CN203314894U - 楼道清扫机 - Google Patents

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周韵洋
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Abstract

一种楼道清扫机，由控制母机和清扫子机组成，所述的控制母机包含机架、电机和传动机构，在机架上设有爬楼轮(10)，控制母机机架B(3-2)的顶部设有与楼梯平行的塔吊(8)，清扫子机包含机架A(3-1)、电机、行走轮(6)和传动机构，机架上设有清扫刷A(1-1)、清扫刷B(1-2)、吸尘器和吊架(4)，吸尘器的吸嘴（7）设于机架A（3-1）的下部。本实用新型具有结构简单、使用方便、工效高、省力的优点。

Description

楼道清扫机
技术领域
本实用新型属于环境清扫机械领域，尤其是一种楼道清扫机。
背景技术
随着城市的发展，社区阶道、候机厅，候车室及地上地下通道的连接处存在的大量的楼梯，清扫楼梯台阶的任务只能由人力完成，这就需要一种清扫楼梯台阶的机械来完成，提高劳动效率，解放人力劳动。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、使用方便、工效高、省力的楼道清扫机。
本实用新型由控制母机和清扫子机组成，其特征在于：所述的控制母机包含机架、电机和传动机构，在机架上设有爬楼轮(10)，爬楼轮(10)为星形的爪状轮，控制母机机架B(3-2)的顶部设有与楼梯平行的塔吊(8)，塔吊(8)的尾部设有配重架(9)，控制母机机架B(3-2)前设有超声波测距仪(14)，清扫子机包含机架A(3-1)、电机、行走轮(6)和传动机构，机架上设有清扫刷A(1-1)、清扫刷B(1-2)、吸尘器和吊架(4)，清扫刷A(1-1)刷面为水平，清扫刷B(1-2)刷面为垂直，同时在机架上设有光感器(2)或触碰开关(5)的至少一种，光感器(2)或触碰装置(5)设在机架A(3-1)前后两端，吸尘器的吸嘴（7）设于机架A（3-1）的下部。
控制母机负责行走、上下楼梯和起吊子机，其行走由电机通过传动箱进行驱动。清扫子机负责楼道清扫，其行走以及清扫刷的旋转均由电机和传动箱进行驱动。
使用时，将子机吊挂在母机的塔吊(8)钩(13)上，起动母机爬至需要清扫楼道的最高台阶，将子机和母机分离，子机开始清扫，当该楼道清扫到头后，子机后退至母机塔吊(8)钩的位置，将子机吊起，母机运动至下一台阶，再分离子母机，子机开始清扫。
本实用新型具有结构简单、使用方便、工效高、省力的优点。
附图说明
图1是子机的正视结构示意图。
图2是图1俯视结构示意图。
图3是图1的右视结构示意图。
图4是母机的正视结构示意图。
图5是子机与母机组合结构示意图。
图6是图4的侧视结构示意图。
图中所示，1-1是清扫刷A，1-2是清扫刷B，2是光感器，3-1是机架A，4是吊架，5是触碰装置，6是行走轮，7是吸嘴，8是塔吊，9是配重架，10是爬楼轮，11是爬楼轮轴，12是楼道，13是吊钩。
具体实施方式
实施例1：本实施例由控制母机和清扫子机组成，所述的控制母机包含机架、电机和传动机构，在机架上设有爬楼轮(10)，爬楼轮(10)为星形的爪状轮，控制母机机架B(3-2)的顶部设有与楼梯平行的塔吊(8)，塔吊(8)的尾部设有配重架(9)，控制母机机架B(3-2)前设有超声波测距仪(14)，清扫子机包含机架A(3-1)、电机、行走轮(6)和传动机构，机架上设有清扫刷A(1-1)、清扫刷B(1-2)、吸尘器和吊架(4)，清扫刷A(1-1)刷面为水平，清扫刷B(1-2)刷面为垂直，同时在机架上设有光感器(2)或触碰开关(5)的至少一种，光感器(2)或触碰装置(5)设在机架A(3-1)前后两端，吸尘器的吸嘴（7）设于机架A（3-1）的下部。
控制母机负责行走、上下楼梯和起吊子机，其行走由电机通过传动箱进行驱动。清扫子机负责楼道清扫，其行走以及清扫刷的旋转均由电机和传动箱进行驱动。
使用时，将子机吊挂在母机的塔吊(8)钩(13)上，起动母机爬至需要清扫楼道的最高台阶，将子机和母机分离，子机开始清扫，当该楼道清扫到头后，子机后退至母机塔吊(8)钩的位置，将子机吊起，母机运动至下一台阶，再分离子母机，子机开始清扫。 

Claims (1)

1.一种楼道清扫机，由控制母机和清扫子机组成，其特征在于：所述的控制母机包含机架、电机和传动机构，在机架上设有爬楼轮(10)，爬楼轮(10)为星形的爪状轮，控制母机机架B(3-2)的顶部设有与楼梯平行的塔吊(8)，塔吊(8)的尾部设有配重架(9)，控制母机机架B(3-2)前设有超声波测距仪(14)，清扫子机包含机架A(3-1)、电机、行走轮(6)和传动机构，机架上设有清扫刷A(1-1)、清扫刷B(1-2)、吸尘器和吊架(4)，清扫刷A(1-1)刷面为水平，清扫刷B(1-2)刷面为垂直，同时在机架上设有光感器(2)或触碰开关(5)的至少一种，光感器(2)或触碰装置(5)设在机架A(3-1)前后两端，吸尘器的吸嘴（7）设于机架A（3-1）的下部。
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