CN210849092U - 矫形压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矫形压装装置，其包括：底座；校圆机构，设置于所述底座上，且所述校圆机构包括校圆固定块、校圆驱动件、及与所述校圆驱动件连接的校圆活动块，所述校圆活动块能够靠近或远离所述校圆固定块，且所述校圆活动块能够与所述校圆固定块拼合形成校圆凹腔，所述校圆凹腔的形状尺寸与工件外圆环的外形尺寸适配；及压装机构，设置于所述底座上并布设于所述校圆机构的外侧，所述压装机构能够将工件内圆盘压入所述工件外圆环内固定。本方案的矫形压装装置不仅能够减小工件变形量，保证工件成型质量，同时整个加工过程自动化完成，可有效减轻工人劳动强度，提高生产效率。

Description

矫形压装装置

技术领域

本实用新型涉及产品装夹工装技术领域，尤其涉及一种矫形压装装置。

背景技术

对于某些薄壁环状工件，其通常由外圆环和内圆盘组装构成，然而由于外圆环的壁厚较薄，因而结构强度和刚度差，在制造、运输或存放过程中，极易受到外力挤压而发生形变，造成圆度缺失，致使内圆盘无法顺利装配到外圆环内。

因而在组装之前就需要对外圆环的圆度进行测量并进行校圆作业，目前常用的方法为：工人使用圆度量规对外圆环进行圆度测量，若外圆环发生形变，则需要手动敲打变形部位使其复圆，之后再将内圆盘通过敲打方式压入外圆环内。然而，这种手动敲打的校圆及压装方式并不能够保证形变的外圆环恢复原本的圆度，无法有效减小外圆环的变形量，仍然存在内圆盘无法正常装入外圆环的问题；并且这种手动作业方式劳动强度大、效率低，无法保证工件成型质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矫形压装装置，旨在解决现有技术校圆矫形效果差导致工件无法正常装配，且劳动强度大、效率低的问题。

一种矫形压装装置，其包括：

底座；

校圆机构，设置于所述底座上，且所述校圆机构包括校圆固定块、校圆驱动件、及与所述校圆驱动件连接的校圆活动块，所述校圆活动块能够靠近或远离所述校圆固定块，且所述校圆活动块能够与所述校圆固定块拼合形成校圆凹腔，所述校圆凹腔的形状尺寸与工件外圆环的外形尺寸适配；及

压装机构，设置于所述底座上并布设于所述校圆机构的外侧，所述压装机构能够将工件内圆盘压入所述工件外圆环内固定。

在其中一个实施例中，所述底座包括底板、及设置于所述底板上的垫板，所述校圆机构通过所述垫板与所述底板连接，所述压装机构设置于所述底板上；所述校圆机构还包括基板、设置于所述基板上的连接板、及设置于所述基板上的安装板，所述校圆固定块设置于所述连接板上，所述校圆驱动件设置于所述安装板上，所述校圆活动块与所述基板避空配合。

在其中一个实施例中，所述校圆机构还包括浮动接头，所述校圆驱动件的伸缩动力轴通过所述浮动接头与所述校圆活动块连接。

在其中一个实施例中，所述校圆机构还包括设置于所述基板上的导轨、及设置于所述导轨上的移动体，所述校圆活动块与所述移动体连接。

在其中一个实施例中，所述校圆活动块和所述校圆固定块均为半圆板，所述校圆活动块的弧形边缘凸设有垂直于其板面的第一弧形凸体，所述校圆固定块的弧形边缘凸设有垂直于其板面的第二弧形凸体，所述第一弧形凸体和所述第二弧形凸体首尾拼合后围成所述校圆凹腔。

在其中一个实施例中，所述校圆活动块上还凸设有与所述第一弧形凸体平行间隔设置的第一限位凸体，所述第一限位凸体与所述第一弧形凸体之间配合形成第一半卡槽；所述校圆固定块上还凸设有与所述第二弧形凸体平行间隔设置的第二限位凸体，所述第二限位凸体与所述第二弧形凸体之间配合形成第二半卡槽，所述第一半卡槽能够与所述第二半卡槽拼合形成用于卡固所述工件外圆环的环形限位槽。

