JP2000024845A - 部品アセンブリ装置及び部品のアセンブリ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人手により製品の位置決め操作に代え、装置
を小型化し且つ製品の品質を向上させ、歩留りを改良す
る事が可能な部品アセンブリ装置を提供する。 【解決手段】 第２の部品１０が第１の部品１１の当該
凹陥部２４に挿入された後に、両部品が予め定められた
位置関係となる様に挿入されたか否かを検出する第１の
検出手段３１と、両部品が予め定められた位置関係にな
い場合に、両部品間の相対的位置関係が修正可能か否か
を判断する位置関係修正可否判断手段３２、位置関係修
正可否判断手段３２が、両部品間の相対的位置関係が修
正可能であると判断された場合に、第２の部品１０の第
１の部品１１に対する配置角度を調整する角度調整手段
３３、及び両部品間の相対的な位置関係が修正不可能で
あると判断された場合にその状態を報知する報知手段３
４とからなる部品アセンブリ装置３０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品のアセンブリ
装置及び部品のアセンブリ方法に関するものであり、特
に詳しくは電装部品の製造工程に於て使用される部品ア
センブリ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車部品、電気製品に於ける部
品である電装部品の中で例えば所定の部位で使用される
電極、コネクター等を製造する場合、例えば、図２及び
図３に示す様に、先ず、適宜のパレット９に設けられた
単数若しくは複数個の固定孔部２０に、予め定められた
当該固定孔部２０と同一の外径形状を有する下部ワーク
部材１１（第１の部材）をはめ込んだ後当該パレット９
を適宜の作業位置に移動させて、当該下部ワーク部材１
１（第１の部材）の上端部に設けられた適宜の円筒状凹
陥部内に上部ワーク１０（第２の部材）を嵌め込み嵌合
させる操作が実行される。

【０００３】この場合、当該上部ワーク１０（第２の部
材）は電極部のコネクターを形成する場合が多く、図３
に示す様に、当該上部ワーク１０（第２の部材）の上部
には、筒状部２１が形成されており、且つ当該筒状部２
１の内筒部内２２の略中央部に、所定の間隔を於いて固
定的で且つ互いに平行に配置されている一対の板状体部
からなる電極部２３が設けられている。

【０００４】係る第１と第２の部材を嵌合組み合わせる
に際し、当該第２の部材１０の当該電極部２３の配置位
置が、当該第１の部材に対して、予め定められた方向
（例えばＸ方向に）に向けて設定されている必要があ
る。処で、従来の部品アセンブル方法に於いては、第１
の部材に対して第２の部材を挿入するに当たり、オペレ
ータが人手によって目視を利用して第２の部材の位置決
めを決定しているのが通常である。

【０００５】尚、図３に示すアセンブリされた第１と第
２の部材は、その後適宜かしめ操作を受けて、相互に固
着せしめられるものである。従って、当該第２の部材と
第１の部材との配置位置関係は、必ずしも一定ではな
く、例えば図３に示す様なＹ方向に向いている場合もあ
り、その設定位置方法にバラツキが生じている事が多
い。

【０００６】係る状態のアセンブリに於いては、後工程
で、他の部材と嵌合操作を行った場合に、部品同志の嵌
合がスムースに行われなくなり、製品の品質を悪化させ
るか破損に到る場合もある。従って、第２の部品の第１
の部品に対する配置位置は極めて正確に行われなければ
ならないが、従来の方法では、係る問題を完全に解決し
えていない。

【０００７】特開昭６１−１５９３４８号公報には、３
本の位置決めチャックを使用して孔開き円板の中心を位
置決めすると同時に、テーパ状のピンを使用して、当該
孔開き円板の周縁に設けられた角形突起の間にテーパ状
のピンを挿入して、位置決めを行う方法が開示されてい
るが、当該公報には、当該テーパ状のピンによって、そ
の後の位置決め操作を係属させるか否かを判断する様な
技術に関しては開示がない。

