EP3482669A1 - Feuchtreinigungseinrichtung zur reinigung einer fläche - Google Patents

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EP3482669A1
EP3482669A1 EP18204770.4A EP18204770A EP3482669A1 EP 3482669 A1 EP3482669 A1 EP 3482669A1 EP 18204770 A EP18204770 A EP 18204770A EP 3482669 A1 EP3482669 A1 EP 3482669A1
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EP
European Patent Office
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cleaning device
wet cleaning
displacement
wet
cleaning
Prior art date
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EP18204770.4A
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English (en)
French (fr)
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EP3482669B1 (de
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Gerhard Isenberg
Roman Ortmann
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Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
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Publication date
Application filed by Vorwerk and Co Interholding GmbH filed Critical Vorwerk and Co Interholding GmbH
Publication of EP3482669A1 publication Critical patent/EP3482669A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3482669B1 publication Critical patent/EP3482669B1/de
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    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Definitions

  • the invention relates to a wet cleaning device with a cleaning element for mechanical wet cleaning of a surface to be cleaned and the wet cleaning device relative to the surface supporting device part area, wherein the wet cleaning device has a displacement device which is set, depending on a FortschulsSullivan and / or a fault status of the wet cleaning automatically Displacement of the cleaning element relative to the device portion, or vice versa, to cause, so that the cleaning element is displaceable from a lowered to the surface position of use in a raised position from the surface distance position.
  • the invention relates to a set of a wet cleaning device of the aforementioned type and a base station for charging a battery of the wet cleaning device, the wet cleaning device is a self-propelled cleaning robot, wherein the wet cleaning device and the base station have corresponding electrical contacts.
  • wet cleaning devices of the aforementioned type are known in the prior art in a variety of different embodiments.
  • the wet cleaning devices may be, for example, wet cleaning devices whose cleaning element is a cleaning cloth acting on a surface.
  • the cleaning element can be arranged, for example, on a roller rotating about a substantially horizontal or vertical axis of rotation or of a carrier plate oriented substantially parallel to the surface to be cleaned.
  • the wet cleaning device can be designed as a wet cleaning device that can be handled by a user, or also as a self-propelled moisture cleaning device in the manner of an autonomous cleaning robot.
  • the cleaning task carried out by the wet cleaning device is a wet mop cleaning, in particular by applying a cleaning agent to the cleaning element or the surface to be cleaned.
  • polishing devices or similar devices which carry out a mechanical treatment of a surface under liquid supply can also be understood.
  • a disadvantage of the aforementioned wet cleaning devices that the cleaning element usually always maintains contact with the surface to be cleaned. If the cleaning is interrupted or terminated, it may cause damage to the surface due to too long exposure of the cleaning agent to the surface to be cleaned. In particular, it is possible for a wet cleaning element to lie on the surface to be cleaned for a longer period of time, thereby causing swelling of the surface. In particular, there is a risk of swelling when the area is a wooden floor.
  • the displacement device is associated with a detection device which is set up to distinguish a standstill of the wet cleaning device from a movement of the wet cleaning device, wherein the displacement device is arranged to cause a displacement of the cleaning element in the distance position at a detected standstill and / or that the detection device is set up to determine an amount of a current travel speed of the wet cleaning device relative to the surface and to compare the amount with a threshold value stored in a memory, wherein the displacement device is set up, a displacement of the cleaning element in the distance position when falling below of the threshold.
  • the cleaning element is dependent on the FortschulsSullivan and / or a fault status of the wet cleaning device Essentiallynverlagerbar, namely at least proportionally in a direction which is not oriented parallel to the surface of the surface. If, for example, the wet cleaning device stands still for a long time on the surface to be cleaned and / or has an error status, in particular in the case of a mobile robot, is stuck or stops due to complete discharge of the accumulator, the cleaning element automatically, in particular completely, of the surface lifted. Thus, damage to the surface is prevented by, for example, a wet and / or with a cleaning agent occupied cleaning element. For example, it can no longer occur that a floor covering of the surface swells due to a moist cleaning element.
  • the wet cleaning device can, for example, one of the displacement device associated control device which generates a control command, which actuates a mechanism for lifting the cleaning element from the surface.
  • the displacement of the cleaning element can be done for example by pivoting or moving the cleaning element relative to the device portion or by pivoting or moving the device portion relative to the cleaning element. Which element, ie the cleaning element or the device part region, is displaced from the displacement device to the other one is irrelevant to the desired effect. Essential is the relative movement of the elements to each other. Since the device subarea supporting itself on the surface defines a contact area to the surface, a displacement of the cleaning element relative to the device subarea means - at unchanged contact of the device subarea to the surface - simultaneously a displacement of the cleaning element relative to the surface.
  • the displacement of the cleaning element and / or the device sub-area is preferably carried out by motor means of an electric motor or by the released restoring force of the displacement device associated spring element or pneumatically, for example, by an air flow of a blower device of the wet cleaning device is used.
  • the wet cleaning device has a detection device, which is set up to distinguish a standstill of the wet cleaning device from a movement of the wet cleaning device, wherein the displacement device is arranged to cause a displacement of the cleaning element in the distance position at a detected standstill.
  • the displacement device there are at least two different locomotion states of the wet cleaning device, namely locomotion and non-locomotion. If the wet cleaning device has a travel speed of zero, ie, is stationary, the displacement device causes lifting of the cleaning element from the surface and / or prevents the cleaning element from being placed on the surface.
  • the cleaning element may remain in contact with the surface or be lowered onto the surface.
  • the cleaning element remains in its previous position of use, in which the cleaning element is lowered onto the surface to be cleaned.
  • the detection device may be configured to determine an amount of a current travel speed of the wet cleaning device relative to the surface and to compare the amount with a stored in a memory threshold value, wherein the displacement device is arranged, a displacement of the cleaning element in the distance position when falling below of the threshold.
  • the threshold value is zero, so that all detected travel speeds that are greater or less than 0 m / s are counted as a movement of the wet cleaning device relative to the surface and thus no lifting of the cleaning element from the surface he follows.
  • the threshold value for preventing too long an action of the cleaning element on the surface may also be defined as non-zero, so that even movements at speeds which are not equal to 0 m / s but are so low that the exposure time caused thereby could lead to damage to a portion of the area, also be considered as a standstill and thus pull a lifting of the cleaning element of the area after.
  • Such a threshold can for example, at a travel speed of 10 mm / s or less.
  • the detection device thus compares a measured actual speed amount with the threshold value, whereupon a control device of the wet cleaning device assigned to the displacement device generates or does not generate a control command for lifting the cleaning element.
  • the defined threshold value can be stored in a memory of the wet cleaning device, which can be accessed by the detection device.
  • a plurality of threshold values can also be defined, which can be used by the detection device as a function of, for example, different types of cleaning elements, types of cleaning, cleaning agents, soil types and / or degrees of moisture of the cleaning element for comparison.
  • the displacement device is associated with a means of locomotion of the wet cleaning device, which contacts the surface in a conventional position of use.
  • the means of locomotion may in particular be a wheel of the wet cleaning device.
  • the wheel may be a drive wheel of the wet cleaning device or even a mere guide or support wheel, which rotates with a movement of the wet cleaning device over a surface to be cleaned.
  • the means of locomotion may also be designed in the manner of a skid.
  • the movement means associated with the displacement means may comprise a pivoting mechanism, a sliding mechanism or the like, in particular also an actuator, particularly preferably an electric motor or a spring element.
  • the displacement device may in particular be associated with a suspension for the means of locomotion, for example a suspension.
  • the suspension can for example have a telescopic linkage.
  • the displacement device may in particular have direct mechanical contact with the means of locomotion, wherein the displacement device preferably a displacement of one or more means of locomotion causes beyond a lower housing contour of the wet cleaning device in the direction of the surface. As a result, the wet cleaning device is lifted together with the cleaning element on the surface.
  • the displacement device can be assigned to a means of locomotion at arbitrary subregions of the damp-cleaning device, provided that it is ensured that, upon actuation of the displacing device, the cleaning element is lifted off the surface to be cleaned.
  • a previously proposed detection device for detecting a movement and / or speed of movement of the damp-cleaning device can be assigned to a means of locomotion of the damp-cleaning device.
  • the detection device may be, for example, a speed measuring device or an odometry measuring device which detects a rotation of a wheel of the wet cleaning device. If it is only possible to distinguish between a locomotion and a non-locomotion without ascertaining an amount of a speed, the damp-cleaning device can alternatively also have an acceleration sensor, by means of which it can be detected whether the damp-cleaning device is currently stationary or moving relative to the surroundings.
  • the detection device is suitable for measuring a parameter which allows a calculation of the current travel speed of the wet cleaning device. If the determined travel speed falls below a defined threshold value, the displacement device can cause a lifting of the cleaning element from a surface.
  • the displacement device is associated with a support element of the wet cleaning device, which does not contact the surface in a conventional position of use of the wet cleaning device.
  • the support member may be formed, for example, as an elongated stand, similar to a bicycle stand, which is not suitable for locomotion on the surface to be cleaned in contrast to a means of locomotion of the wet cleaning device, but only a support at standstill of the wet cleaning device allows.
  • Support member can be pivoted, moved or extended relative to the supported on the surface device part area.
  • the support element can be mounted pivotably about a pivot axis on the device part area.
  • the displacement of the support element causes an increase in the ground clearance of the wet cleaning device and thus an increase in the distance between the cleaning element and the surface to be cleaned.
  • the support element is arranged on a linear displacement device, for example, is mounted on a sliding link or rail.
  • the cleaning element is held by means of a displacement device displaceable on a fixed device part of the wet cleaning device.
  • the wet cleaning device maintains its distance from the surface and its height on the surface. Only the cleaning element arranged inside and / or underneath the housing of the moist cleaning device is displaced relative to the housing and / or another fixed part of the device, such as a chassis.