在其中一个实施例中，所述第一弧形凸体以及所述第二弧形凸体，或/和第一限位凸体以及所述第二限位凸体靠近所述环形限位槽的槽口端壁设有导入部。

在其中一个实施例中，所述矫形压装装置还包括定位机构，所述第一弧形凸体凹设有第一弧形凹部，所述第二弧形凸体凹设有与所述第一弧形凹部相对的第二弧形凹部，所述第一弧形凹部能够与所述第二弧形凹部拼合构成配合通孔，所述定位机构设置于所述连接板上并贯穿所述配合通孔设置；所述定位机构包括销座、设置于所述销座上的销轴、及设置于所述销座上的至少一个定位销。

在其中一个实施例中，所述压装机构包括旋转伸缩气缸、与所述旋转伸缩气缸连接的摆臂、及与所述摆臂连接的压块，所述压块能够旋转至所述工件内圆盘的上方并将所述工件内圆盘压入所述工件外圆环内，或旋转至所述校圆机构的外侧并避开工件。

在其中一个实施例中，所述矫形压装装置还包括检测机构，所述检测机构包括设置于所述底座或所述校圆机构上的安装架、及设置于所述安装架上的感应开关。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

在本方案的矫形压装装置中，底座安装固定校圆机构和压装机构，进而能够工件起到承载固定作用。具体而言，本案中涉及的工件为薄壁环状，由工件外圆环和工件内圆盘两部分构成，加工时工件内圆盘需压装到工件外圆环的环腔中。若工件外圆环出现形变而导致圆度缺失时，仅需将工件外圆环放入校圆活动块与校圆固定块围成的校圆凹腔内；之后校圆驱动件动作，推动校圆活动块向校圆固定块移动靠近，校圆活动块并能够与校圆固定块配合对工件外圆环施加挤压力，该挤压力通过校圆凹腔的侧壁在环向方向上均匀施加到工件外圆环上，如此可对工件外圆环起到校圆矫形作用，即压迫出现形变的部位复原，如此便可有效减小工件外圆环的变形量，使工件外圆环的圆度得到恢复和保证。最后，将工件内圆盘放置到工件外圆环上，压装机构对工件内圆盘施加向下的压力，工件内圆盘便能够被压装入工件外圆环的环腔内，由此完成薄壁环状工件的矫形压装作业。相较于传统加工方式，本方案的矫形压装装置不仅能够减小工件变形量，保证工件成型质量，同时整个加工过程自动化完成，可有效减轻工人劳动强度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：10、底座；11、底板；12、垫板；20、校圆机构；21、校圆固定块；211、第二弧形凸体；212、第二限位凸体；213、第二弧形凹部；22、校圆驱动件；23、校圆活动块；231、第一弧形凸体；232、第一限位凸体；233、第一弧形凹部；24、基板；25、连接板；26、安装板；27、浮动接头；28、导轨；29、移动体；30、校圆凹腔；40、压装机构；41、旋转伸缩气缸；42、摆臂；43、压块；50、导入部；60、定位机构；61、销座；62、销轴；63、定位销；70、配合通孔；80、检测机构；81、安装架；82、感应开关。

图1为本实用新型一实施例所述的矫形压装装置的结构示意图(初始状态)；

图2为本实用新型一实施例所述的矫形压装装置的结构示意图(压紧状态)；

图3为图1的爆炸结构示意图；

图4为图1中校圆机构的部分爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，为本申请一实施例展示的矫形压装装置，其包括：底座10；校圆机构20及压装机构40。本案中涉及的工件为薄壁环状，由工件外圆环和工件内圆盘两部分构成，加工时工件内圆盘需压装到工件外圆环的环腔中。具体而言，矫形压装装置能够对薄壁环状工件完成矫形和压装两道加工工序。