【０００８】又、特開平７−２６５９７１号公報には、
タレットパンチプレスの回転ホルダの位置決め操作に関
して記載されており、当該回転ホルダの角度位置を基準
角度位置と比較して当該角度が一致する様に制御する方
法が開示されているが、テーパ状のピンによって部品の
配置位置関係を検出しそれを調整する技術に関しては開
示がない。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、上記した従来技術の欠点を改良し、人手により製品
の位置決め操作を回避し、装置を小型化すると共に、製
品の品質を向上させ、且つ歩留りを改良する事が可能な
部品アセンブリ装置及び部品のアセンブリ方法を提供す
るものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、基本的には、以下に記載されたような技
術構成を採用するものである。即ち、本発明に係る第１
の態様は、第１の部品に設けられた所定の凹陥部に第２
の部品を、当該第１の部品に対して予め定められた位置
関係が満たされる様に挿入する部品アセンブリ装置に於
いて、当該第２の部品が当該第１の部品の当該凹陥部に
挿入された後に、当該第２の部品が当該第１の部品に対
して予め定められた位置関係が満たされる様に挿入され
たか否かを検出する第１の検出手段と、当該第２の部品
が当該第１の部品に対して予め定められた位置関係が満
たされていない場合に、当該第２の部品と当該第１の部
品との位置関係が修正可能か否かを判断する位置関係修
正可否判断手段、当該位置関係修正可否判断手段が、当
該第２の部品と当該第１の部品との位置関係が修正可能
であると判断された場合に、当該第２の部品の当該第１
の部品に対する配置角度を調整する角度調整手段、及び
当該第２の部品と当該第１の部品との位置関係が修正不
可能であると判断された場合に当該状態を報知する報知
手段とから構成されている部品アセンブリ装置であり、
又本発明に係る第２の態様としては、第１の部品に設け
られた所定の凹陥部に第２の部品を、当該第１の部品に
対して予め定められた位置関係が満たされる様に挿入す
る部品アセンブリ装置に於いて、当該第２の部品を当該
第１の部品の当該凹陥部に挿入する工程、当該第２の部
品が当該第１の部品に対して予め定められた位置関係が
満たされる様に挿入されたか否かを検出する工程、当該
第２の部品が当該第１の部品に対して予め定められた位
置関係が満たされていない場合に、当該第２の部品と当
該第１の部品との位置関係が修正可能か否かを判断する
工程、当該第２の部品と当該第１の部品との位置関係が
修正可能であると判断された場合に、当該第２の部品の
当該第１の部品に対する配置角度を調整する工程、及
び、当該第２の部品と当該第１の部品との位置関係が修
正不可能であると判断された場合に当該状態を報知する
工程、とから構成されている部品アセンブリ方法であ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明に係る当該部品アセンブリ
装置及び部品のアセンブリ方法は、具体的には、先ず、
当該アセンブルされる製品は、製品上部である第２の部
材と製品下部である第１の部材とが組み合わされた状態
で、製品上部の２本の電極間にガイド部材を介して、エ
アーシリンダの駆動力によりシャフトは下降する。

【００１２】製品上部１０の２本の電極間にシャフトが
徐々に下降にし下死点に到達した時、製品上部は製品下
部を基準にして円周方向に公差から外れていた分回転し
角度を修正することができる。位置決め修正後シャフト
は上昇する。前工程で製品上部と製品下部の組み合わさ
せ時、規定値以上角度がずれていた場合、シャフト１は
スプリング２により常時下側に一定の力によりおしつけ
られているが、下降してきたシャフト１は製品上部１０
の電極の上部に接触する事によって、当該シャフト１に
所定の負荷が掛かり、それがスプリング２の負荷以上の
力が作用した場合、シャフト１の上部に設けられている
センサ５をＯＮにする。センサ５がＯＮすることにより
装置は警告を発生する。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明に係る部品アセンブリ装置及
び部品のアセンブリ方法の一具体例の構成を図面を参照
しながら詳細に説明する。図１及び図４は、本発明に係
る部品アセンブリ装置の一具体例の構成を示す図であ
り、図中、第１の部品１１に設けられた所定の凹陥部２
４に第２の部品１０を、当該第１の部品１１に対して予
め定められた位置関係が満たされる様に挿入する部品ア
センブリ装置３０に於いて、当該第２の部品１０が当該
第１の部品１１の当該凹陥部２４に挿入された後に、当
該第２の部品１１が当該第１の部品１０に対して予め定
められた位置関係が満たされる様に挿入されたか否かを
検出する第１の検出手段３１と、当該第２の部品１０が
当該第１の部品１１に対して予め定められた位置関係が
満たされていない場合に、当該第２の部品１０と当該第
１の部品１１との位置関係が修正可能か否かを判断する
位置関係修正可否判断手段３２、当該位置関係修正可否
判断手段３２が、当該第２の部品１０と当該第１の部品
１１との位置関係が修正可能であると判断された場合
に、当該第２の部品１０の当該第１の部品１１に対する
配置角度を調整する角度調整手段３３、及び当該第２の
部品１０と当該第１の部品１１との位置関係が修正不可
能であると判断された場合に当該状態を報知する報知手
段３４とから構成されている部品アセンブリ装置３０が
示されている。