  • the displacement device may be associated with a spring element whose restoring force is directed in the direction of the lifted from the surface distance position of the cleaning element.
  • the spring element may for example be associated with the means of locomotion or the support element of the wet cleaning device, or else a mechanism which displaces the cleaning element relative to the fixed device part.
  • the spacing of the cleaning element is supported by the restoring force of the spring element.
  • a sprung suspension of a means of locomotion in particular a suspension, have an increased restoring force compared to the conventional one.
  • the restoring force of the spring element is preferably directed in a direction which points away from the surface to be cleaned, so that, for example, in case of malfunction of the power supply of the wet cleaning device, for example caused by a completely empty accumulator, to a displacement of the cleaning element of the surface comes off and there is no risk that the cleaning element unintentionally remains in contact with the surface.
  • the preferred position of the cleaning element or the displacement device is thus preferably the distance from the surface remote position. A lowering of the cleaning element on the surface must therefore be carried out preferably active.
  • the damp-cleaning device has a humidity sensor detecting a degree of humidity of the cleaning element, wherein the displacement device is set up to additionally control the displacement of the cleaning element as a function of the detected moisture level.
  • the displacement of the cleaning element is thus made dependent on the detection result of a humidity sensor, which determines the degree of moisture of the cleaning element and only then, for example, standstill or low speed of movement of the wet cleaning a displacement of the cleaning element of the Area away causes, if the cleaning element actually has a moisture level that exceeds a critical moisture threshold.
  • a completely dry cleaning element can remain on or be lowered onto the surface, even if the wet cleaning device is at a standstill.
  • the invention also proposes a set of a wet cleaning device of the aforementioned type and a base station for charging a rechargeable battery of the wet cleaning device, wherein the wet cleaning device is a self-propelled cleaning robot, and wherein the wet cleaning device and the base station have corresponding electrical contacts.
  • the wet cleaning device and / or the base station has at least three electrical contacts, wherein a control device of the wet cleaning device and / or a control device of the base station is set up for charging the battery at least two of the electrical contacts of the wet cleaning device or the base station in Depend on a distance of the electrical contacts to the surface variably umupupolen.
  • the electrical contacts of the wet cleaning device and / or the electrical contacts the base station are arranged displaceably at the wet cleaning device and / or the base station, wherein a control device of the wet cleaning device and / or a control device of the base station is adapted to relocate the electrical contacts for charging the battery as a function of a distance of the electrical contacts to the surface.
  • the charging capacity of the accumulator of the wet cleaning device is ensured by the fact that at least one additional, third charging contact is kept ready in a relation to two other electrical contacts elevated position on the wet cleaning device.
  • the additional third charging contact may also be formed on the base station.
  • the positions, in particular heights, of the electrical contacts correspond to the known positions of the housing of the wet cleaning device during a lowered position of use and during a lifted from the surface distance position of the cleaning element.
  • the control device is set up to switch the electrical contacts in accordance with this way, namely to change over from one another such that identical polarities lie on the same height level and thus can be connected to one another.
  • the electrical contacts can for example Also be associated with a detection device which detects the polarity of the electrical contacts of the wet cleaning device or the base station and the corresponding electrical contacts of the base station and the wet cleaning device accordingly reversed.
  • both the base station and the wet cleaning device in the usual way only have two electrical contacts, in which case, however, at least the electrical contacts of the wet cleaning device or the electrical contacts of the base station in relation to their height position are displaced.
  • the electrical contacts of the base station can be adjusted to a changed height position of the electrical contacts of the wet cleaning device.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a dampening device according to the invention 1.
  • the wet cleaning device 1 is designed here as a self-propelled wiping robot for cleaning a surface 3.
  • the wet cleaning device comprises a housing fixed part 9 forming a housing, a cleaning element 2 and a plurality of means of transport 7 (of which in FIG. 1 only one is visible).
  • the cleaning element 2 is usually mounted via a carrier or a holding device directly or indirectly on a stationary device 9, such as the housing or a chassis.
  • the cleaning element 2 may be a wipe, in particular a microfiber cloth, which is releasably attached to a support plate.
  • the support plate can in turn be arranged on a swing plate, which moves particularly preferably in circular oscillatory movements over the surface 3 to be cleaned.
  • the cleaning element 2 could also be arranged on a rotating roller, which rotates about a preferably horizontal axis.
  • FIG. 1 a common use position of the cleaning element 2 is shown, in which the cleaning element 2 rests on the surface 3 in order to be able to mechanically clean them.
  • a cleaning liquid is used, for example water.
  • the cleaning liquid may also contain an additional cleaning agent containing a detergency-enhancing surfactant or the like.
  • the cleaning liquid can either be applied directly to the surface 3 to be cleaned and / or to the cleaning element 2.
  • the moistening is preferably effected by means of an automatic moistening device of the moist cleaning device 1.
  • the wet cleaning device 1 can move autonomously on the surface 3.
  • the means of transport 7 are preferably motor-driven wheels.
  • the term means of transport 7 should also fall here, however, means that not are actively driven, but serve the movement of the wet cleaning device 1. These include, for example, training wheels, skids and the like.
  • the autonomous locomotion of the wet cleaning device 1 is here supported by a navigation and self-locating device of the wet cleaning device 1, to which a detection device 6 is part, which is designed here as a distance measuring device.
  • the detection device 6 measures distances to objects within the environment of the wet cleaning device 1 and based on it can create an environment map, with which the moisture cleaning device 1 can orient itself during autonomous movement through spaces in order to avoid a collision with obstacles, to reach a specific destination and like.
  • FIGS. 2a and 2b show first a first embodiment in which the cleaning element 2 is displaceable relative to the device fixed part 9 and relative to the locomotion means 7.
  • the locomotion means 7 are in each case a device subregion 4, which always maintains the contact with the surface 3 and supports the moist cleaning device 1 with respect to the surface 3.
  • the wet cleaning device 1 has two formed as drive wheels means of transport 7 and two pairs of support wheels, which rotate only passively in a locomotion of the wet cleaning device 1.
  • the cleaning element 2 is relative to by means of a displacement device 5 the on the surface 3 supported locomotion means 7 and thus also relative to the surface 3 displaced, that is liftable from the surface 3 in a distance position or placed on the surface 3 for the use position.
  • the displacement device 5 here has a sliding mechanism 18 driven by an electric motor 17, which can move the cleaning element 2 up and down relative to the surface 3.
  • the sliding mechanism 18 is associated with a spring element 10, the restoring force acts in the direction of the lifted from the surface 3 distance position of the cleaning element 2, so that it automatically at a fault status of the wet cleaning device 1 due to, for example, complete failure of the power supply of the wet cleaning device 1 to a movement of the cleaning element. 2 from the area 3 comes away.
  • the displacement device 5 further comprises a control device (not shown), which issues a control command for the electric motor 17, which in turn actuates the sliding mechanism 18.
  • the displacement device 5, namely its control device, is now set up such that the displacement of the cleaning element 2 takes place as a function of a travel state and / or a fault status of the wet cleaning device 1.
  • Under progress state is to be understood whether the wet cleaning device 1 is currently moving relative to the surface 3 or resting on this, and / or at what speed of movement, the wet cleaning device 1 moves over the surface 3.
  • An error status can be, for example, a state of the wet cleaning device 1 that is locked to or under an obstacle, a completely discharged battery, so that no more energy is available for the electric motor of the locomotion means 7 and the like.
  • an error status manifests itself as a "standstill" progress status.
  • an error status may be an error which does not concern the locomotion of the wet cleaning device 1 but, for example, the proper functioning of a cleaning drive which moves the cleaning element 2 over a surface 3 to be cleaned.
  • the wet cleaning device 1 For the detection of a progress state and / or error state of the wet cleaning device 1, the wet cleaning device 1 here has the detection device 6, which on the basis of detection during a movement of the wet cleaning device 1 changing distances to obstacles information about a possible standstill of the wet cleaning device 1 attained. Depending on the recognized locomotion state and / or error status, the displacement device 5 can then cause a displacement of the cleaning element 2.
  • the electric motor 17 is sufficient for displacing the cleaning element 2, so that the spring element 10, following the restoring force, actuates the sliding mechanism 18 and raises the cleaning element 2.
  • the detection device 6 and / or the displacement device 5 is associated with an evaluation device, which calculates, for example, a current speed of the locomotion device 1 from the temporally successive recorded distance measurement data of the detection device 6 and compares the amount of speed with a stored threshold value. If the calculated speed is less than the threshold value, or even zero, causes the displacement device This is done here, for example, by switching off the electric motor 17.
  • the threshold value may be specified by the user or manufacturer.
  • the cleaning element 2 may be assigned a moisture sensor.
  • FIG. 2b shows the wet cleaning device 1 with displaced in a distance position cleaning element 2.
  • the cleaning element 2 is completely lifted from the surface 3 and has no contact with this on.
  • the absolute height of the wet cleaning device 1 does not change on the surface 3, only the cleaning element 2 is displaced relative to the wet cleaning device 1, namely, for example, the device fixed part 9 and the locomotion means 7. Since the cleaning element 2 is covered here by the device fixed part 9, it does not protrude even in the distance position via an upper device contour, which is given here by the detection device 6 out. Thus it is prevented that it can come to a stalling of the cleaning element 2 relative to the surface 3 to a stalling of the wet cleaning device 1 under obstacles, because the absolute height of the wet cleaning device 1 changes suddenly.
  • FIGS. 3a and 3b show a second exemplary embodiment of the invention, in which the displacement device 5 in response to a detected standstill of the wet cleaning device 1, a relation to a threshold too low travel speed or a fault, a shift of the wet cleaning device 1 relative to the surface 3 supporting device part area 4, namely here as a training wheels trained means of transport 7 causes.
  • the detection of the locomotion state and / or error status may, as previously with respect to FIGS. 2a and 2b explained.
