CN114340463A - 清洁机器人和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁机器人(1)，所述清洁机器人包括基体(2)、驱动装置(3)和清洁装置(4)，所述清洁装置(4)配备成用于对要清洁的地面进行湿式清洁，在朝向要清洁的地面的侧面上给所述基体(2)配设用于擦拭覆层(6)的容纳单元(5)，为了进行湿式清洁将擦拭覆层(6)固定在容纳单元(5)上，其中，所述清洁机器人(1)配备成，自动用另一个擦拭覆层(6)更换固定在容纳单元(5)上的擦拭覆层(6)，本发明还涉及一种清洁系统(17)。

Description

清洁机器人和清洁系统

技术领域

本发明涉及一种清洁机器人，所述清洁机器人包括基体、驱动装置和清洁装置，所述清洁装置配备成用于对要清洁的地面进行湿式清洁，在朝向要清洁的地面的侧面上给所述基体配设用于擦拭覆层的容纳单元，为了进行湿式清洁将擦拭覆层固定在容纳单元上。本发明还涉及一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁机器人和基站。

背景技术

构造成用于进行湿式清洁的机器人例如由EP 3 482 669A1已知。在这种在先已知的清洁机器人中，可以将清洁元件放到要清洁的地面上以及使清洁元件重新与要清洁的地面隔开。所述清洁元件这里与清洁机器人固定连接。这里不利的是，这种清洁机器人的面功效受到限制，因为污物会积聚在清洁元件上，必须不时地清理所述污物。但为此所需的是，中断清洁机器人的清洁工作并手动地从清洁元件上清除污物。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于湿式清洁的清洁机器人，所述清洁机器人具有较高的面能效。

所述目的利用权利要求1的特征来实现。有利的设计方案参见各从属权利要求。

为了实现所述目的，将所述清洁机器人配备成，自动用另一个擦拭覆层更换固定在容纳单元上的擦拭覆层。这里，所述擦拭覆层能拆卸地固定在容纳单元上，所述清洁机器人配备成，在没有操作人员的辅助下自动实施擦拭覆层的更换。如果应清洁较大的面积，则可以设想的是，单个擦拭覆层的面能效是不足的。通过根据本发明的设计方案，可以在清洁工作期间用新的擦拭覆层更换用过的擦拭覆层。由此，清洁机器人可以实现较高的面能效并且特别是也可以完整地清洁较大的面积。

可以给所述基体配设用于存放擦拭覆层的第一存放单元。所述第一存放单元这里配备成，容纳多个擦拭覆层并且根据需求将擦拭覆层供应给容纳单元。例如，所述第一存放单元可以配备成，容纳五个没有使用的擦拭覆层。

存放在第一存放单元中的擦拭覆层可以设有清洁剂。在这个设计方案中，预先湿润所述擦拭覆层并且使擦拭覆层以准备好进行清洁的状态存放在第一存放单元中。这样存放的、预先湿润的擦拭覆层在供应给容纳单元之后能够立即用于湿式清洁。

可以给所述基体配设用于存放用过的擦拭覆层的第二存放单元。如果在清洁工作期间用新的擦拭覆层更换用过的擦拭覆层，则从第一存放单元中取出新的擦拭覆层并将用过的擦拭覆层供应给第二存放单元。

备选地可以设想，由第一存放单元中取出一个擦拭覆层，将其供应给容纳单元，并且将用过的擦拭覆层从容纳单元重新供应给给第一存放单元。

所述擦拭覆层可以是能重复使用的。这种擦拭覆层优选由织物结构构成。优选所述擦拭覆层这里是能机洗的，从而可以在洗衣机中对擦拭覆层进行卫生的清洗。

擦拭覆层可以构造成一次性用品。这里，一次性用品可以构造成一次性毛巾。这里特别是可以设想，所述一次性用品用清洁剂预湿润地存放在盒子中。可以设想的是，所述盒子构成一个售卖单元并且使用者可以作为单元连同设置在其中的擦拭覆层一起购置所述盒子。

此外可以设想的是，所述盒子构成存放单元，从而可以将所述盒子连同设置在其中的擦拭覆层直接设置在清洁机器人的基体中。由此可以实现特别简单的操作。

备选地可以设想，所述擦拭覆层由织物构成并且由此是能多次重复使用的。这里特别有利的是，擦拭覆层是能机洗的。在这个设计方案中有利的是，减少废弃物量。

可以给所述基体配设输送装置，所述输送装置将擦拭覆层从存放单元运送到容纳单元和/或从容纳单元运送到第二存放单元。为此，运输装置例如可以具有齿轮系统或皮带机构或类似物。