【００１４】本発明に係る当該部品アセンブリ装置３０
に於いては、当該第１の部品１１は、所定の固定部材つ
まり適宜のパレット９に設けられた凹陥部２０に一時的
に保持されており、更に当該第１の部品１１の当該凹陥
部２４は、円形状の断面形状を有しかつ当該第２の部品
１０の少なくとも一部を嵌合しうるに必要な深さを有し
ている事が望ましい。

【００１５】更に、本発明に於いては、当該第２の部品
１０は、当該第１の部品１１に於ける当該凹陥部２４の
内径と略同一若しくはそれより若干小さな直径を有する
円筒状基材部２５と、当該円筒状基材部２５に当接して
設けられた筒状部２１とから構成されており、且つ当該
筒状部２１の内筒部内２２の略中央部に、所定の間隔を
於いて固定的で且つ互いに平行に配置されている一対の
板状体部２３が設けられている事が好ましい。

【００１６】一方、本発明に係る当該第１の検出手段３
１は、例えば、当該第２の部品１０の当該筒状部２１の
長手方向の中心軸方向Ｚに沿って移動可能に構成された
シャフト部材１と当該シャフト部材１の一端部に設けら
れている当該筒状部内部２２に設けられている当該一対
の板状体部２３の間に形成された間隙部２６に挿入可能
に設けられたブレード部２７と当該シャフト部材１の他
端部に設けられている当該シャフト部材１の位置変位検
知手段５とから構成されているものである。

【００１７】更に本発明に於いては、当該ブレード部２
７の先端部には適宜の傾斜角度を有するテーパー部２８
が形成されている事が望ましい。然も、本発明に於いて
は、当該ブレード部材２７の幅方向は、当該第２の部品
１０を当該第１の部品１１に配置設定する際の所定の位
置関係方向Ｘに一致する方向に固定されている事が必要
である。

【００１８】つまり、本発明に係る当該第１の検出手段
３１は、当該シャフト部１を当該第２の部品１０の当該
筒状部内２２に向けて移動、下降させ当該ブレード部２
７の先端部と当該一対の板状体部２３の先端部とが重複
する位置に於いて、当該シャフト部材１に予め定められ
た値の負荷が検出された場合に当該第２の部品１０が当
該第１の部品１１に対して予め定められた位置関係が満
たされていないと判断する様に構成されている事が望ま
しい。

【００１９】つまり、本発明に於いては、当該シリンダ
６が駆動されて当該シャフト部材が当該支柱７に沿って
下降するホルダ部と同期した下降する事により当該ブレ
ード部材２７の先端部が当該第２の部品１１の当該筒状
部内２２に降下して、当該シャフト部材１の該ブレード
部材２７の先端部と当該一対の板状体部２３、つまり電
極部の先端部と交差する位置に来た場合に於て、もし、
当該一対の板状体部２３が、予め定められた位置関係に
あれば、（図５（Ａ）参照）当該ブレード部材は、当該
一対の板状体部２３の間に入り込めるので、その時点で
は、当該センサは、当該シャフト部１に負荷が発生した
ことは検知されない。

【００２０】従って、この場合には、当該第１の検出手
段３１は、当該第２の部品１０は、当該第１の部品に対
して予め定められた位置関係を持ってアセンブルされて
いると判断して、検査を終了する。然しながら、当該第
１の部品と第２の部品との挿入位置関係が、多少ずれて
いる場合には、例えば、図５（Ｂ）に示す様な場合に
は、当該シャフト部材１の該ブレード部材２７の先端部
と当該一対の板状体部２３、つまり電極部の先端部と交
差する位置に来た場合に於て、当該ブレード部材は、当
該一対の板状体部２３の間に容易には入り込めないの
で、その時点では、当該センサは、当該シャフト部１に
負荷が発生したことを検知する。

