CN107264673B - 一种全自动区分车型及其装配零件的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动区分车型及其装配零件的系统及方法，该系统包括车型区分检测装置和车型零部件装配关系检测装置，二者均与系统PLC相连；该方法是利用不同车型零件的明显异同处，采用两组检测开关进行区分检测，车型区分检测装置负责区分不同车型，车型零部件装配关系检测装置负责检测所装配的车型零部件与车型是否匹配。使用该系统后，车型装配错误率大大降低，最大程度节约了生产成本，提高了焊装生产线的效率。该系统设计结构简单，检测准确性及稳定性高，具有较广的实用性。

Description

一种全自动区分车型及其装配零件的系统及方法
技术领域
本发明属于汽车制造领域，具体涉及一种全自动区分车型及其装配零件的系统及方法。
背景技术
目前，汽车生产线上不同车型间的切换非常普遍且频繁，不同车型上所需装配的零部件也不尽相同，但不同车型及其零部件的装配焊接，多数是靠员工目视进行防错。随着市场需求的增加，生产线在不断提速，车型间的切换更加频繁，单靠员工目视检查零件的状态来区分车型，并区分不同车型及所需装配的零部件，已无法100％检查到位了，必然会出现车型装配错误的缺陷。在车型切换中，车身零件的防错技术也越来越受到重视。
发明内容
本发明提出一种全自动区分车型及其装配零件的系统及方法，利用不同车型零件的明显异同处，采用两组检测开关进行区分检测，防止车型装配出现错误。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种全自动区分车型及其装配零件的系统，包括车型区分检测装置和车型零部件装配关系检测装置，所述车型区分检测装置和所述车型零部件装配关系检测装置均与系统PLC相连；所述车型区分检测装置包括第一安装支基、安装在所述第一安装支基侧面的第一气缸和活动连接在所述第一安装支基上部的第一连接板，所述第一连接板的一端与所述第一气缸的活塞杆通过第一销轴连接，所述第一连接板的另一端连接有车型检测开关；所述车型零部件装配关系检测装置包括第二安装支基、安装在所述第二安装支基侧面的第二气缸和活动连接在所述第二安装支基上部的第二连接板，所述第二连接板的一端与所述第二气缸的活塞杆通过第二销轴连接，所述第二连接板的另一端连接有零件检测开关。
优选地，所述车型区分检测装置的车型检测开关与所述系统PLC相连。
优选地，所述车型零部件装配关系检测装置的零件检测开关与所述系统PLC相连。
优选地，所述车型检测开关为杠杆式检测开关。
优选地，所述零件检测开关为压触式检测开关。
一种利用上诉系统全自动区分车型及其装配零件的方法，包括以下步骤：
车型区分检测装置负责区分车型，首先通过系统选择按钮选择所要生产的车型，现场操作人员按下工作开关后，第一气缸通气，车型检测开关随第一连接板运动，落在车型零件检测位置，即车型主件异同点处；
车型检测开关检测到车型后，将检测信号反馈至系统PLC，如果车型信息与系统设定的车型信息一致，则系统PLC会将车型信息发送至车型零部件装配关系检测装置的零件检测开关处；否则系统进行报警，提示现场操作人员车型主件错误，需更换车型主件；
车型零部件装配关系检测装置负责检测所装配的车型内板零部件与车型是否匹配，当车型零部件装配关系检测装置接收到系统PLC所发送的车型信息后，第二气缸通气，零件检测开关随第二连接板运动，落在内板零部件检测位置，即车型内板零部件异同点处；零件检测开关通过检测判别出所装配的内板零部件所属车型后，再判断是否与该车型匹配，并将匹配结果反馈至系统PLC；如果所装配零部件匹配正确，则系统PLC发出夹紧指令控制拼台夹具夹紧，生产线正常工作；否则夹具不进行关夹，且系统进行报警，提示现场操作人员车型零部件匹配错误，需更换车型零部件。
本发明的有益效果为：
1、该技术应用广泛，可以推广到其他车型多个焊装工位。
2、该装置系统结构简单，使用市场常见材料进行制造，成本低用途大。
3、该装置系统检测准确性高，稳定性好，适合多车型频繁切换的大批量生产线。
4、该装置根据生产需要，可以对检测位置进行不同的布局。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所述的全自动区分车型及其装配零件的系统的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的车型区分检测装置的结构示意图；
图3为本发明实施例所述的车型零部件装配关系检测装置的结构示意图。
图中：
