JP3287958B2 - 弾性リング部材の組み付け方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リップシール等の弾性
リング部材を円筒状のワークの外周面に形成された外周
環状溝に嵌装して組み付ける弾性リング部材の組み付け
方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】弾性リング部材を円筒状のワークの外周
面に形成された外周環状溝に嵌装して組み付ける場合、
従来はテーパ状の治具をワークの上に置き、次いで、弾
性リング部材を上記治具のテーパに沿って拡開しながら
押し下げてワーク外周面に導き、これにより上記弾性リ
ング部材を外周環状溝に嵌装して組み付ける方法が用い
られている。

【０００３】しかし、この方法によると弾性リング部材
が途中でねじれやすく、特にリップシールのような弾性
リング部材では、ねじれることにより正常な組み付けが
困難となる。

【０００４】また、実開平１−９２３２９号公報には、
半径方向に偏平な断面略長方形の弾性リング部材を自動
的に組み付ける手段として、該弾性リング部材を係止ア
ームにより拡開して保持し、この状態で上記弾性リング
部材の一部をワークの外周環状溝に嵌め込み、嵌め込ん
だ箇所を適当な保持手段により外側から押圧して保持
し、次いで、先端が上記ワークの外周環状溝に挿入され
るカギ型の案内部材により上記環状リング部材の未装着
部分を外周環状溝に案内しつつ嵌め込んでいくことが記
載されている。

【０００５】しかし、この組み付け手段をリップシール
のような凹溝のある弾性リング部材に適用した場合、係
止アームにより拡開して保持するときリップシールが係
止アームの間で反り返り、その状態のままでは外周環状
溝に嵌め込むことが困難という問題がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、ワ
ークに対する環状リング部材の組み付け時の位置関係、
及び嵌装の仕方を工夫することにより、弾性リング部材
をねじれや反り返りのない正規の姿勢でワークの外周環
状溝にスムーズに導き、上記弾性リング部材を確実にか
つ自動的に外周環状溝に組み付けんとすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、基台上に円筒状のワークを載置し該ワー
クの外周面に形成された外周環状溝に弾性リング部材を
嵌装して組み付ける弾性リング部材の組み付け方法及び
その装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。

【０００８】すなわち、本発明の第１〜３の解決手段は
組み付け方法に関するものであり、第１の解決手段は、
まず、上記ワークをその外周環状溝の底面が基台の面と
面一状態になるように載置する。次いで、上記弾性リン
グ部材をその一部が上記ワークの上面に重なり他の部分
がワーク外周の基台上にくるように置く。その後、上記
基台上にある弾性リング部材の一部をワークの外周環状
溝に向けて保持する。しかる後、上記弾性リング部材の
未嵌装部分の上面をガイド部材で押圧しながら該ガイド
部材を外周環状溝の外周に沿って移動させ、上記弾性リ
ング部材を外周環状溝に嵌装して組み付けることを特徴
とする。

【０００９】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、弾性リング部材の未嵌装部分の上面をガイ
ド部材で押圧しながら該ガイド部材を外周環状溝の外周
に沿って移動させる際、まず、上記ガイド部材を弾性リ
ング部材が外周環状溝に向けて保持されている位置の近
傍から移動させて少なくとも半周回転させる。次いで、
上記ガイド部材をその位置（少なくとも半周回転させた
位置）から逆方向に一回転させることを特徴とする。

【００１０】本発明の第３の解決手段は、第１又は第２
の解決手段において、組み付け時、弾性リング部材の未
嵌装部分の上面をガイド部材の下方に延びる一対のガイ
ド部のうちワーク側に位置するガイド部で押圧する。そ
して、上記ガイド部材の外周環状溝の外周に沿う移動中
に上記弾性リング部材がワーク外側方に変位して上記ガ
イド部から外れた際、この外れた弾性リング部材を上記
ガイド部材の両ガイド部を上端で連絡する上壁部で受け
ることを特徴とする。

【００１１】本発明の第４及び第５の解決手段は組み付
け装置に関するものであり、第４の解決手段は、上記ワ
ークの外形に対応する円筒状の段部を有し該段部の内側
に収容したワークの外周環状溝の底面と面一になる面を
段部外周に備えた基台を設ける。さらに、該基台上に置
かれた上記弾性リング部材の一部を外周からワークの外
周環状溝に向けて保持する保持手段を設ける。また、上
記弾性リング部材の未嵌装部分の上面を押圧しながら外
周環状溝の外周に沿って移動し、上記弾性リング部材を
外周環状溝に嵌装するガイド部材を設けたことを特徴と
する。