【００２１】係る場合には、当該位置関係修正可否判断
手段３２が、さらに当該シリンダ６に対して当該シャフ
ト部材の降下操作を係属する様に指示を出力する。その
際に、当該シャフト部材１が受ける負荷は大きくなる
が、当該シャフト部材の下降操作が係属されている事が
検知された場合には、当該位置関係修正可否判断手段３
２は、当該第２の部品と当該第１の部品との位置関係が
修正可能であると判断し、その結果、当該位置関係修正
可否判断手段３２は、当該シリンダ６に対して当該シャ
フト部材の降下操作を更に係属する様に指示を出力す
る。

【００２２】従って、当該シャフト部材１の先端部に設
けたテーパ状２８のブレード部材２７が、当該第２の部
品１０の該一対の板状体部２３の間隙部に入り込み、当
該第２の部品に対して、当該ブレード部材２７のテーパ
ー部２８の面と当該一対の板状体部２３との接触摩擦を
利用して回転力を付与し、当該第２の部品１０を第１の
部品１１に対して予め定められた位置に移動させその位
置に設定する事が出来る。

【００２３】つまり、当該ブレード部材２７が、当該第
２の部品１０の当該第１の部品１１に対する配置角度を
調整する該角度調整手段３３を構成するものである。従
って、本発明に於いては、該角度調整手段３３は当該位
置関係修正可否判断手段３２からの当該第２の部品１０
と当該第１の部品１１との位置関係が修正可能であると
の出力信号に応答して、当該シャフト部材の当該筒状部
内に向けての移動を更に継続させ、当該ブレード部材の
当該テーパー部を当該一対の板状体部に当接せしめて、
当該第２の部品を所定の角度旋回させる様に構成されて
いるものである。

【００２４】これに対し、当該第１の部品１１と第２の
部品１０との挿入位置関係が、かなりずれている場合に
は、例えば、図５（Ｃ）に示す様な場合には、当該シャ
フト部材１の該ブレード部材２７の先端部と当該一対の
板状体部２３、つまり電極部の先端部と交差する位置に
来た場合に於て、当該ブレード部材は、当該一対の板状
体部２３の間に全く入り込めないので、その時点では、
当該センサは、当該シャフト部１に予め定められた値よ
りも大きな負荷が発生したことを検知する。

【００２５】係る場合には、当該位置関係修正可否判断
手段３２は、さらに当該シリンダ６に対して当該シャフ
ト部材の降下操作を係属する様に指示を出力するが、当
該シャフト部材の下降操作が実行されない事が検知され
るので、かかる場合には、当該位置関係修正可否判断手
段３２は、当該第２の部品１０と当該第１の部品１１と
の位置関係が修正不可能であると判断し、当該シャフト
部材の下降操作を中止して適宜のアラーム手段を駆動さ
せ、当該状態の発生をオペレータに報知する様に構成さ
れている。

【００２６】係る場合には、オペレータが、マニュアル
操作によって、当該欠陥状態を修正する事になる。本発
明に係る当該部品アセンブリ装置３０のより詳細な具体
例について以下に説明する。即ち、本発明に係る部品ア
センブリ装置３０は、図１に示す様に、エアーシリンダ
６を固定する支柱７と、当該支柱７に沿って当該エアー
シリンダ６の作用によって上下に移動するホルダガイド
３と、当該ホルダガイド３に搭載されたホルダ４と、当
該ホルダ４に設けられた開口部内１５に摺動自在に嵌合
せしめられた一方の端部にテーパー状部２８が形成され
ているブレード部材２７が設けられたシャフト部材１、
当該シャフト部材１に対して当該シャフト部材１のテー
パー状部２８が形成されている端部に向かう方向のバイ
アスを付与せしめる当該開口部内１５に設けられている
スプリング２、及び当該ホルダ４に搭載され且つ当該シ
ャフト部材１の他の端部の適宜の部位と係合する当該シ
ャフト部材１の位置センサ５とから構成されている部品
アセンブリ装置３０である。