  • the displacement device 5 has a support mechanism associated with the sliding mechanism 18, which is driven by an electric motor 17 and the support wheels on a lowermost contour of the device fixed part 9 of the wet cleaning device 1 further pushes out of the housing of the wet cleaning device 1, so that the ground clearance the wet cleaning device 1 is increased.
  • the cleaning element 2 is removed from the surface 3, and designed as drive wheels 7.
  • FIGS. 4a and 4b show a further embodiment, which the embodiment according to the FIGS. 3a and 3b similar.
  • a displacement device 5 is also assigned to the drive wheels here.
  • FIGS. 5a and 5b show a humidifying device 1 with a designed as a support member 8 device part area 4.
  • the support member 8 is pivotally mounted about a pivot axis 19. Die Schwenkachse 19 ist in der Fig. 2 concerns.
  • the pivot axis 19 is associated with an electric motor 17 for pivoting the support element 8.
  • the support member 8 is formed in the manner of an elongate stand, which can be placed on the surface 3. As soon as the support element 8 reaches the surface 3, it comes with a continued pivoting to a oblique jacking up of the wet cleaning device 1, in which the wet cleaning device 1 is skewed and is supported on the surface 3 via a friction element 20 lying opposite the support element 8.
  • the friction element 20 may be, for example, a rubber coating on the housing of the wet cleaning device 1, which ensures that the friction between housing and surface 3 in the inclined position of the wet cleaning device is so great that it does not move on the surface 3.
  • the Figures 6a and 6b show a particular embodiment of a wet cleaning device 1.
  • the wet cleaning device 1 is shown as a set in combination with a base station 11, which (not shown) of the humidifying device 1 is used to charge a rechargeable battery.
  • the base station 11 can also be embodied for carrying out other service tasks, for example for storing cleaning fluid and / or for applying cleaning fluid to the cleaning element 2.
  • the base station 11 has a total of three electrical contacts 14, 15, 16 for charging the accumulator of the moist cleaning device 1 on.
  • the electrical contacts 14, 15, 16 here have alternately positive and negative potential.
  • the wet cleaning device 1 is here by way of example similar to the embodiment according to the FIGS. 3a and 3b educated.
  • the wet cleaning device 1 has two electrical contacts 12, 13, which are connected via a charging circuit to the accumulator.
  • the charging circuit is designed to recognize which potential is applied to the electrical contacts 14, 15, 16 of the base station 11.
  • a control device of the charging circuit is set up to switch over the polarity of the electrical contacts 12, 13 of the wet cleaning device 1 as a function of the detected polarity of the electrical contacts 14, 15, 16 of the base station 11 lying at the same height.
  • the height of the electrical contacts 12, 13 of the wet cleaning device 1 is dependent on the displacement state of the cleaning element 2, since the height of the wet cleaning device 1 for the purpose of lifting the cleaning element 2 from the surface 3 changes.
  • the height position of the electrical contacts 12, 13 also changes, with the result that the electrical contacts 12, 13, 14, 15, 16 of the base station 11 and the wet cleaning device 1 that are opposite each other at the same height no longer have the same potential.
  • the wet cleaning device 1 as in FIG. 6b is shown jacked and thus has a greater height on the surface 3, the electrical contacts 12, 13, the wet cleaning device 1 are no longer the electrical contacts 14, 15 of the base station opposite, but the electrical contacts 15, 16.
  • the electrical contact 13 of the wet cleaning device 1 with a negative potential is then opposite the electrical contact 16 of the base station 11 with a positive potential.
  • the control device switches the polarity of the electrical contacts 12, 13 of the wet cleaning device 1, so that the electric contact 12 as in FIG. 6b then shows negative potential and the electrical contact 13 has positive potential. Then, the accumulator can be charged via the charging circuit.
  • the potential testing of the electrical contacts 12, 13, 14, 15, 16 takes place again.
  • the number of electrical contacts 14, 15, 16 of the base station 11 may be more than three. Furthermore, it is also possible for the base station 11 to have only two electrical contacts 14, 15 and for the wet cleaning device 1 to have more than two electrical contacts 12, 13. Furthermore, both the base station 11 and the wet cleaning device 1 can each have more than two electrical contacts 12, 13, 14, 15, 16. According to an alternative Embodiment, the base station 11 umpolbare electrical contacts 14, 15, 16 have.
  • a further, not shown embodiment of the wet cleaning device 1 could further relative to the fixed device 9 Likewisenverlagerbare electrical contacts 12, 13 provide, which are shifted in response to a changing height position of the electrical contacts 12, 13 so that they always electrical contacts 14, 15, 16 the base station 11 with the same potential opposite.
  • the base station 11 could also have such displaceable electrical contacts 14, 15, 16.

Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Feuchtreinigungseinrichtung (1) mit einem Reinigungselement (2) zur mechanischen Feuchtreinigung einer zu reinigenden Fläche (3) und einem die Feuchtreinigungseinrichtung (1) gegenüber der Fläche (3) abstützenden Geräteteilbereich (4), wobei die Feuchtreinigungseinrichtung (1) eine Verlagerungseinrichtung (5) aufweist, welche eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Fortbewegungszustand und/oder einem Fehlerstatus der Feuchtreinigungseinrichtung (1) automatisch eine Verlagerung des Reinigungselementes (2) relativ zu dem Geräteteilbereich (4), oder umgekehrt, zu veranlassen, so dass das Reinigungselement (2) von einer auf die Fläche (3) abgesenkten Gebrauchsstellung in eine von der Fläche (3) abgehobene Distanzstellung verlagerbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass der Verlagerungseinrichtung (5) eine Detektionseinrichtung (6) zugeordnet ist, welche eingerichtet ist, einen Stillstand der Feuchtreinigungseinrichtung (1) von einer Fortbewegung der Feuchtreinigungseinrichtung (1) zu unterscheiden.

Description

    Gebiet der Technik
  • Die Erfindung betrifft eine Feuchtreinigungseinrichtung mit einem Reinigungselement zur mechanischen Feuchtreinigung einer zu reinigenden Fläche und einem die Feuchtreinigungseinrichtung gegenüber der Fläche abstützenden Geräteteilbereich, wobei die Feuchtreinigungseinrichtung eine Verlagerungseinrichtung aufweist, welche eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Fortbewegungszustand und/oder einem Fehlerstatus der Feuchtreinigungseinrichtung automatisch eine Verlagerung des Reinigungselementes relativ zu dem Geräteteilbereich, oder umgekehrt, zu veranlassen, so dass das Reinigungselement von einer auf die Fläche abgesenkten Gebrauchsstellung in eine von der Fläche abgehobene Distanzstellung verlagerbar ist.
  • Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Set aus einer Feuchtreinigungseinrichtung der vorgenannten Art und einer Basisstation zum Aufladen eines Akkumulators der Feuchtreinigungseinrichtung, wobei die Feuchtreinigungseinrichtung ein sich selbsttätig fortbewegender Reinigungsroboter ist, wobei die Feuchtreinigungseinrichtung und die Basisstation zueinander korrespondierende Elektrokontakte aufweisen.
    • Stand der Technik
  • Feuchtreinigungseinrichtungen der vorgenannten Art sind im Stand der Technik in einer Vielzahl unterschiedlicher Ausführungsformen bekannt. Die Feuchtreinigungseinrichtungen können beispielsweise Feuchtreinigungsgeräte sein, deren Reinigungselement ein auf eine Fläche einwirkendes Reinigungstuch ist.
  • Das Reinigungselement kann beispielsweise auf einer um eine im Wesentlichen horizontale oder vertikale Rotationsachse rotierenden Walze oder einer im Wesentlichen parallel zu der zu reinigenden Fläche orientierten Trägerplatte angeordnet sein.
  • Die Feuchtreinigungseinrichtung kann als eine durch einen Nutzer handführbare Feuchtreinigungseinrichtung ausgebildet sein, oder auch als sich selbsttätig fortbewegende Feuchtreinigungseinrichtung nach der Art eines autonomen Reinigungsroboters. Die von der Feuchtreinigungseinrichtung durchgeführte Reinigungsaufgabe ist eine Feuchtwischreinigung, insbesondere unter Auftragen eines Reinigungsmittels auf das Reinigungselement oder die zu reinigende Fläche. Im Sinne einer Feuchtreinigungseinrichtung können des Weiteren auch Poliereinrichtungen oder ähnliche Geräte verstanden werden, die eine mechanische Bearbeitung einer Fläche unter Flüssigkeitszufuhr ausführen.
  • Nachteilig bei den zuvor genannten Feuchtreinigungseinrichtungen ist, dass das Reinigungselement üblicherweise stets Kontakt zu der zu reinigenden Fläche bewahrt. Wenn die Reinigung unterbrochen oder auch beendet wird, kann es aufgrund eines zu langen Einwirkens des Reinigungsmittels auf die zu reinigende Fläche zu einer Beschädigung der Fläche kommen. Insbesondere ist es möglich, dass ein feuchtes Reinigungselement über eine längere Zeitspanne auf der zu reinigenden Fläche liegt und dabei ein Aufquellen der Fläche verursacht. Insbesondere besteht die Gefahr des Aufquellens, wenn es sich bei der Fläche um einen Holzboden handelt.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Feuchtreinigungseinrichtung zu schaffen, bei welcher ein unbeabsichtigtes zu langes Einwirken des Reinigungselementes auf die Fläche verhindert ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass der Verlagerungseinrichtung eine Detektionseinrichtung zugeordnet ist, welche eingerichtet ist, einen Stillstand der Feuchtreinigungseinrichtung von einer Fortbewegung der Feuchtreinigungseinrichtung zu unterscheiden, wobei die Verlagerungseinrichtung eingerichtet ist, bei einem erkannten Stillstand eine Verlagerung des Reinigungselementes in die Distanzstellung zu veranlassen und/oder dass die Detektionseinrichtung eingerichtet ist, einen Betrag einer aktuellen Fortbewegungsgeschwindigkeit der Feuchtreinigungseinrichtung relativ zu der Fläche zu ermitteln und den Betrag mit einem in einem Speicher gespeicherten Schwellwert zu vergleichen, wobei die Verlagerungseinrichtung eingerichtet ist, eine Verlagerung des Reinigungselementes in die Distanzstellung bei Unterschreiten des Schwellwertes zu veranlassen.