1、车型区分检测装置；2、车型零部件装配关系检测装置；3、系统PLC；4、第一安装支基；5、第一气缸；6、第一连接板；7、车型检测开关；8、第二安装支基；9、第二气缸；10、第二连接板；11、零件检测开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明实施例所述的全自动区分车型及其装配零件的系统，包括车型区分检测装置1和车型零部件装配关系检测装置2，所述车型区分检测装置1和所述车型零部件装配关系检测装置2均与系统PLC3相连；所述车型区分检测装置1包括第一安装支基4、安装在所述第一安装支基4侧面的第一气缸5和活动连接在所述第一安装支基4上部的第一连接板6，所述第一连接板6的一端与所述第一气缸5的活塞杆通过第一销轴连接，所述第一连接板6的另一端连接有车型检测开关7；所述车型零部件装配关系检测装置2包括第二安装支基8、安装在所述第二安装支基8侧面的第二气缸9和活动连接在所述第二安装支基8上部的第二连接板10，所述第二连接板10的一端与所述第二气缸9的活塞杆通过第二销轴连接，所述第二连接板10的另一端连接有零件检测开关11。
本例中，所述车型区分检测装置1的车型检测开关7与所述系统PLC3相连。
本例中，所述车型零部件装配关系检测装置2的零件检测开关11与所述系统PLC3相连。
本例中，所述车型检测开关7为杠杆式检测开关。
本例中，所述零件检测开关11为压触式检测开关。
该系统主要利用不同车型零件的明显异同处，采用两组检测开关进行区分检测。第一组检测装置为车型区分检测装置负责区分不同车型，生产时，首先通过系统选择按钮选择所要生产的车型A或B，现场操作人员按下工作开关后，第一气缸通气，车型检测开关随第一连接板运动，落在车型零件检测位置，即车型主件异同点处。本例中车型主件异同点为：车型A无加强连板，车型B有加强连板。车型检测开关检测到车型后，将检测信号反馈至系统PLC，如果车型信息与系统设定的车型信息一致，则系统PLC会将车型信息发送至第二组检测装置即车型零部件装配关系检测装置的零件检测开关处；否则系统进行报警，提示现场操作人员车型主件错误，需更换车型主件。第二组检测装置(车型零部件装配关系检测装置)负责检测所装配的车型内板零部件与车型是否匹配，当车型零部件装配关系检测装置接收到系统PLC所发送的车型信息后，第二气缸通气，零件检测开关随第二连接板运动，落在内板零部件检测位置，即车型内板零部件异同点处。本例中车型内板零部件异同点为：车型A无凸台，车型B有凸台。零件检测开关通过检测判别出所装配的内板零部件所属车型后，再判断是否与该车型匹配，并将匹配结果反馈至系统PLC。如果所装配零件匹配正确，则系统PLC发出夹紧指令控制拼台夹具夹紧，生产线正常工作；否则夹具不进行关夹，且系统进行报警，提示现场操作人员车型零部件匹配错误，需更换车型零部件。
通过实际生产证明，使用该系统后，车型装配错误率大大降低，最大程度节约了生产成本，提高了焊装生产线的效率。该系统设计结构简单，检测准确性及稳定性高，具有较广的实用性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种全自动区分车型及其装配零件的系统，其特征在于：包括车型区分检测装置和车型零部件装配关系检测装置，所述车型区分检测装置和所述车型零部件装配关系检测装置均与系统 PLC 相连；所述车型区分检测装置包括第一安装支基、安装在所述第一安装支基侧面的第一气缸和活动连接在所述第一安装支基上部的第一连接板，所述第一连接板的一端与所述第一气缸的活塞杆通过第一销轴连接，所述第一连接板的另一端连接有车型检测开关；所述车型零部件装配关系检测装置包括第二安装支基、安装在所述第二安装支基侧面的第二气缸和活动连接在所述第二安装支基上部的第二连接板，所述第二连接板的一端与所述第二气缸的活塞杆通过第二销轴连接，所述第二连接板的另一端连接有零件检测开关，所述车型区分检测装置的车型检测开关与所述系统 PLC 相连，所述车型零部件装配关系检测装置的零件检测开关与所述系统 PLC 相连；
所述车型检测开关为杠杆式检测开关；
所述零件检测开关为压触式检测开关。
2.一种利用权利要求 1 所述全自动区分车型及其装配零件的系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：
车型区分检测装置负责区分车型，首先通过系统选择按钮选择所要生产的车型，现场操作人员按下工作开关后，第一气缸通气，车型检测开关随第一连接板运动，落在车型零件检测位置，即车型主件异同点处；
车型检测开关检测到车型后，将检测信号反馈至系统 PLC，如果车型信息与系统设定的车型信息一致，则系统 PLC 会将车型信息发送至车型零部件装配关系检测装置的零件检测开关处；否则系统进行报警，提示现场操作人员车型主件错误，需更换车型主件；
车型零部件装配关系检测装置负责检测所装配的车型零部件与车型是否匹配，当车型零部件装配关系检测装置接收到系统 PLC 所发送的车型信息后，第二气缸通气，零件检测开关随第二连接板运动，落在零部件检测位置，即车型零部件异同点处；零件检测开关通过检测判别出所装配的零部件所属车型后，再判断是否与该车型匹配，并将匹配结果反馈至系统 PLC；如果所装配零部件匹配正确，则系统 PLC 发出夹紧指令控制拼台夹具夹紧，生产线正常工作；否则夹具不进行关夹，且系统进行报警，提示现场操作人员车型零部件匹配错误，需更换车型零部件。
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