【００２７】尚、本発明に於ける当該部品アセンブリ装
置３０には、上記した様な構成からなるパレット９が、
移動可能に配置せしめられている。次に、本発明の実施
の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１を
参照すると、本発明の実施の形態は、ホルダガイド３と
エアーシリンダ６を固定する支柱７と、シャフト１を下
降させるスプリング２と、ホルダ４の内径に滑合状態で
接するシャフト１と、ホルダガイド３と、ホルダガイド
３に取付けられたセンサ５と、支柱７に固定されホルダ
ガイド３を上下運動するエアーシリンダ６と、支柱７に
固定された上下機構の上下ガイド８と、製品上部１０と
製品下部１１を固定するパレット９を備えている。

【００２８】次に、図１を参照して本具体例の動作につ
いて詳細に説明する。即ち、本発明に於いては、アセン
ブルされる製品は、製品上部、つまり第２の部品１０と
製品下部、つまり第１の部品１１により構成されてい
る。当該第２の部品１０は、円筒状にモールドされ内側
底部に２本板状の電極２３が中央部に設けられている。

【００２９】一方、当該第１の製品１１は、下部が六角
形の形状で構成され、上部は円筒状に加工されている。
当該第１の部品１１に於ける下部の六角形部は、位置決
め基準に使用される。即ち、前工程で、当該第１の部品
１１の円筒内径部に当該第２の部品１０の円筒外径部を
挿入する。その時、第１の部品１１の六角形部と、第２
の部品１０の円筒内径底部にある板状の電極２３の位置
をある範囲の精度で円周方向の位相をあわせる。

【００３０】その合わされた製品を、パレット９に収納
する。本工程では、概略的に位置決めされた製品を製品
公差内に位置合わせすることを目的とする。勿論、本発
明に於いては、予め第１の部品を当該パレット９に収納
しておき、その後に当該第２の部品１０を該第１の部品
１１に挿入する様にしても良い事は言うまでもない。

【００３１】そこで、本発明に於いては、当該製品を収
納したパレット９は、搬送され位置決めされた後、本装
置部に停止する。当該製品は、第２の部品１０と第１の
部品１１が組み合わされた状態で、第２の部品１０の２
本の電極２３間に上下ガイド８をガイドにして、エアー
シリンダ６の駆動力によりシャフト１を含むホルダ３は
下降する。

【００３２】第２の部品１０の２本の電極２３間に当該
シャフト部材１の先端部に設けた当該ブレード部材２７
が徐々に下降にし下死点に到達した時、第２の部品１０
は第１の部品１１を基準にして円周方向に公差から外れ
ていた分回転し角度を修正することができる。位置決め
修正後シャフト１は上昇する。前工程で第２の部品１０
と第１の部品１１の組み合わさせ時、規定値以上角度が
ずれていた場合、下降してきたシャフト１は第２の部品
１０の電極の上部に接触する。シャフト１はスプリング
２により常時下側に一定の力によりおしつけられてい
る。

【００３３】スプリング２の負荷以上の力が作用した場
合、シャフト１の上部に設けられているセンサ５をＯＮ
にする。センサ５がＯＮすることにより装置は警告を発
生する。尚、本発明に係る部品のアセンブリ方法として
は、上記した説明より明らかな様に、例えば、第１の部
品に設けられた所定の凹陥部に第２の部品を、当該第１
の部品に対して予め定められた位置関係が満たされる様
に挿入する部品アセンブリ装置に於いて、当該第２の部
品を当該第１の部品の当該凹陥部に挿入する工程、当該
第２の部品が当該第１の部品に対して予め定められた位
置関係が満たされる様に挿入されたか否かを検出する工
程、当該第２の部品が当該第１の部品に対して予め定め
られた位置関係が満たされていない場合に、当該第２の
部品と当該第１の部品との位置関係が修正可能か否かを
判断する工程、当該第２の部品と当該第１の部品との位
置関係が修正可能であると判断された場合に、当該第２
の部品の当該第１の部品に対する配置角度を調整する工
程、及び、当該第２の部品と当該第１の部品との位置関
係が修正不可能であると判断された場合に当該状態を報
知する工程、とから構成されている部品アセンブリ方法
である。