  • Das Reinigungselement ist abhängig von dem Fortbewegungszustand und/oder einem Fehlerstatus der Feuchtreinigungseinrichtung höhenverlagerbar, nämlich zumindest anteilig in eine Richtung, welche nicht parallel zu der Oberfläche der Fläche orientiert ist. Sofern die Feuchtreinigungseinrichtung beispielsweise für längere Zeit unbewegt auf der zu reinigenden Fläche steht und/oder einen Fehlerstatus aufweist, insbesondere im Falle eines mobilen Roboters, festgefahren ist oder durch vollständiges Entladen des Akkumulators stehen bleibt, wird das Reinigungselement automatisch, insbesondere vollständig, von der Fläche abgehoben. Somit wird eine Beschädigung der Fläche durch beispielsweise ein feuchtes und/oder mit einem Reinigungsmittel belegtes Reinigungselement verhindert. Beispielsweise kann es nicht mehr vorkommen, dass ein Bodenbelag der Fläche aufgrund eines feuchten Reinigungselementes aufquillt. Die Feuchtreinigungseinrichtung kann beispielsweise eine der Verlagerungseinrichtung zugeordnete Steuereinrichtung aufweisen, welche einen Steuerbefehl generiert, der eine Mechanik zum Abheben des Reinigungselementes von der Fläche betätigt. Die Verlagerung des Reinigungselementes kann dabei beispielsweise durch Verschwenken oder Verschieben des Reinigungselementes relativ zu dem Geräteteilbereich oder durch Verschwenken oder Verschieben des Geräteteilbereiches relativ zu dem Reinigungselement erfolgen. Welches Element, d.h. das Reinigungselement oder der Geräteteilbereich, von der Verlagerungseinrichtung zu dem jeweils anderen verlagert wird, ist für die gewünschte Wirkung unerheblich. Wesentlich ist die relative Bewegung der Elemente zueinander. Da der sich auf der Fläche abstützende Geräteteilbereich einen Kontaktbereich zu der Fläche definiert, bedeutet eine Verlagerung des Reinigungselementes relativ zu dem Geräteteilbereich - bei unverändertem Kontakt des Geräteteilbereiches zu der Fläche - gleichzeitig auch eine Verlagerung des Reinigungselementes relativ zu der Fläche. Die Verlagerung des Reinigungselementes und/oder des Geräteteilbereiches erfolgt vorzugsweise motorisch mittels eines Elektromotors oder durch die freigegebene Rückstellkraft eines der Verlagerungseinrichtung zugeordneten Federelementes oder auch pneumatisch, indem beispielsweise ein Luftstrom einer Gebläseeinrichtung der Feuchtreinigungseinrichtung genutzt wird.
  • Die Feuchtreinigungseinrichtung weist eine Detektionseinrichtung auf, welche eingerichtet ist, einen Stillstand der Feuchtreinigungseinrichtung von einer Fortbewegung der Feuchtreinigungseinrichtung zu unterscheiden, wobei die Verlagerungseinrichtung eingerichtet ist, bei einem erkannten Stillstand eine Verlagerung des Reinigungselementes in die Distanzstellung zu veranlassen. Gemäß dieser Ausgestaltung gibt es mindestens zwei verschiedene Fortbewegungszustände der Feuchtreinigungseinrichtung, nämlich Fortbewegung und Nicht-Fortbewegung. Sofern die Feuchtreinigungseinrichtung eine Fortbewegungsgeschwindigkeit von Null aufweist, d. h. stillsteht, veranlasst die Verlagerungseinrichtung ein Abheben des Reinigungselementes von der Fläche und/oder verhindert ein Aufsetzen des Reinigungselementes auf die Fläche. Sofern eine Fortbewegungsgeschwindigkeit ungleich Null detektiert wird, wird kein Entfernen des Reinigungselementes von der Fläche veranlasst, vielmehr kann das Reinigungselement in Kontakt mit der Fläche bleiben oder auf die Fläche abgesenkt werden. Insbesondere verbleibt das Reinigungselement in seiner bisherigen Gebrauchsstellung, in welcher das Reinigungselement auf die zu reinigende Fläche abgesenkt ist.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Detektionseinrichtung eingerichtet sein, einen Betrag einer aktuellen Fortbewegungsgeschwindigkeit der Feuchtreinigungseinrichtung relativ zu der Fläche zu ermitteln und den Betrag mit einem in einem Speicher gespeicherten Schwellwert zu vergleichen, wobei die Verlagerungseinrichtung eingerichtet ist, eine Verlagerung des Reinigungselementes in die Distanzstellung bei Unterschreiten des Schwellwertes zu veranlassen. In einem besonders einfachen Fall weist der Schwellwert den Betrag Null auf, so dass alle ermittelten Fortbewegungsgeschwindigkeiten, die größer oder kleiner als 0 m/s sind, als eine Fortbewegung der Feuchtreinigungseinrichtung relativ zu der Fläche gewertet werden und somit kein Anheben des Reinigungselementes von der Fläche erfolgt. Gemäß einer alternativen Ausführung kann der Schwellwert zum Verhindern eines zu langen Einwirkens des Reinigungselementes auf die Fläche auch ungleich Null definiert sein, so dass auch Fortbewegungen mit Geschwindigkeiten, die zwar ungleich 0 m/s betragen, aber so gering sind, dass die dadurch verursachte Einwirkdauer auf einen Teilbereich der Fläche zu Schäden führen könnte, ebenfalls als ein Stillstand gewertet werden und somit ein Abheben des Reinigungselementes von der Fläche nach sich ziehen. Beispielsweise existieren Fortbewegungsgeschwindigkeiten der Feuchtreinigungseinrichtung, bei welchen das Reinigungselement zu lange auf einer definierten Position verweilt, so dass diese Fortbewegungsgeschwindigkeiten so behandelt werden müssen, als wenn es sich um einen Stillstand der Feuchtreinigungseinrichtung handelt. Ein solcher Schwellwert kann beispielsweise bei einer Fortbewegungsgeschwindigkeit von 10 mm/s oder weniger liegen. Die Detektionseinrichtung vergleicht somit einen gemessenen aktuellen Geschwindigkeitsbetrag mit dem Schwellwert, woraufhin eine der Verlagerungseinrichtung zugeordnete Steuereinrichtung des Feuchtreinigungsgerätes einen Steuerbefehl zum Anheben des Reinigungselementes generiert, oder auch nicht. Der definierte Schwellwert kann in einem Speicher der Feuchtreinigungseinrichtung gespeichert sein, auf welchen die Detektionseinrichtung zugreifen kann. Des Weiteren können auch mehrere Schwellwerte definiert sein, welche von der Detektionseinrichtung in Abhängigkeit von beispielsweise unterschiedlichen Arten von Reinigungselementen, Reinigungsarten, Reinigungsmitteln, Bodenarten und/oder Feuchtegraden des Reinigungselementes zum Vergleich herangezogen werden können.
  • Es wird vorgeschlagen, dass die Verlagerungseinrichtung einem Fortbewegungsmittel der Feuchtreinigungseinrichtung zugeordnet ist, welches die Fläche in einer üblichen Gebrauchsstellung kontaktiert. Das Fortbewegungsmittel kann insbesondere ein Rad der Feuchtreinigungseinrichtung sein. Das Rad kann ein Antriebsrad der Feuchtreinigungseinrichtung oder auch ein bloßes Führungs- oder Stützrad sein, welches bei einer Fortbewegung der Feuchtreinigungseinrichtung über eine zu reinigende Fläche mitrotiert. Alternativ kann das Fortbewegungsmittel auch nach der Art einer Gleitkufe ausgebildet sein. Die dem Fortbewegungsmittel zugeordnete Verlagerungseinrichtung kann eine Schwenkmechanik, eine Schiebemechanik oder ähnliches aufweisen, insbesondere auch einen Aktor, besonders bevorzugt einen Elektromotor oder ein Federelement. Die Verlagerungseinrichtung kann insbesondere einer Aufhängung für das Fortbewegungsmittel zugeordnet sein, beispielsweise einer Radaufhängung. Die Aufhängung kann beispielsweise ein teleskopierbares Gestänge aufweisen. Die Verlagerungseinrichtung kann insbesondere direkten mechanischen Kontakt zu dem Fortbewegungsmittel aufweisen, wobei die Verlagerungseinrichtung vorzugsweise eine Verlagerung eines oder mehrerer Fortbewegungsmittel über eine untere Gehäusekontur der Feuchtreinigungseinrichtung hinaus in Richtung der Fläche bewirkt. Dadurch wird die Feuchtreinigungseinrichtung mitsamt dem Reinigungselement auf der Fläche aufgebockt. Die Verlagerungseinrichtung kann einem Fortbewegungsmittel an beliebigen Teilbereichen der Feuchtreinigungseinrichtung zugeordnet sein, sofern sichergestellt ist, dass es bei Betätigung der Verlagerungseinrichtung zu einem Abheben des Reinigungselementes von der zu reinigenden Fläche kommt.
