CN206880637U - 一种自动更换拖布的清洁机器人系统 - Google Patents
一种自动更换拖布的清洁机器人系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206880637U CN206880637U CN201720159078.7U CN201720159078U CN206880637U CN 206880637 U CN206880637 U CN 206880637U CN 201720159078 U CN201720159078 U CN 201720159078U CN 206880637 U CN206880637 U CN 206880637U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mop
- module
- sweeper
- recovery bin
- changing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动更换拖布的清洁机器人系统，包括回收仓机构和扫地机，回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓机构上设置有拖布叠放区、水箱、拖布平移电机、拖布和拖布下放电机；本实用新型提供一种自动更换拖布的清洁机器人系统；结构新颖；能够实现自动更换拖布；可以在碰到地毯、线缆和过坎的时候，机器人会自动把拖布收起来，直到脱离该状态；当用户只想扫地不需要拖地的时候，也可以控制机器人把拖布收起来，扫地机更快捷节约电量；当拖布抬起的时候方便更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器设备技术领域，具体是一种自动更换拖布的清洁机器人系统。
背景技术
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120°）、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享，然而目前带拖地功能的清洁机器人，拖布用脏了还得人工更换，不够智能。而且拖布大多是外挂上去的，贴着地面。在碰到地毯、线缆和过坎的时候会非常的不便，在地毯上走不动，碰到线缆会被缠绕被困，碰到坎更是过不去。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动更换拖布的清洁机器人系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动加水的清洁机器人系统，包括回收仓机构和扫地机，回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓机构上设置有拖布叠放区、水箱、拖布平移电机、拖布和拖布下放电机；所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块；所述扫地机是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块；所述扫地机上设置有升降电机和拖布支架，拖布支架四个柱子套在扫地机对应设置的四个柱子上；扫地机的配套设置的四个柱子的柱芯设置有固定槽，固定槽里面装有弹簧顶住拖布支架，拖布支架顶部还有两个钢丝绳固定位，分别固定住钢丝绳的两端；钢丝绳两端再穿过滑轮绑在升降电机的轴上。
作为本实用新型进一步的方案：所述回收仓机构呈Γ形结构，且设置有充电座。
作为本实用新型再进一步的方案：所述拖布支架底部设置有拖布粘贴面，拖布支架通过拖布粘贴面安装拖布。
作为本实用新型再进一步的方案：所述回收仓机构还设置有存储模块、WiFi模块和音频模块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述扫地机上设置有双目视觉模块、存储模块、WiFi模块和音频模块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述扫地机的拖布位置的侧面设置有倾斜的豁口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种自动更换拖布的清洁机器人系统；结构新颖；能够实现自动更换拖布；可以在碰到地毯、线缆和过坎的时候，机器人会自动把拖布收起来，直到脱离该状态；当用户只想扫地不需要拖地的时候，也可以控制机器人把拖布收起来，扫地机更快捷节约电量；当拖布抬起的时候方便更换。
附图说明
图1为自动更换拖布的清洁机器人系统中扫地机拖布更换机构的结构示意图。
图2为自动更换拖布的清洁机器人系统中扫地机拖布支架的结构示意图。
图3为自动更换拖布的清洁机器人系统中扫地机拖布支架移入示意图。
图4为自动更换拖布的清洁机器人系统中回收仓拖布更换横向剖视图。
图5为自动更换拖布的清洁机器人系统中回收仓的平面图。
图中：1-滑轮、2-固定柱、3-钢丝绳、4-升降电机、5-拖布支架、5-1-拖布粘贴面、6-拖布叠放区、7-水箱、8-扫地机、9-拖布平移电机、10-拖布、11-拖布下放电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5，一种自动加水的清洁机器人系统，包括回收仓机构和扫地机8，所述回收仓机构呈Γ形结构，且设置有充电座；回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓机构上设置有拖布叠放区6、水箱7、拖布平移电机9、拖布10和拖布下放电机11；所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块；所述扫地机是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块；所述扫地机8上设置有升降电机4和拖布支架5，拖布支架5底部设置有拖布粘贴面5-1，拖布支架5通过拖布粘贴面5-1安装拖布10；拖布支架5顶部有四个固定柱2，拖布支架5四个柱子2套在扫地机8对应设置的四个柱子上，避免拖布支架前后左右晃动；扫地机的配套设置的四个柱子的柱芯设置有固定槽，固定槽里面装有弹簧顶住拖布支架5，这样拖布支架5在清扫的时候就能紧贴着地面，拖地效果更好；拖布支架5顶部还有两个钢丝绳3固定位，分别固定住钢丝绳3的两端；钢丝绳3两端再穿过滑轮1，最后绑在升降电机4的轴上；升降电机4正转的时候就会拉紧钢丝绳3，拖布支架5就会升起来；升降电机4反转的时候就会松开钢丝绳3，拖布10在重力和固定槽弹簧的作用下贴近地面；可以在碰到地毯、线缆和过坎的时候，机器人会自动把拖布收起来，直到脱离该状态；当用户只想扫地不需要拖地的时候，也可以控制机器人把拖布收起来，扫地机更快捷节约电量；当拖布抬起的时候方便更换。
所述回收仓机构还设置有存储模块、WiFi模块和音频模块。
所述扫地机8上设置有双目视觉模块、存储模块、WiFi模块和音频模块。
所述扫地机8的拖布10位置的侧面设置有倾斜的豁口，可以一定程度扫地机和回收仓的拖布口没有对准的问题。
