DE102019132312A1

DE102019132312A1 - Reinigungsroboter und Reinigungssystem

Info

Publication number: DE102019132312A1
Application number: DE102019132312.6A
Authority: DE
Inventors: Norbert Weis; Marc Heiland; Christian STENGLEIN
Original assignee: Carl Freudenberg KG
Current assignee: Carl Freudenberg KG
Priority date: 2019-11-28
Filing date: 2019-11-28
Publication date: 2021-06-02
Anticipated expiration: 2039-11-29
Also published as: WO2021104689A1; CN114340463A; KR20220020360A; EP4064951A1; CA3144815C; CN114340463B; DE102019132312B4; US11690493B2; US20220409001A1; CA3144815A1

Abstract

Reinigungsroboter, umfassend einen Grundkörper, eine Antriebseinrichtung und eine Reinigungsreinrichtung, wobei die Reinigungseinrichtung zur Feuchtreinigung zu reinigender Böden ausgerüstet ist, wobei dem Grundkörper auf der dem zu reinigenden Boden zugewandten Seite eine Aufnahmeeinheit für einen Wischbezug zugeordnet ist, wobei zur Feuchtreinigung ein Wischbezug an der Aufnahme befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsroboter ausgerüstet ist, den an der Aufnahme befestigten Wischbezug selbsttätig gegen einen anderen Wischbezug auszutauschen und Reinigungssystem.