  • Insbesondere kann einem Fortbewegungsmittel der Feuchtreinigungseinrichtung eine zuvor vorgeschlagene Detektionseinrichtung zur Detektion einer Bewegung und/oder Fortbewegungsgeschwindigkeit der Feuchtreinigungseinrichtung zugeordnet sein. Die Detektionseinrichtung kann beispielsweise eine Drehzahlmesseinrichtung oder eine Odometriemesseinrichtung sein, welche eine Rotation eines Rades der Feuchtreinigungseinrichtung detektiert. Sofern nur zwischen einer Fortbewegung und einer Nicht-Fortbewegung zu unterscheiden ist, ohne Ermittlung eines Betrages einer Geschwindigkeit, kann die Feuchtreinigungseinrichtung alternativ auch einen Beschleunigungssensor aufweisen, mittels welchem detektiert werden kann, ob die Feuchtreinigungseinrichtung aktuell stillsteht oder sich relativ zu der Umgebung bewegt. Sofern jedoch eine Fortbewegungsgeschwindigkeit der Feuchtreinigungseinrichtung mit einem gespeicherten Schwellwert verglichen werden soll und es somit auf den Betrag der Geschwindigkeit ankommt, empfiehlt es sich, dass die Detektionseinrichtung geeignet ist, einen Parameter zu messen, welcher eine Berechnung der aktuellen Fortbewegungsgeschwindigkeit der Feuchtreinigungseinrichtung erlaubt. Sofern die ermittelte Fortbewegungsgeschwindigkeit einen definierten Schwellwert unterschreitet, kann die Verlagerungseinrichtung ein Abheben des Reinigungselementes von einer Fläche veranlassen.
  • Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Verlagerungseinrichtung einem Stützelement der Feuchtreinigungseinrichtung zugeordnet ist, welches die Fläche in einer üblichen Gebrauchsstellung der Feuchtreinigungseinrichtung nicht kontaktiert. Das Stützelement kann beispielsweise als länglicher Ständer, ähnlich einem Fahrradständer, ausgebildet sein, welcher im Gegensatz zu einem Fortbewegungsmittel der Feuchtreinigungseinrichtung nicht zur Fortbewegung auf der zu reinigenden Fläche geeignet ist, sondern lediglich ein Abstützen bei Stillstand der Feuchtreinigungseinrichtung ermöglicht. Das
  • Stützelement kann relativ zu dem sich auf der Fläche abstützenden Geräteteilbereich verschwenkt, verschoben oder ausgefahren werden. Insbesondere kann das Stützelement um eine Schwenkachse schwenkbar an dem Geräteteilbereich gelagert sein. Die Verlagerung des Stützelementes bewirkt eine Vergrößerung der Bodenfreiheit der Feuchtreinigungseinrichtung und damit auch eine Vergrößerung des Abstandes zwischen dem Reinigungselement und der zu reinigenden Fläche. Des Weiteren kann es vorgesehen sein, dass das Stützelement an einer linearen Verlagerungseinrichtung angeordnet ist, beispielsweise an einer Schiebekulisse oder Schiene gelagert ist.
  • Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Reinigungselement mittels einer Verlagerungseinrichtung verlagerbar an einem Gerätefestteil der Feuchtreinigungseinrichtung gehaltert ist. Gemäß dieser Ausgestaltung behält die Feuchtreinigungseinrichtung ihren Abstand zu der Fläche und ihre Höhe auf der Fläche bei. Lediglich das innerhalb und/oder unterhalb des Gehäuses der Feuchtreinigungseinrichtung angeordnete Reinigungselement wird relativ zu dem Gehäuse und/oder einem anderen Gerätefestteil, wie beispielsweise einem Chassis, verlagert. Durch diese Ausführung kann besonders vorteilhaft verhindert werden, dass sich die Feuchtreinigungseinrichtung beispielsweise unter einem niedrigen Hindernis wie einem Schrank oder einem Bett festfährt, wenn das Reinigungselement von der Fläche abgehoben wird.
  • Der Verlagerungseinrichtung kann ein Federelement zugeordnet sein, dessen Rückstellkraft in Richtung der von der Fläche abgehobenen Distanzstellung des Reinigungselementes gerichtet ist. Das Federelement kann beispielsweise dem Fortbewegungsmittel oder dem Stützelement der Feuchtreinigungseinrichtung zugeordnet sein, oder auch einer das Reinigungselement relativ zu dem Gerätefestteil verlagernden Mechanik. Das Beabstanden des Reinigungselementes wird durch die Rückstellkraft des Federelementes unterstützt. Beispielsweise kann eine gefederte Aufhängung eines Fortbewegungsmittels, insbesondere eine Radaufhängung, eine gegenüber dem Üblichen erhöhte Rückstellkraft aufweisen. Wie vorgeschlagen ist die Rückstellkraft des Federelementes dabei vorzugsweise in eine Richtung gerichtet, welche von der zu reinigenden Fläche weg zeigt, so dass es zum Beispiel bei einer Fehlfunktion der Energieversorgung der Feuchtreinigungseinrichtung, beispielsweise verursacht durch einen vollständig entleerten Akkumulator, zu einer Verlagerung des Reinigungselementes von der Fläche weg kommt und nicht die Gefahr besteht, dass das Reinigungselement ungewollt in Kontakt mit der Fläche verbleibt. Aus Sicherheitsgründen ist die Vorzugsstellung des Reinigungselementes bzw. der Verlagerungseinrichtung somit bevorzugt die von der Fläche entfernte Distanzstellung. Ein Absenken des Reinigungselementes auf die Fläche muss dementsprechend bevorzugt aktiv ausgeführt werden.
  • Schließlich wird vorgeschlagen, dass die Feuchtreinigungseinrichtung einen einen Feuchtegrad des Reinigungselementes detektierenden Feuchtesensor aufweist, wobei die Verlagerungseinrichtung eingerichtet ist, die Verlagerung des Reinigungselementes zusätzlich in Abhängigkeit von dem detektierten Feuchtegrad zu steuern. Zusätzlich zu der Abhängigkeit der Verlagerung des Reinigungselementes von dem Fortbewegungszustand und/oder einem Fehlerstatus der Feuchtreinigungseinrichtung wird die Verlagerung des Reinigungselementes somit von dem Detektionsergebnis eines Feuchtesensors abhängig gemacht, welcher den Feuchtegrad des Reinigungselementes ermittelt und nur dann bei beispielsweise Stillstand oder zu geringer Fortbewegungsgeschwindigkeit der Feuchtreinigungseinrichtung eine Verlagerung des Reinigungselementes von der Fläche weg veranlasst, wenn das Reinigungselement tatsächlich einen Feuchtegrad aufweist, der einen kritischen Feuchteschwellwert überschreitet. Ein vollständig trockenes Reinigungselement kann auf der Fläche verbleiben bzw. auf diese abgesenkt werden, auch wenn sich die Feuchtreinigungseinrichtung in einem Stillstand befindet.
  • Des Weiteren wird mit der Erfindung auch ein Set aus einer Feuchtreinigungseinrichtung der vorgenannten Art und einer Basisstation zum Aufladen eines Akkumulators der Feuchtreinigungseinrichtung vorgeschlagen, wobei die Feuchtreinigungseinrichtung ein sich selbsttätig fortbewegender Reinigungsroboter ist, und wobei die Feuchtreinigungseinrichtung und die Basisstation zueinander korrespondierende Elektrokontakte aufweisen.
  • Gemäß einer ersten Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass die Feuchtreinigungseinrichtung und/oder die Basisstation mindestens drei Elektrokontakte aufweist, wobei eine Steuereinrichtung der Feuchtreinigungseinrichtung und/oder eine Steuereinrichtung der Basisstation eingerichtet ist, für ein Aufladen des Akkumulators mindestens zwei der Elektrokontakte der Feuchtreinigungseinrichtung oder der Basisstation in Abhängigkeit von einem Abstand der Elektrokontakte zu der Fläche variabel umzupolen.
  • Gemäß einer zweiten möglichen Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass die Elektrokontakte der Feuchtreinigungseinrichtung und/oder die Elektrokontakte der Basisstation verlagerbar an der Feuchtreinigungseinrichtung und/oder der Basisstation angeordnet sind, wobei eine Steuereinrichtung der Feuchtreinigungseinrichtung und/oder eine Steuereinrichtung der Basisstation eingerichtet ist, die Elektrokontakte für ein Aufladen des Akkumulators in Abhängigkeit von einem Abstand der Elektrokontakte zu der Fläche zu verlagern.
  • Beide zuvor beschriebenen Ausführungsformen mit in Abhängigkeit von dem Fortbewegungszustand bzw. einem Fehlerstatus der Feuchtreinigungseinrichtung umpolbaren bzw. höhenverlagerbaren Elektrokontakten ermöglichen, dass die Herstellung einer elektrisch leitfähigen Verbindung zwischen den korrespondierenden Elektrokontakten der Feuchtreinigungseinrichtung und der Basisstation auch dann erfolgen kann, wenn sich die Höhe der Feuchtreinigungseinrichtung und damit auch die absolute räumliche Position der Elektrokontakte durch eine Verlagerung des Reinigungselementes und/oder des sich auf der Fläche abstützenden Geräteteilbereiches verändert.
  • Gemäß der zuerst vorgeschlagenen Ausführungsform wird die Ladefähigkeit des Akkumulators der Feuchtreinigungseinrichtung dadurch gewährleistet, dass mindestens ein zusätzlicher, dritter Ladekontakt in einer gegenüber zwei anderen Elektrokontakten erhöhter Position an der Feuchtreinigungseinrichtung bereitgehalten wird. Alternativ kann der zusätzliche dritte Ladekontakt auch an der Basisstation ausgebildet sein. Die Positionen, insbesondere Höhen, der Elektrokontakte entsprechen dabei den bekannten Stellungen des Gehäuses der Feuchtreinigungseinrichtung während einer abgesenkten Gebrauchsstellung und während einer von der Fläche abgehobenen Distanzstellung des Reinigungselementes. Die Steuereinrichtung ist dabei eingerichtet, die Elektrokontakte entsprechend so zu schalten, nämlich zueinander so umzupolen, dass gleiche Polungen auf derselben Höhenebene liegen und somit miteinander verbunden werden können. Den Elektrokontakten kann dabei beispielsweise auch eine Detektionseinrichtung zugeordnet sein, welche die Polarität der Elektrokontakte der Feuchtreinigungseinrichtung bzw. der Basisstation erkennt und die dazu korrespondierenden Elektrokontakte der Basisstation bzw. der Feuchtreinigungseinrichtung entsprechend umpolt.