【００１２】本発明の第５の解決手段は、第４の解決手
段において、ガイド部材として、横方向に所定間隔をあ
けて二股に分岐し下方に延びる一対のガイド部と、該両
ガイド部を上端で連絡する上壁部とを備えたものを採用
する。そして、組み付け時、弾性リング部材の未嵌装部
分の上面を上記両ガイド部のうちワーク側に位置するガ
イド部で押圧する。また、上記ガイド部材の外周環状溝
の外周に沿う移動中に上記弾性リング部材がワーク外側
方に変位して上記ガイド部から外れた際、この外れた弾
性リング部材を上記ガイド部材の両ガイド部を上端で連
絡する上壁部で受けるようにしたことを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記の構成により、本発明の第１〜５の解決手
段では、弾性リング部材は、一部がワークの上面に重な
り他の部分がワーク外周の基台上にくるように自由状態
で置かれる。そして、弾性リング部材の基台上に置かれ
た部分を外方から適当な保持手段で環状溝の方に押す
と、弾性リング部材のその部分は基台上を滑って外周環
状溝に近づき、ここで保持される。このとき、弾性リン
グ部材のその部分は外周環状溝に嵌装された状態で保持
されていても、あるいは単に近傍に保持されているだけ
でも構わない。

【００１４】次に、このように弾性リング部材の外周環
状溝に向けて保持された部分の近傍を上方からガイド部
材で押さえ、続いてガイド部材を外周環状溝の外周に沿
って移動させると、その移動につれ弾性リング部材の未
嵌装だった部分が基台上に押し付けられ、ガイド部材が
通過するとそのまま自身の弾性により外周環状溝に嵌装
される。このとき、ガイド部材は弾性リング部材を下方
に押し付けながら回転するので、ちょうど弾性リング部
材をしごきながら外周環状溝に嵌装するかたちとなり、
弾性リング部材がワークの外周環状溝に確実にかつ自動
的に、しかもスムーズに嵌装されて組み付けられる。

【００１５】本発明の第２の解決手段では、ガイド部材
が外周環状溝の外周を少なくとも半周回転したときに
は、弾性リング部材のうちすでに嵌装された部分は弾性
的に伸び、その分、未嵌装部分にはかなりのゆるみが生
じている場合がある。その場合、少なくとも半周回転を
終えたところでガイド部材を逆方向に回転させて上記未
嵌装部分のゆるみを取り、伸びを均したうえで引続き未
嵌装部分を外周環状溝に嵌装することから、上記弾性リ
ング部材がねじれたり、反り返ったりすることなく正規
の姿勢でガイド部材で押えられ、ワーク外周の外周環状
溝に対する弾性リング部材の嵌装がより確実に行われ
る。

【００１６】本発明の第３及び第５の解決手段では、ガ
イド部材の一対のガイド部のうちワーク側に位置するガ
イド部が、弾性リング部材の未嵌装部分の上面を押圧し
ながら外周環状溝の外周に沿って移動することから、移
動中に上記弾性リング部材がワーク外側方に変位して上
記ガイド部から外れると、この外れた弾性リング部材
は、上記ガイド部材の両ガイド部間の上壁部で受けられ
てそれ以上浮き上がらず、しかも両ガイド部材で左右方
向の移動が規制され、ガイド部材から外れない。したが
って、その後の修正作業に手間取らず、組み付け作業が
効率良く行われる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１８】まず、本発明に係る組み付け方法を説明す
る前に組み付け装置について説明する。

【００１９】図１は組み付けステーションの概略構成を
示し、この組み付けステーションでは、図３及び図８に
示すように、円筒状のワークＷの内周面に形成された内
周環状溝ｗ1 に弾性リング部材としてのＯリング３５を
嵌装して組み付けるとともに、上記ワークＷの外周面に
形成された外周環状溝ｗ2 に弾性リング部材としてのリ
ップシール４０を嵌装して組み付けるようになってい
る。

