
附图说明
图1为本发明扫地机器人自动加水排水装置外部结构示意图。
图2为本发明扫地机器人自动加水排水装置内部结构示意图。
图3为本发明扫地机器人自动加水排水装置与扫地机器人自动对接示意图。
图4为本发明扫地机器人进水口和排污口位置示意图。
图中，1-箱体，2-进水管，3-L型底座，4-污水槽，5-垫块，6-自来水管， 7-污水管，8-槽孔，9-电磁阀，10-污水箱体，11-排污口，12-进水口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
实施例1
参见图1、图2。一种扫地机器人自动加水排水装置，包括箱体1，所述箱体1固定在L型底座3上，L型底座3外侧面上端部设置有与箱体1连通的进水管2，进水管2另一侧的箱体1上固定有自来水管6与所述的进水管2相连通；在L型底座3外侧面底部设置有一个污水槽4与L型底座3的外侧面贴合为一体。
为了使污水能及时的排出干净，在箱体1的底部还设置有污水箱体10与污水槽4通过设置在L型底座3的槽孔8相连通，与污水槽4相对的污水箱体10 的一侧设置有污水管7用于将污水箱体10内的污水及时排出。
同时，由于污水槽4要与扫地机器人排污口11对接，污水槽4的高度较低，过高的污水箱体10不仅不能得到有效利用，同时浪费箱体空间，因此根据水流原理，优选的所述的污水箱体10的高度不高于污水槽4的高度。
为了控制进水的通断，在所述自来水管6和进水管2之间还设置有电磁阀9；电磁阀9固定在箱体1的内部，电磁阀的闭合通断通过扫地机器人的指令实现。
为了便于扫地机器人的进水口12与进水管2自动对接时保持软连接状态，防止自动对接时的缓冲带来的进水管2损坏或漏水的问题，所述的进水管2优选采用伸缩式进水管。
为了便于扫地机器人的排污口11与污水槽4自动对接时保持软连接状态，防止自动对接时的缓冲带来的污水槽4损坏或漏水的问题，所述的污水槽4优选采用伸缩式污水槽。
为了便于扫地机器人自动加水排水装置的定位和移动，在L型底座3底部四个角上分别设置有垫块5与地面接触，所述的垫块5通过螺栓固定在L型底座3的底部。
参见图3。本发明在应用时，将其放置在一固定位置，然后再将自来水管6 连接在水龙头上，并开启水龙头，污水管7则接入排污管道。预先在扫地机器人的清扫导航区域地图中设定好扫地机器人自动加水排水装置的位置。当扫地机器人在清扫过程中水用完时，扫地机器人会根据指令自动运动到自动加水排水装置前与自动加水排水装置的进水管2和污水槽4进行对接，然后扫地机器人传送给电磁阀9一个开启信号，电磁阀9打开开始加清水，同时将污水排出，清水加满后，扫地机器人给电磁阀9一个关闭信号，电磁阀9关闭完成加水。
参见图4。当扫地机器人和本发明自动加水排水装置在对接时，扫地机器人的进水口12和排污口11为弹性式闭合口，而进水管2和污水槽4均为伸缩式结构，两者伸缩弹性力度大于进水口12和排污口11的盖子的弹性力度，因此便于进水管2和进水口12、污水槽4和排污口11的可靠对接。

Claims (6)

1.一种扫地机器人自动加水排水装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述的箱体(1)固定在L型底座(3)上，L型底座(3)外侧面上端部设置有与箱体(1)连通的并可与扫地机器人进水口对接的进水管(2)，所述进水管(2)的一端连接有自来水管(6)，L型底座(3)外侧面底部固定有可与扫地机器人排污口对接的污水槽(4)。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人自动加水排水装置，其特征在于：所述的箱体内设置有电磁阀(9)，电磁阀(9)的一端与进水管(2)连接，另一端与自来水管(6)连接。
3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人自动加水排水装置，其特征在于：所述箱体(1)的底部设置有污水箱体(10)，所述的污水箱体(10)与所述的污水槽(4)相连通，污水箱体(10)的另一侧设置有污水管(7)。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人自动加水排水装置，其特征在于：所述的进水管(2)为伸缩式水管；所的污水槽(4)为伸缩式水槽。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人自动加水排水装置，其特征在于：所在L型底座(3)的底部四个角上分别设置有垫块(5)。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人自动加水排水装置，其特征在于：所述污水箱体(10)的高度不高于排水槽的高度。
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