所述擦拭覆层优选形锁合地保持在容纳单元上。为此，所述擦拭覆层在相对置的边缘上设有由通孔组成的布置结构，例如孔带图案形式的布置结构。这些通孔与容纳单元中相配的突起、例如类似于齿轮的突起相嵌接。由此，擦拭覆层可以可靠地保持在容纳单元上。此外可以设想的是，输送单元嵌入形锁合元件中并且将擦拭覆层从第一存放单元运送到容纳单元和/或从容纳单元运送到第二存放单元。

所述擦拭覆层可以通过固定机构保持在容纳单元上。所述固定机构可以例如由磁体组成，所述磁体配设给擦拭覆层和容纳单元。此外可以设想，所述擦拭覆层通过粘扣带(Klettverschluss)保持在容纳单元上。

如果应将这样固定在容纳单元上的擦拭覆层为了移除而松开，可以设想的是，容纳单元活动地支承在基体下面并且为了拆除擦拭覆层回缩到基体中。此时，移除容纳单元中的擦拭覆层并可以对其进行更换。

所述擦拭覆层可以配备有加固结构。所述加固结构可以由配设给擦拭覆层的边缘的织物条或塑料条构成。通过所述加固结构得到形状稳定的擦拭覆层。

所述目的还通过根据权利要求11的清洁系统来实现。有利的设计方案参见权利要求11。

用于实现所述目的的清洁系统包括如上面所述的清洁机器人以及基站，所述基站配备成，容纳第一擦拭覆层的第一存储装置。

用于清洁机器人的基站是已知的，这里在已知的清洁机器人中，所述基站用于给清洁机器人的电驱动装置的蓄电池充电。为此，清洁机器人自动移动到基站。

在根据本发明的这个设计方案中，基站还与第一存储装置连接，第一存储装置中容纳擦拭覆层。如果清洁机器人行驶到基站，则清洁机器人可以自动从基站中接收一个或多个擦拭覆层。如果清洁机器配备成，仅容纳一个擦拭覆层，则直接将这个擦拭覆层供应给容纳单元。如果清洁机器人配备成容纳多个擦拭覆层，则将这些擦拭覆层供应给清洁机器人的存放单元。

所述基站可以设有用于容纳用过的擦拭覆层的第二存储装置。在这种情况下，可以设想的是，所述清洁机器人仅设有唯一的擦拭覆层，这个擦拭覆层位于容纳单元上，所述清洁机器人为了更换擦拭覆层移动到基站。在这种情况下，擦拭覆层可以直接从容纳单元供应给第二存储装置。在另一个设计方案中，清洁机器人配备成，将临时存放在第二存放单元中的用过的擦拭覆层供应给基站的第二存储装置。

所述基站可以具有用于对擦拭覆层进行预处理的预处理装置。在这种情况下，特别是可以设想，所述基站设有新鲜水接头和/或废水接头。当基站设有预处理装置时，可以将擦拭覆层不加处理地、即干燥地存放在第一存储装置中。如果将擦拭覆层供应给清洁机器人，则通过预处理装置对擦拭覆层进行预处理。但也可以对在第一存储装置中提供的擦拭覆层进行预处理。此时，优选给擦拭覆层设有适当的清洁剂。这里可以设想的是，将与要完成的清洁任务相适配的清洁剂施加到擦拭覆层上。例如可以根据需要向擦拭覆层上施加适用于天然石材的清洁剂或适用于木地板的清洁剂。此外可以设想的是，在擦拭覆层上施加香味剂或养护剂。

清洁剂或养护剂的计量和选择可以取决于对于要完成的清洁任务或要清洁的地面的自动识别或与要清洁的地面或房间预先规定的对应关系。为此，清洁机器人可以配备有用于房间识别的装置。此外，所述清洁机器人可以设有存储单元，在存储单元中针对预定的房间存储预定的清洁程序。所述清洁程序可以规定擦拭时长、要施加的清洁液量、擦拭覆层在要清洁的地面上的压紧力和/或清洁剂或养护剂的种类。

也可以设想的是，所述情节覆层配备有用于与清洁机器人通信的通信器件。对于通信器件可以设想采用不同的、优选电子可读的标识。这种标识例如是QR码、孔带图案和无线电应答器，如RFID芯片。在这种情况下，可以设想，在存放单元中或基站中给清洁机器人提供不同地构成的擦拭覆层并且清洁机器人选择通过清洁程序预先规定的、确定为用于要完成的清洁任务的擦拭覆层，此时，通过通信器件发现所述擦拭覆层。

所述预处理可以构造成喷洒装置，在将擦拭覆层从存储装置中取出时，所述喷洒装置向擦拭覆层喷洒清洁剂或养护剂。但也可以设想，所述预处理装置配备成，对所有存放在第一存储装置中的擦拭覆层进行预处理。