【００２０】図１において、２はＯリング供給装置、３
は該Ｏリング供給装置２に並設されたリップシール供給
装置であって、上記Ｏリング供給装置２の側方にはロボ
ットハンド１０ａを有するロボット１０が設置され、該
ロボット１０と上記Ｏリング供給装置２との間には、上
記ワークＷを置くパレット１と、Ｏリング３５及びリッ
プシール４０が組み付けられたワークＷを置く完成品パ
レット５とが配置されている。また、上記Ｏリング供給
装置２とリップシール供給装置３との間には本発明の実
施例に係る組み付け装置４が設置され、該組み付け装置
４によりワークＷの内周環状溝ｗ1 にＯリング３５を、
外周環状溝ｗ2 にリップシール４０をそれぞれ嵌装して
組み付けるようになされている。

【００２１】また、上記Ｏリング供給装置２及びリップ
シール供給装置３にはコンベア６，７がそれぞれ接続さ
れ、コンベア６によりＯリング３５を上記組み付け装置
４に向け移送するとともに、コンベア７によりリップシ
ール４０を上記組み付け装置４に向け移送するようにな
っている。

【００２２】さらに、上記コンベア６，７の上流側には
センサー８，９がそれぞれ設置され、これらのセンサー
８，９によりコンベア６，７上を移送されるＯリング３
５とリップシール４０の数をそれぞれカウントするよう
にしている。また、上記リップシール供給装置３側のコ
ンベア７の上流側には、リップシール４０を両側から圧
縮しその表裏を判定するための圧縮装置１１及びセンサ
ー１２が設置され、その下流側には裏返しと判定された
リップシール４０をリップシール供給装置３に戻すため
の排出装置１３及びコンベア１４が設置されている。

【００２３】ここで、ロボットハンド１０ａは、パレッ
ト１上のワークＷ、コンベア６上のＯリング３５、及び
コンベア７上のリップシール４０を組み付け装置４に移
送すること、リップシール４０をワークＷの外周面に形
成された外周環状溝ｗ2 に嵌装して組み付けること、及
びＯリング３５及びリップシール４０が嵌装されて組み
付けられたワークＷを完成品パレット５に移送するこ
と、等の役割を持つ。このロボットハンド１０ａは、図
２（ｂ）に示すように、一対の係止アーム１５ａ，１５
ｂを有し、該両係止アーム１５ａ，１５ｂの間隔を縮め
たり広げたりすることができ、縮めてワークＷの内側に
入れ、広げてワークＷを内側から把持するようになって
いる。

【００２４】また、上記両係止アーム１５ａ，１５ｂの
うち一方の係止アーム１５ａは、上記組み付け装置４の
構成要素を兼ねており、図９に示すように、その先端に
はガイド突起１６が形成され、該ガイド突起１６でリッ
プシール４０の未嵌装部分の上面を押圧しながらガイド
突起１６をワークＷの外周環状溝ｗ2 の外周に沿って移
動させ、上記リップシール４０をワークＷの外周環状溝
ｗ2 に嵌装して組み付けるようにしている。以下、場合
によって上記係止アーム１５ａをガイド部材１５ａと称
する。

【００２５】図２（ａ），（ｂ）に示すように、上記組
み付け装置４はワークＷを載置する基台２０を備えてな
り、該基台２０上の左右及び中間位置には３組の組み付
けガイド２１ａ〜２１ｃがそれぞれ配置されている。図
５（ａ），（ｂ）に示すように、これらの組み付けガイ
ド２１ａ〜２１ｃは、Ｏリング３５を収容して案内する
ガイド溝２１ｄを有する先端ガイドプレート部２１ｅ
と、基台２０側方に台２３によって支持されたシリンダ
２２のピストンロッド２２ａに上記先端ガイドプレート
部２１ｅを接続する接続部２１ｆとからなり、上記シリ
ンダ２２の伸縮作動によって基台２０の中心に対して進
退するようになっている。そして、上記組み付けガイド
２１ａ〜２１ｃをシリンダ２２の収縮作動により基台２
０中心から離れる方向に移動させ、そのガイド溝２１ｄ
にＯリング３５の略半分を収容した状態で該Ｏリング３
５をワークＷの内周環状溝ｗ1 に案内して該内周環状溝
ｗ1に嵌装するようになっている。

【００２６】また、上記基台２０上の円周を三等分する
位置には３つのチャック爪２４，２４，２４が設置さ
れ、これらのチャック爪２４，２４，２４によってワー
クＷを内周側三方から把持するようになっている。