本实用新型的工作原理是：本实用新型提供一种自动更换拖布的清洁机器人系统；用户可以在设定拖布几天自动更换一次，到达更换时间。到达更换时间，扫地机就会在回收仓进行更换；扫地机的拖布抬起机构会把拖布模块抬起来，然后拖布和地面保持一定距离；拖布支架在滚轮的作用下，把先把扫地机的旧拖布丢出来。旧拖布丢出去后，扫地机就会发送信号给回收仓更换拖布；回收仓的拖布叠放区先放下新的拖布，回收仓的拖布平移电机带动齿轮拖布往外移动，同时扫地机的拖布平移电机同时带动齿轮往里卷， 拖布到达扫地机的指定位置完成更换；扫地机的拖布位置的侧面，有个斜的豁口，可以一定程度扫地机和回收仓的拖布口没有对准的问题。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种自动更换拖布的清洁机器人系统，包括回收仓机构和扫地机，其特征在于，回收仓机构和充电座形成回收仓机构的内嵌回收区，回收仓机构上设置有拖布叠放区、水箱、拖布平移电机、拖布和拖布下放电机；所述回收仓机构设置有传感器模块和控制模块；所述扫地机是一个可自移动的终端机器人；所述扫地机上设置有电源模块、驱动模块、传感器模块、控制模块、清扫模块、拖地模块和喷水模块；所述扫地机上设置有升降电机和拖布支架，拖布支架四个柱子套在扫地机对应设置的四个柱子上；扫地机的配套设置的四个柱子的柱芯设置有固定槽，固定槽里面装有弹簧顶住拖布支架，拖布支架顶部还有两个钢丝绳固定位，分别固定住钢丝绳的两端；钢丝绳两端再穿过滑轮绑在升降电机的轴上。
2.根据权利要求1所述的自动更换拖布的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收仓机构呈Γ形结构，且设置有充电座。
3.根据权利要求1所述的自动更换拖布的清洁机器人系统，其特征在于，所述拖布支架底部设置有拖布粘贴面，拖布支架通过拖布粘贴面安装拖布。
4.根据权利要求1所述的自动更换拖布的清洁机器人系统，其特征在于，所述回收仓机构还设置有存储模块、WiFi模块和音频模块。
5.根据权利要求1所述的自动更换拖布的清洁机器人系统，其特征在于，所述扫地机上设置有双目视觉模块、存储模块、WiFi模块和音频模块。
6.根据权利要求1所述的自动更换拖布的清洁机器人系统，其特征在于，所述扫地机的拖布位置的侧面设置有倾斜的豁口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720159078.7U CN206880637U (zh) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | 一种自动更换拖布的清洁机器人系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720159078.7U CN206880637U (zh) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | 一种自动更换拖布的清洁机器人系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206880637U true CN206880637U (zh) | 2018-01-16 |
Family
ID=61328653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720159078.7U Expired - Fee Related CN206880637U (zh) | 2017-02-22 | 2017-02-22 | 一种自动更换拖布的清洁机器人系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206880637U (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106859512A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-20 | 深圳市软晶科技有限公司 | 一种自动更换拖布的清洁机器人系统 |
| CN109875465A (zh) * | 2018-02-09 | 2019-06-14 | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 | 自动更换清洁布的清洁机器人及自动更换清洁布的方法 |
| CN110123216A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-16 | 余姚市浙江大学机器人研究中心 | 一种自动更换擦地机器人抹布的工作站 |
| WO2020125492A1 (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种清洁机器人、清洁方法及自动充电系统 |
| CN111345745A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种清洁机器人及控制方法 |
| CN111345742A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种清洁机器人及控制方法 |
| WO2021077956A1 (zh) * | 2019-10-23 | 2021-04-29 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 拖布回收装置 |
| CN112932345A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-11 | 重庆梦姿蓝科技有限公司 | 一种拖地机器人 |
| WO2021169414A1 (zh) * | 2020-02-24 | 2021-09-02 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 清洁介质安装模块、提供清洁介质的装置及自动清洁系统 |
| CN113520235A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-10-22 | 深圳原子动力科技有限公司 | 基站 |
| CN114340463A (zh) * | 2019-11-28 | 2022-04-12 | 卡尔·弗罗伊登伯格公司 | 清洁机器人和清洁系统 |
| CN114431779A (zh) * | 2020-11-04 | 2022-05-06 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 拖地机的拖布更换方法和装置 |
| WO2022134850A1 (zh) * | 2020-12-22 | 2022-06-30 | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 | 清洁机器人及清洁系统 |
| RU2775535C1 (ru) * | 2018-12-21 | 2022-07-04 | Позитек Пауэр Тулз (Сюйчжоу) Ко., Лтд | Робот-уборщик и способ очистки |
-
2017
- 2017-02-22 CN CN201720159078.7U patent/CN206880637U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106859512A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-20 | 深圳市软晶科技有限公司 | 一种自动更换拖布的清洁机器人系统 |
