CN1700846A - 用于机器人清洁器的再充电器 - Google Patents

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Abstract

一种用于机器人清洁器的再充电器，具有：再充电终端，机器人清洁器的电池终端与所述再充电终端对接；以及锚固件，所述锚固件形成在再充电单元的主体的后侧上。锚固件填充房间墙壁与再充电器之间的空间。因此，锚固件在电池再充电过程中稳固地支撑再充电器。

Description

用于机器人清洁器的再充电器
技术领域
本发明涉及自动机器人清洁器。本发明尤其涉及用于机器人清洁器的再充电器，所述再充电器被安装作为站，在清洁操作期间机器人清洁器能够返回所述站进行电池的再充电。
背景技术
通常，机器人清洁器自动地绕着一个或多个房间运行以实施清洁操作。因为它在建筑物内部运行，因此自动机器人清洁器必须被供以电力，并且优选的电能的来源是安装在机器人清洁器内的可再充电电池，通过所述可再充电电池机器人清洁器能够被无线地操作。在实施自动运行和清洁操作的同时，机器人清洁器确定是否需要给电池重新充电，通常是通过例如测量电池的电压来检查电池的剩余电力水平，并且如果确定需要给电池重新充电，机器人清洁器就返回至例如房间中再充电器20所在的角落处的所述站。因此，机器人清洁器中的电池能够被自动地再充电。
如图1所示，大多数房间具有已知作为“护壁板”1的模制件，所述护壁板1围绕房间的墙壁的下部安装。由于机器人清洁器10的再充电器20通常配置在房间拐角处，通常在再充电器20与墙壁3之间产生间隙2。当机器人清洁器10需要再充电并且自动运行至再充电器20时，在通过终端22由机器人清洁器10传递的力的作用下，机器人清洁器10与充电器终端22之间的接触能够推挤再充电器单元20，其中所述充电器终端位于护壁板1的顶部之上。结果，机器人清洁器10的可再充电电池终端11和再充电器20的电力终端22的对接变得不稳定。
这样，需要靠着墙壁成直角地支撑再充电站，这样墙壁的护壁板或离开房间墙壁延伸的其他结构能够被补偿。
发明内容
研究开发出本发明以便解决现有技术中的上述缺点。本发明的一方面是提供一种用于机器人清洁器的再充电器，它能够提供稳定的电池再充电操作。
本发明的上述方面和/或其他特征能够通过提供一种用于机器人清洁器的再充电器而被实现，其中所述再充电器包括：配置在房间预定位置处的再充电单元，所述再充电单元具有再充电终端，自动运行的机器人清洁器的电池终端能够与所述再充电终端对接。每当再充电器被撞击或被碰撞时，形成在再充电单元主体上的锚固件相对房间墙壁横向支撑再充电器。
在优选实施例中，锚固件从再充电单元主体的后侧突起，并且被延长或缩短以跨过护壁板或其他壁安装结构的厚度。
附图说明
通过参考附图描述本发明的特定实施例，本发明的上述方面和特征将变得清楚，其中：
图1是用于机器人清洁器的传统再充电器的一个例子的透视图；
图2是从箭头“A”的方向示出图1的再充电器的侧视图；
图3是根据本发明实施例的用于机器人清洁器的再充电器的侧视图；以及
图4是图3中圆圈“A”的放大视图，示出了根据本发明的再充电器的主要部分以用于解释它的操作。
具体实施方式
参考附图将详细描述本发明的特定实施例。
在以下描述中，在不同的附图中用相同的标号表示相同的元件。文中所述实施例仅仅是示例，不作为限制。文中所公开的本发明的范围被限定在权利要求书中。并且，众所周知的功能和结构没有详细描述，因为它们会在不必要的细节上使本发明变得模糊。
参考图3，用于自动清洁器(机器人清洁器)10的再充电器包括再充电单元200,优选位于房间的拐角处。再充电单元200中包括至少一个电源/电池充电器(未示出，但对本领域普通技术人员来说是熟知的)，所述至少一个电源/电池充电器的功能是对机器人清洁器10中的一个或更多个电池进行再充电，其中机器人清洁器10从所述电池获得它的工作电力。
在优选实施例中，再充电器200具有主体210，所述主体210包括在再充电器200与机器人清洁器10的再充电终端11之间提供电连接的电力终端211。墙壁锚固件220设置在再充电器主体210的后和前侧(图3中未示出)，这样在机器人清洁器10碰撞再充电器200时能够保持再充电器200的稳定，并且能够将再充电器200锚固在房间墙壁3上。
在再充电器200固定于墙壁时，锚固件220“伸过”或跨过由沿着墙壁3基部的护壁板1调整件的厚度确定的间隙2，其中所述护壁板1调整件在机器人清洁器10将在其中运行的房间的地板4的紧上方。因此，锚固件220支撑再充电单元主体210并使其稳定。
在优选实施例中，锚固件220从再充电单元210的主体延伸出一长度，该长度适合于墙壁3与再充电单元200的主体210之间的间隙2的尺寸。锚固件220必须跨过的距离能够以多种方式确定。
在一个实施例中，锚固件220类似于用于冰箱或其他电器的螺纹可调腿，诸如图4所示的螺纹腿。从图4可以看出，螺纹锚固件220的长度能够通过将螺纹腿旋入再充电单元210的主体的螺纹孔201和从所述螺纹孔201旋出适当长度而被调节。
在另一个实施例中，锚固件220可以构造成为一个或多个具有不同长度的块体(未示出)。依赖于房间墙壁与再充电单元20的主体之间的间隙2的尺寸，一个或多个块体被选择并连接至再充电单元210的主体，以调整锚固件220的长度。
块体隔离件能够以多种方式被连接至再充电单元主体210。如果它们是铁的，则它们能够或者通过再充电单元210主体的磁化或者通过它们的磁化而磁连接至再充电单元210。块体隔离件也能够以粘合剂、夹子或螺钉的方式被连接，这些方式被认为是等同方式。
用于机器人清洁器10的再充电器200的另外主要特性是形成在再充电单元210的后侧的下部处的倾斜面230。倾斜面230补偿墙壁3的铅垂变化和地板4的水平变化。倾斜面230允许再充电单元200和机器人清洁器10彼此之间稳固地接合，并且在房间墙壁3不垂直(即，“铅垂”)且房间地板4不水平时保证机器人清洁器10的停放。
根据上述的再充电器200，当间隙存在于墙壁3与再充电器200之间时，锚固件220跨过间隙延伸，结果，再充电器200能够实现与机器人清洁器10的电终端11的良好电接触。
前述实施例是示例性的，并且不应被解释为就是本发明或者作为对本发明的限制。本发明的范围由权利要求书限定。

Claims (5)

1.一种用于机器人清洁器的再充电器，包括：
再充电单元，所述再充电单元具有设有电力终端的主体，机器人清洁器的再充电终端能够电连接至所述电力终端；以及
锚固件，所述锚固件形成在再充电单元的主体上并且接触房间墙壁。
2.根据权利要求1所述的再充电器，其中，所述锚固件从再充电单元的后部突起。
3.根据权利要求2所述的再充电器，其中，所述锚固件从再充电单元的后部突起的长度是可调的。
4.根据权利要求1所述的再充电器，其中，所述锚固件包括多个具有不同长度的块体，这样通过有选择地将块体之一连接至再充电单元的主体，能够调整锚固件突出再充电单元主体的长度。
5.根据权利要求1所述的再充电器，其中，包括形成在再充电单元主体后侧的下部处的倾斜面。
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