CN106859519A - 一种自动加水的清洁机器人系统 - Google Patents

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李保安
杨彦兵
赵亮
杨川
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    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
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Abstract

本发明公开了一种自动加水的清洁机器人系统,包括回收仓机构和扫地机,所述回收仓机构呈Γ形结构,且设置有充电座;回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区,内嵌回收区顶部回收仓机构上设置有蓄水箱,蓄水箱下方回收仓机构侧边设置有升降注水装置,升降注水装置通过软管与蓄水箱连接;所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块;所述扫地机是一个可自移动的终端机器人;本发明提供一种自动加水的清洁机器人系统,结构新颖;能够实现自动加水和充电的功能,方便高效。

Description

一种自动加水的清洁机器人系统
技术领域
本发明专利涉及清洁机器人技术领域,具体是一种自动加水的清洁机器人系统。
背景技术
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高,在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及,但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别,真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人,智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享,然而目前清洁机器人的加水需要人工辅助,十分不便,不能够实现自动加水和充电的功能。
发明专利内容
本发明专利的目的在于提供一种自动加水的清洁机器人系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明专利提供如下技术方案:
一种自动加水的清洁机器人系统,包括回收仓机构和扫地机,所述回收仓机构呈Γ形结构,且设置有充电座;回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区,内嵌回收区顶部回收仓机构上设置有蓄水箱,蓄水箱下方回收仓机构侧边设置有升降注水装置,升降注水装置通过软管与蓄水箱连接;所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块;所述扫地机是一个可自移动的终端机器人;所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块;所述扫地机上设置有工作水箱,工作水箱顶部设置有加水口,加水口上设置有阀门,工作水箱上设置有水位检测传感器;工作水箱通过导管与喷水模块连接;回收仓机构的充电座上对应扫地机的电源模块设置有定位充电柱。
作为本发明专利进一步的方案:所述升降注水装置由设置在回收仓机构内部的升降电机驱动。
作为本发明专利再进一步的方案:所述回收仓机构还设置有存储模块、WiFi模块和音频模块。
作为本发明专利再进一步的方案:所述扫地机上设置有双目视觉模块、存储模块、WiFi模块和音频模块。
作为本发明专利再进一步的方案:所述阀门上设置有微动开关,微动开关与扫地机的控制模块连接。
与现有技术相比,本发明专利的有益效果是:本发明专利提供一种自动加水的清洁机器人系统,结构新颖;能够实现自动加水和充电的功能,方便高效。
附图说明
图1为自动加水的清洁机器人系统的结构示意图。
图中:1-回收仓机构、2-蓄水箱、3-软管、4-升降电机、5-升降注水装置、6-充电座、7-扫地机、8-工作水箱、9-喷水装置、10-定位充电柱。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1,一种自动加水的清洁机器人系统,包括回收仓机构1和扫地机7,所述回收仓机构1呈Γ形结构,且设置有充电座6;回收仓机构1和充电座6形成回收仓机构1的内嵌回收区,内嵌回收区顶部回收仓机构1上设置有蓄水箱2,蓄水箱2下方回收仓机构1侧边设置有升降注水装置,升降注水装置由设置在回收仓机构1内部的升降电机4驱动;升降注水装置通过软管与蓄水箱2连接;回收仓机构1还设置有存储模块、传感器模块、控制模块、WiFi模块、音频模块(喇叭和麦克风);所述扫地机7是一个可自移动的终端机器人;所述扫地机7上设置有电源模块、驱动模块、双目视觉模块、存储模块、传感器模块、控制模块、WiFi模块、音频模块(喇叭和麦克风)、清扫模块、拖地模块和喷水模块;所述扫地机7上设置有工作水箱8,工作水箱8顶部设置有加水口,加水口上设置有阀门,阀门上设置有微动开关,微动开关与扫地机7的控制模块连接;工作水箱8上设置有水位检测传感器;工作水箱8通过导管与喷水模块连接;回收仓机构的充电座6上对应扫地机7的电源模块设置有定位充电柱10。
本发明专利的工作原理是:扫地机和回收仓机构之间通过红外进行信号沟通;扫地机的水箱里面有水位检测传感器,可检测水空水满两种状态;当水空的时候,就回到充电座加水;扫地机回到充电座后,在升降电机的带动下升降注水管往下放,并顶开扫地机工作水箱水箱加水口的阀门,阀门会带动微动开关,说明注水管对准正确,扫地机就会发送信号给回收仓机构的蓄水箱开闸加水;当扫地机水箱的水位检测传感器检测到水满,就会放送信号给回收仓停止加水。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种自动加水的清洁机器人系统,包括回收仓机构和扫地机;其特征在于,所述回收仓机构呈Γ形结构,且设置有充电座;回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区,内嵌回收区顶部回收仓机构上设置有蓄水箱,蓄水箱下方回收仓机构侧边设置有升降注水装置,升降注水装置通过软管与蓄水箱连接;所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块;所述扫地机是一个可自移动的终端机器人;所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块;所述扫地机上设置有工作水箱,工作水箱顶部设置有加水口,加水口上设置有阀门,工作水箱上设置有水位检测传感器;工作水箱通过导管与喷水模块连接;回收仓机构的充电座上对应扫地机的电源模块设置有定位充电柱。
2.根据权利要求1所述的自动加水的清洁机器人系统,其特征在于,所述升降注水装置由设置在回收仓机构内部的升降电机驱动。
3.根据权利要求1所述的自动加水的清洁机器人系统,其特征在于,所述回收仓机构还设置有存储模块、WiFi模块和音频模块。
4.根据权利要求1所述的自动加水的清洁机器人系统,其特征在于,所述扫地机上设置有双目视觉模块、存储模块、WiFi模块和音频模块。
5.根据权利要求1所述的自动加水的清洁机器人系统,其特征在于,所述阀门上设置有微动开关,微动开关与扫地机的控制模块连接。
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