JPH05177459A - スナップリングの組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スナップリングの溝への組付と同時にその組
付の良否を確認する。 【構成】 治具２の案内部６に二対の計測レバー10（一
対のみ図示する）をピン11により軸着する。案内部６の
先端にスナップリング３を置き、計測レバー10をばね13
で付勢して把持部12によりスナップリング３を把持す
る。治具２を前進させて軸１の案内部５をスナップリン
グ３および治具２の案内穴８に挿入する。さらに、治具
２を前進させると、スナップリング３は、案内部５によ
り拡径され、溝部４まで移動し、その復元力により縮径
して溝部４に嵌合する。組付時のスナップリング３の外
径変化にともない計測レバー10が回動する。治具２の変
位に対する計測レバー10の回動の変位を変位センサ14で
検出する。この検出値が所定の基準範囲内であれば組付
は正常であり、基準範囲外であれば組付は異常であると
判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スナップリングの組付
状態の確認装置を備えたスナップリングの組付装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、軸に装着された部品が所定の位
置から移動しないように、軸に溝部を設け、この溝部に
スナップリングを嵌合している。軸の溝部にこのスナッ
プリングを装着する場合、溝部を有する軸の端部に、先
端がスナップリングの内径よりも小径で後端が軸の直径
と同じかそれよりも大径のテーパ状の案内部材を取付
け、案内部材の先端をスナップリングに挿通し、円筒状
の治具により、スナップリングをその軸線方向に沿って
強制的に移動させ案内部材のテーパによって拡径させて
軸を挿入し、さらに、軸の外周面に沿って溝部まで移動
させ、その復元力により溝部内で縮径させることによっ
て組付ける方法がとられている。

【０００３】また、このような方法を用いたスナップリ
ングの組付装置に、組付けられたスナップリングが軸の
溝部に確実に嵌合されたか否かを確認するための確認装
置を設けたものが従来、種々提案されている。この種の
装置として、例えば実開昭63-10029号公報には、スナッ
プリングを組付ける際、案内部材と治具との相対位置を
検出することによってスナップリングが軸の溝部に嵌入
する位置に正しく位置しているかどうかを確認し、さら
に、組付け後のスナップリングに規定のゲージを嵌合さ
せることによってその径方向の外周位置を確認すること
により、スナップリングが溝部に確実に嵌合しているか
どうかを判断するようにしたスナップリングの組付装置
が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のスナップリング組付装置では、スナップリングの組
付け時にスナップリングの軸線方向の位置を確認し、組
付け後にその径方向の位置を確認しており、合計２回確
認するため、組付に時間がかかるという問題がある。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、スナップリングの組付けと同時にその組付の良
否を確認することができるスナップリングの組付装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、治具に保持されたスナップリングをテ
ーパ状の案内部または案内部材を介してワークの溝部ま
で強制的に移動させて該溝部に組付けるようにしたスナ
ップリングの組付装置において、前記治具に保持された
スナップリングの内周または外周に当接する計測レバー
と、該計測レバーを前記スナップリングを押圧する方向
に付勢するばねと、前記計測レバーの変位を検出する検
出手段と、該検出手段による検出値が所定の基準範囲内
にあるか否かを判定する判定手段とを備えてなる組付確
認装置を設けたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】このように構成したことにより、治具に保持さ
れたスナップリングがテーパ状の案内部または案内部材
を経て溝部まで移動する際、その径の変化にともなう計
測レバーの変位を検出手段によって検出し、この検出値
が所定の基準範囲内にあれば組付は正常であり、所定の
基準範囲外であれば組付は異常であると判断することが
できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、本実施例では、一例として、軸の
溝部にスナップリングを装着する場合について説明す
る。

【０００９】図１および図２に示すように、スナップリ
ング組付装置は、スナップリングを装着すべきワークで
ある軸１を固定する保持部（図示せず）と、該保持部に
固定された軸１の軸線方向に沿って進退動可能に設けら
れた治具２と、スナップリング３を治具２の保持位置に
１つずつ送り出す供給機構（図示せず）とを備えてい
る。なお、治具２は、これを進退動させるための油圧シ
リンダ等の油圧機構（図示せず）に連結されている。