具体地，校圆机构20设置于所述底座10上，且所述校圆机构20包括校圆固定块21、校圆驱动件22、及与所述校圆驱动件22连接的校圆活动块23，所述校圆活动块23能够靠近或远离所述校圆固定块21，且所述校圆活动块23能够与所述校圆固定块21拼合形成校圆凹腔30，所述校圆凹腔30的形状尺寸与工件外圆环的外形尺寸适配；压装机构40设置于所述底座10上并布设于所述校圆机构20的外侧，所述压装机构40能够将工件内圆盘压入所述工件外圆环内固定。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：在本方案的矫形压装装置中，底座10安装固定校圆机构20和压装机构40，进而能够工件起到承载固定作用。若工件外圆环出现形变而导致圆度缺失时，仅需将工件外圆环放入校圆活动块23与校圆固定块21围成的校圆凹腔30内；之后校圆驱动件22动作，推动校圆活动块23向校圆固定块21移动靠近，校圆活动块23并能够与校圆固定块21配合对工件外圆环施加挤压力，该挤压力通过校圆凹腔30的侧壁在环向方向上均匀施加到工件外圆环上，如此可对工件外圆环起到校圆矫形作用，即压迫出现形变的部位复原，如此便可有效减小工件外圆环的变形量，使工件外圆环的圆度得到恢复和保证。最后，将工件内圆盘放置到工件外圆环上，压装机构40对工件内圆盘施加向下的压力，工件内圆盘便能够被压装入工件外圆环的环腔内，由此完成薄壁环状工件的矫形压装作业。相较于传统加工方式，本方案的矫形压装装置不仅能够减小工件变形量，保证工件成型质量，同时整个加工过程自动化完成，可有效减轻工人劳动强度，提高生产效率。

需要说明的是，常规情况下，校圆活动块23与校圆固定块21在拼合情况下配合形成校圆凹腔30，校圆凹腔30为圆形凹腔，尺寸和形状与某一种规格的工件外圆环的外形和外径适配，该关系决定了校圆活动块23与校圆固定块21相互靠近夹持工件外圆环，能够矫正工件外圆环的形变缺陷，从而保证其圆度。

请继续参阅图3和图4，而在特殊情况下，工件外圆环的外径大于校圆凹腔30时，此时校圆活动块23与校圆固定块21两者并不能紧密拼合，此时就需要借助校圆活动块23和校圆固定块21的形状特征完成矫形目的。一实施例中，所述校圆活动块23和所述校圆固定块21均为半圆板，所述校圆活动块23的弧形边缘凸设有垂直于其板面的第一弧形凸体231，所述校圆固定块21的弧形边缘凸设有垂直于其板面的第二弧形凸体211，所述第一弧形凸体231和所述第二弧形凸体211首尾拼合后围成所述校圆凹腔30。如此，第一弧形凸体231和第二弧形凸体211各自形成的内凹弧面，仍然能够与工件外圆环的外环壁紧贴，并压迫工件外圆环矫正变形部位而最终恢复圆度。本实施例中，第一弧形凸体231和第二弧形凸体211为断续的多段凸体结构；当然，其它实施例中也可以是连续不断的凸体结构。

此外，一实施例中，所述底座10包括底板11、及设置于所述底板11上的垫板12，所述校圆机构20通过所述垫板12与所述底板11连接，所述压装机构40设置于所述底板11上；所述校圆机构20还包括基板24、设置于所述基板24上的连接板25、及设置于所述基板24上的安装板26，所述校圆固定块21设置于所述连接板25上，所述校圆驱动件22设置于所述安装板26上，所述校圆活动块23与所述基板24避空配合。底板11由金属板材一体加工成型，强度高。此时，校圆机构20可通过垫板12与底板11可靠、牢固连接，并且具体的连接方式可以是但不限于螺接、焊接、铆接等。同理，压装机构40能够稳固安装在底板11上并与校圆机构20形成配合关系，并且压装机构40的具体安装方式可以是但不限于螺接、焊接、铆接、粘接等。

可以理解的，校圆驱动件22能够输出直线往复动力，可选是但不限于直线气缸、直线电机、直线油缸等。本方案中较优选采用直线气缸。

请继续参阅图4，校圆活动块23靠近校圆固定块21过程中，校圆活动块23与工件外圆环接触为刚性接触，当各部件存在装配误差、配合误差时，这种刚性接触产生的力反馈到直线气缸上，极易造成气缸的活塞缸发生断裂。为避免上述问题发生，一实施例中，所述校圆机构20还包括浮动接头27，所述校圆驱动件22的伸缩动力轴通过所述浮动接头27与所述校圆活动块23连接。也即，气缸的活塞杆通过浮动接头27与校圆活动块23连接，使得活塞杆具备一定的自适应柔性能力，这种自适应柔性能力使浮动接头27能够适应位置误差而灵活浮动，避免校圆活动块23与工件外圆环接触的刚性力对活塞杆及气缸造成冲击伤害。此外，浮动接头27还使校圆固定块21与校圆活动块23之间满足一定的对位误差。