  • Gemäß der dazu alternativ vorgeschlagenen Ausführungsform können sowohl die Basisstation als auch die Feuchtreinigungseinrichtung in üblicher Art und Weise nur jeweils zwei Elektrokontakte aufweisen, wobei dann jedoch zumindest die Elektrokontakte der Feuchtreinigungseinrichtung oder die Elektrokontakte der Basisstation in Bezug auf ihre Höhenposition verlagerbar sind. Beispielsweise können die Elektrokontakte der Basisstation an eine veränderte Höhenposition der Elektrokontakte der Feuchtreinigungseinrichtung angeglichen werden.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Feuchtreinigungseinrichtung;
    Fig. 2a
    eine Feuchtreinigungseinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform mit einem Reinigungselement in einer Gebrauchsstellung;
    Fig. 2b
    die Feuchtreinigungseinrichtung gemäß Fig. 2a mit dem Reinigungselement in einer Distanzstellung;
    Fig. 3a
    eine Feuchtreinigungseinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform mit einem Reinigungselement in einer Gebrauchsstellung;
    Fig. 3b
    die Feuchtreinigungseinrichtung gemäß Fig. 3a mit dem Reinigungselement in einer Distanzstellung;
    Fig. 4a
    eine Feuchtreinigungseinrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform mit einem Reinigungselement in einer Gebrauchsstellung;
    Fig. 4b
    die Feuchtreinigungseinrichtung gemäß Fig. 4a mit dem Reinigungselement in einer Distanzstellung;
    Fig. 5a
    eine Feuchtreinigungseinrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform mit einem Reinigungselement in einer Gebrauchsstellung;
    Fig. 5b
    die Feuchtreinigungseinrichtung gemäß Fig. 5a mit dem Reinigungselement in einer Distanzstellung;
    Fig. 6a
    ein Set aus einer Basisstation und einer Feuchtreinigungseinrichtung mit einer ersten Polungsrichtung von Elektrokontakten der Feuchtreinigungseinrichtung;
    Fig. 6b
    das Set gemäß Fig. 6a mit einer zweiten Polungsrichtung der Elektrokontakte.
    Beschreibung der Ausführungsformen
  • Figur 1 zeigt eine beispielhafte Ausführung einer erfindungsgemäßen Feuchtreinigungseinrichtung 1. Die Feuchtreinigungseinrichtung 1 ist hier als sich selbsttätig fortbewegender Wischroboter zum Reinigen einer Fläche 3 ausgebildet. Die Feuchtreinigungseinrichtung weist ein einen Gerätefestteil 9 bildendes Gehäuse auf, ein Reinigungselement 2 und mehrere Fortbewegungsmittel 7 (von welchen in Figur 1 nur eines zu sehen ist). Das Reinigungselement 2 ist üblicherweise über einen Träger bzw. eine Halteeinrichtung direkt oder indirekt an einem Gerätefestteil 9, wie dem Gehäuse oder einem Chassis, gelagert. Beispielsweise kann das Reinigungselement 2 ein Wischtuch sein, insbesondere ein Mikrofasertuch, welches lösbar an einer Trägerplatte befestigt ist. Die Trägerplatte kann wiederum an einer Schwingplatte angeordnet sein, welche sich besonders bevorzugt in kreisförmigen Schwingbewegungen über die zu reinigende Fläche 3 bewegt. Andere Ausführungsformen sind möglich. Beispielsweise könnte das Reinigungselement 2 auch auf einer rotierenden Walze angeordnet sein, welche um eine vorzugsweise horizontale Achse rotiert. In Figur 1 ist eine übliche Gebrauchsstellung des Reinigungselementes 2 gezeigt, bei welcher das Reinigungselement 2 auf der Fläche 3 aufliegt, um diese mechanisch reinigen zu können. Für die Reinigung wird üblicherweise eine Reinigungsflüssigkeit verwendet, beispielsweise Wasser. Die Reinigungsflüssigkeit kann jedoch auch ein zusätzliches Reinigungsmittel enthalten, welches ein die Reinigungswirkung verstärkendes Tensid oder ähnliches enthält. Die Reinigungsflüssigkeit kann entweder direkt auf die zu reinigende Fläche 3 gegeben werden und/oder auf das Reinigungselement 2. Die Befeuchtung erfolgt bevorzugt mittels einer automatischen Befeuchtungseinrichtung der Feuchtreinigungseinrichtung 1. Mittels der Fortbewegungsmittel 7 kann sich die Feuchtreinigungseinrichtung 1 autonom auf der Fläche 3 fortbewegen. Die Fortbewegungsmittel 7 sind vorzugsweise motorisch angetriebene Räder. Unter den Begriff Fortbewegungsmittel 7 sollen hier jedoch auch Mittel fallen, die zwar nicht aktiv angetrieben sind, jedoch der Fortbewegung der Feuchtreinigungseinrichtung 1 dienen. Hierunter fallen beispielsweise Stützräder, Gleitkufen und dergleichen. Die autonome Fortbewegung der Feuchtreinigungseinrichtung 1 wird hier durch eine Navigations- und Selbstlokalisierungseinrichtung der Feuchtreinigungseinrichtung 1 unterstützt, zu welcher eine Detektionseinrichtung 6 gehört, die hier als Abstandsmesseinrichtung ausgebildet ist. Die Detektionseinrichtung 6 misst Abstände zu Objekten innerhalb der Umgebung der Feuchtreinigungseinrichtung 1 und kann darauf basierend eine Umgebungskarte erstellen, anhand welcher sich die Feuchtreinigungseinrichtung 1 bei der autonomen Fortbewegung durch Räume orientieren kann, um eine Kollision mit Hindernissen zu vermeiden, ein bestimmtes Ziel zu erreichen und dergleichen.
  • Obwohl sich die hier dargestellten Ausführungsformen auf sich autonom fortbewegende Feuchtreinigungseinrichtungen 1 beziehen, kann die Erfindung ebenso auch bei durch einen Nutzer handgeführten Feuchtreinigungseinrichtungen 1 Anwendung finden. Im Folgenden werden nun lediglich beispielhaft nur einige von einer Vielzahl weiterer möglicher Ausführungsformen der Erfindung beschrieben.
  • Die Figuren 2a und 2b zeigen zunächst eine erste Ausführungsform, bei welcher das Reinigungselement 2 relativ zu dem Gerätefestteil 9 und relativ zu den Fortbewegungsmitteln 7 verlagerbar ist. Die Fortbewegungsmittel 7 sind jeweils ein Geräteteilbereich 4, welcher stets den Kontakt zu der Fläche 3 beibehält und die Feuchtreinigungseinrichtung 1 gegenüber der Fläche 3 abstützt. Hier weist die Feuchtreinigungseinrichtung 1 zwei als Antriebsräder ausgebildete Fortbewegungsmittel 7 und zwei Paare von Stützrädern auf, die lediglich passiv bei einer Fortbewegung der Feuchtreinigungseinrichtung 1 mitrotieren. Das Reinigungselement 2 ist mittels einer Verlagerungseinrichtung 5 relativ zu den sich auf der Fläche 3 abstützenden Fortbewegungsmitteln 7 und damit auch relativ zu der Fläche 3 verlagerbar, d. h. von der Fläche 3 in eine Distanzstellung abhebbar oder für die Gebrauchsstellung auf die Fläche 3 aufsetzbar. Die Verlagerungseinrichtung 5 weist hier eine von einem Elektromotor 17 angetriebene Schiebemechanik 18 auf, welche das Reinigungselement 2 relativ zu der Fläche 3 hoch- und runterbewegen kann. Der Schiebemechanik 18 ist ein Federelement 10 zugeordnet, dessen Rückstellkraft in Richtung der von der Fläche 3 abgehobenen Distanzstellung des Reinigungselementes 2 wirkt, so dass es bei einem Fehlerstatus der Feuchtreinigungseinrichtung 1 aufgrund beispielsweise vollständigem Versagen der Energieversorgung der Feuchtreinigungseinrichtung 1 automatisch zu einer Bewegung des Reinigungselementes 2 von der Fläche 3 weg kommt. Die in Figur 2a dargestellte Gebrauchsstellung des Reinigungselementes 2 erfordert somit ein aktiv ausgeführtes Absenken mittels der Verlagerungseinrichtung 5. Die Verlagerungseinrichtung 5 weist des Weiteren eine Steuereinrichtung (nicht dargestellt) auf, welche einen Steuerbefehl für den Elektromotor 17 erteilt, der wiederum die Schiebemechanik 18 betätigt. Die Verlagerungseinrichtung 5, nämlich deren Steuereinrichtung, ist nun so eingerichtet, dass die Verlagerung des Reinigungselementes 2 in Abhängigkeit von einem Fortbewegungszustand und/oder einem Fehlerstatus der Feuchtreinigungseinrichtung 1 erfolgt. Unter Fortbewegungszustand ist zu verstehen, ob sich die Feuchtreinigungseinrichtung 1 aktuell relativ zu der Fläche 3 fortbewegt oder auf dieser stillsteht, und/oder mit welcher Fortbewegungsgeschwindigkeit sich die Feuchtreinigungseinrichtung 1 über die Fläche 3 bewegt. In einem besonders einfachen Fall gibt es lediglich zwei Fortbewegungszustände, nämlich zum einen Bewegen, und zum anderen Nicht-Bewegen. Ein Fehlerstatus kann beispielsweise ein an oder unter einem Hindernis festgefahrener Zustand der Feuchtreinigungseinrichtung 1 sein, ein vollständig entladener Akkumulator, so dass keine Energie mehr für den Elektromotor der Fortbewegungsmittel 7 zur Verfügung steht und dergleichen. In vielen Fällen äußert sich ein Fehlerstatus gleichzeitig als Fortbewegungsstatus "Stillstand". Daneben kann ein Fehlerstatus jedoch ein Fehler sein, welcher nicht die Fortbewegung der Feuchtreinigungseinrichtung 1 betrifft, sondern beispielsweise die ordnungsgemäße Funktion eines Reinigungsantriebs, welcher das Reinigungselement 2 über eine zu reinigende Fläche 3 bewegt. In den zuvor beschriebenen Fällen kann es vorteilhaft sein, das Reinigungselement 2 von der Fläche 3 zu entfernen, d.h. in die Distanzstellung zu verlagern, damit das insbesondere feuchte oder nasse Reinigungselement 2 nicht ungewünscht lange auf einem bestimmten Bereich der Fläche 3 ruht und dort eine Beschädigung der Fläche 3, beispielsweise ein Aufquellen eines Holzfußbodens, hervorrufen kann.