【００２７】さらに、上記基台２０上には、ガイドピン
２５が上記組み付けガイド２１ａの後方に位置するよう
に設置され、該ガイドピン２５は図示しないシリンダの
ピストンロッド３８に接続部材３８ａによって接続され
て基台２０の中心に対して進退するとともに、図示しな
い別のシリンダのピストンロッド３６に接続されて上下
動するようになっている。そして、上記ガイドピン２５
は、ワークＷを基台２０上に載置する際には、図４
（ａ），（ｂ）に示すように、基台２０の中心に向かっ
て前進しＯリング３５を略ハート形に変形させてその径
を狭め、Ｏリング３５がワークＷに干渉しないようにす
る一方、Ｏリング３５をワークＷの内周環状溝ｗ1 に嵌
装する際には邪魔にならないように下方に退避するよう
になっている。

【００２８】また、図８にも示すように、上記基台２０
の一側方には保持手段としての保持爪２６がシリンダ２
７の伸縮作動によって進退可能に配置され、前進動作に
よりリップシール４０の一部をワークＷの外周環状溝ｗ
2 に向け、押し付け保持するようになっている。なお、
図２（ｂ）中、２８はチャック爪２４を進退させるシリ
ンダ、２９はシリンダ２８の台、３０は基台２０の中間
台、３１は中間台３０の台脚である。

【００２９】図３に示すように、上記基台２０には、ワ
ークＷの外形に対応する円筒状の段部としてのリング溝
３２が形成され、該リング溝３２にワークＷを収容する
ようになっている。また、該リング溝３２の内周側の面
２０ａはワークＷの内周環状溝ｗ1 の底面と面一であ
り、上記リング溝３２の外周側の面２０ｂはワークＷの
外周環状溝ｗ2 の底面と面一である。さらに、上記基台
２０上には、組み付けガイド２１ａ〜２１ｃ、チャック
爪２４，及びガイドピン２５が自由に進退できるような
放射方向の溝（図示せず）が形成されている。なお、チ
ャック爪２４は図３矢印方向に移動してワークＷの下端
突出部ｗ3 に係合し、これによりワークＷを基台２０上
に正確に位置決めするようにしている。

【００３０】次に、ワークＷの内周環状溝ｗ1 にＯリン
グ３５を嵌装して組み付ける手順について説明する。

【００３１】まず、図４（ａ）に示すように、組み付け
ガイド２１ａ〜２１ｃを基台２０の中心方向に寄せ、コ
ンベア６上のＯリング３５をロボットハンド１０ａの一
対の係止アーム１５ａ，１５ｂ（図２（ｂ）参照）で把
持し、基台２０上に移送し、組み付けガイド２１ａ〜２
１ｃを取り囲むように置く。

【００３２】次いで、Ｏリング３５の外側に突出するガ
イドピン２５を組み付けガイド２１ａの方向（矢印参
照）に水平に動かすと、Ｏリング３５はガイドピン２５
に押され、組み付けガイド２１ａ〜２１ｃの外側とガイ
ドピン２５の内側に沿って略ハート形となり外径が縮
む。

【００３３】この状態で、ロボットハンド１０ａの係止
アーム１５ａ〜１５ｂで把持したワークＷを基台２５の
リング溝３２に置き、チャック爪２４により位置決めを
する。このとき、Ｏリング３５は外形が縮んだ状態であ
るので、ワークＷの内側に余裕をもって納まる（図４
（ｂ））。

【００３４】その後、上記ガイドピン２５を基台２０の
下に引っ込め、組み付けガイド２１ａ〜２１ｃを放射方
向（矢印参照）に広げると、Ｏリング３５はその半分が
上記組み付けガイド２１ａ〜２１ｃの先端ガイドプレー
ト部２１ｅに形成されたガイド溝２１ｄに収容された状
態で基台２０の内周側の面２０ａ上を滑り、ワークＷの
内周環状溝ｗ1 に嵌装されて組み付けられる。

【００３５】このように、本実施例では、Ｏリング３５
をワークＷの内周環状溝ｗ1 に嵌装する際、組み付けガ
イド２１ａ〜２１ｃの先端ガイドプレート部２１ｅに形
成されたガイド溝２１ｄにＯリング３５の略半分を嵌装
せしめて案内するようにしていることから、Ｏリング３
５を位置ずれすることなく安定してワークＷの内周環状
溝ｗ1 に対応させることができ、内周環状溝ｗ1 に対す
るＯリング３５の組み付けを確実にかつ自動的に、しか
もスムーズに行うことができる。