所述基站可以具有用于对擦拭覆层进行后处理的后处理装置。所述后处理装置特别是配备成，对从清洁机器人转交到第二存储装置中的用过的擦拭覆层进行后处理。所述后处理可以包括消毒和/或干燥。为了进行消毒，可以设想的是，将UV光作用于用过的擦拭覆层。擦拭覆层的干燥可以利用例如通过风机产生的空气流来进行。

附图说明

下面参考附图详细说明根据本发明的清洁机器人和根据本发明的清洁系统的几个设计方案。这里分别示意性地：

图1示出清洁机器人；

图2示出清洁机器人的容纳单元的细节图；

图3示出配备有通信器件的擦拭覆层；

图4示出擦拭覆层不同的设计方案；

图5示出具有第一存储器的清洁系统；

图6示出具有第一存储器和第二存储器的清洁系统；

图7示出具有运输装置的清洁系统；

图8示出具有预处理装置的清洁系统；

图9示出具有预处理装置和后处理装置的清洁系统。

具体实施方式

图1示出清洁机器人1，所述清洁机器人包括基体2、驱动装置3和清洁装置4。所述清洁机器人1配备成，自主地在要清洁的地面上移动并且此时实施清洁工作。为此驱动装置3包括通过电机驱动的轮，电机的能量供应通过能再充电的蓄电池进行。所述驱动装置3此外还包括传感器装置，通过所述传感器装置可以在要清洁的地面上对清洁机器人1进行导航。蓄电池的充电在基准13中进行。清洁机器人1设置成，自动移动到基站13。

清洁装置4配备成用于对要清洁的地面进行湿式清洁。为此，在朝向要清洁的地面的侧面上给基体2配设用于擦拭覆层6的容纳单元5。为了进行湿式清洁，将擦拭覆层6固定在容纳装置5上。这里清洁机器人1设置成，自动用另一个擦拭覆层6更换固定在容纳单元5上的擦拭覆层6。

.根据所述清洁机器人1的一个有利的设计方案，可以给所述基体2配设用于存放擦拭覆层的第一存放单元7。所述第一存放单元7优选集成到基体2中，从而在基体2的内部在第一存放单元7中设置擦拭覆层6的存量。存放在存放单元7中的擦拭覆层可以用清洁剂预处理，从而在将擦拭覆层供应给容纳单元5时，所述擦拭覆层能够直接使用。还可以给所述基体2配设用于存放用过的擦拭覆层6的第二存放单元8。在这个设计方案中，擦拭覆层6优选构造成能重复使用的。

备选地，擦拭覆层6可以构造成一次性用品或一次性毛巾。

图2用细节示出图1中描述的清洁机器人1的容纳单元5。给基体2配设输送装置10，所述输送装置将擦拭覆层6从第一存放单元7运送到容纳单元5并且接着从容纳单元4运送到第二存放单元8。在容纳单元5上形锁合地保持擦拭覆层6并且通过磁体形式的固定机构11将擦拭覆层可靠地保持在容纳单元5上。

图3示出在图1中说明的清洁机器人1的一个改进方案，所述擦拭覆层6配备有用于与清洁机器人1通信的通信器件9。在这个设计方案中，清洁机器人1也包括通信器件9，以便能够与擦拭覆层9交换数据。所述通信器件9配备成，通过近场通信(Near FieldCommunication，NFC)进行通信。为此，可以将RFID芯片集成到擦拭覆层9中。这里，RFID芯片可以包含数据，所述数据使得可以唯一地分配擦拭覆层6。在这种情况下，特别是可以设想，检测由擦拭覆层6完成的清洁循环的数量并定位擦拭覆层6。

图4示出擦拭覆层不同的实施形式，这里，上面示出的擦拭覆层6由织物材料制成并且是能多次使用的。为了进行清洁，可以对擦拭覆层6进行机洗。下面示出的擦拭覆层6构造成一次性用品或者说一次性毛巾。

图4示出清洁系统17，所述清洁系统包括如前面所述的清洁机器人1以及基站13。所述基站13配备成，容纳擦拭覆层6的第一存储装置14。在这个设计方案中，清洁机器人1配备成，由第一存储装置14取出一个擦拭覆层6并将其供应给容纳单元5。如果清洁机器人1具有存放单元8，则清洁机器人1也可以从第一存储装置14取出多个擦拭覆层6。