【００１０】軸１には、周方向に沿って環状の溝部４が
形成されており、先端部にテーパ状の案内部５が形成さ
れている。

【００１１】治具２は、保持部に対向する小径円筒状の
案内部６と、その反対側に設けられた大径円盤状のベー
ス部７とからなり、案内部６には、軸１を挿入可能な案
内穴８が設けられている。そして、治具２を前進させて
案内穴８に軸１を挿入させることにより、案内穴６の周
縁部が軸１に外嵌されたスナップリング３に当接し、こ
れを押圧して軸１の外周面に沿って軸線方向に移動させ
るようになっている。

【００１２】案内部６には、その軸を中心にして放射状
に配置された等間隔の４つの溝９が側壁に設けられてい
る。４つの溝９のそれぞれに、先端側が案内部６の軸線
方向に沿って案内部６の先端部まで延ばされ、基端側が
円盤状のベース部７の端面に沿って延ばされた略Ｌ字形
の計測レバー10が装着されている。計測レバー10はピン
11により案内部６に軸着されており、その先端側が案内
部６に対して揺動可能となっている。計測レバー10の先
端部には、案内部６の軸線に向かって突出された把持部
12が設けられており、計測レバー10を揺動させることに
より把持部12が案内部６上に置かれたスナップリング３
の外周面に当接するようになっている。そして、４つの
計測レバー10の把持部12により案内部６上のスナップリ
ング３を把持するようになっている。また、ベース部７
と各計測レバー10の基端側との間には、計測レバー10を
その把持部12が案内部６の軸線に向かう方向へ付勢する
ばね13が設けられている。ベース部７には、各計測レバ
ー10の基端側に対向して変位センサ14が設けられてお
り、計測レバー10の変位を検出するようになっている。

【００１３】変位センサ14は、組付の良否の判定手段と
しての演算装置（図示せず）に接続されており、この演
算装置は、変位センサ14の検出値から把持部12に把持さ
れたスナップリング３の外径Ｄを算出するようになって
いる。なお、本実施例においては、変位センサ14によっ
て互いに対向する二対の計測レバーの変位Ｘ，Ｙおよび
ｘ，ｙを検出し、それぞれの変位の和（Ｘ＋Ｙ）および
（ｘ＋ｙ）をスナップリング３の外径Ｄとしている。ま
た、演算装置は、治具２の駆動機構に接続され、治具２
の変位を検出できるようになっており、治具２の変位に
対するスナップリング３の外径Ｄの値を得ることができ
るようになっている。さらに、演算装置には、図３に示
すように、計測レバー10の把持部12で把持されたスナッ
プリング３が軸１の溝部４に正しく組み付けられたとき
の治具２の変位に対するスナップリング３の外径Ｄの変
化の基準値Ａに基づき、軸１およびスナップリング３の
寸法公差等を考慮して、正しく組付けが完了したとみな
すための外径Ｄの基準範囲Ｂが予め設定されており、組
付時に実際に検出した治具２の変位に対するスナップリ
ング３の外径Ｄの値が基準範囲Ｂ内であるか否かにより
組付の良否を判断するようになっている。なお、基準範
囲Ｂはスナップリングの組付前後の外径Ｄの変化量に基
づいて設定することもできる。また、治具２の変位の代
わりに組付時の時間をパラメータとしてもよい。

【００１４】以上のように構成した本実施例の作用につ
いて次に説明する。

【００１５】図１に示すように、先ず、治具２を駆動機
構（図示せず）により後退させた状態とし、軸１を保持
部（図示せず）により固定する。そして、供給機構（図
示せず）からスナップリング３を案内部６の先端部に送
り出し、スナップリング３の中心を案内穴８の中心に一
致させて４つの計測レバー10により把持してスナップリ
ング３を保持する。

【００１６】次に、治具２を駆動機構により前進させ、
軸１の案内部５を計測レバー10に保持されたスナップリ
ング３に挿通させるとともに案内穴８に挿入させる。さ
らに、治具２を前進させると、スナップリング３は、軸
１の案内部５によって拡径されて軸１に外嵌され、その
外周面に沿って溝部４へ向かって移動させられる。そし
て、治具２の案内部６の先端が軸１の溝部４に達してス
ナップリングが溝部４まで移動されると、スナップリン
グ３は、その復元力により縮径して溝部４に嵌合する。

