RU2003134823A - Устройство и способ автоматической подзарядки автоматически движущегося очистителя - Google Patents

Устройство и способ автоматической подзарядки автоматически движущегося очистителя Download PDF

Info

Publication number
RU2003134823A
RU2003134823A RU2003134823/12A RU2003134823A RU2003134823A RU 2003134823 A RU2003134823 A RU 2003134823A RU 2003134823/12 A RU2003134823/12 A RU 2003134823/12A RU 2003134823 A RU2003134823 A RU 2003134823A RU 2003134823 A RU2003134823 A RU 2003134823A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
charging terminal
terminal
charging
charger
automatically moving
Prior art date
Application number
RU2003134823/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2260369C2 (ru
Inventor
Бьюнг-Жу ДАН (KR)
Бьюнг-Жу ДАН
Original Assignee
Эл Джи Электроникс Инк. (Kr)
Эл Джи Электроникс Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эл Джи Электроникс Инк. (Kr), Эл Джи Электроникс Инк. filed Critical Эл Джи Электроникс Инк. (Kr)
Publication of RU2003134823A publication Critical patent/RU2003134823A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2260369C2 publication Critical patent/RU2260369C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873—Docking units or charging stations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/022—Recharging of batteries
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0227—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using mechanical sensing means, e.g. for sensing treated area
    • G05D1/0229—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using mechanical sensing means, e.g. for sensing treated area in combination with fixed guiding means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/46—Accumulators structurally combined with charging apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Claims (10)

1. Устройство автоматической подзарядки автоматически движущегося очистителя, содержащее зарядное устройство, имеющее клемму источника питания; контактный датчик, установленный на автоматически движущемся очистителе с возможностью контакта с клеммой источника питания; зарядную клемму, подвижно установленную на автоматически движущемся очистителе для местного контакта с клеммой источника питания; и привод зарядной клеммы для задвигания и выдвигания зарядной клеммы по выбору.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в средней части контактного датчика выполнено отверстие, через которое осуществляется задвигание и выдвигание зарядной клеммы.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что клемма источника питания выполнена по форме дуги окружности на внешней цилиндрической поверхности зарядного устройства, и контактный датчик также выполнен по форме дуги окружности на внешней цилиндрической поверхности автоматически движущегося очистителя для соответствия клемме источника питания.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что клемма источника питания и контактный датчик расположены на одном уровне.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что передняя поверхность зарядной клеммы имеет форму дуги окружности, чтобы соответствовать клемме источника питания.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что зарядная клемма включает корпус зарядной клеммы; и зарядный электрод, закрепленный на передней поверхности корпуса зарядной клеммы.
7. Устройство по п.1 отличающееся тем, что зарядная клемма является подвижной в радиальном направлении относительно движущегося очистителя.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод зарядной клеммы содержит зубчатую рейку, выполненную с одной стороны зарядной клеммы;
шестерню, находящуюся в зацеплении с зубчатой рейкой; и приводной электродвигатель для вращения шестерни.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод зарядной клеммы содержит стальную подвижную пластину, закрепленную на конце зарядной клеммы; электромагнит, закрепленный в автоматически движущемся очистителе и останавливающий подвижную пластину; и упругий элемент, установленный между подвижной пластиной и электромагнитом.
10. Способ автоматической подзарядки автоматически движущегося очистителя, включающий в себя первую операцию, в процессе которой движущийся очиститель приближают к зарядному устройству; вторую операцию, в процессе которой зарядную клемму выдвигают, когда расположенный впереди объект контактирует с контактным датчиком; третью операцию, в процессе которой определяют, является ли расположенный впереди объект зарядным устройством; четвертую операцию, в процессе которой расположенный впереди объект идентифицируют как зарядное устройство, если есть электрическое соединение между зарядной клеммой и расположенным впереди объектом, и осуществляют подзарядку движущегося очистителя; и пятую операцию, в процессе которой расположенный впереди объект идентифицируют как препятствие, если нет электрического соединения между зарядной клеммой и расположенным вперед объектом, зарядную клемму возвращают в исходное положение и движущийся очиститель снова приближают к зарядному устройству путем обхода расположенного впереди объекта.
RU2003134823/12A 2002-12-17 2003-12-02 Устройство и способ автоматической подзарядки автоматически движущегося очистителя RU2260369C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR80836/2002 2002-12-17
KR10-2002-0080836A KR100480036B1 (ko) 2002-12-17 2002-12-17 자동 주행 청소기의 자동 충전 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003134823A true RU2003134823A (ru) 2005-05-20
RU2260369C2 RU2260369C2 (ru) 2005-09-20