可以理解的，浮动接头27可采用现有技术中的任意一种柔性浮动机构。例如弹簧浮动机构、橡胶浮动机构等。

此外，所述校圆机构20还包括设置于所述基板24上的导轨28、及设置于所述导轨28上的移动体29，所述校圆活动块23与所述移动体29连接。因而在移动体29与导轨28配合的导向作用下，校圆活动块23仅能够做靠近或远离校圆固定块21的往复直线移动，而避免校圆活动块23发生侧偏移动，确保校圆活动块23与校圆固定块21可靠、准确拼合配合。

进一步地实施方案中，所述校圆活动块23上还凸设有与所述第一弧形凸体231平行间隔设置的第一限位凸体232，所述第一限位凸体232与所述第一弧形凸体231之间配合形成第一半卡槽；所述校圆固定块21上还凸设有与所述第二弧形凸体211平行间隔设置的第二限位凸体212，所述第二限位凸体212与所述第二弧形凸体211之间配合形成第二半卡槽，所述第一半卡槽能够与所述第二半卡槽拼合形成用于卡固所述工件外圆环的环形限位槽。如此，环形限位槽能够可靠、牢固卡装固定工件外圆环，使工件外圆环被挤压校圆矫形过程中不会发生松动、甚至跳脱，提高作业安全性与可靠性。

请继续参阅图1和图4，特别地，所述第一弧形凸体231以及所述第二弧形凸体211，或/和第一限位凸体232以及所述第二限位凸体212靠近所述环形限位槽的槽口端壁设有导入部50。导入部50可以是但不限于倒角或圆角结构，对工件外圆环起到导滑作用，使工件外圆环更容易装入环形限位槽内，提高安装效率。较优选地，两个弧形凸体和两个限位凸体均设有导入部50。

请继续参阅图4，此外，在上述任一实施例的基础上，所述矫形压装装置还包括定位机构60，所述第一弧形凸体231凹设有第一弧形凹部233，所述第二弧形凸体211凹设有与所述第一弧形凹部233相对的第二弧形凹部213，所述第一弧形凹部233能够与所述第二弧形凹部213拼合构成配合通孔70，所述定位机构60设置于所述连接板25上并贯穿所述配合通孔70设置；所述定位机构60包括销座61、设置于所述销座61上的销轴62、及设置于所述销座61上的至少一个定位销63。通过上述结构设置，定位机构60从配合通孔70内穿设而过，使得定位机构60、底座10与校圆机构20装配紧凑，从而利于减小整个装置的体积，进而减小放置所需占用的空间。本实施例中，定位销63为两个，并间隔围绕销轴62安装在销座61上，如此两个定位销63与销轴62配合构成三点定位结构，能够精准定位外圆环和工件内圆盘的中心位置，保证工件内圆盘与工件外圆环压装后的同轴度，进而保证工件成型质量。

请继续参阅图3，在上述任一实施例的基础上，所述压装机构40包括旋转伸缩气缸41、与所述旋转伸缩气缸41连接的摆臂42、及与所述摆臂42连接的压块43，所述压块43能够旋转至所述工件内圆盘的上方并将所述工件内圆盘压入所述工件外圆环内，或旋转至所述校圆机构20的外侧并避开工件。当工件内圆盘放置到工件外圆环上后，旋转伸缩气缸41驱动摆臂42转动，使压块43同步转动到工件内圆盘上，紧接着旋转伸缩气缸41收缩，从而带动摆臂42和压块43下移，压块43便能够将工件内圆盘压装到工件外圆环的环腔内，完成工件压装加工。而当压装完成后需取出工件时，旋转伸缩气缸41只需朝相反方向转动，带动摆臂42和压块43转动至校圆机构20的外侧，避开工件，之后校圆活动块23远离校圆固定块21移动而松开工件外圆环，即可将工件整体取出。

需要说明的是，为保证工件内圆盘受压力均匀，保证其顺利、快速压入工件外圆环内，压装机构40的数量需同时布置2个或多个，较优选地为多个。多个压装机构40外绕在工件内圆盘的外周均匀布置，压装时各压装机构40同步动作便能够达到上述效果。

