CN102314181B - 方向控制系统及其应用 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种方向控制系统，其包括主控制器和从控制器，其中主控制器包括第一磁传感器、与第一磁传感器连接的信号处理器以及与信号处理器连接的发射器；从控制器包括接收器、第二磁传感器以及分别与接收器和第二磁传感器连接的控制电路，主控制器控制从控制器按照目标方向指令调节其坐落方向。本发明涉及的方向控制系统及其应用，利用磁传感器检测主物体和从物体的坐落方向，并控制从物体的坐落方向。
Description
技术领域
本发明涉及一种方向控制系统及其应用，尤其涉及一种利用磁传感器的方向控制系统及其应用。
背景技术
磁传感器，就是把磁信号转换成电信号，以此来检测磁场强度和方向的器件。其实质特点是可以非接触测量，检测信号几乎不受被测物的影响，耐污染、噪声强，即使在很恶劣的环境条件下也能够可靠地工作，坚固耐用，寿命长。磁传感器是传感器产品的一个重要组成部分，已经广泛地应用在航天、汽车、工业、消费等许多领域。
尽管目前磁传感器已有诸多应用，但是还没有利用磁传感器来控制物体坐落方向的应用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有磁传感器在控制物体坐落方向方面尚无相关应用的缺陷，提供一种利用磁传感器来实现控制物体坐落方向的方向控制系统及其应用。
为了解决上述技术问题，本发明所提出的技术方案是：
一种方向控制系统，其包括主控制器和从控制器，其中主控制器包括第一磁传感器、与第一磁传感器连接的信号处理器以及与信号处理器连接的发射器，其中第一磁传感器用于检测主控制器的坐落方向，信号处理器用于处理第一磁传感器检测到的信号并确定从控制器的目标方向，发射器用于将信号处理器得到的从控制器的目标方向指令发送给从控制器；所述从控制器包括接收器、第二磁传感器以及分别与接收器和第二磁传感器连接的控制电路，其中接收器用于接收发射器发出的目标方向指令，第二磁传感器用于检测从控制器的坐落方向，控制电路用于比较第二磁传感器检测到的信号与接收器接收到的信号，并控制从控制器按照目标方向指令调节其坐落方向。
进一步的，在不同实施方式中，其中发射器和接收器采用无线传输方式。
进一步的，在不同实施方式中，其中无线传输方式是红外线、FM调频、RF射频、蓝牙中的一种。
进一步的，在不同实施方式中，其中从控制器还包括姿态调节装置，其与控制电路相连，用于接受控制电路控制来调节从控制器的坐落方向。
进一步的，在不同实施方式中，其中第二磁传感器的检测方式为实时监测。
进一步的，本发明涉及的另一个方面，提供了一种应用本发明涉及的方向控制系统的电视遥控器，该电视遥控器上设置有主控制器，被遥控的电视上设置有从控制器，电视遥控器通过设置其中的主控制器控制并调节电视屏幕方向。
进一步的，本发明涉及的又一个方面，提供了一种应用本发明涉及的方向控制系统的停车场控制系统，该停车场控制系统在停车场总控制端设置主控制器，需要停放于停车场的汽车上设置有从控制器，停车场总控制端通过设置其中的主控制器控制并调节汽车停泊方向。
进一步的，本发明涉及的再一个方面，提供了一种应用本发明涉及的方向控制系统的风力机，该风力机在其风向感应装置上设置主控制器，在风力机的对风装置上设置从控制器，风向感应装置通过设置其中的主控制器控制并调节对风装置的方向。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明涉及的方向控制系统及其应用，利用磁传感器检测主物体和从物体的坐落方向，并控制从物体的坐落方向。
附图说明
图1是本发明涉及的方向控制系统的逻辑结构图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。
本发明涉及的一种方向控制系统，其包括主控制器1和从控制器2，请参阅图1，其中主控制器1包括第一磁传感器11、信号处理器12和发射器13，而从控制器2包括接收器21、第二磁传感器22、控制电路23和姿态调节装置24。第一磁传感器11用来检测主控制器1的坐落方向，信号处理器12与第一磁传感器11相连，用来处理第一磁传感器11检测到的信号并确定从控制器2的目标方向，发射器13与信号处理器12相连，用来将信号处理器12得到的从控制器2的目标方向指令发送给从控制器2。接收器21用来接收主控制器1的发射器13发出的目标方向指令并将指令传给控制电路23，第二磁传感器22用来实时检测从控制器2的坐落方向并实时将检测到的信号传给控制电路23，控制电路23分别与接收器21和第二磁传感器22相连，用来比较第二磁传感器22检测到的信号与接收器21接收到的信号，也即比较从控制器2的坐落方向与来自主控制器1的目标方向指令，并控制姿态调节装置24按照目标方向指令调节从控制器2的坐落方向，姿态调节装置24与控制电路23相连，用来接受控制电路23控制来调节从控制器2的坐落方向，使从控制器2的坐落方向与主控制器1要求的目标方向一致。