【００３４】

【発明の効果】本発明に係る当該部品アセンブリ装置及
び部品のアセンブリ方法は、上記した様な技術構成を採
用しているので、それにより得られる第１の効果は、当
該製品の品質を向上することができたことである。その
理由は、角度修正をシャフトで実施する為一定の公差範
囲内に修正できることによる。

【００３５】又、第２の効果は、装置を小型化すること
ができたことである。その理由は、駆動源を一つにして
角度修正できる構成にしたことによる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る部品アセンブリ装置の一具体例の
構成を示す側面図である。

【図２】図２は、従来に於て使用されているパレットの
構成の一例を示す斜視図である。

【図３】図３は、従来に於けるアセンブル部品の問題点
を説明する為の斜視図である。

【図４】図４は、本発明に係る部品アセンブリ装置の作
動を説明する図である。

【図５】図５は、第２の部品の配列位置の例を示す図で
ある。

【図６】図６は、図１に示す部品アセンブリ装置の上面
図である。

【符号の説明】

１…シャフト部材 ２…スプリング ３…ホルダガイド ４…ホルダ ５…センサ ６…シリンダ ７…支柱 ８…上下ガイド ９…パレット １０…第２の部品 １１…第１の部品 １５…開口部 ２０…凹陥部 ２１…筒状部 ２２…内筒 ２３…一対の板状体部、電極部 ２４…凹陥部 ２５…円筒状基材部 ２６…一対の板状体部の間隙部 ２７…ブレード部材 ２８…テーパー状部 ３０…部品アセンブリ装置 ３１…第１の検出手段 ３２…位置関係修正可否判断手段 ３３…角度調整手段 ３４…報知手段

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年１０月１５日（１９９９．１０．
１５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、基本的には、以下に記載されたような技
術構成を採用するものである。即ち、本発明に係る第１
の態様は、第１の部品に設けられた所定の凹陥部に第２
の部品を、当該第１の部品に対して予め定められた相対
位置関係が満たされる様に挿入する部品アセンブリ装置
に於いて、当該第２の部品が当該第１の部品の当該凹陥
部に挿入された後に、当該第２の部品が当該第１の部品
に対して予め定められた相対位置関係が満たされる様に
挿入されたか否かを検出する第１の検出手段と、当該第
２の部品が当該第１の部品に対して予め定められた当該
位置関係が満たされていない場合に、当該凹陥部内に於
て当該第２の部品を旋回摺動させる事によって、当該第
２の部品と当該第１の部品との相対位置関係が修正可能
か否かを判断する位置関係修正可否判断手段、当該位置
関係修正可否判断手段が、当該第２の部品と当該第１の
部品との相対位置関係が修正可能であると判断された場
合に、当該第２の部品の当該第１の部品に対する配置角
度を調整する角度調整手段、及び当該第２の部品と当該
第１の部品との相対位置関係が修正不可能であると判断
された場合に当該状態を報知する報知手段とから構成さ
れている部品アセンブリ装置であり、又本発明に係る第
２の態様としては、第１の部品に設けられた所定の凹陥
部に第２の部品を、当該第１の部品に対して予め定めら
れた相対位置関係が満たされる様に挿入する部品アセン
ブリ装置に於いて、当該第２の部品を当該第１の部品の
当該凹陥部に挿入する工程、当該第２の部品が当該第１
の部品に対して予め定められた相対位置関係が満たされ
る様に挿入されたか否かを検出する工程、当該第２の部
品が当該第１の部品に対して予め定められた相対位置関
係が満たされていない場合に、当該第２の部品を当該凹
陥部内に於て摺動旋回させる事によって、当該第２の部
品と当該第１の部品との相対位置関係が修正可能か否か
を判断する工程、当該第２の部品と当該第１の部品との
相対位置関係が修正可能であると判断された場合に、当
該第２の部品を当該凹陥部内で摺動旋回させ、当該第１
の部品に対する配置角度を調整する工程、及び、当該第
２の部品と当該第１の部品との相対位置関係が修正不可
能であると判断された場合に当該状態を報知する工程、
とから構成されている部品アセンブリ方法である。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】