【００３６】次に、ワークＷの外周環状溝ｗ2 にリップ
シール４０を嵌装して組み付ける手順について説明す
る。

【００３７】リップシール４０は、組み付け工程にはい
る前にコンベア７上で圧縮装置１１により両側から圧縮
される（図６（ａ）参照）。このとき、リップシール４
０が表を向いている場合には、図６（ｃ）のように水平
のままであるが、もし、リップシール４０が裏返し（リ
ップ部４０ａの溝が下向き）になっていると、フリーな
状態の中間部分が図６（ｂ）に示すように反り返るの
で、この反り返ることによる高さの変化をセンサー１２
で検知し、裏返しのリップシール４０は排出装置１３に
よりコンベア７からコンベア１４に送られ、リップシー
ル供給装置３に戻される。

【００３８】組み付け工程では、コンベア７上のリップ
シール４０をロボットハンド１０ａの係止アーム１５
ａ，１５ｂにより把持し、一部がワークＷの上面に重な
り他の部分がワークＷ外周の基台２５上にくるように置
き（図７の仮想線参照）、続いて、リップシール４０の
外周側にあった保持爪２６を前進させ、リップシール４
０を基台２０の面２０ｂ上を滑らせその一部を外周環状
溝ｗ2 に嵌装し保持する（図７の実線及び図８参照）。
ここで、リップシール４０が楕円形をなしているのは、
係止アーム１５ａ，１５ｂで内側から広げて把持したた
めである。

【００３９】続いて、リップシール４０の保持爪２６で
保持されている位置の近傍を、係止アーム１５ａつまり
ガイド部材１５ａ先端のガイド突起１６で上方から押圧
し（図９参照）、該ガイド部材１５ａを図１０に示すよ
うにそのまま外周環状溝ｗ２の外周に沿って半周よりや
や多めに移動させる（矢印ａ）。このとき、リップシー
ル４０はガイド突起１６により基台２０の面２０ｂに押
し付けられ、ガイド突起１６の通過後は、自身の弾性に
より外周環状溝ｗ2 に嵌装される。

【００４０】この段階では、リップシール４０のうち嵌
装された部分は弾性的に伸び、その分、未嵌装部分には
かなりのゆるみが生じている。このゆるみのため、ガイ
ド突起１６をこのまま図１０矢印ａの方向に移動させて
も、リップシール４０の上面をうまく押さえることがで
きなくなるので、次は、ガイド突起１６を逆方向（矢印
ｂ）に回転させてゆるみを取り伸びを均したうえで、引
続き保持爪２６の反対側のリップシール４０の上面をガ
イド突起１６で押圧しつつ移動させ、リップシール４０
の未嵌装部分をすべて外周環状溝ｗ2 に嵌装する。これ
により、リップシール４０全体がワークＷの外周環状溝
ｗ2 に嵌装されて組み付けられる。

【００４１】このように、本実施例では、リップシール
４０をガイド部材１５ａのガイド突起１６で下方に押し
付けながら回転させることから、上記リップシール４０
をしごきながらワークＷの外周環状溝ｗ2 に確実にかつ
自動的に、しかもスムーズに嵌装して組み付けることが
できる。

【００４２】また、上記実施例では、組み付け中に、リ
ップシール４０の未嵌装部分に生じたゆるみをガイド部
材１５ａの逆方向への回転によって取った後にこの未嵌
装部分をワークＷの外周環状溝ｗ2 に嵌装するようにし
ていることから、上記リップシール４０をねじれたり、
反り返ることなく正規の姿勢でガイド部材１５ａで押さ
えることができ、リップシール４０をワークＷの外周環
状溝ｗ2 により確実に嵌装することができる。