Description

Die Erfindung betrifft einen Reinigungsroboter, umfassend einen Grundkörper, eine Antriebseinrichtung und eine Reinigungseinrichtung, wobei die Reinigungseinrichtung zur Feuchtreinigung zu reinigender Böden ausgerüstet ist, wobei dem Grundkörper auf der dem zur reinigenden Boden zugewandten Seite eine Aufnahmeeinheit für einen Wischbezug zugeordnet ist, wobei zur Feuchtreinigung ein Wischbezug an der Aufnahme befestigt ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Reinigungssystem, umfassend einen Reinigungsroboter und eine Basisstation.
Roboter, welche zur Feuchtreinigung ausgebildet sind, sind beispielsweise aus der EP 3 482 669 A1 bekannt. Bei dem vorbekannten Reinigungsroboter kann ein Reinigungselement auf einen zu reinigenden Boden aufgelegt und von dem zu reinigenden Boden wieder beabstandet werden. Das Reinigungselement ist dabei fest mit dem Reinigungsroboter verbunden. Hierbei ist nachteilig, dass die Flächenleistung eines derartigen Reinigungsroboters beschränkt ist, da sich Verschmutzungen an dem Reinigungselement ansammeln, welche von Zeit zu Zeit entfernt werden müssen. Hierzu ist es allerdings erforderlich, die Reinigungsarbeit des Reinigungsroboters zu unterbrechen und die Verschmutzungen manuell von dem Reinigungselement zu entfernen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Reinigungsroboter zur Feuchtreinigung bereit zu stellen, welcher eine höhere Flächenleistung aufweist.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Auf vorteilhafte Ausgestaltungen nehmen die Unteransprüche Bezug.
Zur Lösung der Aufgabe ist der Reinigungsroboter ausgerüstet, den an der Aufnahme befestigten Wischbezug selbsttätig gegen einen anderen Wischbezug auszutauschen. Dabei ist der Wischbezug lösbar an der Aufnahme befestigt, wobei der Reinigungsroboter ausgerüstet ist, den Wechsel des Wischbezuges ohne Zuhilfenahme einer Bedienperson selbsttätig auszuführen. Soll eine größere Fläche gereinigt werden ist es denkbar, dass die Flächenleistung eines einzelnen Wischbezuges nicht ausreicht. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann der Reinigungsroboter während der Reinigungsarbeit einen verbrauchten Wischbezug gegen einen neuen Wischbezug austauschen. Dadurch ist es möglich, dass der Reinigungsroboter eine höhere Flächenleistung erzielt und insbesondere auch größere Flächen vollständig reinigen kann.
Dem Grundkörper kann eine Lagereinheit zur Lagerung von Wischbezügen zugeordnet sein. Die Lagereinheit ist dabei ausgerüstet, mehrere Wischbezüge aufzunehmen und nach Anforderung der Aufnahme zuzuführen. Beispielsweise kann die Lagereinheit ausgerüstet sein, fünf unbenutzte Wischbezüge aufzunehmen.
Die in der Lagereinheit gelagerten Wischbezüge können mit einem Reinigungsmittel versehen sein. Bei dieser Ausgestaltung sind die Wischbezüge vorbefeuchtet und für eine Reinigung vorbereitet in der Lagereinheit gelagert. Die so gelagerten, vorbefeuchteten Wischbezüge sind nach dem Zuführen an die Aufnahme sofort einsatzbereit für eine Feuchtreinigung.
Dem Grundkörper kann eine zweite Lagereinheit zur Lagerung gebrauchter Wischbezüge zugeordnet sein. Wird während der Reinigungsarbeit ein gebrauchter Wischbezug gegen einen neuen Wischbezug ausgetauscht, wird ein neuer Wischbezug aus der Lagereinheit entnommen und der verbrauchte Wischbezug wird der zweiten Lagereinheit zugeführt.
Alternativ ist denkbar, dass ein Wischbezug aus der ersten Lagereinheit entnommen, der Aufnahme zugeführt und der verbrauchte Wischbezug von der Aufnahme wieder der ersten Lagereinheit zugeführt wird.
Die Wischbezüge können wiederverwendbar sein. Derartige Wischbezüge sind vorzugsweise aus einem textilen Gebildet ausgebildet. Vorzugsweise sind die Wischbezüge dabei maschinenwaschbar, so dass eine hygienische Reinigung der Wischbezüge in einer Waschmaschine möglich ist.
Die Wischbezüge können als Einmaltücher ausgebildet sein. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass die Einmaltücher mit einem Reinigungsmittel vorbefeuchtet in einer Box gelagert sind. Es ist denkbar, dass die Box eine Verkaufseinheit darstellt und dass die Box mit den darin angeordneten Wischbezügen durch den Benutzer als Einheit erworben werden kann.
Des Weiteren ist denkbar, dass die Box die Lagereinheit bildet, so dass die Box mit den darin genannten Wischbezügen direkt in dem Grundkörper des Reinigungsroboters angeordnet werden kann. Hieraus ergibt sich ein besonders einfaches Handling.
Alternativ ist denkbar, dass die Wischbezüge aus einem Textil ausgebildet und dadurch mehrfach wiederverwendbar sind. Hierbei ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Wischbezüge maschinenwaschbar sind. Bei dieser Ausgestaltung ist vorteilhaft, dass sich die Abfallmenge reduziert.
Dem Grundkörper kann eine Transporteinrichtung zugeordnet sein, welche Wischbezüge von der Lagereinheit zur Aufnahme und/oder von der Aufnahme zur zweiten Lagereinheit transportiert. Dazu kann die Transporteinrichtung beispielsweise eine Zahnradanordnung oder einen Riemenantrieb oder dergleichen aufweisen.
Die Wischbezüge sind vorzugsweise formschlüssig an der Aufnahme gehalten. Dazu können die Wischbezüge an einander gegenüberliegenden Kanten mit einer Anordnung von Durchbrechungen versehen sein, beispielsweise in Form eines Lochstreifenmusters. Die Durchbrechungen greifen der Aufnahme zugeordnete Erhebungen, beispielsweise zahnradähnliche Vorsprünge ein. Dadurch kann der Wischbezug sicher an der Aufnahme gehalten sein. Ferner ist es denkbar, dass die Transporteinheit in die Formschlusselemente eingreift und den Wischbezug von der ersten Lagereinheit zur Aufnahme und von der Aufnahme zur zweiten Lagereinheit transportiert.
Die Wischbezüge können über ein Fixiermittel an der Aufnahme gehalten sein. Das Fixiermittel kann beispielsweise aus Magneten bestehen, welche dem Wischbezug und der Aufnahme zugeordnet sind. Des Weiteren ist denkbar, dass der Wischbezug mittels eines Klettverschlusses an der Aufnahme gehalten ist.