【実施例】以下に、本発明に係る部品アセンブリ装置及
び部品のアセンブリ方法の一具体例の構成を図面を参照
しながら詳細に説明する。図１及び図４は、本発明に係
る部品アセンブリ装置の一具体例の構成を示す図であ
り、図中、第１の部品１１に設けられた所定の凹陥部２
４に第２の部品１０を、当該第１の部品１１に対して予
め定められた相対位置関係が満たされる様に挿入する部
品アセンブリ装置３０に於いて、当該第２の部品１０が
当該第１の部品１１の当該凹陥部２４に挿入された後
に、当該第２の部品が当該凹陥部２４に挿入された状態
に於て、当該第２の部品１１が当該第１の部品１０に対
して予め定められた相対位置関係が満たされる様に挿入
されたか否かを検出する第１の検出手段３１と、当該第
２の部品１０が当該第１の部品１１に対して予め定めら
れた相対位置関係が満たされていない場合に、当該凹陥
部内に於て当該第２の部品を旋回摺動させる事によっ
て、当該第２の部品と当該第１の部品との相対位置関係
が修正可能か否かを判断する位置関係修正可否判断手段
３２、当該位置関係修正可否判断手段３２が、当該第２
の部品１０と当該第１の部品１１との相対位置関係が修
正可能であると判断された場合に、当該第２の部品１０
の当該第１の部品１１に対する配置角度を調整する角度
調整手段３３、及び当該第２の部品１０と当該第１の部
品１１との位置関係が修正不可能であると判断された場
合に当該状態を報知する報知手段３４とから構成されて
いる部品アセンブリ装置３０が示されている。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の部品に設けられた所定の凹陥部に
   第２の部品を、当該第１の部品に対して予め定められた
   位置関係が満たされる様に挿入する部品アセンブリ装置
   に於いて、当該第２の部品が当該第１の部品の当該凹陥
   部に挿入された後に、当該第２の部品が当該第１の部品
   に対して予め定められた位置関係が満たされる様に挿入
   されたか否かを検出する第１の検出手段と、当該第２の
   部品が当該第１の部品に対して予め定められた位置関係
   が満たされていない場合に、当該第２の部品と当該第１
   の部品との位置関係が修正可能か否かを判断する位置関
   係修正可否判断手段、当該位置関係修正可否判断手段
   が、当該第２の部品と当該第１の部品との位置関係が修
   正可能であると判断された場合に、当該第２の部品の当
   該第１の部品に対する配置角度を調整する角度調整手
   段、及び当該第２の部品と当該第１の部品との位置関係
   が修正不可能であると判断された場合に当該状態を報知
   する報知手段とから構成されている事を特徴とする部品
   アセンブリ装置。
2. 【請求項２】 当該第１の部品は、所定の固定部材に一
   時的に保持されており、当該第１の部品の当該凹陥部
   は、円形状の断面形状を有しかつ当該第２の部品の少な
   くとも一部を嵌合しうるに必要な深さを有している事を
   特徴とする請求項１記載の部品アセンブリ装置。
3. 【請求項３】 当該第２の部品は、当該第１の部品に於
   ける当該凹陥部の内径と略同一若しくはそれより若干小
   さな直径を有する円筒状基材部と、当該円筒状基材部に
   当接して設けられた筒状部とから構成されており、且つ
   当該筒状部の内筒部内の略中央部に、所定の間隔を於い
   て固定的で且つ互いに平行に配置されている一対の板状
   体部が設けられている事を特徴とする請求項１記載の部
   品アセンブリ装置。
4. 【請求項４】 当該第１の検出手段は、当該第２の部品
   の当該筒状部の長手方向の中心軸方向に沿って移動可能
   に構成されたシャフト部材と当該シャフト部材の一端部
   に設けられている当該筒状部内部に設けられている当該
   一対の板状体部の間に形成された間隙部に挿入可能に設
   けられたブレード部と当該シャフト部材の他端部に設け
   られている当該シャフト部材の位置変位検知手段とから
   構成されている事を特徴とする請求項１記載の部品アセ
   ンブリ装置。
5. 【請求項５】 当該ブレード部の先端部に適宜の傾斜角
   度を有するテーパー部が形成されている事を特徴とする
   請求項４記載の部品アセンブリ装置。
6. 【請求項６】 当該ブレード部材の幅方向は、当該第２
   の部品を当該第１の部品に配置設定する際の所定の位置