Family

ID=32388333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003134823/12A RU2260369C2 (ru) 2002-12-17 2003-12-02 Устройство и способ автоматической подзарядки автоматически движущегося очистителя

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7202630B2 (ru)
EP (1) EP1430826B1 (ru)
JP (1) JP3951187B2 (ru)
KR (1) KR100480036B1 (ru)
CN (1) CN1285317C (ru)
AT (1) ATE361696T1 (ru)
DE (1) DE60313723T2 (ru)
RU (1) RU2260369C2 (ru)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005074362A2 (en) 2004-02-03 2005-08-18 F. Robotics Aquisitions Ltd. Robot docking station
JP4786881B2 (ja) * 2004-06-10 2011-10-05 旭化成エレクトロニクス株式会社 掃除機およびアイロン
KR100641113B1 (ko) * 2004-07-30 2006-11-02 엘지전자 주식회사 이동로봇 및 그의 이동제어방법
US7723952B2 (en) * 2004-10-18 2010-05-25 Black & Decker Inc. Cordless power system with system component identification and/or battery pack control
KR20060112312A (ko) 2005-04-25 2006-11-01 엘지전자 주식회사 로봇청소기의 절전제어장치 및 방법
KR101290095B1 (ko) * 2006-04-26 2013-08-01 삼성전자주식회사 로봇청소기와 도킹 스테이션을 구비하는 로봇청소기 시스템
KR100758038B1 (ko) * 2006-11-22 2007-09-11 삼성광주전자 주식회사 로봇청소기의 충전방법
CN101211186B (zh) * 2006-12-29 2010-12-08 财团法人工业技术研究院 可动装置回服务站的方法以及可动装置服务系统
DE102007036228B4 (de) 2007-08-02 2013-10-10 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren und System zur Sicherstellung einer Verbindung zwischen einem mobilen Gerät und einem stationären Gerät, insbesondere zwischen einem akkumulatorbetriebenen Staubsammelroboter und einer Akkumulator-Ladestation
DE102007036152B4 (de) 2007-08-02 2011-06-16 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Gehäuse für eine Feststation eines insbesondere durch ein Staubsammelrobotersystem gebildeten Robotersystems
DE102007036173B4 (de) 2007-08-02 2012-01-26 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Gehäuse für eine Feststation eines insbesondere durch ein Staubsammelrobotersystem gebildeten Robotersystems
DE102007036172B4 (de) 2007-08-02 2012-01-19 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Gehäuse für eine Feststation eines insbesondere durch ein Staubsammelrobotersystem gebildeten Robotersystems
JP5301255B2 (ja) * 2007-12-17 2013-09-25 フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー 床掃除用集塵装置
CN101774169A (zh) * 2009-01-08 2010-07-14 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 机器人
DE102009023066A1 (de) * 2009-04-01 2010-10-07 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Selbsttätig verfahrbares Gerät, insbesondere selbsttätig verfahrbares Bodenstaub-Aufsammelgerät
GB0909148D0 (en) 2009-05-28 2009-07-01 F Robotics Acquisitions Ltd Localisation system
JP5496553B2 (ja) * 2009-06-15 2014-05-21 三洋電機株式会社 充電台
EP2571344B1 (en) 2010-05-19 2017-09-13 Husqvarna AB Effective charging by multiple contact points
CN102314181B (zh) * 2010-07-08 2013-09-18 美新半导体（无锡）有限公司 方向控制系统及其应用
TWM412591U (en) * 2011-03-23 2011-09-21 Micro Star Int Co Ltd Electrodes storage structure for cleaning robot
US9045049B2 (en) * 2011-08-28 2015-06-02 Irobot Corporation System and method for in situ charging of a remote vehicle
JP5942530B2 (ja) * 2012-03-28 2016-06-29 カシオ計算機株式会社 非接触充電システム及び電子機器
JP6202544B2 (ja) 2012-08-27 2017-09-27 アクティエボラゲット エレクトロラックス ロボット位置決めシステム