【００４３】（組み付けガイド２１ａ〜２１ｃの変形
例）図１１（ａ），（ｂ）は組み付けガイド２１ａ〜２
１ｃの変形例を示し、この変形例では、上記実施例が先
端ガイドプレート部２１ｅと接続部２１ｆとの一体もの
であるのに対し、これを先端ガイドプレート部材２１ｇ
と接続部材２１ｈとに二分割している。また、上記先端
ガイドプレート部材２１ｇ先端のガイド溝２１ｉは上記
実施例の先端ガイドプレート部２１ｅのガイド溝２１ｄ
よりも深く、Ｏリング３５全体を収容できるようになっ
ている。このガイド溝２１ｉには押出部材２１ｊが進退
可能に収容され、該押出部材２１ｊの基端は上記先端ガ
イドプレート部材２１ｇの背面側に突出し、この突出端
部２１ｋは上記接続部材２１ｈの先端に接続されてい
る。さらに、上記突出端部２１ｋにはコイルスプリング
２１ｍが介装されている。

【００４４】そして、この組み付けガイド２１ａ〜２１
ｃでは、図１１（ａ）に示すように、先端ガイドプレー
ト部材２１ｇ及び接続部材２１ｈをシリンダ２２の収縮
作動により基台２０中心から離れる方向に移動させ、ガ
イド溝２１ｉにＯリング３５全体を収容した状態で上記
先端ガイドプレート部材２１ｇをワークＷの内周環状溝
ｗ1 に近付ける。その後、図１１（ｂ）に示すように、
上記先端ガイドプレート部材２１ｇ及び接続部材２１ｈ
をシリンダ２２のさらなる収縮作動により基台２０中心
から離れる方向に移動させる。これにより、上記先端ガ
イドプレート部材２１ｇ先端がワークＷ外周に当接して
停止するが、上記接続部材２１ｈはコイルスプリング２
１ｍの付勢力に抗してさらに移動し続け、上記押出部材
２１ｊが突出方向に移動してＯリング３５がガイド溝２
１ｉから押し出され、ワークＷの内周環状溝ｗ1 に嵌装
される。

【００４５】このように、この変形例では、Ｏリング３
５全体を先端ガイドプレート部材２１ｇのガイド溝２１
ｉに収容し、嵌装時に押出部材２１ｊでワークＷの内周
環状溝ｗ1 に押し込むようにしていることから、上記実
施例の如きＯリング３５の略半分をガイド溝２１ｄに収
容する場合に比べてＯリング３５をガイド溝２１ｉに安
定して収容することができ、Ｏリング３５の上下方向へ
の変位によるガイド溝２１ｉからの離脱を確実に防止す
ることができる。

【００４６】（ガイド部材１５ａの変形例）図１２はガ
イド部材１５ａの変形例を示し、この変形例では、上記
実施例がガイド突起１６を下端に有するものであるのに
対し、横方向に所定間隔をあけて二股に分岐し下方に延
びる一対のガイド部１５ｃ，１５ｃと、該両ガイド部１
５ｃ，１５ｃを上端で連絡する上壁部１５ｄとを備えた
ものである。

【００４７】そして、この変形例では、組み付け時、リ
ップシール４０の未嵌装部分のリップ部４０ａ上面をガ
イド部材１５ａの両ガイド部１５ｃ，１５ｃのうちワー
クＷ側に位置するガイド部１５ｃで押圧し（図１３
（ａ）参照）、上記ガイド部材１５ａの外周環状溝ｗ2
の外周に沿う移動中に上記リップシール４０がワークＷ
外側方に変位して上記ガイド部１５ｃから外れた際、こ
の外れたリップシール４０を上記ガイド部材１５ａの両
ガイド部１５ｃ，１５ｃを上端で連絡する上壁部１５ｄ
で受けるようにしている（図１３（ｂ）参照）。

【００４８】このように、この変形例では、ガイド部１
５ｃから外れたリップシール４０をその外側のガイド部
１５ｃとの間の上壁部１５ｄで受けて浮き上がらないよ
うにすることができ、しかも両ガイド部１５ｃ，１５ｃ
でリップシール４０を左右方向にも移動しないように規
制することができ、これによりリップシール４０をガイ
ド部材１５ａから離脱しないようにすることができる。
したがって、リップシール４０のその後の修正作業に手
間取らず、組み付け作業を効率良く行うことができる。