其中发射器13和接收器21采用无线传输方式，例如，红外线、FM调频、RF射频或蓝牙等。
在具体应用中，主控制器1安装在主物体上，从控制器安装2在从物体上，于是第一磁传感器11安装在主物体上并用来检测主物体的坐落方向，第二磁传感器22安装在从物体上并用来实时检测从物体的坐落方向，从控制器2接收来自主控制器1的目标方向指令并控制姿态调节装置24调节从控制器2的坐落方向，从而使从物体的坐落方向自动转动到与主物体的坐落方向相同的方向，或与主物体的坐落方向垂直的方向，或者其它任意指定的方向。当控制电路23比较到第二磁传感器22检测到的从物体的坐落方向与主控制器1要求的目标方向一致时，控制电路23控制姿态调节装置24停止调节。
对于某些自身具备调节坐落方向能力的从物体，例如汽车，可以省略姿态调节装置。
另一方面，本发明还涉及一种应用前述方向控制系统的电视遥控器，该电视遥控器上设置有主控制器，被遥控的电视上设置有从控制器，电视遥控器通过设置其中的主控制器控制并调节电视屏幕方向。第一磁传感器安装在遥控器上并用来检测遥控器的坐落方向，第二磁传感器安装在电视上并用来实时检测电视屏幕的坐落方向，用户可以通过手中的遥控器控制电视底座转动来调节电视屏幕的坐落方向，使电视屏幕方向与用户视线方向垂直，从而使用户随时获得最佳视觉效果。
又一方面，本发明还涉及一种应用前述方向控制系统的停车场控制系统，该停车场控制系统在停车场总控制端设置主控制器，需要停放于停车场的汽车上设置有从控制器，停车场总控制端通过设置其中的主控制器控制并调节汽车停泊方向。第一磁传感器安装在停车场总控制端并用来检测停车场总控制端的坐落方向，第二磁传感器安装在汽车上并用来实时检测汽车的停放方向，汽车接收到停车场总控制端的停泊方向指令后，再通过语音提示引导驾驶者将汽车停泊在指定方向，从而使车辆按照要求整齐停放。
再一方面，本发明还涉及一种应用前述方向控制系统的风力机，该风力机在其风向感应装置上设置主控制器，在风力机的对风装置上设置从控制器，风向感应装置通过设置其中的主控制器控制并调节对风装置的方向。第一磁传感器安装在风向感应装置上并用来检测风向感应装置的坐落方向以确定风向，第二磁传感器安装在对风装置上并用来实时检测对风装置的坐落方向，这样对风装置可以始终对应于风向，从而大大提高风力机利用风能的效率。
综上所述，本发明涉及的方向控制系统及其应用，利用磁传感器检测主物体和从物体的坐落方向，并控制从物体的坐落方向。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。
Claims (8)
1.一种方向控制系统，其特征在于：其包括主控制器和从控制器，所述主控制器包括第一磁传感器、与第一磁传感器连接的信号处理器以及与信号处理器连接的发射器，其中第一磁传感器用于检测主控制器的坐落方向，信号处理器用于处理第一磁传感器检测到的信号并确定从控制器的目标方向，发射器用于将信号处理器得到的从控制器的目标方向指令发送给从控制器；所述从控制器包括接收器、第二磁传感器以及分别与接收器和第二磁传感器连接的控制电路，其中接收器用于接收发射器发出的目标方向指令，第二磁传感器用于检测从控制器的坐落方向，控制电路用于比较第二磁传感器检测到的信号与接收器接收到的信号，并控制从控制器按照目标方向指令调节其坐落方向。
2.根据权利要求1所述的方向控制系统，其特征在于：所述发射器和接收器采用无线传输方式。
3.根据权利要求2所述的方向控制系统，其特征在于：所述无线传输方式是红外线、FM调频、RF射频、蓝牙中的一种。
4.根据权利要求1所述的方向控制系统，其特征在于：所述从控制器还包括姿态调节装置，其与控制电路相连，用于接受控制电路控制来调节从控制器的坐落方向。
5.根据权利要求1所述的方向控制系统，其特征在于：所述第二磁传感器的检测方式为实时监测。
6.一种应用权利要求1所述的方向控制系统的电视遥控器，其特征在于：所述电视遥控器上设置有主控制器，被遥控的电视上设置有从控制器，电视遥控器通过设置其中的主控制器控制并调节电视屏幕方向。
7.一种应用权利要求1所述的方向控制系统的停车场控制系统，其特征在于：所述停车场控制系统在停车场总控制端设置主控制器，需要停放于停车场的汽车上设置有从控制器，停车场总控制端通过设置其中的主控制器控制并调节汽车停泊方向。
8.一种应用权利要求1所述的方向控制系统的风力机，其特征在于：所述风力机在其风向感应装置上设置主控制器，在风力机的对风装置上设置从控制器，风向感应装置通过设置其中的主控制器控制并调节对风装置的方向。
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