CN201974680U - 一种车型识别装置 - Google Patents

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丁孟喜
张晓青
吕中亮
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Abstract

本实用新型涉及一种车汽车输送线中车型识别装置，包括光电开关，旋转编码器，所述光电开关的发射部分和接收部分分别设置在汽车输送线转接口处的车身两旁，编码器安装在车身橇体下方，通过支架固定。所述光电开关以及编码器的信号输出端通过数据传送接口连接现场总线上的PLC控制系统。本实用新型的优点是：检测方便：可以检测车身任何位置，而不必检测特征点；安装调试方便：只需要几个光电开关和编码器，无需寻找车身特征点；扩容性好：当需要增加新的车型时，只需要把新车型特征输入光电开关以及旋转编码器的组合的数据库，而不需要增加开关。

Description

一种车型识别装置
技术领域
本实用新型涉及一种识别装置，尤其是汽车前处理输送线中相似车型的识别装置。
背景技术
车型识别是汽车输送线中必定会使用的系统。在汽车输送线中，需要对车身型号进行识别，好进行相应的操作。目前一般的车型识别系统基本是光靠多个光电开关组合的方式来检测车型，这种检测方式存在安装困难，扩容性差，检测不稳定等问题。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种汽车输送线输送过程中相似车型的识别装置，用于车身的车型识别及信号传递，可使车型检测更加精确、稳定。
按照本实用新型提供的技术方案，所述车型识别装置包括：对射式光电开关，所述对射式光电开关的发射部分和接收部分分别设置在汽车输送线转接口处的车身两旁，其中第一光电开关的安装高度在最大车身高度的一半以上，第三光电开关的安装高度在最小车身高度的一半以下，第二光电开关的安装高度在第一光电开关和第三光电开关的高度之间；还包括旋转编码器，所述旋转编码器安装在车身橇体下方；所述对射式光电开关以及旋转编码器的信号输出端通过数据传送接口连接现场总线上的PLC控制系统。
所述对射式光电开关以及旋转编码器固定在支架上，支架安装在汽车输送线转接口处输送线体两边的地面上。
本实用新型的优点是：
1.检测方便：可以检测车身任何位置，而不必检测特征点；
2.安装调试方便：只需要在车体必经之路安装几个光电开关和编码器就可以实现车型的识别；
3.扩容性好：当需要增加新的车型时，只需要把新车型特征输入系统数据库，而不需要增加开关；
总之，在汽车输送线中的使用的车型识别装置可以更加方便，可靠的对车身进行车型识别。
附图说明
图1是原有车型检测开关布置示意图。
图2是本实用新型示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，在普通检测中，开关1、2、3、4、5安装在开关安装支架10 上，通过开关的信号组合来确定车身的型号，由于开关本身的检测精度的关系，所以这种检测方式无法检测车身间的微小区别，如果有新的车型加入，就需要增加检测开关，如果新车型和原来的车型区别不大，就无法检测，很不方便，也容易检测出错。
如图2所示，本车型识别装置包括多个对射式光电开关6、7、8，以及一个旋转编码器9，所述对射式光电开关6、7、8传感器的发射部分和接收部分分别设置在输送线转接口的车身两旁，通过支架固定，旋转编码器9设置在车橇体下方，通过支架10固定，所述支架10安装在汽车输送线转接口入口处输送线体两边的地面上。
光电开关6、7、8以及旋转编码器9安装在开关安装支架10上，其中第一光电开关6的安装高度在最大车身高度的一半以上，第三光电开关8的安装高度在最小车身高度的一半以下，第二光电开关7的安装高度在第一光电开关6和第三光电开关8的高度之间。比如，第一光电开关6的高度在最大车身高度和最小车身高度之间，第三光电开关8的高度在最大底盘高度和最小底盘高度之间，第二光电开关7的高度在第一光电开关6和第三光电开关8的高度之间。
光电开关以及旋转编码器的组合把车型信息记录下来，而且精度很高，这时候如果有新的车型需要加入，只要把光电开关以及旋转编码器的组合检测信息中增加一种车型就可以了，不需要增加硬件的设备，这样就很方便。所述光电开关以及编码器的信号输出端通过数据传送接口连接现场总线上的PLC控制系统。
本实用新型只需在汽车输送线线转接口位置地面上车身两边安装一对支架10，光电开关6、7、8以及旋转编码器9安装在车身两边的支架10上，把选定的车身通过旋转编码器9，通过光电开关以及旋转编码器的组合软件记忆当前标准车身的特征点，这样一种车身的特征即输入了识别系统的数据库，随后在车身检测时，光电开关以及旋转编码器的组合装置会自动把当前车身和数据库中的车身特征点比较，当被检测车身与数据库中的某种车身特征吻合时，光电开关以及旋转编码器的组合装置判断出车型，同时输出一个信号到PLC系统，由PLC系统进行下一步操作。
本实用新型是在输送线中的车型识别装置的应用，用光电开关组合加编码器来替代光电开关组合进行车型识别，可以更加准确快速的进行车型识别。

Claims (2)

1.一种车型识别装置，包括对射式光电开关(6、7、8)，其特征是：所述对射式光电开关(6、7、8)的发射部分和接收部分分别设置在汽车输送线转接口处的车身两旁，其中第一光电开关(6)的安装高度在最大车身高度的一半以上，第三光电开关(8)的安装高度在最小车身高度的一半以下，第二光电开关(7)的安装高度在第一光电开关(6)和第三光电开关(8)的高度之间；还包括旋转编码器(9)，所述旋转编码器(9)安装在车身橇体下方；所述对射式光电开关(6、7、8)以及旋转编码器(9)的信号输出端通过数据传送接口连接现场总线上的PLC控制系统。
2.如权利要求1所述车型识别装置，其特征是所述对射式光电开关(6、7、8)以及旋转编码器(9)固定在支架(10)上，支架(10)安装在汽车输送线转接口处输送线体两边的地面上。
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