  • Zur Detektion eines Fortbewegungszustandes und/oder Fehlerzustandes der Feuchtreinigungseinrichtung 1 verfügt die Feuchtreinigungseinrichtung 1 hier über die Detektionseinrichtung 6, welche anhand der Detektion sich während einer Fortbewegung der Feuchtreinigungseinrichtung 1 ändernder Abstände zu Hindernissen eine Information über einen etwaigen Stillstand der Feuchtreinigungseinrichtung 1 erlangt. In Abhängigkeit von dem erkannten Fortbewegungszustand und/oder Fehlerstatus kann die Verlagerungseinrichtung 5 daraufhin eine Verlagerung des Reinigungselementes 2 veranlassen. Hier genügt zur Verlagerung des Reinigungselementes 2 ein bloßes Abschalten des Elektromotors 17, so dass das Federelement 10 der Rückstellkraft folgend die Schiebemechanik 18 betätigt und das Reinigungselement 2 anhebt.
  • Der Detektionseinrichtung 6 und/oder der Verlagerungseinrichtung 5 ist eine Auswerteeinrichtung zugeordnet, welche beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeit der Fortbewegungseinrichtung 1 aus den zeitlich aufeinanderfolgend aufgenommenen Abstandmessdaten der Detektionseinrichtung 6 errechnet und den Betrag der Geschwindigkeit mit einem gespeicherten Schwellwert vergleicht. Sofern die errechnete Geschwindigkeit geringer ist als der Schwellwert, oder gar Null beträgt, veranlasst die Verlagerungseinrichtung 5 ein Anheben des Reinigungselementes 2 von der Fläche 3. Dies geschieht hier beispielsweise durch Abschalten des Elektromotors 17. Der Schwellwert kann durch den Nutzer oder herstellerseitig vorgegeben sein. Es ist möglich mehrere Schwellwerte festzulegen, insbesondere in Abhängigkeit von einer Bodenart der Fläche 3, da ein Stillstehen der Fortbewegungseinrichtung 1 mit stetem Kontakt zwischen dem feuchten Reinigungselement 2 und der Fläche 3 weniger schädlich für die Fläche 3 sein wird als beispielsweise ein Stillstehen auf einem Holzboden. Die Verlagerung des Reinigungselementes 2 kann des Weiteren auch zusätzlich von einem Feuchtegrad des Reinigungselementes 2 abhängig gemacht werden, da ein vollständig trockenes Reinigungselement 2 auch bei langem Stillstand auf der Fläche 3 keine Beeinträchtigung der Fläche 3 hervorrufen wird. Zur Detektion des Feuchtegrades kann dem Reinigungselement 2 ein Feuchtesensor zugeordnet sein.
  • Figur 2b zeigt die Feuchtreinigungseinrichtung 1 mit in eine Distanzstellung verlagertem Reinigungselement 2. Das Reinigungselement 2 ist dabei vollständig von der Fläche 3 abgehoben und weist keinen Kontakt mehr zu dieser auf. Vorteilhaft bei dieser Ausführungsform ist, dass sich die absolute Höhe der Feuchtreinigungseinrichtung 1 auf der Fläche 3 nicht ändert, lediglich das Reinigungselement 2 wird relativ zu der Feuchtreinigungseinrichtung 1, nämlich beispielsweise dem Gerätefestteil 9 und dem Fortbewegungsmitteln 7 verlagert. Da das Reinigungselement 2 hier von dem Gerätefestteil 9 überfangen ist, ragt es auch in der Distanzstellung nicht über eine obere Gerätekontur, die hier durch die Detektionseinrichtung 6 gegeben ist, hinaus. Somit ist verhindert, dass es bei einer Verlagerung des Reinigungselementes 2 relativ zu der Fläche 3 zu einem Festfahren der Feuchtreinigungseinrichtung 1 unter Hindernissen kommen kann, weil sich die absolute Höhe der Feuchtreinigungseinrichtung 1 plötzlich ändert.
  • Die Figuren 3a und 3b zeigen eine zweite beispielhafte Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die Verlagerungseinrichtung 5 in Abhängigkeit von einem detektierten Stillstand der Feuchtreinigungseinrichtung 1, einer gegenüber einem Schwellwert zu geringen Fortbewegungsgeschwindigkeit oder einem Fehlerfall eine Verlagerung eines die Feuchtreinigungseinrichtung 1 gegenüber der Fläche 3 abstützenden Geräteteilbereiches 4, nämlich hier der als Stützräder ausgebildeten Fortbewegungsmittel 7 veranlasst. Die Detektion des Fortbewegungszustandes und/oder Fehlerstatus kann wie zuvor in Bezug auf die Figuren 2a und 2b erläutert erfolgen. Zum Zwecke der Verlagerung weist die Verlagerungseinrichtung 5 eine den Stützrädern zugeordnete Schiebemechanik 18 auf, welche von einem Elektromotor 17 angetrieben wird und die Stützräder bezogen auf eine unterste Kontur des Gerätefestteils 9 der Feuchtreinigungseinrichtung 1 weiter aus dem Gehäuse der Feuchtreinigungseinrichtung 1 herausschiebt, so dass die Bodenfreiheit der Feuchtreinigungseinrichtung 1 vergrößert wird. Durch das Aufbocken der Feuchtreinigungseinrichtung 1 wird das Reinigungselement 2 von der Fläche 3 entfernt, sowie die als Antriebsräder ausgebildeten Fortbewegungsmittel 7.
  • Die Figuren 4a und 4b zeigen eine weitere Ausführungsform, welche der Ausführungsform gemäß den Figuren 3a und 3b ähnelt. Allerdings ist hier auch den Antriebsrädern eine Verlagerungseinrichtung 5 zugeordnet.
  • Die Figuren 5a und 5b zeigen eine Feuchtreinigungseinrichtung 1 mit einem als Stützelement 8 ausgebildeten Geräteteilbereich 4. Das Stützelement 8 ist um eine Schwenkachse 19 schwenkbeweglich gelagert. Der Schwenkachse 19 ist ein Elektromotor 17 zum Verschwenken des Stützelementes 8 zugeordnet. Das Stützelement 8 ist nach der Art eines länglichen Ständers ausgebildet, welcher auf die Fläche 3 aufgestellt werden kann. Sobald das Stützelement 8 die Fläche 3 erreicht, kommt es bei weitergeführtem Verschwenken zu einem schrägen Aufbocken der Feuchtreinigungseinrichtung 1, bei welchem die Feuchtreinigungseinrichtung 1 schiefgestellt wird und sich über ein dem Stützelement 8 gegenüberliegendes Reibelement 20 auf der Fläche 3 abstützt. Das Reibelement 20 kann beispielsweise ein Gummibelag an dem Gehäuse der Feuchtreinigungseinrichtung 1 sein, welcher dafür sorgt, dass die Reibung zwischen Gehäuse und Fläche 3 in der Schrägstellung der Feuchtreinigungseinrichtung so groß ist, dass sich dieses nicht auf der Fläche 3 verschiebt.
  • Die Figuren 6a und 6b zeigen schließlich eine besondere Ausführungsform einer Feuchtreinigungseinrichtung 1. Die Feuchtreinigungseinrichtung 1 ist als Set in Kombination mit einer Basisstation 11 gezeigt, welche dem Aufladen eines Akkumulators (nicht dargestellt) der Feuchtreinigungseinrichtung 1 dient. Des Weiteren kann die Basisstation 11 auch zur Ausführung anderer Serviceaufgaben ausgebildet sein, beispielsweise zur Bevorratung von Reinigungsflüssigkeit und/oder zum Aufbringen von Reinigungsflüssigkeit auf das Reinigungselement 2. Die Basisstation 11 weist insgesamt drei Elektrokontakte 14, 15, 16 zum Laden des Akkumulators der Feuchtreinigungseinrichtung 1 auf. Die Elektrokontakte 14, 15, 16 weisen hier abwechselnd positives und negatives Potential auf. Die Feuchtreinigungseinrichtung 1 ist hier beispielhaft ähnlich der Ausführungsform gemäß den Figuren 3a und 3b ausgebildet. Zusätzlich weist die Feuchtreinigungseinrichtung 1 zwei Elektrokontakte 12, 13 auf, welche über eine Ladeschaltung mit dem Akkumulator verbunden sind. Die Ladeschaltung ist ausgebildet, zu erkennen, welches Potential an den Elektrokontakten 14, 15, 16 der Basisstation 11 anliegt. Eine Steuereinrichtung der Ladeschaltung ist eingerichtet, die Polarität der Elektrokontakte 12, 13 der Feuchtreinigungseinrichtung 1 in Abhängigkeit von der erkannten Polarität der auf gleicher Höhe gegenüberliegenden Elektrokontakte 14, 15, 16 der Basisstation 11 umzuschalten.