图6示出在图5中描述的清洁系统17的另一个设计方案。在当前设计方案中，基站13包括用于容纳用过的擦拭覆层6的第二存储装置15。

图7示出更换擦拭涂覆6的过程，此时，清洁机器人1处于基站13中。在更换擦拭覆层6期间，可以同时进行充电过程，在所述充电过程中，对集成在清洁机器人1中的基体2中的蓄电池进行充电。如果清洁机器人1处于基站13中，则可以通过输送装置10从容纳单元6朝第二存储装置15的方向运送用过的擦拭覆层6。接下来，从第一存储装置14中取出新的擦拭覆层6并通过输送装置10将其供应给容纳单元5，并在这里通过固定机构11将所述擦拭覆层力锁合和形锁合地固定在容纳单元5上。

在一个备选的设计方案中，清洁机器人1具有第一存放单元7和第二存放单元8，在这个设计方案中，将容纳在第二存放单元8中的用过的擦拭覆层6供应给第二存储装置15，而由第一存储装置14中取出多个擦拭覆层6并将其供应给第一存放单元7。

图8示出前面说明的清洁系统17的一个改进方案。在当前的设计方案中，基站13配备有用于对擦拭覆层6进行预处理的预处理装置16。这里，所述预处理装置16设置成，向擦拭覆层6上施加与要完成的清洁任务相适配的清洁剂。在当前设计方案中，预处理装置16包括喷洒装置，所述喷洒装置构造成，给设置在第一存储装置14中的擦拭覆层6设置清洁剂。这里分别对供应给清洁机器人1的容纳单元4的擦拭覆层进行预处理。因此，清洁剂的施加直接在向容纳单元5进行供应之前进行。所述预处理装置16包括蓄存器19，清洁剂设置在所述蓄存器中。

图9示出清洁系统17的另一个设计方案。在当前设计方案中，基站13配备有用于容纳未使用的擦拭覆层6的第一存储装置14和用于容纳用过的擦拭覆层6的第二存储装置15。此外，基站13还具有用于对设置在第一存储装置14中的擦拭覆层6进行预处理的预处理装置16。此外，所述基站13具有用于对位于第二存储装置15中的擦拭覆层6进行后处理的后处理装置18。所述后处理18构造成干燥装置并且为此具有风机。

Claims (17)

1.清洁机器人(1)，所述清洁机器人包括基体(2)、驱动装置(3)和清洁装置(4)，所述清洁装置(4)配备成用于对要清洁的地面进行湿式清洁，在朝向要清洁的地面的侧面上给所述基体(2)配设用于擦拭覆层(6)的容纳单元(5)，为了进行湿式清洁将擦拭覆层(6)固定在容纳单元(5)上，其特征在于，所述清洁机器人(1)配备成，自动用另一个擦拭覆层(6)更换固定在容纳单元(5)上的擦拭覆层(6)。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，给所述基体(2)配设用于存放擦拭覆层(6)的第一存放单元(7)。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，存放在第一存放单元(7)中的擦拭覆层(6)设有清洁剂。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，给所述基体(2)配设用于存放用过的擦拭覆层(6)的第二存放单元(8)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述擦拭覆层(6)是能重复使用的。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述擦拭覆层(6)构造成一次性用品。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述擦拭覆层(6)配备有用于与清洁机器人(1)通信的通信器件(9)。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，给所述基体(2)配设有输送装置(10)，所述输送装置将擦拭覆层(6)从第一存放单元(7)运送到容纳单元(5)和/或从容纳单元(5)运送到第二存放单元(8)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述擦拭覆层(6)形锁合地保持在容纳单元(5)上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述擦拭覆层(6)和容纳单元(5)具有固定结构(11)。

11.清洁系统(17)，所述清洁系统包括根据权利要求1至10中任一项所述的清洁机器人(1)以及基站(13)，所述基站(13)配备成，容纳擦拭覆层(6)的第一存储装置(14)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人(1)配备成，由第一存储装置(14)取出至少一个擦拭覆层(6)并将所述擦拭覆层供应给容纳单元(5)和/或第二存放单元(8)。

13.根据权利要求11或12所述的清洁系统，其特征在于，所述基站(13)具有用于容纳用过的擦拭覆层(6)的第二存储装置(15)。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述基站(13)具有用于对擦拭覆层(6)进行预处理的预处理装置(16)。

15.根据权利要求14所述的清洁系统，其特征在于，所述预处理装置(16)设置成，将与要完成的清洁任务相适配的清洁剂施加到擦拭覆层(6)上、施加到设置在第一存放单元(7)中的擦拭覆层上或施加到设置在第一存储装置(14)中的擦拭覆层(6)上。

16.根据权利要求14或15所述的清洁系统，其特征在于，所述预处理装置(16)包括喷洒装置。

17.根据权利要求11至16中任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述基站(13)具有用于对所述擦拭覆层(6)进行后处理的后处理装置(18)。

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