Soll ein derart an der Aufnahme befestigter Wischbezug zum Entfernen gelöst werden ist es denkbar, dass die Aufnahme beweglich unter dem Grundkörper gelagert ist und sich zum Entfernen des Wischbezuges in den Grundkörper einzieht. Dabei wird der Wischbezug in der Aufnahme entfernt und kann ausgetauscht werden.
Der Wischbezug kann mit einer Versteifung ausgerüstet sein. Diese kann aus den den Kanten des Wischbezugs zugeordneten Textilstreifen oder Kunststoffstreifen ausgebildet sein. Durch die Versteifung ergibt sich ein formstabiler Wischbezug.
Die Aufgabe wird auch durch ein Reinigungssystem gemäß Anspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Reinigungssystems nehmen auf Anspruch 11 Bezug.
Das Reinigungssystem zur Lösung der Aufgabe umfasst einen Reinigungsroboter wie oben beschrieben sowie eine Basisstation, wobei die Basisstation ausgerüstet ist, einen Vorrat von Wischbezügen aufzunehmen. Basisstionen für Reinigungsroboter sind bekannt, wobei bei den bekannten Reinigungsrobotern die Basisstation zum Einsatz kommt, um die Akkumulatoren des elektrischen Antriebes des Reinigungsroboters aufzuladen. Hierzu kann der Reinigungsroboter die Basisstation selbsttätig anfahren.
Bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist die Basisstation ferner mit einem Vorrat versehen, in welchem Wischbezüge aufgenommen sind. Fährt der Reinigungsroboter die Basisstation an, kann der Reinigungsroboter einen oder mehrere Wischbezüge aus der Basisstation aufnehmen. Ist der Reinigungsroboter ausgerüstet, nur einen Wischbezug aufzunehmen, wird dieser direkt der Aufnahme zugeführt. Ist der Reinigungsroboter ausgerüstet, mehrere Wischbezüge aufzunehmen, werden diese der Lagereinheit des Reinigungsroboters zugeführt.
Die Basisstation kann mit einem zweiten Vorrat zur Aufnahme verbrauchter Wischbezüge versehen sein. In diesem Zusammenhang ist es denkbar, dass der Reinigungsroboter nur mit einem einzigen Wischbezug versehen ist, welcher sich an der Aufnahme befindet, wobei der Reinigungsroboter zum Austausch des Wischbezuges die Basisstation anfährt. In diesem Fall kann der Wischbezug direkt von der Aufnahme dem zweiten Vorrat zugeführt werden. In einer anderen Ausgestaltung ist der Reinigungsroboter ausgerüstet, in einer zweiten Lagereinheit zwischengelagerte verbrauchte Wischbezüge dem zweiten Vorrat der Basisstation zuzuführen.
Die Basisstation kann eine Vorbehandlungseinrichtung zur Vorbehandlung der Wischbezüge aufweisen. In diesem Zusammenhang ist es insbesondere denkbar, dass die Basisstation mit einem Frischwasseranschluss und/oder einem Abwasseranschluss versehen ist. Wenn die Basisstation mit einer Vorbehandlungseinrichtung versehen ist, können die Wischbezüge unbehandelt, also trocken, in dem Vorrat gelagert werden. Werden die Wischbezüge dem Reinigungsroboter zugeführt, erfolgt über die Vorbehandlungseinrichtung eine Vorbehandlung der Wischbezüge. Dabei werden die Wischbezüge vorzugsweise mit einem geeigneten Reinigungsmittel versehen. Dabei ist es denkbar, dass ein an die anstehende Reinigungsaufgabe angepasstes Reinigungsmittel auf den Wischbezug aufgebracht wird. Beispielsweise kann ein für Natursteine geeignetes Reinigungsmittel oder ein für Holzböden geeignetes Reinigungsmittel auf den Wischbezug je nach Bedarf, aufgetragen werden. Des Weiteren ist es denkbar, Duftstoffe oder Pflegemittel auf die Wischbezüge aufzubringen.
Die Dosierung und Auswahl der Reinigungsmittel, bzw. Pflegemittel, kann von einer selbstständigen Erkennung der anstehenden Reinigungsaufgabe bzw. des zu reinigenden Bodens oder vorgegebenen Zuordnung einer zu reinigenden Bodenfläche oder eines Raumes abhängig sein. Hierzu kann der Reinigungsroboter mit einer Einrichtung zur Raumerkennung ausgerüstet sein. Des Weiteren kann der Reinigungsroboter mit einer Speichereinheit versehen sein, in welcher für einen vorbestimmten Raum ein vorbestimmtes Reinigungsprogramm hinterlegt ist. Das Reinigungsprogramm kann die Wischdauer, die aufzubringende Menge Reinigungsflüssigkeit, den Anpressdruck des Wischbezuges an den zu reinigenden Boden und/oder die Art des Reinigungs- oder Pflegemittels vorgeben.
Es ist auch denkbar, dass der Wischbezug mit Kommunikationsmitteln zur Kommunikation mit dem Reinigungsroboter ausgerüstet ist. Als Kommunikationsmittel sind verschiedene, vorzugsweise elektronisch auslesbare Kennungen, denkbar. Derartige Kennungen sind beispielsweise QR-Codes, Lochstreifenmuster und Funktransponder wie RFID-Chips. In diesem Fall ist es denkbar, dass dem Reinigungsroboter in der Lagereinheit oder in der Basisstation verschieden ausgestaltete Wischbezüge zur Verfügung stehen und dass der Reinigungsroboter einen durch das Reinigungsprogramm vorgegebenen, für die anstehende Reinigungsaufgabe bestimmten Wischbezug auswählt, wobei der Wischbezug mittels des Kommunikationsmittels aufgefunden wird.
Die Vorbehandlungseinrichtung kann als Sprüheinrichtung ausgebildet sein, welche die Wischbezüge mit einem Reinigungs- und Pflegemittel besprüht, wenn diese aus dem Vorrat entnommen werden. Es ist aber auch denkbar, dass die Vorbehandlungseinrichtung ausgerüstet ist, alle in dem Vorrat gelagerten Wischbezüge vorzubehandeln.
Die Basisstation kann eine Nachbehandlungseinrichtung zur Nachbehandlung von Wischbezügen aufweisen. Die Nachbehandlungseinrichtung ist insbesondere ausgerüstet, die von dem Reinigungsroboter übergebenen verbrauchten Wischbezüge nachzubehandeln. Das Nachbehandeln kann eine Desinfizierung und/oder eine Trocknung umfassen. Zur Desinfizierung ist es denkbar, die verbrauchten Wischbezüge einem UV-Licht auszusetzen. Das Trocknen der Wischbezüge kann Mittels Luftstrom, beispielsweise durch ein Gebläse, erfolgen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