【００１７】このとき、計測レバー10は、ばね13の弾性
力により付勢され、その把持部12がスナップリング３の
外周面を押圧しているので、スナップリング３の外径の
変化にともない計測レバー10が揺動する。そして、計測
レバー10の変位を変位センサ14によって検出し、演算装
置（図示せず）により、治具２の変位に対するスナップ
リング３の外径Ｄを算出して基準範囲Ｂ内にあるか否か
を判定し、基準範囲Ｂ内にあれば組付け正常と判断し、
基準範囲Ｂ内になければ組付け異常と判断する。よっ
て、組付けの途中でスナップリング３が異常に変形した
り、軸１から脱落したりした場合、外径Ｄが基準範囲Ｂ
内から外れることにより異常が検知される。

【００１８】また、二対の計測レバー10のそれぞれの変
位の和（Ｘ＋Ｙ）および（ｘ＋ｙ）をスナップリング３
の外径としているので、スナップリング３の中心が案内
穴８の中心から誤差ｅだけ偏心して計測レバー10に把持
された場合でも、スナップリングの外径Ｄの変位センサ
14による検出値は、 Ｄ＝（Ｘ−ｅ）＋（Ｙ＋ｅ）＝Ｘ＋Ｙ および Ｄ＝（ｘ−ｅ）＋（ｙ＋ｅ）＝ｘ＋ｙ となり、偏心による影響がない。

【００１９】その後、治具２を後退させることによりス
ナップリング３の軸１への組付が完了する。

【００２０】このようにして、スナップリング３を軸１
に装着すると同時に、その組付の良否を判定することが
できる。

【００２１】なお、本実施例では、スナップリング３
を、計測レバー10によって治具２上に保持するようにし
たが、ほかのチャック機構によって保持するようにして
もよい。

【００２２】また、本実施例では、４つの計測レバー10
のそれぞれに変位センサ14を設けているが、スナップリ
ング３と案内穴８とのセンタリングを確実に行うことに
より、変位センサ14は、対向する一対の計測レバー10の
一方あるいは４つの計測レバー10の内の１つに設けるこ
とによってもスナップリング３の外径を検出することが
でき、組付の良否を確認することができる。

【００２３】さらに、本実施例では、軸の外周面に設け
られた溝部にスナップリングを組み付ける装置について
説明したが、本発明はこれに限らず、スナップリングを
治具により軸線方向に押圧し、テーパ状の内周面を有す
る筒状の案内部材によって縮径させながらワークの穴の
内周面に設けられた溝部に組み付ける装置にも適用する
ことができる。この場合、治具２の案内部６がワークの
穴に挿入されることになるので、４つの計測レバー10の
把持部12を外側に向かって突出させ、ばね13を引張ばね
とし、スナップリングをその内周面に４つの計測レバー
10を当接させることによって保持するようにする。そし
て、計測レバー10の変位から得られるスナップリングの
内径に基づき、本実施例と同様にしてスナップリングの
組付の良否を判断することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上、詳述したように、本発明のスナッ
プリングの組付装置によれば、治具に保持されたスナッ
プリングがテーパ状の案内部または案内部材を経て溝部
まで移動する際、その径の変化にともなう計測レバーの
変位を検出手段によって検出し、この検出値が所定の基
準範囲内にあれば組付は正常であり、所定の範囲外であ
れば組付は異常であると判断することができる。その結
果、スナップリングの組付けと同時にその組付の良否を
確認することができ、組付時間を短縮することができる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の縦断面図である。

【図２】図１の装置の装置の平面図である。

【図３】本発明の一実施例のスナップリングの組付時の
径変化の基準範囲を示す図である。

【符号の説明】

１ 軸（ワーク） ２ 治具 ３ スナップリング ４ 溝 ５ 案内部 10 計測レバー 13 ばね 14 変位センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 治具に保持されたスナップリングをテー
   パ状の案内部または案内部材を介してワークの溝部まで
   強制的に移動させて該溝部に組付けるようにしたスナッ
   プリングの組付装置において、前記治具に保持されたス
   ナップリングの内周または外周に当接する計測レバー
   と、該計測レバーを前記スナップリングを押圧する方向
   に付勢するばねと、前記計測レバーの変位を検出する検
   出手段と、該検出手段による検出値が所定の基準範囲内
   にあるか否かを判定する判定手段とを備えてなる組付確
   認装置を設けたことを特徴とするスナップリングの組付
   装置。