KR20050109694A - 로봇 진공청소기의 충전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로봇진공 청소기의 충전장치를 개시한 것으로서, 로봇 진공청소기의 배터리 단자가 도킹하여 결합되는 충전단자를 구비된 충전유니트의 몸체 배면에 앵커부재를 마련하여 실내공간의 벽체와 충전유니트 사이에 형성되는 틈새공간을 앵커부재가 메꾸어 보다 안정된 상태의 충전기능을 부여함.

Description

로봇 진공청소기의 충전장치{Charging apparatus for robot cleaner}

본 발명은 자동 주행 로봇 진공청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로봇 진공청소기가 자동 주행에 의해 청소동작을 수행하는 과정중에 배터리 충전을 위해 복귀하도록 실내공간에 스테이션상태로 설치된 로봇 진공청소기의 충전장치에 관한 것이다.

일반적으로, 자동 주행에 의해 실내공간을 스스로 돌아 다니며 청소동작을 수행하는 로봇 진공청소기는 코드리스(cordless)를 통해 주행 자유도를 높일 수 있도록 충전식 배터리가 탑재된다. 이와 같이 충전식 배터리가 탑재된 로봇 진공청소기는 자동 주행에 의해 청소동작을 수행하는 과정중에 예를 들어, 배터리의 전압측정 등을 통해 배터리의 충전레벨을 수시로 자체 체크하여 배터리 충전시점을 판단하고, 배터리 충전시점이 인지되는 경우에는 도 1에 도시된 바와 같이 실내공간의 코너부 등과 같은 특정 위치에 스테이션상태로 설치되어 있는 충전장치(20)로 주행 복귀하여 로봇 진공청소기(10)의 배터리 자동 충전이 이루어질 수 있도록 되어 있다. 즉, 로봇 진공청소기(10)의 주행 복귀시 배터리 충전단자부(11)가 충전장치(20)의 몸체 외부로 노출된 전원단자부(22)에 도킹하여 충전이 이루어지게 된다.

한편, 통상적인 실내공간의 벽체 하방부에는 도 1에 도시된 바와 같이 인테리어를 위해 띠형태의 판넬형 마감재(1)가 돌출되도록 설치됨에 따라, 종래 로봇 진공청소기(10)의 배터리 충전장치(20)가 스테이션상태로 설치되는 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 실내공간의 벽체와 배터리 충전장치(20)의 사이에 일정한 간극의 틈새공간(2)이 형성된다. 이러한 틈새공간(2)은 로봇 진공청소기(10)의 배터리 충전단자부(11)가 충전장치(20)의 전원단자부(22)에 도킹할 때 발생하는 충격에 의해 충전장치(20)의 유동을 발생시키게 되므로, 로봇 진공청소기(10)의 배터리 충전단자부(11)와 충전장치(20)의 전원단자부(22)에 대한 도킹상태를 불안정하게 하는 문제점이 있다.

또한, 로봇 진공청소기(10)의 배터리 충전단자부(11)와 충전장치(20)의 전원단자부(22)가 도킹하여 충전이 진행되는 과정에서 주변의 사용자 및 보행자 등의 부주위로 인하여 외부로부터 미소한 충격이 가해지는 경우에도 상기 틈새공간(2)으로 인하여 충전장치(20)가 유동하게 됨에 따라 충전 불안 및 충전 불능 상태를 유발하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 로봇 진공청소기가 가지는 문제점을 감안하여 이를 개선코자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 보다 안정된 상태의 배터리 충전 기능을 보유할 수 있는 로봇 진공청소기의 충전장치를 제공하기 위한 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 로봇 진공청소기의 충전장치는, 자동 주행 로봇 진공청소기의 배터리 단자가 도킹하는 충전단자를 구비한 충전유니트가 실내공간의 소정 위치에 스테이션상태로 설치되는 로봇 진공청소기의 충전장치에 있어서, 상기 충전유니트의 몸체에는 실내공간의 벽체에 지지되는 앵커부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 로봇 진공청소기의 충전장치에 있어서, 상기 앵커부재는 상기 충전유니트의 몸체 배면에 돌출되도록 마련되며, 상기 충전유니트의 몸체로부터 돌출되는 높이 조절이 가능하도록 구성된 것이 바람직하다.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 앵커부재는 서로 다른 규격의 높이를 가지는 복수의 액세서리로 형성되고, 복수의 액세서리중 하나를 선택적으로 착탈시켜 상기 충전유니트의 몸체로부터 돌출되는 높이 조절이 가능하도록 구성할 수도 있다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 충전유니트의 몸체 후방의 저면부에는 모따기에 의한 경사부가 형성되어 있는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 진공청소기의 충전장치를 상세하게 설명한다.

도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 로봇 진공청소기의 충전장치(200)는, 실내공간의 코너부 등에 스테이션상태로 설치되는 충전유니트(210)의 몸체 전면과 후면에 각각 로봇 진공청소기(10)의 충전단자(11)와 결합되는 전원단자(211) 및 실내공간의 벽체에 세팅되도록 지지되는 앵커부재(220)가 구비되어 있는 점에 그 구성적 특징이 있다.