【００４９】なお、組み付け時に、リップシール４０が
ねじれた状態で外周環状溝ｗ2 に収容されている場合
（図１４（ａ）参照）、ガイド部材１５ａを逆方向に反
転させる際に、このねじれたリップシール４０のリップ
部４０ａをガイド部材１５ａのワークＷ側のガイド部１
５ｃで上方から押圧しながら該ガイド部材１５ａをワー
クＷの外周に沿って移動させる（図１４（ｂ）参照）。
この際、上記ガイド部材１５ａを僅かにワークＷ寄りに
移動させるようにする（図１４（ｃ）参照）。これによ
り、上記ねじれたリップシール４０を正規の姿勢に修正
することができる。このねじれ修正は、変形例の二股の
ガイド部材１５ａだけでなく、上記実施例のガイド突起
１６を有するガイド部材１５ａの場合においても同様に
行うことができるものである。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜５に係
る本発明によれば、円筒状のワークを基台に載置し、該
ワークの外周環状溝に弾性リング部材を嵌装する場合に
おいて、該外周環状溝の底面が基台の面と面一状態にな
るようにし、上記弾性リング部材をその一部がワークの
上面に重なり他の部分がワーク外周の基台上にくるよう
に置くもので、弾性リング部材を係止アームにより拡開
して保持するものではない（つまり弾性リング部材は自
由状態である）ので、リップシールのような凹溝のある
ワークであっても反り返ることがない。しかも、弾性リ
ング部材の未嵌装部分の上面をガイド部材により下方に
押し付けながら、つまり弾性リング部材をしごきながら
外周環状溝の外周に沿って移動させて該外周環状溝に嵌
装するので、弾性リング部材をワークの外周環状溝に確
実にかつ自動的に、しかもスムーズに嵌装して組み付け
ることができる。

【００５１】請求項２に係る本発明によれば、組み付け
時、ガイド部材を外周環状溝の外周に沿って少なくとも
半周回転させた後、その位置から逆方向に一回転させる
ので、最初の回転時に生じた環状リング部材の未嵌装部
分のゆるみを、その後の逆転動作によりなくすことがで
き、これにより上記弾性リング部材の未嵌装部分をガイ
ド部材で適正に押えて弾性リング部材をワーク外周の外
周環状溝により確実に嵌装することができる。

【００５２】請求項３又は５に係る本発明によれば、二
股に分岐した一対のガイド部のうちワーク側に位置する
ガイド部で弾性リング部材の未嵌装部分の上面を押圧し
ながら上記ガイド部を外周環状溝の外周に沿って移動さ
せるので、このガイド部からワーク外側方に外れた弾性
リング部材を上記ガイド部材から外れないように上記両
ガイド部及びその間の上壁部で受けることができ、その
後の修正作業に手間取ることなく弾性リング部材の組み
付け作業を効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】組み付けステーションの概略構成図である。

【図２】組み付け装置を示し、（ａ）はその平面図、
（ｂ）はその側面図である。

【図３】ワークを基台に載置した状態の断面図である。

【図４】ワークの内周環状溝にＯリングを嵌装する場合
の説明図であり、（ａ）はＯリングを基台に載置した状
態の平面図、（ｂ）はＯリングの外側にワークを載置し
た状態の平面図である。

【図５】ワークの内周面環状溝にＯリングを嵌装する場
合の説明図であり、（ａ）は図４（ａ）に対応する側面
図、（ｂ）は図４（ｂ）に対応する側面図である。

【図６】リップシールの表裏判定方法の説明図であり、
（ａ）はフリー状態のリップシールの平面図、（ｂ）は
裏返し状態で反り返ったリップシールの側面図、（ｃ）
は表向きで水平状態を保ったリップシールの側面図であ
る。

【図７】ワークの外周環状溝にリップシールを嵌装する
手順を説明する平面図である。

【図８】ワークの外周環状溝にリップシールを嵌装する
際の保持爪の作用を説明する断面図である。

【図９】ワークの外周環状溝にリップシールを嵌装する
際のガイド部材の作用を説明する断面図である。

【図１０】ワークの外周環状溝にリップシールを嵌装す
る際のガイド部材の移動経路を説明する平面図である。

【図１１】組み付けガイドの変形例を示し、（ａ）はＯ
リングをワークの内周環状溝に対応させた状態の断面
図、（ｂ）はＯリングをワークの内周環状溝に嵌装した
状態の断面図である。

【図１２】ガイド部材の変形例を示す正面図である。

【図１３】リップシールをガイド部材でワークの外周環
状溝に嵌装する手順を示し、（ａ）はリップシールをガ
イド部材のガイド部で上方から押圧している状態の工程
図、（ｂ）はリップシールがガイド部材のガイド部から
外れた状態の工程図である。