  • Wie in den Figuren 6a und 6b erkennbar, ist die Höhe der Elektrokontakte 12, 13 der Feuchtreinigungseinrichtung 1 von dem Verlagerungszustand des Reinigungselementes 2 abhängig, da sich die Höhe der Feuchtreinigungseinrichtung 1 zum Zwecke des Abhebens des Reinigungselementes 2 von der Fläche 3 ändert. Infolgedessen ändert sich auch die Höhenposition der Elektrokontakte 12, 13, so dass die in gleicher Höhe gegenüberliegenden Elektrokontakte 12, 13, 14, 15, 16 der Basisstation 11 und der Feuchtreinigungseinrichtung 1 nicht mehr gleiches Potential aufweisen. Wenn die Feuchtreinigungseinrichtung 1 wie in Figur 6b dargestellt aufgebockt ist und dadurch eine größere Höhe auf der Fläche 3 aufweist, liegen die Elektrokontakte 12, 13, der Feuchtreinigungseinrichtung 1 nun nicht mehr den Elektrokontakten 14, 15 der Basisstation gegenüber, sondern den Elektrokontakten 15, 16. Hier liegt dann beispielsweise der Elektrokontakt 12 mit positivem Potential dem Elektrokontakt 15 der Basisstation 11 mit negativem Potential gegenüber. Der Elektrokontakt 13 der Feuchtreinigungseinrichtung 1 mit negativem Potential liegt dann dem Elektrokontakt 16 der Basisstation 11 mit positivem Potential gegenüber. Um ein Aufladen des Akkumulators zu ermöglichen, schaltet die Steuereinrichtung die Polarität der Elektrokontakte 12, 13 der Feuchtreinigungseinrichtung 1 um, so dass der Elektrokontakt 12 wie in Figur 6b gezeigt anschließend negatives Potential aufweist und der Elektrokontakt 13 positives Potential aufweist. Sodann kann der Akkumulator über die Ladeschaltung geladen werden. Bei einem Absenken der Feuchtreinigungseinrichtung 1 gegenüber der Fläche 3 erfolgt die Potentialprüfung der Elektrokontakte 12, 13, 14, 15, 16 erneut. Je nach der Anzahl der möglichen Höhenzustände der Feuchtreinigungseinrichtung 1 kann die Anzahl der Elektrokontakte 14, 15, 16 der Basisstation 11 auch mehr als drei betragen. Des Weiteren ist es auch möglich, dass die Basisstation 11 nur zwei Elektrokontakte 14, 15 aufweist und dafür die Feuchtreinigungseinrichtung 1 mehr als zwei Elektrokontakte 12, 13. Des Weiteren können sowohl die Basisstation 11 als auch die Feuchtreinigungseinrichtung 1 jeweils mehr als zwei Elektrokontakte 12, 13, 14, 15, 16 aufweisen. Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann auch die Basisstation 11 umpolbare Elektrokontakte 14, 15, 16 aufweisen.
  • Eine weitere, nicht dargestellte Ausführungsform der Feuchtreinigungseinrichtung 1 könnte des Weiteren relativ zu dem Gerätefestteil 9 höhenverlagerbare Elektrokontakte 12, 13 vorsehen, welche in Abhängigkeit von einer sich ändernden Höhenposition der Elektrokontakte 12, 13 verlagert werden, so dass diese stets Elektrokontakten 14, 15, 16 der Basisstation 11 mit gleichem Potential gegenüberliegen. Alternativ könnte auch die Basisstation 11 derart verlagerbare Elektrokontakte 14, 15, 16 aufweisen.
    • Liste der Bezugszeichen
    • 1
    Feuchtreinigungseinrichtung
    2
    Reinigungselement
    3
    Fläche
    4
    Geräteteilbereich
    5
    Verlagerungseinrichtung
    6
    Detektionseinrichtung
    7
    Fortbewegungsmittel
    8
    Stützelement
    9
    Gerätefestteil
    10
    Federelement
    11
    Basisstation
    12
    Elektrokontakt
    13
    Elektrokontakt
    14
    Elektrokontakt
    15
    Elektrokontakt
    16
    Elektrokontakt
    17
    Elektromotor
    18
    Schiebemechanik
    19
    Schwenkachse
    20
    Reibelement

Claims (8)

  1. Feuchtreinigungseinrichtung (1) mit einem Reinigungselement (2) zur mechanischen Feuchtreinigung einer zu reinigenden Fläche (3) und einem die Feuchtreinigungseinrichtung (1) gegenüber der Fläche (3) abstützenden Geräteteilbereich (4), wobei die Feuchtreinigungseinrichtung (1) eine Verlagerungseinrichtung (5) aufweist, welche eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Fortbewegungszustand und/oder einem Fehlerstatus der Feuchtreinigungseinrichtung (1) automatisch eine Verlagerung des Reinigungselementes (2) relativ zu dem Geräteteilbereich (4), oder umgekehrt, zu veranlassen, so dass das Reinigungselement (2) von einer auf die Fläche (3) abgesenkten Gebrauchsstellung in eine von der Fläche (3) abgehobene Distanzstellung verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlagerungseinrichtung (5) eine Detektionseinrichtung (6) zugeordnet ist, welche eingerichtet ist, einen Stillstand der Feuchtreinigungseinrichtung (1) von einer Fortbewegung der Feuchtreinigungseinrichtung (1) zu unterscheiden, wobei die Verlagerungseinrichtung (5) eingerichtet ist, bei einem erkannten Stillstand eine Verlagerung des Reinigungselementes (2) in die Distanzstellung zu veranlassen und/oder dass die Detektionseinrichtung (6) eingerichtet ist, einen Betrag einer aktuellen Fortbewegungsgeschwindigkeit der Feuchtreinigungseinrichtung (1) relativ zu der Fläche (3) zu ermitteln und den Betrag mit einem in einem Speicher gespeicherten Schwellwert zu vergleichen, wobei die Verlagerungseinrichtung (5) eingerichtet ist, eine Verlagerung des Reinigungselementes (2) in die Distanzstellung bei Unterschreiten des Schwellwertes zu veranlassen.
  2. Feuchtreinigungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungseinrichtung (5) einem Fortbewegungsmittel (7) der Feuchtreinigungseinrichtung (1) zugeordnet ist, welches die Fläche (3) in einer üblichen Gebrauchsstellung des Feuchtreinigungsgerätes (1) kontaktiert.
  3. Feuchtreinigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungseinrichtung (5) einem Stützelement (8) der Feuchtreinigungseinrichtung (1) zugeordnet ist, welches die Fläche (3) in einer üblichen Gebrauchsstellung der Feuchtreinigungseinrichtung (1) nicht kontaktiert.
  4. Feuchtreinigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungselement (2) mittels einer Verlagerungseinrichtung (5) verlagerbar an einem Gerätefestteil (9) der Feuchtreinigungseinrichtung (1) gehaltert ist.
  5. Feuchtreinigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlagerungseinrichtung (5) ein Federelement (10) zugeordnet ist, dessen Rückstellkraft in Richtung der von der Fläche (3) abgehobenen Distanzstellung des Reinigungselementes (2) gerichtet ist.
  6. Feuchtreinigungseinrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlagerungseinrichtung (5) ein einen Feuchtegrad des Reinigungselementes (2) detektierender Feuchtesensor zugeordnet ist, wobei die Verlagerungseinrichtung (5) eingerichtet ist, die Verlagerung des Reinigungselementes (2) zusätzlich in Abhängigkeit von dem detektierten Feuchtegrad zu steuern.
  7. Set aus einer Feuchtreinigungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und einer Basisstation (11) zum Aufladen eines Akkumulators der Feuchtreinigungseinrichtung (1), wobei die Feuchtreinigungseinrichtung (1) ein sich selbsttätig fortbewegender Reinigungsroboter ist, und wobei die Feuchtreinigungseinrichtung (1) und die Basisstation (11) zueinander korrespondierende Elektrokontakte (12, 13, 14, 15, 16) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Feuchtreinigungseinrichtung (1) und die Basisstation (11) mindestens drei Elektrokontakte (12, 13, 14, 15, 16) aufweist, wobei eine Steuereinrichtung der Feuchtreinigungseinrichtung (1) und/oder eine Steuereinrichtung der Basisstation (11) eingerichtet ist, für ein Aufladen des Akkumulators mindestens zwei der Elektrokontakte (12, 13, 14, 15, 16) der Feuchtreinigungseinrichtung (1) oder der Basisstation (11) in Abhängigkeit von einem Abstand der Elektrokontakte (12, 13, 14, 15, 16) zu der Fläche (3) variabel umzupolen.
  8. Set aus einer Feuchtreinigungseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 und einer Basisstation (11) zum Aufladen eines Akkumulators der Feuchtreinigungseinrichtung (1), wobei die Feuchtreinigungseinrichtung (1) ein sich selbsttätig fortbewegender Reinigungsroboter ist, und wobei die Feuchtreinigungseinrichtung (1) und die Basisstation (11) zueinander korrespondierende Elektrokontakte (12, 13, 14, 15) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektrokontakte (12, 13) der Feuchtreinigungseinrichtung (1) und/oder die Elektrokontakte (14, 15) der Basisstation (11) verlagerbar an der Feuchtreinigungseinrichtung (1) und/oder der Basisstation (11) angeordnet sind, wobei eine Steuereinrichtung der Feuchtreinigungseinrichtung (1) und/oder eine Steuereinrichtung der Basisstation (11) eingerichtet ist, die Elektrokontakte (12, 13, 14, 15) für ein Aufladen des Akkumulators in Abhängigkeit von einem Abstand der Elektrokontakte (12, 13, 14, 15) zu der Fläche (3) zu verlagern.
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