EP 3482669 A1 [0002]

Claims

Reinigungsroboter, umfassend einen Grundkörper, eine Antriebseinrichtung und eine Reinigungsreinrichtung, wobei die Reinigungseinrichtung zur Feuchtreinigung zu reinigender Böden ausgerüstet ist, wobei dem Grundkörper auf der dem zu reinigenden Boden zugewandten Seite eine Aufnahmeeinheit für einen Wischbezug zugeordnet ist, wobei zur Feuchtreinigung ein Wischbezug an der Aufnahme befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsroboter ausgerüstet ist, den an der Aufnahme befestigten Wischbezug selbsttätig gegen einen anderen Wischbezug auszutauschen.
Reinigungsroboter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Grundkörper eine erste Lagereinheit zur Lagerung von Wischbezügen zugeordnet ist.
Reinigungsroboter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Lagereinheit gelagerten Wischbezüge mit Reinigungsmittel versehen sind.
Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Grundkörper eine zweite Lagereinheit zur Lagerung gebrauchter Wischbezüge zugeordnet ist.
Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischbezüge wiederverwendbar sind.
Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischbezüge als Einmaltücher ausgebildet sind.
Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Wischbezug mit Kommunikationsmitteln zur Kommunikation mit dem Reinigungsroboter ausgerüstet ist
Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Grundkörper eine Transporteinrichtung zugeordnet ist, welche Wischbezüge von der Lagereinheit zur Aufnahme und/oder von der Aufnahme zur zweiten Lagereinheit transportiert.
Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wischbezüge formschlüssig an der Aufnahme gehalten sind.
Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Wischbezug und die Aufnahme ein Fixiermittel aufweisen.
Reinigungssystem, umfassend einen Reinigungsroboter nach einem der Ansprüche 1 bis 10 sowie eine Basisstation, wobei die Basisstation ausgerüstet ist, einen Vorrat von Wischbezügen aufzunehmen.
Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungsroboter ausgerüstet ist, aus dem Vorrat zumindest einen Wischbezug zu entnehmen und der Aufnahme und/oder der Lagereinheit zuzuführen.
Reinigungssystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation einen zweiten Vorrat zur Aufnahme verbrauchter Wischbezüge aufweist.
Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation eine Vorbehandlungseinrichtung zur Vorbehandlung von Wischbezügen aufweist.
Reinigungssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorbehandlungseinrichtung eingerichtet ist, ein an die anstehende Reinigungsaufgabe angepasstes Reinigungsmittel auf einen Wischbezug oder auf die in der ersten Lagereinheit angeordneten Wischbezüge aufzubringen.
Reinigungssystem nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorbehandlungseinrichtung eine Sprüheinrichtung umfasst.
Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation eine Nachbehandlungseinrichtung zur Nachbehandlung von Wischbezüge aufweist.