【図１４】ワークの外周環状溝にねじれた状態で嵌装さ
れたリップシールを正規の嵌装状態に修正する手順を示
し、（ａ）はリップシールがワークの外周環状溝にねじ
れた状態で嵌装された状態の工程図、（ｂ）はリップシ
ールのねじれ修正初期の状態を示す工程図、（ｃ）はリ
ップシールのねじれが修正された状態を示す工程図であ
る。

【符号の説明】

４ 組み付け装置 １５ａ 係止アーム（ガイド部材） １５ｃ ガイド部 １５ｄ 上壁部 ２０ 基台 ２０ｂ 基台の面 ２６ 保持爪（保持手段） ３２ リング溝（段部） ４０ リップシール（環状リング部材） Ｗ ワーク ｗ2 外周環状溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−54146（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−33566（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−208568（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−92329（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−198025（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 19/02

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上に円筒状のワークを載置し該ワー
   クの外周面に形成された外周環状溝に弾性リング部材を
   嵌装して組み付ける弾性リング部材の組み付け方法であ
   って、 上記ワークをその外周環状溝の底面が基台の面と面一状
   態になるように載置し、 次いで、上記弾性リング部材をその一部が上記ワークの
   上面に重なり他の部分がワーク外周の基台上にくるよう
   に置き、 その後、上記基台上にある弾性リング部材の一部をワー
   クの外周環状溝に向けて保持し、 しかる後、上記弾性リング部材の未嵌装部分の上面をガ
   イド部材で押圧しながら該ガイド部材を外周環状溝の外
   周に沿って移動させ、上記弾性リング部材を外周環状溝
   に嵌装して組み付けることを特徴とする弾性リング部材
   の組み付け方法。
2. 【請求項２】 弾性リング部材の未嵌装部分の上面をガ
   イド部材で押圧しながら該ガイド部材を外周環状溝の外
   周に沿って移動させる際、上記ガイド部材を弾性リング
   部材が外周環状溝に向けて保持されている位置の近傍か
   ら移動させて少なくとも半周回転させ、 次いで、その位置から逆方向に一回転させることを特徴
   とする請求項１記載の弾性リング部材の組み付け方法。
3. 【請求項３】 組み付け時、弾性リング部材の未嵌装部
   分の上面をガイド部材の下方に延びる一対のガイド部の
   うちワーク側に位置するガイド部で押圧し、 上記ガイド部材の外周環状溝の外周に沿う移動中に上記
   弾性リング部材がワーク外側方に変位して上記ガイド部
   から外れた際、この外れた弾性リング部材を上記ガイド
   部材の両ガイド部を上端で連絡する上壁部で受けること
   を特徴とする請求項１又は２記載の弾性リング部材の組
   み付け方法。
4. 【請求項４】 基台上に円筒状のワークを載置し該ワー
   クの外周面に形成された外周環状溝に弾性リング部材を
   嵌装して組み付ける弾性リング部材の組み付け装置であ
   って、 上記ワークの外形に対応する円筒状の段部を有し該段部
   の内側に収容したワークの外周環状溝の底面と面一にな
   る面を段部外周に備えた基台と、 該基台上に置かれた上記弾性リング部材の一部を外周か
   らワークの環状溝に向けて保持する保持手段と、 上記弾性リング部材の未嵌装部分の上面を押圧しながら
   外周環状溝の外周に沿って移動し、上記弾性リング部材
   を外周環状溝に嵌装するガイド部材とを備えたことを特
   徴とする弾性リング部材の組み付け装置。
5. 【請求項５】 ガイド部材は、横方向に所定間隔をあけ
   て二股に分岐し下方に延びる一対のガイド部と、 該両ガイド部を上端で連絡する上壁部とを備え、 組み付け時、弾性リング部材の未嵌装部分の上面を上記
   両ガイド部のうちワーク側に位置するガイド部で押圧
   し、 上記ガイド部材の外周環状溝の外周に沿う移動中に上記
   弾性リング部材がワーク外側方に変位して上記ガイド部
   から外れた際、この外れた弾性リング部材を上記ガイド
   部材の両ガイド部を上端で連絡する上壁部で受けるよう
   になされていることを特徴とする請求項４記載の弾性リ
   ング部材の組み付け装置。