请继续参阅图2和图3，此外，所述矫形压装装置还包括检测机构80，所述检测机构80包括设置于所述底座10或所述校圆机构20上的安装架81、及设置于所述安装架81上的感应开关82。感应开关82能够检测校圆机构20上是否放置有工件，从而有效防止出现误操作造成零件和装置损坏。即检测机构80能够提升装置的可靠性与安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种矫形压装装置，其特征在于，包括：

底座；

校圆机构，设置于所述底座上，且所述校圆机构包括校圆固定块、校圆驱动件、及与所述校圆驱动件连接的校圆活动块，所述校圆活动块能够靠近或远离所述校圆固定块，且所述校圆活动块能够与所述校圆固定块拼合形成校圆凹腔，所述校圆凹腔的形状尺寸与工件外圆环的外形尺寸适配；及

压装机构，设置于所述底座上并布设于所述校圆机构的外侧，所述压装机构能够将工件内圆盘压入所述工件外圆环内固定。

2.根据权利要求1所述的矫形压装装置，其特征在于，所述底座包括底板、及设置于所述底板上的垫板，所述校圆机构通过所述垫板与所述底板连接，所述压装机构设置于所述底板上；所述校圆机构还包括基板、设置于所述基板上的连接板、及设置于所述基板上的安装板，所述校圆固定块设置于所述连接板上，所述校圆驱动件设置于所述安装板上，所述校圆活动块与所述基板避空配合。

3.根据权利要求2所述的矫形压装装置，其特征在于，所述校圆机构还包括浮动接头，所述校圆驱动件的伸缩动力轴通过所述浮动接头与所述校圆活动块连接。

4.根据权利要求3所述的矫形压装装置，其特征在于，所述校圆机构还包括设置于所述基板上的导轨、及设置于所述导轨上的移动体，所述校圆活动块与所述移动体连接。

5.根据权利要求2所述的矫形压装装置，其特征在于，所述校圆活动块和所述校圆固定块均为半圆板，所述校圆活动块的弧形边缘凸设有垂直于其板面的第一弧形凸体，所述校圆固定块的弧形边缘凸设有垂直于其板面的第二弧形凸体，所述第一弧形凸体和所述第二弧形凸体首尾拼合后围成所述校圆凹腔。

6.根据权利要求5所述的矫形压装装置，其特征在于，所述校圆活动块上还凸设有与所述第一弧形凸体平行间隔设置的第一限位凸体，所述第一限位凸体与所述第一弧形凸体之间配合形成第一半卡槽；所述校圆固定块上还凸设有与所述第二弧形凸体平行间隔设置的第二限位凸体，所述第二限位凸体与所述第二弧形凸体之间配合形成第二半卡槽，所述第一半卡槽能够与所述第二半卡槽拼合形成用于卡固所述工件外圆环的环形限位槽。

7.根据权利要求6所述的矫形压装装置，其特征在于，所述第一弧形凸体以及所述第二弧形凸体，或/和第一限位凸体以及所述第二限位凸体靠近所述环形限位槽的槽口端壁设有导入部。

8.根据权利要求5所述的矫形压装装置，其特征在于，所述矫形压装装置还包括定位机构，所述第一弧形凸体凹设有第一弧形凹部，所述第二弧形凸体凹设有与所述第一弧形凹部相对的第二弧形凹部，所述第一弧形凹部能够与所述第二弧形凹部拼合构成配合通孔，所述定位机构设置于所述连接板上并贯穿所述配合通孔设置；所述定位机构包括销座、设置于所述销座上的销轴、及设置于所述销座上的至少一个定位销。

9.根据权利要求1至8任一项所述的矫形压装装置，其特征在于，所述压装机构包括旋转伸缩气缸、与所述旋转伸缩气缸连接的摆臂、及与所述摆臂连接的压块，所述压块能够旋转至所述工件内圆盘的上方并将所述工件内圆盘压入所述工件外圆环内，或旋转至所述校圆机构的外侧并避开工件。

10.根据权利要求9所述的矫形压装装置，其特征在于，所述矫形压装装置还包括检测机构，所述检测机构包括设置于所述底座或所述校圆机构上的安装架、及设置于所述安装架上的感应开关。

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