JP5954214B2 (ja) * 2013-02-18 2016-07-20 株式会社ナカヨ 受電装置
CN105101855A (zh) 2013-04-15 2015-11-25 伊莱克斯公司 具有伸出的侧刷的机器人真空吸尘器
US10448794B2 (en) 2013-04-15 2019-10-22 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
KR102116596B1 (ko) 2013-12-19 2020-05-28 에이비 엘렉트로룩스 나선형 패턴으로 이동하는 사이드 브러시를 구비한 로봇 진공 청소기
EP3084539B1 (en) 2013-12-19 2019-02-20 Aktiebolaget Electrolux Prioritizing cleaning areas
EP3082541B1 (en) 2013-12-19 2018-04-04 Aktiebolaget Electrolux Adaptive speed control of rotating side brush
KR102099495B1 (ko) 2013-12-19 2020-04-09 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치가 장애물에 올라가는 것의 감지
KR102130190B1 (ko) 2013-12-19 2020-07-03 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치
WO2015090402A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device with perimeter recording function
KR102137857B1 (ko) 2013-12-19 2020-07-24 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치 및 랜드마크 인식 방법
CN105848545B (zh) 2013-12-20 2019-02-19 伊莱克斯公司 灰尘容器
DE102014212427A1 (de) * 2014-06-27 2016-01-14 Robert Bosch Gmbh Servicerobotersystem
CN106415423B (zh) 2014-07-10 2021-01-01 伊莱克斯公司 用于检测机器人清洁装置的测量误差的方法
CN106659345B (zh) 2014-09-08 2019-09-03 伊莱克斯公司 机器人真空吸尘器
EP3190938A1 (en) 2014-09-08 2017-07-19 Aktiebolaget Electrolux Robotic vacuum cleaner
CN106998980B (zh) 2014-12-10 2021-12-17 伊莱克斯公司 使用激光传感器检测地板类型
US10874271B2 (en) 2014-12-12 2020-12-29 Aktiebolaget Electrolux Side brush and robotic cleaner
US10678251B2 (en) 2014-12-16 2020-06-09 Aktiebolaget Electrolux Cleaning method for a robotic cleaning device
KR102339531B1 (ko) 2014-12-16 2021-12-16 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치를 위한 경험-기반의 로드맵
EP3282912B1 (en) 2015-04-17 2020-06-10 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device
USD760649S1 (en) 2015-06-22 2016-07-05 Mtd Products Inc Docking station
CN107920709A (zh) 2015-09-03 2018-04-17 伊莱克斯公司 机器人清洁设备系统
FR3043501B1 (fr) * 2015-11-09 2017-12-15 Wolf Outils Systeme de chargement electrique d'un engin autonome
EP3166159B1 (fr) 2015-11-09 2020-01-01 ETESIA (Société par actions simplifiée) Système de chargement électrique d'un engin autonome
CN105361817A (zh) * 2015-11-17 2016-03-02 深圳市银星智能科技股份有限公司 一种机器人的自动对接系统
JP7035300B2 (ja) 2016-03-15 2022-03-15 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット清掃デバイス、ロボット清掃デバイスにおける、断崖検出を遂行する方法、コンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品
EP3451888B1 (de) * 2016-05-04 2022-06-29 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenbehandlungssystem
WO2017194102A1 (en) 2016-05-11 2017-11-16 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device
CN106026321B (zh) * 2016-07-04 2018-12-07 西安清眸电子科技有限公司 一种自移动设备的自动充电装置和方法
JP6565869B2 (ja) * 2016-11-08 2019-08-28 トヨタ自動車株式会社 自律移動体および自律移動体の制御プログラム
EP3629869B1 (en) 2017-06-02 2023-08-16 Aktiebolaget Electrolux Method of detecting a difference in level of a surface in front of a robotic cleaning device
KR20200058400A (ko) 2017-09-26 2020-05-27 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치의 이동 제어
CN108433640B (zh) * 2018-04-13 2021-07-09 苏州爱普电器有限公司 充电式表面清洁系统
CN110974097A (zh) * 2019-12-06 2020-04-10 苏州高之仙自动化科技有限公司 工作站和与其配套使用的清洁机器人
USD1032509S1 (en) 2021-04-23 2024-06-25 Mtd Products Inc Docking station