| CN109875465B (zh) * | 2018-02-09 | 2021-11-02 | 松下家电(中国)有限公司 | 自动更换清洁布的清洁机器人及自动更换清洁布的方法 |
| CN109875465A (zh) * | 2018-02-09 | 2019-06-14 | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 | 自动更换清洁布的清洁机器人及自动更换清洁布的方法 |
| CN114587198A (zh) * | 2018-12-21 | 2022-06-07 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种清洁机器人及控制方法 |
| WO2020125492A1 (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种清洁机器人、清洁方法及自动充电系统 |
| CN111345744A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种清洁机器人及控制方法 |
| CN111345742A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种清洁机器人及控制方法 |
| CN111345741A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种清洁机器人、清洁方法 |
| CN111345745A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种清洁机器人及控制方法 |
| CN111345741B (zh) * | 2018-12-21 | 2023-02-21 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 一种清洁机器人、清洁方法 |
| RU2775535C1 (ru) * | 2018-12-21 | 2022-07-04 | Позитек Пауэр Тулз (Сюйчжоу) Ко., Лтд | Робот-уборщик и способ очистки |
| CN110123216A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-08-16 | 余姚市浙江大学机器人研究中心 | 一种自动更换擦地机器人抹布的工作站 |
| WO2021077956A1 (zh) * | 2019-10-23 | 2021-04-29 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 拖布回收装置 |
| CN114340463A (zh) * | 2019-11-28 | 2022-04-12 | 卡尔·弗罗伊登伯格公司 | 清洁机器人和清洁系统 |
| US11690493B2 (en) | 2019-11-28 | 2023-07-04 | Carl Freudenberg Kg | Cleaning robot and cleaning system |
| CN114340463B (zh) * | 2019-11-28 | 2023-11-21 | 卡尔·弗罗伊登伯格公司 | 清洁机器人和清洁系统 |
| WO2021169414A1 (zh) * | 2020-02-24 | 2021-09-02 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 清洁介质安装模块、提供清洁介质的装置及自动清洁系统 |
| CN114431779A (zh) * | 2020-11-04 | 2022-05-06 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 拖地机的拖布更换方法和装置 |
| WO2022134850A1 (zh) * | 2020-12-22 | 2022-06-30 | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 | 清洁机器人及清洁系统 |
| CN112932345A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-11 | 重庆梦姿蓝科技有限公司 | 一种拖地机器人 |
| CN113520235A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-10-22 | 深圳原子动力科技有限公司 | 基站 |
| CN113520235B (zh) * | 2021-06-03 | 2022-08-26 | 深圳原子动力科技有限公司 | 基站 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206880637U (zh) | 一种自动更换拖布的清洁机器人系统 | |
| CN106859512A (zh) | 一种自动更换拖布的清洁机器人系统 | |
| CN104289476B (zh) | 一种道路灯杆擦洗清洗设备 | |
| CN202173361U (zh) | 一种自动外墙清洗机 | |
| CN102871609A (zh) | 一种自动外墙清洗机 | |
| CN206859538U (zh) | 一种能自动清理除尘的太阳能遮雨蓬 | |
| CN107028560B (zh) | 一种手机app控制多功能清扫机器人 | |
| CN203314894U (zh) | 楼道清扫机 | |
| CN206714713U (zh) | 一种能清洗高楼玻璃外墙有横向玻璃窗框的高楼清洗机 | |
| CN202828632U (zh) | 一种多功能生活垃圾收集装置 | |
| CN106983450A (zh) | 一种具有语音功能的智能扫地机器人 | |
| CN205433546U (zh) | 一种自动清洗玻璃窗的机器人 | |
| CN109601401A (zh) | 一种翻转清洗的宠物马桶 | |
| CN206880638U (zh) | 一种自动加水的清洁机器人系统 | |
| CN203832454U (zh) | 智能洗车机器人 | |
| CN105195482A (zh) | 带旋转喷杆的移动式发酵罐清洗机 | |
| CN206622416U (zh) | 一种用于小口径料仓的清洗装置 | |
| CN205487169U (zh) | 一种带有自动清洗装置的户外显示屏 | |
| CN102793516B (zh) | 手推式多功能清洁机 | |
| CN209531496U (zh) | 一种太阳能电池板清洗机器人 | |
| CN204470212U (zh) | 一种清扫机器人 | |
| CN203008453U (zh) | 一种移动立体停车装置的升降机构 | |
| CN206305163U (zh) | 一种用于pvb水洗釜的清洗装置 | |
| CN206373093U (zh) | 轮滑式棚膜清洁装置 | |
| CN105834140B (zh) | 一种用于路边垃圾箱清洁设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180116 Termination date: 20210222 |