상기 앵커부재(220)는 본 발명을 특징지우는 구성요소중의 하나로서, 이는 인테리어를 위해 실내공간 벽체 하방부에 띠형태의 판넬형 마감재(1)가 돌출되도록 설치됨에 따라, 실내공간의 벽체와 충전유니트(210)의 몸체 사이에 형성되는 일정한 간극의 틈새공간(2)을 메워주기 위한 지지수단으로 기능하여 충전장치(200)의 본체를 이루고 있는 충전유니트(210)의 안정된 세팅자세를 유지하도록 해주게 된다.

본 발명에 따르면, 상기 앵커부재(220)는 실내공간의 벽체와 충전유니트(210)의 몸체 사이에 형성되는 틈새공간(2)의 크기에 따라 상기 충전유니트(210)의 몸체로부터 돌출되는 높이 조절이 가능한 상태로 설치되는 것이 바람직하다. 이러한 구성은 예컨대, 냉장고나 전자렌지, 텔레비전세트와 같은 가전제품의 저부에 나사조절에 의해 돌출 길이가 조절되는 다리부재와 같은 구성에 의해 달성할 수 있다. 즉, 도 4를 참조하면 상기 앵커부재(220)는 상기 충전유니트(210)의 몸체에 형성된 나사홀(201)에 진퇴운동이 가능하게 결합되는 나사부재형태로 구성함에 따라 그 돌출 높이가 조정될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예로서, 상기 앵커부재(220)는 서로 다른 규격의 높이를 가지는 복수의 블록형 액세서리(미도시)로 형성하고, 실내공간의 벽체와 충전유니트(20)의 몸체 사이에 형성되는 틈새공간(2)의 크기에 따라 상기 복수의 액세서리중 적절한 규격의 하나를 상기 충전유니트(210)의 몸체에 선택적으로 착탈시켜 상기 충전유니트(210)의 몸체로부터 돌출되는 높이를 조절해 줌으로써, 견고한 지지수단의 역할을 할 수 있게 된다.

본 발명에 의한 로봇 진공청소기의 충전장치에 있어서, 또 다른 구성적 특징점은, 상기 충전유니트(210)의 몸체 후방의 저면부에는 모따기에 의한 경사부(230)가 형성되어 있는 점이다. 이러한 구성은 실내공간 바닥 자체의 편평도나 벽체의 수직도에 따른 상대적인 편평도에 따른 편차를 보정해 주기 위한 수단으로서, 상기 경사부(230)에 의해 불규칙 또는 불안정한 실내공간의 환경하에서도 벽체나 바닥에 의한 간섭 및 구속으로부터 자유로워져 상기 충전유니트(210)의 세팅자세에 대한 안정성과 로봇 진공청소기(10)의 파킹자세에 대한 안정성을 확보할 수 있게 된다.

이상에서 설명된 바와 같이 본 발명에 의한 로봇 진공청소기의 충전장치에 따르면, 실내공간의 벽체와 충전장치의 사이에 형성되는 틈새공간을 앵커부재가 메꾸어 안정된 상태로 지지함에 따라 보다 안정된 상태의 배터리 충전 기능을 제공할 수 있다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나 이에 한정되지 아니하며, 본 발명은 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

도 1은 종래 로봇 진공청소기의 충전장치에 대한 일예를 개략적으로 나타내 보인 사시도,

도 2는 도 1을 화살표 A방향에서 나타내 보인 개략적 측면도,

도 3은 본 발명에 의한 로봇 진공청소기의 충전장치를 개략적으로 나타내 보인 측면도,

도 4는 도 3의 요부"A"에 대한 동작상태를 설명하기 위해 도시해 보인 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10...로봇 진공청소기 11...충전단자

210...충전유닛 211...전원단자

220...앵커부재 230...경사부

Claims (5)

1. 자동 주행 로봇 진공청소기의 배터리 단자가 도킹하는 충전단자를 구비한 충전유니트가 실내공간의 소정 위치에 스테이션상태로 설치되는 로봇 진공청소기의 충전장치에 있어서,

   상기 충전유니트의 몸체에는 실내공간의 벽체에 지지되는 앵커부재가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 충전장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 앵커부재는 상기 충전유니트의 몸체 배면에 돌출되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 충전장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 앵커부재는 상기 충전유니트의 몸체로부터 돌출되는 높이 조절이 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 충전장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 앵커부재는 서로 다른 규격의 높이를 가지는 복수의 액세서리로 형성되고, 복수의 액세서리중 하나를 상기 충전유니트의 몸체에 선택적으로 착탈시켜 상기 충전유니트의 몸체로부터 돌출되는 높이 조절이 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 충전장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 충전유니트의 몸체 후방의 저면부에는 모따기에 의한 경사부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 로봇 진공청소기의 충전장치.