   関係方向に一致する方向に固定されている事を特徴とす
   る請求項５記載の部品アセンブリ装置。
7. 【請求項７】 当該第１の検出手段は、当該シャフト部
   を当該第２の部品の当該筒状部内に向けて移動させ当該
   ブレード部の先端部と当該一対の板状体部の先端部とが
   重複する位置に於いて、当該シャフト部材に予め定めら
   れた値の負荷が検出された場合に当該第２の部品が当該
   第１の部品に対して予め定められた位置関係が満たされ
   ていないと判断する様に構成されている事を特徴とする
   請求項１乃至６の何れかに記載の部品アセンブリ装置。
8. 【請求項８】 当該位置関係修正可否判断手段は、当該
   シャフト部材に対する当該負荷が検出された場合に、当
   該シャフト部材を更に当該シャフト部を当該第２の部品
   の当該筒状部内に向けて移動させる操作を実行し、当該
   シャフト部の当該筒状部内に向けての移動が継続される
   か否かを判断し、当該シャフト部の当該筒状部内に向け
   ての移動が継続される場合には、当該第２の部品と当該
   第１の部品との位置関係が修正可能であると判断する様
   に構成されている事を特徴とする請求項７記載の部品ア
   センブリ装置。
9. 【請求項９】 当該第２の部品の当該第１の部品に対す
   る配置角度を調整する該角度調整手段は、当該位置関係
   修正可否判断手段からの当該第２の部品と当該第１の部
   品との位置関係が修正可能であるとの出力信号に応答し
   て、当該シャフト部材の当該筒状部内に向けての移動を
   更に継続させ、当該ブレード部材の当該テーパー部を当
   該一対の板状体部に当接せしめて、当該第２の部品を所
   定の角度旋回させる様に構成されているものである事を
   特徴とする請求項８記載の部品アセンブリ装置。
10. 【請求項１０】 当該位置関係修正可否判断手段は、当
    該シャフト部材に対する当該負荷が検出された場合に、
    当該シャフト部材を更に当該シャフト部を当該第２の部
    品の当該筒状部内に向けて移動させる操作を実行し、当
    該シャフト部の当該筒状部内に向けての移動が継続され
    るか否かを判断し、当該シャフト部の当該筒状部内に向
    けての移動が継続出来ないと判断した場合には、当該第
    ２の部品と当該第１の部品との位置関係が修正不可能で
    あると判断する様に構成されている事を特徴とする請求
    項７記載の部品アセンブリ装置。
11. 【請求項１１】 エアーシリンダを固定する支柱と、当
    該支柱に沿って当該エアーシリンダの作用によって上下
    に移動するホルダガイドと、当該ホルダガイドに搭載さ
    れたホルダと、当該ホルダに設けられた開口部内に摺動
    自在に嵌合せしめられた一方の端部にテーパー状部が形
    成されているブレード部材が設けられたシャフト部材、
    当該シャフト部材に対して当該シャフト部材のテーパー
    状部が形成されている端部に向かう方向のバイアスを付
    与せしめる当該開口部内に設けられているスプリング、
    及び当該ホルダに搭載され且つ当該シャフト部材の他の
    端部の適宜の部位と係合する当該シャフト部材の位置セ
    ンサとから構成されている部品アセンブリ装置。
12. 【請求項１２】 第１の部品に設けられた所定の凹陥部
    に第２の部品を、当該第１の部品に対して予め定められ
    た位置関係が満たされる様に挿入する部品アセンブリ装
    置に於いて、 当該第２の部品を当該第１の部品の当該凹陥部に挿入す
    る工程、 当該第２の部品が当該第１の部品に対して予め定められ
    た位置関係が満たされる様に挿入されたか否かを検出す
    る工程、 当該第２の部品が当該第１の部品に対して予め定められ
    た位置関係が満たされていない場合に、当該第２の部品
    と当該第１の部品との位置関係が修正可能か否かを判断
    する工程、 当該第２の部品と当該第１の部品との位置関係が修正可
    能であると判断された場合に、当該第２の部品の当該第
    １の部品に対する配置角度を調整する工程、及び、 当該第２の部品と当該第１の部品との位置関係が修正不
    可能であると判断された場合に当該状態を報知する工
    程、 とから構成されている事を特徴とする部品アセンブリ方
    法。