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0437740Y2 (ru) * 1987-07-31 1992-09-04
US5109566A (en) * 1990-06-28 1992-05-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Self-running cleaning apparatus
JP3301089B2 (ja) * 1991-09-03 2002-07-15 松下電器産業株式会社 移動作業ロボット
US5462439A (en) * 1993-04-19 1995-10-31 Keith; Arlie L. Charging batteries of electric vehicles
JP2833409B2 (ja) * 1993-04-26 1998-12-09 日立電線株式会社 移動車搭載バッテリー充電用接触通電装置
US5440216A (en) * 1993-06-08 1995-08-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner
DE4344563C1 (de) * 1993-12-24 1994-12-08 Daimler Benz Ag Batterieladevorrichtung für ein Elektrofahrzeug
KR970000328Y1 (ko) * 1994-03-31 1997-01-16 삼성전자 주식회사 자동청소기의 전원공급장치
US5634237A (en) * 1995-03-29 1997-06-03 Paranjpe; Ajit P. Self-guided, self-propelled, convertible cleaning apparatus
GB2407652B (en) * 2003-02-06 2005-07-06 Samsung Kwangju Electronics Co Robot system having external recharging apparatus and method for docking robot with external recharging apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
RU2260369C2 (ru) 2005-09-20
EP1430826A3 (en) 2006-03-22
JP2004201493A (ja) 2004-07-15
KR20040054114A (ko) 2004-06-25
CN1507828A (zh) 2004-06-30
EP1430826B1 (en) 2007-05-09
EP1430826A2 (en) 2004-06-23
DE60313723D1 (de) 2007-06-21
US20040130290A1 (en) 2004-07-08
KR100480036B1 (ko) 2005-03-31
US7202630B2 (en) 2007-04-10
JP3951187B2 (ja) 2007-08-01
DE60313723T2 (de) 2007-09-06
CN1285317C (zh) 2006-11-22
ATE361696T1 (de) 2007-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2003134823A (ru) Устройство и способ автоматической подзарядки автоматически движущегося очистителя
RU2007122160A (ru) Роботизированная система чистки и способ управления этой системой
RU2003110975A (ru) Система робота-пылесоса, имеющая внешнее зарядное устройство, и способ стыковки с зарядным устройством
CN110254278B (zh) 一种新能源汽车充电系统
CN110890670B (zh) 一种带电路保护功能的新能源汽车充电器插拔装置
US9510720B2 (en) Automatic cleaner
JP2008043035A (ja) 自走式ロボット
JP6457739B2 (ja) 電動工具
WO2019093096A1 (ja) 移動ロボット、及び、移動ロボットの制御方法
CN213402574U (zh) 线圈自动移动对位的车载无线充电器
JP2014176509A (ja) 電気掃除機
KR100575668B1 (ko) 로봇 청소기의 충전장치
CN214822693U (zh) 一种用于自动驾驶车辆的充电配套系统
KR200366079Y1 (ko) 로봇청소기의 충전대
KR100492536B1 (ko) 자동청소기의 충전유도장치
JP2782926B2 (ja) 自走式掃除機
KR970005038B1 (ko) 자동청소기의 유도장치 및 그 유도방법
CN216672050U (zh) 一种防断电自控门用续航保障机构
KR100478640B1 (ko) 로봇청소기의 충전장치 및 충전방법
CN216252275U (zh) 一种无线充电式电动清洁刷
CN215870919U (zh) 一种通讯设备用无线充
CN213665072U (zh) 机器人吸尘器
CN114256898A (zh) 一种光伏清洁机器人、充电设备及充电系统
CN211390987U (zh) 一种轨道式可自主移动的充电装置
TW201001813A (en) Charging device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141203